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1、10申请公布号CN104053562A43申请公布日20140917CN104053562A21申请号201280067382922申请日20121212201200823920120118JPB60C23/0420060171申请人株式会社电装地址日本爱知县72发明人冈田则昭渡部宣哉森雅士关泽高俊74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人潘炜田军锋54发明名称车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器57摘要一种用于车辆1的车轮位置检测器包括在每个车轮5A5D处的发射器2，其具有用于发射具有特定识别信息的帧的第一控制部23；在车辆本体6处的接收器3，其从一个车。
2、轮5A5D接收帧并且具有用于执行车轮位置检测的第二控制部33；以及车轮速度传感器11A11D，其用于检测齿轮12A12D的齿。第二控制部33获取表示齿位置的齿轮信息；基于齿位置来设置变化容差；使用变化容差来登记所述一个车轮5A5D；以及在第二控制部33识别出所述一个车轮5A5D时通过从安装有发射另外的帧的发射器2的另外的车轮5A5D的候选者中排除作为所述一个车轮5A5D的已识别车轮5A5D来执行车轮位置检测。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014071786PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0829812012121287PCT国际申请的公布数据WO2013/108。
3、538EN2013072551INTCL权利要求书2页说明书12页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书12页附图8页10申请公布号CN104053562ACN104053562A1/2页21一种用于车辆1的车轮位置检测器，所述车辆1具有多个车轮5A至5D，所述多个车轮5A至5D中的每个车轮包括安装在车辆本体6上的轮胎，所述车轮位置检测器包括发射器2，所述发射器2被布置在每个车轮5A至5D处，并且包括用于生成并发射含有特定识别信息的帧的第一控制部23；以及接收器3，所述接收器3被布置在所述车辆本体6处，在接收时间经由接收天线31接收从所述车轮5A至5D中的。
4、一个车轮的所述发射器2发射的帧，并且包括第二控制部33，所述第二控制部33用于执行根据所述帧中的所述特定识别信息来指定所述一个车轮5A至5D的车轮位置检测并且存储所述一个车轮5A至5D与所述特定识别信息之间的关系，其中每个发射器2还包括加速度传感器22，所述加速度传感器22输出对应于加速度的检测信号，所述检测信号具有随着安装有所述发射器2的相应车轮的转动而变化的重力加速度分量，其中在每个车轮5A至5D处的所述发射器2的所述第一控制部23基于来自所述加速度传感器22的所述检测信号中的所述重力加速度分量来检测所述发射器2的角度，其中每个车轮5A至5D具有作为所述车轮5A至5D的中心的中心轴，所述车。
5、轮5A至5D的圆周的预定位置被称为零度位置，并且所述发射器2的角度是由所述发射器2、所述中心和零角度位置限定的，其中每个车轮5A至5D处的所述发射器2在每次所述发射器2的角度达到指定发射值时重复地发射所述帧，所述车轮位置检测器还包括用于每个车轮5A至5D的车轮速度传感器11A至11D，所述车轮速度传感器11A至11D检测与所述车轮5A至5D相关联地转动的齿轮12A至12D的齿，其中每个车轮5A至5D的所述齿轮具有外周边，所述外周边提供作为传导部的齿以及所述齿之间的多个中间部使得所述传导部和所述中间部沿所述外周边交替地布置，并且齿的磁阻不同于中间部的磁阻，其中所述第二控制部33基于来自所述车轮速。
6、度传感器11A至11D的检测信号来获取表示所述齿轮12A至12D的齿位置的齿轮信息，其中所述第二控制部33基于所述接收器3接收到所述帧时的齿位置来设置变化容差，其中所述第二控制部33在所述接收器3接收到所述帧时从安装有发射所述帧的所述发射器2的所述一个车轮5A至5D的候选者中排除某个车轮，并且在设置了所述变化容差之后所述某个车轮的齿位置不处于所述变化容差内，其中所述第二控制部33将剩余的车轮登记为安装有发射所述帧的所述发射器2的所述一个车轮5A至5D，其中在所述第二控制部33识别出安装有发射所述帧的所述发射器2的所述一个车轮5A至5D时，所述第二控制部33通过以下方式来执行车轮位置检测从安装有。
