烧结配料自动控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种应用于烧结厂、水泥厂等圆体粉料配料自动控制方法。
背景技术
目前，烧结厂、水泥厂配料采用传统的PID控制，此方法适用对象参数固定、被控参量变化连续的场合。但由于烧结原料的粘度、湿度、颗粒变化较大，其下料状态呈现出大惯性、间断状态，而且，随物料条件的变化，其时间参数变化较大，因此，现行的以PID为核心的控制回路在烧结配料系统的应用是不能稳定运行的。
【发明内容】
本发明目的是提供一种快速、稳定、投入简便、自动整定的烧结配料自动控制方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种烧结配料自动控制方法，其特征在于：
1)系统启动后，自动检测出对象在恒定激励下的参数变化周期或达到稳定的时间周期，自动进行过程值的整流，计算出控制输出周期；
2)自动投入后，根据过程值与系统值地偏差值在偏差允许范围内，控制输出不做调整，当偏差值超出范围，并且超过控制输出周期时间，按逼近法自动确定系统的控制输出。
上述的烧结配料自动控制方法，其逼近法自动确定控制是：
1)过程值与系统值的偏差值小于等于预设的正偏差，大于等于预设的负偏差，输出不变；
2)过程值与系统值的偏差值大于预设的正偏差时，进入控制输出时间判断，输出时间小于等于控制输出周期，不做输出调整，重新进行偏差值判断；输出时间大于控制输出周期，则进入发散判断，如果发散，则重新确定控制输出周期；如果不发散，则输出调整结果；
3)过程值与系统值的偏差值小于等于预设的正偏差，小于预设的负偏差，进入控制输出时间判断，输出时间小于等于控制输出周期，不做输出调整，重新进行偏差值判断；输出时间大于控制输出周期，则进入发散判断，如果发散，则重新确定控制输出周期；如果不发散，则输出调整结果。
本发明的好处是：
通过上述的控制方法，保证了系统的控制效果是收敛的，即使在对象参数变化的情况下，由于采用了发散诊断环节，系统也能自动快速的进行调整，保证控制效果的稳定性。
【附图说明】
图1本发明的控制流程图
【具体实施方式】
如图所示，烧结配料自动控制方法，
1)系统启动后，自动检测出对象在恒定激励下的参数变化周期或达到稳定的时间周期，运行整流程序自动进行过程值的整流，计算出控制输出周期Ts；
2)自动投入后，根据过程值pv与系统值sp的偏差值E在控制区内，小于等于预设的正偏差+1％，大于等于预设的负偏差-1％，控制输出不做调整，输出不变；
3)过程值pv与系统值sp的偏差值E当偏差值超出范围，按逼近法自动确定系统的控制输出。
4)偏差值E大于预设的正偏差+1％时，进入控制输出时间判断，输出时间T小于等于控制输出周期Ts，不做输出调整，重新进行偏差值判断；输出时间T大于控制输出周期Ts，则进入发散判断，如果发散E(t)≥E(t-s)，则重新确定控制输出周期Ts；如果不发散E(t)＜E(t-s)，则赋值U＝U+Kp×E/2，输出调整结果，Kp为调整参数，用户可根据实际情况调整，以达到理想的调节效果。
5)偏差值E小于等于预设的正偏差+1％，小于预设的负偏差-1％，进入控制输出时间判断，输出时间T小于等于控制输出周期Ts，不做输出调整，重新进行偏差值判断；输出时间T大于控制输出周期Ts，则进入发散判断，如果发散E(t)≥E(t-s)，则重新确定控制输出周期Ts；如果不发散E(t)＜E(t-s)，则赋值U＝U+Kp×E/2，则输出调整结果，Kp为调整参数，与上述相同。