用于控制光学拾取部件的 起始点的方法和装置 【发明背景】
【发明领域】
本发明涉及用于控制光学拾取部件的起始点的一种方法和装置，并且更具体地，涉及一种方法和装置，用来移动光学拾取部件到光盘比如DVD(数字通用光盘)的起始点，以便完成伺服调整功能。
技术背景
图1是一个传统的光盘驱动器比如DVD播放器的框图。参考图1，传统的DVD播放器包括光学拾取部件20，用来从/向光盘比如DVD上读取/写入数据；主轴马达21，用来旋转光盘10；托运器马达22，用来移动光学拾取部件20到光盘10的内侧或外侧位置；限位开关23，用来在光学拾取部件20运动到光盘10的最内侧数据轨道时，产生一低信号L；RF单元30，用来滤波光学拾取部件20的输出信号以创建二进制信号；以及DSP(数字信号处理器)40，用来按照二进制信号其固有地相位锁定的时钟将二进制信号还原成原来的数据。
传统的DVD播放器还包括MPEG译码器50，用来按照MPEG模式对由DSP40产生的还原信号进行译码；马达驱动60，用来向主轴马达21和托运器马达22提供适当的驱动电压，以旋转光盘10和滑动光学拾取部件20；以及微计算机70，用来根据来自限位开关23的输出信号确定光学拾取部件20的当前位置，并完成一个伺服调整操作。
典型地，如果光盘10被插入到如图1所示的DVD播放器中，微计算机70执行伺服调整功能以读取光盘10。在这种情况下，微计算机70控制光学拾取部件20使之位于光盘10的最内侧的数据轨道(也称为起始点)，而后执行伺服调整操作。然而，由于微计算机70在读光盘10之前不能识别光学拾取部件20的当前位置，在执行伺服调整操作之前它首先将光学拾取部件20移动到光盘10的起始点(即，最内侧的数据轨道)。这个操作将在下文中做详细的说明。
如果将光盘10插入到DVD播放器中，微计算机70向托运器马达22提供适当的驱动电压，并将光学拾取部件20移动到光盘10的起始点(即，最内侧的数据轨道)。在这种情况下，当光学拾取部件20被放到光盘10的最内侧的数据轨道时，限位开关23输出信号L，这样当光学拾取部件20处在运动中时，微计算机70连续地检验限位开关23的输出信号，以便确定光学拾取部件20是否已经运动到最内侧的数据轨道。
当光学拾取部件20最后运动到最内侧的数据轨道时，微计算机70执行指定的伺服调整操作。
然而，上述传统的DVD播放器必须适应一附加的限位开关以确定光学拾取部件20是否已经运动到光盘10的最内侧的数据轨道，结果导致DVD播放器的体积和成本的增加。
发明摘要
因此，本发明已经考虑了上述的问题。
本发明的一个目的是提供一种方法和装置，用来控制光学拾取部件的起始点，以便在不利用附加装置比如限位开关的情况下把光学拾取部件移动到光盘的起始点，使得光学拾取部件在光盘的最内侧的数据轨道完成伺服调整操作。
按照本发明的一个方面，上面的及其它的目的可以通过所提供的包含以下步骤的方法实现：a)在光盘上执行聚焦查找操作，同时确定是否有来自光盘的反射信号；b)在完成聚焦查找操作以后，根据确定步骤的结果将光学拾取部件移向光盘的预先确定的起始点移动；以及c)根据来自光盘的反射信号，在光学拾取部件的移动过程中确定光学拾取部件是否已经移动到光盘的起始点。
按照本发明的另一个方面，这里提供了一种方法用来控制光学拾取部件的运动，包括以下步骤：a)将光学拾取部件移向光盘的目标位置；b)在光学拾取部件的移动过程中检测用于移动光学拾取部件的驱动器的负载电压，并且检测在驱动器被启动时所产生的驱动器的输出脉冲的计数值；以及c)根据驱动器的当前的负载电压和驱动器的输出脉冲的计数值确定光学拾取部件是否已经到达了光盘的起始点。
本申请的这些及其它的目的从下面的详细说明中将更加显而易见。然而，可以理解的是所给出的详细说明和典型实例，尽管代表着本发明的优先实施例，但也仅作为例证而已，因为对于熟悉本领域技术的人员而言，从这种详细说明中可以发现在本发明的精神和范围内的各种变化和修改是显而易见的。