7、发射另外的帧的发射器2的另外的车轮5A至5D的候选者中排除作为所述一个车轮5A权利要求书CN104053562A2/2页3至5D的已识别车轮5A至5D。2根据权利要求1所述的车轮位置检测器，其中所述第二控制部33在每次所述接收器3接收到所述帧时改变所述变化容差，其中所述第二控制部33基于所述接收器3接收到新的帧时的另外的齿位置来设置另外的变化容差，其中所述第二控制部33将所述变化容差改变成由所述变化容差与所述另外的变化容差之间的重叠部分提供的新的变化容差，其中所述第二控制部33将在所述接收时间发射的具有不同发射角度的齿位置校正成具有相同发射角度的齿位置，以及其中所述第二控制部33通过确定具有所。
8、述相同发射角度的经校正的齿位置是否处于所述变化容差内来指定安装有发射所述帧的发射器2的所述一个车轮5A至5D。3根据权利要求1或2所述的车轮位置检测器，其中所述第二控制部33随着车速增大来增大所述变化容差的范围。4根据权利要求1至3中的任一项所述的车轮位置检测器，其中所述第一控制部23发射还包括以下数据的帧所述数据确定由所述第二控制部33设置的所述变化容差的范围。5一种轮胎充气压力检测器，包括根据权利要求1至4中任一项所述的车轮位置检测器，其中每个车轮5A至5D的所述发射器2还包括感测部21，所述感测部21用于输出与轮胎的轮胎充气压力对应的检测信号，其中每个车轮5A至5D的所述第一控制部23处。
9、理来自所述感测部21的检测信号以获取关于轮胎充气压力的信息，并且所述发射器2将关于轮胎充气压力的所述信息存储在所述帧中并将所述帧发射到所述接收器3，以及其中所述接收器3中的所述第二控制部33基于关于轮胎充气压力的所述信息来检测每个车轮5A至5D上的所述轮胎的轮胎充气压力。权利要求书CN104053562A1/12页4车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器0001相关申请的交叉引用0002本申请基于2012年1月18日提交的日本专利申请第20128239号，其公开内容通过引用并入本文中。技术领域0003本公开内容涉及一种自动检测车轮被安装在车辆的哪个位置处的车轮位置检测器。更具。
10、体地，本公开内容适用于直接型轮胎充气压力检测器，该直接型轮胎充气压力检测器通过以下方式来检测轮胎充气压力将具有压力传感器的发射器直接附接至安装有轮胎的车轮上、使发射器能够发射来自压力传感器的检测结果、并且使附接至车辆的接收器能够接收该结果。背景技术0004根据现有技术已知一种直接型轮胎充气压力检测器。该类型的轮胎充气压力检测器使用了设置有传感器例如压力传感器的发射器，并且被直接附接至安装有轮胎的车辆。为车辆设置了天线和接收器。如果发射器发射来自传感器的检测信号，则接收器在天线处接收该检测信号并且检测轮胎充气压力。0005直接型轮胎充气压力检测器确定该数据是否是从本地车辆发射的，以及发射器被附接。
11、至哪个车轮。出于这个目的，从发射器发射的每个数据包含用于区别本地车辆与远程车辆并且识别与发射器附接的车轮的ID识别信息。0006接收器需要预先登记关于与各个车轮位置相关联的各个发射器的ID信息，以能够根据包含在发射数据中的ID信息来定位发射器。如果轮胎被更换，则接收器需要重新登记发射器ID信息与车轮之间的位置关系。例如，专利文献1提出了使该登记自动化的技术方法。0007具体而言，专利文献1中所描述的设备基于来自加速度传感器的加速度检测信号来检测车轮达到指定转动位置，其中加速度传感器包括在为车辆所设置的发射器中。当从发射器接收到无线信号时，车辆还检测车轮的转动位置。车辆监测转动位置之间的相对角度。
12、的变化以指定车轮位置。该方法基于指定条数的数据的偏差来监测通过车辆检测的车轮转动位置与通过车轮检测的车轮转动位置之间的相对角度的变化。该方法参照初始值通过确定变化超过容差值来指定车轮位置。更详细地，该方法根据从为相应车轮设置的车轮速度传感器输出的车轮速度脉冲来得到齿轮转子齿的数目。基于来自加速度传感器的加速度检测信号在车轮处检测转动位置。根据车轮速度传感器的车轮速度脉冲而得到的齿轮齿的数目表示转动角度。该方法基于转动位置与转动角度之间的相对角度来指定车轮位置。0008然而，专利文献1中所描述的方法参照初始值基于变化是否属于由指定容差值限定的容差范围来指定车轮位置。当该变化属于该容差范围时，该方。