【附图说明】
从下面结合附图的详细说明中，本发明上述的及其它的目的、特点和其它的优点将被更清晰地理解，其中：
图1是传统的光盘驱动器的方框图；
图2是光盘驱动器的方框图，该光盘驱动器运用了依照本发明的第一较佳实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法；
图3是一示意图，显示了未移动的光学拾取部件的初始位置B和光盘的最内侧的数据轨道A。
图4a和4b都是流程图，显示了依照本发明的第一较佳实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法；
图5是光盘驱动器的方框图，该光盘驱动器运用了依照本发明的第二较佳实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法；
图6是一示意图，显示了依照本发明的第二较佳实施例使用微计算机和马达驱动器的托运器马达的方框图；
图7是一曲线图，显示了托运器马达在正常旋转状态下的负载电压和托运器马达在极端位置控制状态下的负载电压之间的区别；以及
图8是一流程图，显示了依照本发明的第二较佳实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法。
优先实施例的详解
现在，将参考附图详细说明本发明的较佳实施例。在附图中，相同或相近的元件用相同的参考数字加以表示，即使它们被描绘在不同的附图中。在下面的说明中，当它可能使得本发明的主题不清楚时，包含在这里的已知的功能和结构的详细说明将被省略。
图2是一光盘驱动器的方框图，该光盘驱动器运用了依照本发明的第一较佳实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法。与传统的光盘驱动器相比，图2所示的光盘驱动器不包括限位开关，相反传统的光盘驱动器包括限位开关23。但是，除了限位开关以外，当前的光盘驱动器仍保留的部件都是与图1所示的传统的DVD播放器的那些部件相同的。图2中的光盘驱动器所有部件都是被有效地连接在一起的。本发明的方法也适用于其它类型的光盘驱动器。
图4a和4b都是流程图，显示了依照本发明的第一优先实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法。图4a-4b所示的方法将在下文中参考图2更详细地加以说明。
首先，如果在步骤S10中将载有光盘10的托架插入到光盘驱动器中(如图2所示)，微计算机70经过RE单元30向光学拾取部件20的LD(激光二极管)(或其它的光源)提供适当的电压，以使LD工作。在步骤S11，光学拾取部件20的物镜执行聚焦查找操作以把光束聚焦到光盘10的信号表面(即记录表面)，并且在步骤S12确定是否有来自光盘10的反射信号。
如果在步骤S12确定有来自光盘10的反射信号，即如果聚焦伺服机构被接通，微计算机70对插入到光盘驱动器中的光盘10执行一起始点控制操作，以在其上完成伺服调整操作。为了这个目的，在步骤S13，当DSP40保持施加到马达驱动器60的聚焦驱动信号时，微计算机70把光学拾取部件20移动到作为光盘10上的起始点的最内侧的数据轨道。
通常，如图3所示，在光盘10插入到光盘驱动器的情况下，光学拾取部件20被放置在光盘10的最内侧数据轨道A和最外侧数据轨道之间的一任意点B。因此，考虑到这种情况，微计算机70通过马达驱动器60向托运器马达22施加某一适当的驱动电压，在步骤S13，按照施加的驱动电压把光学拾取部件20从起始点B向直径12cm的光盘10的最内侧的数据轨道A移动。
在光学拾取部件20的移动过程中，微计算机70根据来自光盘10的反射信号确定光学拾取部件20当前是否达到了光盘10的最内侧的数据轨道，而这种确定过程将在下文中加以详细说明。