13、法不能指定车轮位置。因说明书CN104053562A2/12页5为该方法基于标准偏差来指定车轮位置，因此需要一定量的数据。该方法不能指定车轮位置直到获取到需要的数据量为止。因此，指定车轮位置耗费时间。0009专利文献1JPA2010122023发明内容0010本公开内容的目的是提供一种能够在较短时段内指定车轮位置的车轮位置检测器及具有该车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器。0011根据本公开内容的第一方面，一种用于车辆的车轮位置检测器，所述车辆具有多个车轮，所述多个车轮中的每个车轮包括安装在车辆本体上的轮胎，所述车轮位置检测器包括发射器，所述发射器被布置在每个车轮处并且包括用于生成并发射含有特定。
14、识别信息的帧的第一控制部；以及接收器，所述接收器被布置在车辆本体处，在接收时间经由接收天线接收从车轮中的一个车轮的发射器发射的帧，并且包括第二控制部，所述第二控制部用于执行根据所述帧中的所述特定识别信息来指定所述一个车轮的车轮位置检测并且存储所述一个车轮与特定识别信息之间的关系。每个发射器还包括加速度传感器，所述加速度传感器输出对应于加速度的检测信号，所述检测信号具有随着安装有发射器的相应车轮转动而变化的重力加速度分量。在每个车轮处的发射器的第一控制部基于来自加速度传感器的检测信号中的重力加速度分量来检测发射器的角度。每个车轮具有作为所述车轮的中心的中心轴，所述车轮的圆周的预定位置被称为零度位。
15、置，并且所述发射器的角度是由发射器、中心和零角度位置限定的。在每个车轮处的发射器在每次发射器的角度达到指定发射值时重复地发射帧。所述车轮位置检测器还包括用于每个车轮的车轮速度传感器，所述车轮速度传感器检测与车轮相关联地转动的齿轮的齿。每个车轮的齿轮具有外周边，所述外周边提供作为传导部的齿以及所述齿之间的多个中间部使得所述传导部和所述中间部沿所述外周边交替地布置，并且齿的磁阻不同于中间部的磁阻。所述第二控制部基于来自车轮速度传感器的检测信号来获取表示齿轮的齿位置的齿轮信息。所述第二控制部基于接收器接收到帧时的齿位置来设置变化容差。所述第二控制部在所述接收器接收到帧时从安装有发射所述帧的发射器的所。
16、述一个车轮的候选者中排除某个车轮，并且在设置了所述变化容差之后所述某个车轮的齿位置不处于所述变化容差内。所述第二控制部将剩余的车轮登记为安装有发射帧的发射器的所述一个车轮。在所述第二控制部识别出安装有发射所述帧的发射器的一个车轮时，所述第二控制部通过以下方式来执行车轮位置检测从安装有发射另外的帧的发射器的另外的车轮的候选者中排除作为所述一个车轮的已识别车轮。0012在以上检测器中，每次识别出车轮位置就可以在车轮位置检测期间使用含有与其位置未被识别出的车轮有关的识别信息的帧来缩小候选车轮的范围。还能够缩短车轮位置检测所需要的时间。0013根据本公开内容的第二方面，一种轮胎充气压力检测器包括根据本。
17、公开内容的第一方面的车轮位置检测器。每个车轮的发射器还包括感测部，所述感测部用于输出与轮胎的轮胎充气压力对应的检测信号。每个车轮的第一控制部处理来自所述感测部的检测信号以获取关于轮胎充气压力的信息，并且所述发射器将关于轮胎充气压力的所述信息存储在所述帧中并将所述帧发射到接收器。所述接收器中的第二控制部基于关于轮胎充气压力的所述信息来检测每个车轮上的轮胎的轮胎充气压力。说明书CN104053562A3/12页60014在以上检测器中，每次识别出车轮位置就可以在车轮位置检测期间使用含有与其位置未被识别出的车轮有关的识别信息的帧来缩小候选车轮的范围。还能够缩短车轮位置检测所需要的时间。附图说明001。
18、5根据参照附图所做出的以下详细描述，本公开内容的以上和其它目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中0016图1示出了根据第一实施方式的包括车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器的整体配置；0017图2A和图2B示出了发射器和TPMSECU的块配置；0018图3是示出了车轮位置检测的时序图；0019图4示出了齿轮信息的变化；0020图5A、图5B和图5C示意性地示出了用于确定车轮位置的逻辑；0021图6A、图6B、图6C和图6D示出了估计车轮位置的结果；以及0022图7A、图7B、图7C和图7D示出了估计车轮位置的结果。具体实施方式0023将参照附图来描述本公开内容的实施方式。用相同的附图标记来表示。
19、以下实施方式中的相互对应或等同的部分。0024第一实施方式0025将参照附图对本公开内容的第一实施方式进行描述。图1示出了根据本公开内容的第一实施方式的包括车轮位置检测器的轮胎充气压力检测器的整体配置。图1的顶部对应于车辆1的前部。图1的底部对应于车辆1的后部。下面参照图1来描述根据本实施方式的轮胎充气压力检测器。0026如图1中所示，轮胎充气压力检测器被附接至车辆1，并且包括发射器2、用于轮胎充气压力检测器的ECU电控单元3、以及仪表4。ECU3用作接收器，并且在下文中被称为TPMSECU轮胎压力监测系统ECU。为了指定车轮位置，车轮位置检测器使用为轮胎充气压力检测器所设置的发射器2和TPM。
20、SECU3。此外，车轮位置检测器从制动器控制ECU下文中被称为制动器ECU10获取齿轮信息。该齿轮信息根据为齿轮55A至5D分别设置的车轮速度传感器11A至11D的检测信号来生成。0027如图1中所示，发射器2被附接至车轮5A至5D中的每个车轮。发射器2检测所附接的车轮5A至5D的轮胎的充气压力。发射器2将关于轮胎充气压力的信息作为检测结果存储在帧中并且发射该帧。TPMSECU3被附接至车辆1的车辆本体6。TPMSECU3接收从发射器2发射的帧，并且基于存储在该帧中的检测信号通过执行各种处理和操作来检测车轮位置和轮胎充气压力。发射器2根据例如FSK频移键控来生成帧。TPMSECU3解调该帧以读。
21、取该帧中的数据，并且检测车轮位置和轮胎充气压力。图2A和图2B示出了发射器2和TPMSECU3的块配置。0028如图2A中所示，发射器2包括感测部21、加速度传感器22、微型计算机23、发射电路24以及发射天线25。电池未示出提供电力以驱动这些部件。说明书CN104053562A4/12页70029感测部21包括例如隔膜型压力传感器21A和温度传感器21B。感测部21输出与轮胎充气压力或温度对应的检测信号。加速度传感器22检测传感器自身在与发射器2附接的车轮5A至5D处的位置。即，加速度传感器22检测车速或发射器2的位置。例如，根据本实施方式的加速度传感器22输出与作用在转动的车轮5A至5D上。
22、的加速度对应的检测信号，更具体地，加速度传感器22输出与车轮5A至5D中的每个车轮的径向方向上即在垂直于车轮的周向方向的两个方向上的加速度对应的检测信号。0030微型计算机23包括控制部第一控制部，并且根据已知技术来配置。微型计算机23根据存储在控制部的存储器中的程序来执行指定处理。控制部中的存储器存储离散ID信息，该离散ID信息含有用于指定每个发射器2的发射器特定识别信息和用于指定本地车辆的车辆特定识别信息。0031微型计算机23从感测部21接收关于轮胎充气压力的检测信号、处理该信号并根据需要修改该信号，并且将关于轮胎充气压力的信息以及关于每个发射器2的ID信息存储在帧中。微型计算机23监测。
23、来自加速度传感器22的检测信号以检测车速或附接至车轮5A至5D的每个发射器2的位置。微型计算机23生成帧，并且使发射电路24能够基于对车速或发射器2的位置进行检测的结果将该帧数据经由发射天线25发射到TPMSECU3。0032具体而言，微型计算机23在认为车辆1正在运行的情况下开始发射该帧。每次加速度传感器22达到指定角度，微型计算机23就基于来自加速度传感器22的检测信号来重复地发射该帧。微型计算机23基于对车速进行检测的结果认为车辆正在运行。微型计算机23基于对发射器2的位置进行检测的结果来确定加速度传感器22的角度，而发射器2的位置取决于来自加速度传感器22的检测信号。0033微型计算机。
24、23使用来自加速度传感器22的检测信号来检测车速。微型计算机23在车速达到指定值例如5KM/H或更大时认为车辆1正在运行。来自加速度传感器22的输出包括离心加速度，即基于离心力的加速度。可以通过对离心加速度求积分并且乘以系数来计算车速。微型计算机23通过从加速度传感器22的输出中排除重力加速度分量来计算离心加速度，并且基于该离心加速度来计算车速。0034加速度传感器22根据车轮5A至5D的转动来输出检测信号。当车辆正在运行时，检测信号包含重力加速度分量并且表示对应于车轮转动的幅度。例如，如果发射器2被定位在车轮5A至5D中的每个车轮的中心轴以上，则检测信号表示最大负幅度。如果发射器2与中心轴齐。
25、平，则检测信号表示零幅度。如果发射器2被定位在中心轴以下，则检测信号表示最大正幅度。该幅度可以用于得到加速度传感器22的位置或关于发射器2的位置的角度。例如，可以得到由加速度传感器22所形成的角度，从而在加速度传感器22被定位在车轮5A至5D中的每个车轮的中心轴以上时认为该角度为0。0035当车速达到指定值的同时或者当加速度传感器22在车速达到指定值之后达到指定角度的同时，每个发射器2开始发射帧。当由加速度传感器22所形成的角度等于第一帧发射的角度时，发射器2在发射时刻重复地发射帧。另一方面，考虑到电池寿命，如果发射器2在指定时间段例如15秒内仅发射帧一次而不是每次达到指定角度就发射帧，则该发。