在步骤S14，在光学拾取部件20的移动过程中，微计算机70连续地检验PI(到位错误)信号(或AS信号)，该信号由接收光盘10的反射信号的RF单元生成。在这种情况下，通过把来自光学拾取部件20的光信号转换为DC电压值的RF单元30产生PI信号。
如果光学拾取部件20被放置在光盘10的最内侧的数据轨道上，同时聚焦伺服机构被启动，PI信号(或AS信号)的电平下降到低于预先确定的电平。如果出现这种情况，在步骤S20，微计算机70确定光学拾取部件20已经达到了光盘10的最内侧的数据轨道。否则，处理过程重复步骤S13、S14和S20，直到光学拾取部件20被移动到光盘10的最内侧的数据轨道。
这样，如果在步骤S20确定光学拾取部件20已经达到了光盘10的最内侧的数据轨道，微计算机70停止上面的起始点控制操作，并在步骤S21执行伺服调整操作。因此，能够执行一正常的操作比如读取光盘10。
另外，微计算机70能够确定插入的光盘10的类型。例如，如图3所示，当一个直径8cm的光盘被插入到光盘驱动器中且光学拾取部件20的起始点B被设置到了直径8cm的普通光盘周长以外时，微计算机70根据接收到来自光盘的反射信号能够确定插入的光盘的类型。
例如，在步骤S10，光盘10被插入到光盘驱动器中，在步骤S11，微计算机70在光学拾取部件20的设定起始点B执行一聚焦查找操作。在这种情况下，如果插入的光盘10不是直径12cm的光盘或者插入的光盘10具有一个不大于8cm的直径，在步骤S12，在点B没有反射信号。则微计算机70确定光学拾取部件20当前位于8cm直径的光盘外侧，并确定插入的光盘10具有8cm的直径。为了确认这个判断，在步骤S15，微计算机70以这样的方式移动光学拾取部件20一段指定距离，即，对于一个8cm直径的光盘，使得光学拾取部件20位于一个点C之上或附近，如图3所示。在这里，按照将在以后说明的本发明的另一个优先实施例，其用来控制光学拾取部件的起始点的方法的一部分能够被应用于步骤S15中。即通过执行图8的步骤S30到S40，可以将光学拾取部件20移动一段指定距离。在这种情况下，需要一个如图5中所示的计数器71，这个计数器将在以后加以讨论。
在步骤S15以后，在光学拾取部件20位于光盘10的点C附近时，在步骤S16，微计算机70再次执行上述的聚焦查找操作，并且在步骤S17，确定是否有来自光盘10的反射信号。当在微计算机70执行聚焦查找操作过程中有来自光盘10的反射信号且聚焦伺服机构被启动的情况下，在步骤S18，微计算机70确定插入的光盘10具有8cm的直径。然后，在聚焦伺服机构被启动的情况下，处理过程返回到步骤S13，在步骤S13，为了完成聚焦伺服操作，微计算机70把光学拾取部件20向一个8cm光盘的最内侧数据轨道A移动。
当在微计算机70进行聚焦操作时没有来自光盘10的反射信号，微计算机70在步骤S19确定光盘没有被插入到光盘驱动器中，并因此结束程序。
虽然用来区分具有12cm直径的光盘和具有8cm直径的光盘的确定所插入光盘类型的处理过程已在上文中进行了讨论，本发明还包括区分具有其它直径的光盘。这可以通过根据该光盘的尺寸设定点B和任何附加的点加以实现。例如，为了区分具有12cm直径的光盘和具有10cm直径的光盘，图3中的点B能够被设置在具有10cm直径的普通光盘的范围以外。
按照本发明的第二优先实施例的一种控制光学拾取部件20的起始点的方法将在下文中参考图5到8加以说明，其中在光学拾取部件20向光盘10的目标位置(例如，最内侧数据轨道)移动的过程中，微计算机70有条件地或周期性地检测是否光学拾取部件20已经到达光盘10的最内侧的数据轨道。
图5是运用了依照本发明的第二优先实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法的光盘驱动器的方框图。与图1所示的传统的DVD播放器相比，图5所示的光盘驱动器不包括一个限位开关，而传统的光盘驱动器包括限位开关23。但是，图5中的驱动器包括计数器71，用来在托运器马达22旋转过程中计算托运器马达22的输出脉冲(例如，步进脉冲)。除了限位开关以外，图5中的驱动器仍保留的部件都是与图1所示的那些部件相同的。图5中的光盘驱动器所有部件都是被有效地连接在一起的。
图6是一示意图，显示了使用图5中的微计算机70和马达驱动器60的托运器马达驱动22的方框图。
图8是一个流程图，显示了依照本发明的第二优先实施例的一种控制光学拾取部件的起始点的方法。图8所示的方法将在下文中参考图5和6加以说明。
首先，所提供的光学拾取部件20为了到达目标位置比如被插入光盘的最内侧数据轨道所移动的一个距离是预先确定的，当插入光盘时，微计算机70控制光学拾取部件20移动这个距离，并同时试验性地建立用于托运器马达22的输出脉冲的数目(目标值)。然后，当托运器马达22旋转以移动光学拾取部件20时，来自托运器马达22输出脉冲(即由托运器马达22的旋转产生的步进脉冲)的数目(n)被计数，直到光学拾取部件20移动了预定的距离，即，当计数的输出脉冲数达到目标输出脉冲数时。
更具体地，参考图8，在步骤S30，当预先确定了所要求的光学拾取部件20的移动距离并设立一移动指令时，在步骤S31，微计算机70按照预先确定的移动距离设立用于托运器马达22的输出脉冲所要求的数目‘m’(目标值)。因此，在步骤S32，如图6所示，微计算机70通过马达驱动器60向托运器马达22提供适当的驱动电压，旋转托运器马达22，并由此开始从当前位置向目标位置(例如，最内侧数据轨道)移动光学拾取部件20。在步骤S33，在光学拾取部件20的移动过程中，计数器71计算由托运器马达22的旋转产生的输出脉冲(即步进脉冲)的数目，向微计算机70发送所计算的数目‘n’。因此，在步骤S40，微计算机70连续地检测所计算的数目并把这个计算的数目与预先确定的目标数目‘m’进行比较，并连续地移动光学拾取部件20直到计算的数目‘n’达到(或超过)预先确定的目标数目‘m’。在这种情况下，如果光学拾取部件20靠近光盘10的最内侧数据轨道，托运器马达22的负载电压将突然地增加。更具体地，在图7所示的一个极限位置控制状态下(比如被放置在光盘的最内侧数据轨道)，托运器马达22的负载电压从正常旋转状态中的负载电压“d”增加到规定的电压“d+e”。这个“d+e”电压(或者是负载电压从正常旋转状态中的这种突然增加的可允许的范围)能够预先被试验性地确定，并在步骤S50被作为表示光学拾取部件20已经到达所插入光盘的最内侧数据轨道的规定的(参考)负载电压(或电压范围)来使用。
即，如果在步骤S40确定计数值‘n’超过了预先确定的目标数目‘m’，在步骤S41微计算机70检测托运器马达22的负载电压，并把检测到的负载电压与上文所讨论的规定负载电压进行比较。如果在步骤S50确定检测到的负载电压是在以规定值为基础的预先确定的允许范围内，在步骤S51微计算机70确定光学拾取部件20已经移动到光盘10的最内侧数据轨道。但是，如果在步骤S50确定负载电压不是在以规定值为基础的预先确定的允许范围内，在步骤S52微计算机70确定光学拾取部件20当前还没有位于光盘10的最内侧数据轨道。在这种情况下，处理过程可能结束或微计算机70能够向托运器马达22提供合适的驱动电压以继续移动光学拾取部件20直到光学拾取部件20到达最内侧数据轨道。负载电压能够被连续地检查以确定是否光学拾取部件20已经到达最内侧数据轨道(例如，步骤S41和S50可以被反复地执行)。其他的变化也是可能的。
在步骤S51以后，能够执行图4a的步骤S21。
由上面的讨论可见，按照本发明的用于控制光学拾取部件的起始点的一种方法根据来自光盘的反射信号把光学拾取部件移动到光盘的起始点(即，最内侧数据轨道)而不使用附加的限位开关，以这种方式可以降低光盘驱动器的体积和成本、确定光盘的类型、以及确定是否光盘被插入到光盘驱动器中。
虽然，本发明以举例说明为目的披露了较佳的具体实施方式，但是熟悉本领域技术的人员将意识到在不脱离所附的权利要求中所揭示的本发明的精神和范围的情况下，各种不同的修改、补充和置换是可能的。