26、射时序可以是更有利的。0036发射电路24将从微型计算机23发射的帧经由发射天线25发射到TPMSECU3。发射电路24用作输出部。帧发射使用例如射频RF带宽无线电波。说明书CN104053562A5/12页80037例如，根据上述配置的发射器2被附接至车轮5A至5D中的每个车轮上的进气阀，并且被定位成使得将感测部21暴露在轮胎内部。发射器2检测安装有发射器2的车轮的轮胎充气压力。如上所述，当车速超过指定值时，每次用于车轮5A至5D中的每个车轮的加速度传感器22达到指定角度，发射器2就经由为每个发射器2设置的发射天线25重复地发射帧。在此之后，每次针对车轮5A至5D中的每个车轮的加速度传感器2。
27、2达到指定角度，发射器2就会重复地发射帧。然而，考虑到电池寿命，期望延长发射间隔。为此，当确定车轮位置所需要的时间到期时，车轮定位模式改变为周期性发射模式。发射器2然后以较长的周期例如，每隔一分钟发射帧，以向TPMSECU3周期性地发射关于轮胎充气压力的信号。例如，可以针对每个发射器2设置随机延迟以针对发射器2设置不同的发射时序。这可以防止TPMSECU3由于来自发射器2的无线电波的干扰而不能接收。0038如图2B中所示，TPMSECU3包括接收天线31、接收电路32、以及微型计算机33。TPMSECU3经由内部局域网LAN例如CAN控制器局域网待描述从制动器ECU10获取齿轮信息以获取齿位置。
28、，该齿位置是用随车轮5A至5D中的每个车轮转动的齿轮的齿边的数目或齿的数目所表示的。0039接收天线31接收从发射器2发射的帧。接收天线31被固定到车辆本体6。接收天线31可以被设置成位于TPMSECU3中的内部天线，或者被设置成利用从该本体延伸的架线的外部天线。0040将从发射器2发射并在接收天线31处被接收的发射帧提供给接收电路32。接收电路32用作将该帧传送到微型计算机33的输入部。接收电路32经由接收天线31来接收信号帧，然后将接收到的信号传送到微型计算机33。0041微型计算机33等同于第二控制部，并且根据存储在微型计算机33的存储器中的程序来执行车轮位置检测处理。具体而言，微型计算。
29、机33基于从制动器ECU10获取的信息与接收来自每个发射器2的发射帧的接收时序之间的关系来检测车轮位置。微型计算机33以指定周期例如10MS从制动器ECU10获取齿轮信息以及关于车轮5A至5D的车轮速度信息。该齿轮信息由为车轮5A至5D分别设置的车轮速度传感器11A至11D来生成。0042该齿轮信息表示随车轮5A至5D转动的齿轮的齿位置。例如，车轮速度传感器11A至11D被配置成靠着齿轮齿设置的电磁拾取传感器。车轮速度传感器11A至11D响应于齿轮齿的通过而改变检测信号。该类型的车轮速度传感器11A至11D使用对应于齿通过的方波脉冲来输出检测信号。方波脉冲的升和降表示齿轮齿边的通过。因此，制动。
30、器ECU10基于来自车轮速度传感器11A至11D的检测信号中的升和降的数目来计数齿轮齿边的数目或齿边通过的数目。制动器ECU10以指定周期将齿边的数目作为表示齿位置的齿轮信息通知给微型计算机33。由此，微型计算机33能够识别出齿轮的哪个齿在该时序时通过。0043每次齿轮转动一周就重置齿边的数目。例如，假定齿轮具有48个齿。从0到95对齿边进行编号，总计96个齿边。当计数值达到95时，计数值返回至0并且重新计数。0044代替如上所述的齿轮齿边的数目，制动器ECU可以将与计数出的齿通过的数目等同的齿的数目作为齿轮信息通知给微型计算机33。制动器ECU10可以将在指定周期期间已经通过的齿边或齿的数目。
31、通知给微型计算机33。制动器ECU10可以使微型计算机33能够将在指定周期期间通过的齿边或齿的数目与齿边或齿的最新近数目相加。微型计算机33可以计算一定周期的齿边或齿的数目。即，微型计算机33仅需要能够以该周期最终获取齿说明书CN104053562A6/12页9边或齿的数目作为齿轮信息。每次断电，制动器ECU10就重置齿轮齿边的数目或齿的数目。制动器ECU10与通电序列同时或者在通电并且达到指定车速时重新开始测量。因此，即使每次断电就重置齿边或齿的数目，然而在断电时仍利用相同数目的齿边或齿来表示相同齿轮。0045微型计算机33在接收到从每个发射器2发射的帧时测量接收时间。微型计算机33从所获取。
32、的齿轮边或齿的数目基于接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来检测车轮位置。微型计算机33由此能够检测车轮位置以指定每个发射器2被附接至车轮5A至5D中的哪个车轮。以后将详细描述检测车轮位置的方法。0046基于车轮位置检测结果，微型计算机33彼此相关联地存储关于发射器2的ID信息和安装有发射器2的车轮5A至5D的位置。此后，基于存储在从每个发射器2发射的帧中的ID信息和关于轮胎充气压力的数据，微型计算机33检测车轮5A至5D的轮胎充气压力。微型计算机33将对应于轮胎充气压力的电信号经由内部LAN例如CAN输出到仪表4。例如，微型计算机33将轮胎充气压力与指定阈值TH进行比较以检测轮胎充气压力的降低。微。
33、型计算机33将检测到的降低输出到仪表4。从而将四个车轮5A至5D中的哪个车轮降低了轮胎充气压力通知给仪表4。0047仪表4用作报警部。如图1中所示，仪表4被设置在驾驶员可以看到的地方。例如，仪表4被配置成包括在车辆1的仪表盘中的仪表显示器。假定TPMSECU3中的微型计算机33发射表示轮胎充气压力的降低的信号。仪表4在接收到该信号时提供代表轮胎充气压力的降低同时指定车轮5A至5D中的任意车轮的指示。仪表4由此将特定车轮上的轮胎充气压力的降低通知给驾驶员。0048下面根据本实施方式来描述轮胎充气压力检测器的操作。以下描述分为车轮位置检测和由轮胎充气压力检测器执行的轮胎充气压力检测。0049首先将。
34、描述车轮位置检测。图3是示出了车轮位置检测的时序图。图4示出了齿轮信息的变化。图5A、图5B和图5C示意性地示出了确定车轮位置的逻辑。图6A、图6B、图6C、图6D、图7A、图7B、图7C和图7D示出了估计车轮位置的结果。参照这些附图，将描述车轮位置检测的具体方法。0050在发射器2上，微型计算机23基于从电池提供的电力以指定采样周期监测来自加速度传感器22的检测信号。微型计算机23由此检测车速和车轮5A至5D的每个车轮上的加速度传感器22的角度。当车速达到指定值时，微型计算机23在加速度传感器22达到指定角度的时刻重复地发射帧。例如，微型计算机23在认为当车速达到指定值时可得到该指定角度的情。
35、况下或者在认为当车速达到指定值并且然后加速度传感器22达到指定角度时可得到开始时刻的情况下使每个发射器22能够发射帧。微型计算机23在由加速度传感器22所形成的角度等于关于第一帧发射的角度的发射时刻重复地发射帧。0051如图3中所示的正弦曲线是通过从加速度传感器22的检测信号减去重力加速度分量而得到的。基于该正弦曲线来得到加速度传感器22的角度。基于该正弦曲线，在加速度传感器22达到相同角度的时刻发射该帧。0052TPMSECU3以指定周期例如10MS从制动器ECU10获取齿轮信息。该齿轮信息是从分别为车轮5A至5D设置的车轮速度传感器11A至11D提供的。TPMSECU3测量接收到从每个发射。
36、器2发射的帧的接收时刻。TPMSECU3从所获取到的齿轮边或齿的数目中获说明书CN104053562A7/12页10取在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目。0053接收从每个发射器2发射的帧的时刻并不总是与从制动器ECU10获取齿轮信息的周期一致。出于这个原因，可以使用下列齿轮边或齿的数目来代表在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目所使用的齿轮边或齿的数目表示在齿轮信息中，并且以从制动器ECU10获取齿轮信息且与接收帧的时刻最接近的周期即紧在接收帧的周期之前或之后来获取。可以使用表示在齿轮信息中的齿轮边或齿的数目来计算在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目，所述齿轮信息在用于从制动器ECU10获取齿轮信息且紧。
37、在接收帧的时刻之前和之后发生的周期来获取。例如，可得到齿轮边或齿的数目的中间值，该齿轮边或齿的数目表示在紧挨着接收帧的时刻之前和之后所获取的齿轮信息中。该中间值可以用作在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目。0054每次接收到帧，轮胎充气压力检测器就重复操作以获取在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目。轮胎充气压力检测器基于所获取的在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来执行车轮位置检测。具体而言，轮胎充气压力检测器通过确定在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目的变化是否保持在容许范围内来执行车轮位置检测，该容许范围基于在先前接收时刻的齿轮的边或齿的数目来指定。0055如果从车轮接收到该帧，则每次加速度传感器22达到。
38、指定角度，对应于该车轮的发射器2就发射帧。由于齿位置是用在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来表示，因此齿位置与先前的齿位置几乎匹配。因此，在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目的变化小并且保持在容许范围内。这还适用于多次接收帧的情况。在接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目的变化保持在第一帧接收时刻所设定的容许范围内。如果未从车轮接收到该帧，则齿位置发生变化，这是因为该齿位置用在接收从与车轮对应的发射器2偶发性地发射的帧的时刻的齿轮边或齿的数目来表示。0056用于车轮速度传感器11A至11D的齿轮转动以与车轮5A至5D互锁。因此，几乎不能从其接收到帧的车轮导致用接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来表示的齿位置发生。
39、变化。然而，车轮5A至5D不能以完全相同的状态转动，这是因为车轮5A至5D的转动状态随着路况、转弯或变换车道而变化。因此，没有从其接收到帧的车轮导致用接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来表示的齿位置发生变化。0057如图4中所示，齿轮12A至12D表示在点火开关IG最初被接通时的齿边计数为0。在车辆开始运行之后，从给定车轮连续地接收到该帧。与该车轮不同的车轮导致用接收帧的时刻的齿轮边或齿的数目来表示的齿位置发生变化。轮胎充气压力检测器通过确定该变化是否保持在容许范围内来执行车轮位置检测。0058如图5A中所示，例如，发射器2被定位在当第一次发射帧时的第一接收角度。假定变化容差表示齿轮边或齿的数目所。
40、容许的变化并且等于以第一接收角为中心的180范围，即参照第一接收角的90范围。该变化容差等于以第一接收时的齿边的数目为中心的24个齿边，或者等于以第一接收时的齿的数目为中心的12个齿。如图5B中所示，第二帧接收时的齿轮边或齿的数目满足第一帧接收时所确定的变化容差。在该情况下，与齿边或齿的数目对应的车轮可能与用于发射该帧的车轮匹配并且被认为真TRUE。0059还在该情况下，变化容差被设定成以作为发射器2在第二帧接收时的角度的第二接收角度为中心，并且等于以第二接收角度为中心的180，即90。新的变化容差的说明书CN104053562A108/12页11范围介于齿边计数12和48之间。这是先前的变化。
41、容差即以第一接收角度为中心的18090的变化容差与以第二接收角度为中心的18090的变化容差之间的重叠。新的变化容差可以被限定成新的重叠范围。0060如图5C中所示，在第三帧接收时的齿轮边或齿的数目超过了通过第一帧接收和第二帧接收所确定的变化容差。在该情况下，与该齿边或齿的数目对应的车轮可能不同于用于发射该帧的车轮并且被认为假FALSE。即使在第三帧接收时的齿轮边或齿的数目满足通过第一帧接收所确定的变化容差但是超过了通过第一帧接收和第二帧接收所确定的变化容差，第三帧接收时的齿轮边或齿的数目也被认为假FALSE。这使得能够确定用于发射所接收到的帧的发射器2被附接至车轮5A至5D中的哪个车轮。00。
42、61如图6A中所示，每次接收到帧，轮胎充气压力检测器就针对包含作为识别信息的ID1的帧来获取齿轮边或齿的数目。轮胎充气压力检测器根据对应车轮诸如前左轮FL、前右轮FR、后左轮RL和后右轮RR来存储所获取的信息。每次接收到帧，轮胎充气压力检测器就确定所获取的齿轮边或齿的数目是否满足变化容差。轮胎充气压力检测器从可能安装有发射该帧的发射器2的候选车轮中排除不满足变化容差的车轮。如果车轮最终仍未被排除，则轮胎充气压力检测器登记该车轮，从而认为该车轮安装有发射该帧的发射器2。如果该帧包含ID1，则轮胎充气压力检测器将前右轮RF、后右轮RR和后左轮RL以此顺序从候选车轮中排除。轮胎充气压力检测器最终登记。
43、前左轮FL，从而认为该车轮安装有发射该帧的发射器2。0062如图6B至图6D中所示，轮胎充气压力检测器对包含作为识别信息的ID2至ID4的帧执行与针对包含ID1的帧的处理相同的处理。以此方式，轮胎充气压力检测器能够指定安装有发射帧的发射器2的车轮。轮胎充气压力检测器能够指定安装有发射器2的所有四个车轮。0063如果识别出车轮的位置，则在车轮位置检测期间使用含有与其位置尚未被识别出的车轮有关的识别信息的帧来从候选车轮中排除位置被识别出的车轮。0064如图7D中所示，例如，用于发射含有作为识别信息的ID4的帧的发射器2可以首先被识别为附接至后右轮RR。在该情况下，在车轮位置检测期间使用含有其他识别。
44、信息的帧从安装有用于发射所述帧的发射器2的候选车轮中排除后右轮RR。如图7A至图7C中所示，继续车轮位置检测，仅将前左轮FL、前右轮FR和后左轮RL认为是安装有用于发射含有作为识别信息的ID1至ID3的帧的发射器2的候选车轮。0065如图7B中所示，用于发射含有作为识别信息的ID2的帧的发射器2可以被识别为附接至前右轮FR。在该情况下，在车轮位置检测期间使用含有其他识别信息的帧从安装有用于发射所述帧的反射器2的候选车轮中还排除了前右轮FR。如图7A和图7C中所示，继续车轮位置检测，仅将前左轮FL和后左轮RL认为是安装有用于发射含有作为识别信息的ID1和ID3的帧的发射器2的候选车轮。0066如。
45、图7C中所示，用于发射含有作为识别信息的ID3的帧的发射器2可以被识别为附接至后左轮RL。在该情况下，在车轮位置检测期间使用含有其他识别信息的帧从安装有用于发射所述帧的发射器2的候选车轮中还排除了后左轮RL。如图7A中所示，该车轮位置检测认为仅前左轮FL为安装有用于发射含有作为识别信息的ID1的帧的发射器2的候选车轮。此刻，用于发射含有作为识别信息的ID3的帧的发射器2可以被识别为附接至后左说明书CN104053562A119/12页12轮RL。0067如上所述，帧指定了发射器2被附接至车轮5A至5D中的哪个车轮。微型计算机33存储关于用于发射与发射器2附接的车轮的位置相关联的帧的发射器2的I。
46、D信息。0068TPMSECU3接收当车速达到指定值时所发射的帧。TPMSECU3由此存储在接收时刻的齿轮信息。当车速变得低于指定值例如5KM/H以确定车辆是否停止时，TPMSECU3丢弃现有的齿轮信息。当车辆再次开始运行时，轮胎充气压力检测器重新执行如上所述的车轮位置检测。0069在执行车轮位置检测之后，轮胎充气压力检测器执行轮胎充气压力检测。具体而言，各个发射器2在轮胎充气压力检测期间以指定周期发射帧。每次发射器2发射帧，TPMSECU3就接收关于四个车轮的帧。基于存储在每个帧中的ID信息，TPMSECU3确定附接至车轮5A至5D的发射器2中的哪个发射器发射了该帧。TPMSECU3根据关于。
47、轮胎充气压力的信息来检测车轮5A至5D的轮胎充气压力。TPMSECU3能够由此检测出车轮5A至5D的轮胎充气压力的降低，并且能够确定车轮5A至5D中的哪个车轮降低了轮胎充气压力。TPMSECU3将轮胎充气压力的降低通知给仪表4。仪表4提供代表轮胎充气压力的降低同时指定车轮5A至5D中的任意车轮的指示。仪表4由此将特定车轮上的轮胎充气压力的降低通知给驾驶员。0070如上所述，车轮位置检测器基于来自车轮速度传感器11A至11D的检测信号来获取表示齿轮12A至12D的齿位置的齿轮信息，该车轮速度传感器11A至11D检测随车轮5A至5D转动的齿轮12A至12D的齿的通过。变化容差基于在接收帧的时刻的齿。
48、位置来设定。在变化容差被设定之后，车轮可以表示超过在接收帧的时刻的变化容差的齿位置。车轮位置检测器从可能安装有发射帧的发射器2的候选车轮中排除该车轮。车轮位置检测器将剩余车轮登记为安装有发射帧的发射器2的车轮。车轮位置检测器能够在不使用大量数据的情况下指定车轮位置。0071如果识别出车轮的位置，则使用含有与其位置未被识别出的车轮有关的识别信息的帧来从车轮位置检测中排除该车轮。每次识别出车轮位置就可以在车轮位置检测期间使用含有与其位置未被识别出的车轮有关的识别信息的帧来缩小候选车轮的范围。还能够缩短车轮位置检测所需要的时间。0072认为新的变化容差为基于在接收帧的时刻的齿位置的变化容差与在接收先。
49、前帧的时刻所设定的变化容差之间的重叠。新的变化容差可以被限定成该重叠。因此，车轮位置检测器能够快速且准确地指定车轮位置。0073当车速超过指定值时发射帧。加速度传感器22检测在车轮5A至5D处的发射器2的位置。车轮位置检测器可以紧接在车辆1开始运行之后执行车轮位置检测，尽管仅在车辆1开始运行之后才可得到车轮位置检测。在无需触发装置的情况下可得到该车轮位置检测，这与基于从触发装置输出的接收信号的强度的车轮位置检测不同。0074其它实施方式0075每次接收到帧，上述实施方式就改变变化容差，从而逐渐地限定变化容差。总是以齿位置为中心来设定该变化容差。可以改变以齿位置为中心的变化容差。例如，齿位置的变化可以随着车速增大而增大。可以通过随着车速增大而增大变化容差来更恰当地设定变化容差。当加速度传感器22达到指定角度时，增大加速度传感器22检测加速度的采样周说明书CN104053562A1210/12页13期使时序检测精度降低。可以通过相应地改变该变化容差来更恰当地设定该变化容差。在该情况下，例如，发射器2保持对采样周期的跟踪。发射器2能够发射包含确定变化容差大小的数据的帧。0076当加速度传感器22被定位成参照车轮5A至5D中的每个车轮的中心轴朝向顶部时，上述实施方式在0的角度处发射帧。然而，这仅是示例。仅需要确保车轮在周向方向上的任意位置处为0的角度。00。