行程控制装置.pdf

本发明公开了一种行程控制装置，包括带动载体作直线运动的第一驱动机构、第一行程开关、第二行程开关、可触发第一、二行程开关的碰块及带动碰块作直线运动的第二驱动机构，该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴，该转轴可转动设置在基体上，该第二驱动件具有输入件及输出件，该输入件与转轴同步转动，该碰块与输出件固定，该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动行程，该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在该碰块的直线运动轨迹上。通过直线运动的碰块触发第一、二行程开关，通过调节第一、二行程开关的直线距离，实现载体直

1.  一种行程控制装置，包括带动载体作直线运动的第一驱动机构，该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴，该转轴可转动的设置在基体上，其特征在于：还包括可作直线运动的碰块、限定碰块直线运动行程的第一、二行程开关及带动碰块作直线运动的第二驱动机构，该第二驱动机构具有输入件及输出件，该输入件与转轴同步转动，该碰块与输出件固定，该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动行程，该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在碰块的直线运动轨迹上。

2.  根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于：所述的输入件为同步带轮，输出件为同步带，第二驱动机构还包括从动带轮，同步带绷在同步带轮和从动带轮上，同步带轮固定在转轴上，从动带轮可转动的设置在基体上，碰块固定在同步带上。

3.  根据权利要求2所述的行程控制装置，其特征在于：所述的从动带轮通过轴承可转动的设置在支承轴上，支承轴设置在基体上，基体上设有调节槽，支承轴端部伸入调节槽。

4.  根据权利要求3所述的行程控制装置，其特征在于：所述的从动带轮有两个，两个从动带轮和主动带轮呈三角形分布，且转轴和两个从动带轮的支承轴均水平放置并相互平行。

5.  根据权利要求2所述的行程控制装置，其特征在于：所述的第一、二行程开关均通过可调整安装位置的固定架设置在基体上。

6.  根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于：所述的输入件为链轮，输出件为链条，第二驱动机构还包括从动链轮，链条绷在链轮和从动链轮上，链轮固定在转轴上，从动链轮可转动的设置在基体上，碰块固定在链条上。

7.  根据权利要求1所述的行程控制装置，其特征在于：所述的输入件为齿轮，输出件为齿条，该齿轮固定在转轴上，齿条与齿轮啮合，碰块固定在齿条上，齿条与直线导轨滑动配合，直线导轨固定在基体上。

8.  根据权利要求1-7中任意一项所述的行程控制装置，其特征在于：所述的第一驱动机构还包括卷筒及拉绳，该卷筒固定在转轴上，拉绳缠绕在卷筒上，载体与拉绳连接，卷筒的直径大于输入件的直径。

9.  根据权利要求8的行程控制装置，其特征在于：所述的拉绳还连接有与载体进行重力平衡的平衡器。

10.  根据权利要求9所述的行程控制装置，其特征在于：所述的载体是用于X射线摄影系统中的挂有X射线管的伸缩筒，该伸缩筒与拉绳连接，该伸缩筒竖直升降。

行程控制装置
技术领域
本发明是关于一种对载体的直线运动进行行程控制的行程控制装置。
背景技术
悬吊型医用X射线摄影系统的X射线管升降运动行程控制除了电气控制外，还有机械开关控制其极限位置，X射线管的升降通过具有卷筒轴的卷筒带动。对于X射线管的限位，包括如下两种方式：1)在卷筒轴上安装齿轮，通过齿轮带动蜗轮蜗杆，将X射线管的垂直升降行程同步转化为蜗轮蜗杆的旋转行程，X射线管的垂直升降行程最终在蜗轮旋转约90度内完成行程开关的触发限位，如X射线管的有效行程为1500mm，即蜗轮在90度的行程对应X射线管1500mm的行程，从而导致蜗轮上的用于触发行程开关的碰块每转动一个微小角度，X射线管对应一大段行程，难以通过碰块来调节X射线管的行程距离；2)安装光栅尺来检测定位，通过链轮链条带动光栅尺伸缩杆运动，以检测其行程，但其占用空间较大，安装不方便，且行程控制属于电气控制类。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可方便行程范围调节和有效保证所需运动行程的行程控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行程控制装置，包括带动载体作直线运动的第一驱动机构、可作直线运动的碰块、限定碰块直线运动行程的第一、二行程开关及带动碰块作直线运动的第二驱动机构，该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴，该转轴可转动的设置在基体上，该第二驱动机构具有输入件及输出件，该输入件与转轴同步转动，该碰块与输出件固定，该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动行程，该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在碰块的直线运动轨迹上。
所述的输入件为同步带轮，输出件为同步带，第二驱动机构还包括从动带轮，同步带绷在同步带轮和从动带轮上，同步带轮固定在转轴上，从动带轮可转动的设置在基体上，碰块固定在同步带上。
所述的从动带轮通过轴承可转动的设置在支承轴上，支承轴设置在基体上，基体上设有调节槽，支承轴端部伸入调节槽。
所述的从动带轮有两个，两个从动带轮和主动带轮呈三角形分布，且转轴和两个从动带轮的支承轴均水平放置并相互平行。所述的第一、二行程开关均通过可调整安装位置的固定架设置在基体上。
所述的输入件为链轮，输出件为链条，第二驱动机构还包括从动链轮，链条绷在链轮和从动链轮上，链轮固定在转轴上，从动链轮可转动的设置在基体上，碰块固定在链条上。
所述的输入件为齿轮，输出件为齿条，该齿轮固定在转轴上，齿条与齿轮啮合，碰块固定在齿条上，齿条与直线导轨滑动配合，直线导轨固定在基体上。
所述的第一驱动机构还包括卷筒及拉绳，该卷筒固定在转轴上，拉绳缠绕在卷筒上，载体与拉绳连接，卷筒的直径大于输入件的直径。
所述的拉绳还连接有与载体进行重力平衡的平衡器。
所述的载体是用于X射线摄影系统中的挂有X射线管的伸缩筒，该伸缩筒与拉绳连接，该伸缩筒竖直升降。
附图说明
图1是本实施方式行程控制装置的立体图；
图2是本实施方式行程控制装置的另一个视角的立体图；
图3是本实施方式行程控制装置的第二驱动机构、碰块、第一行程开关和第二行程开关安装结构的立体图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实施方式行程控制装置包括基体7、第一驱动机构5、第二驱动机构1、碰块15、第一行程开关12及第二行程开关21。基体7承载整个行程控制装置。第一驱动机构5包括转轴18、卷筒22及拉绳23。转轴18用于接收动力装置4的动力输出，其水平放置并可转动的设置在基体7上。卷筒22同轴固定在转轴18中部，该卷筒22与转轴18同步转动。拉绳23缠绕在卷筒22上，该拉绳23的一个端部与载体2连接，该拉绳23的另一个端部与用于和载体2进行重力平衡的平衡器3连接。转轴18轴向的一端与动力装置4动力连接，该动力装置4固定在基体7上，该动力装置4如电机。动力装置4工作时，第一驱动机构5带动载体2竖直升降。
第二驱动机构1包括同步带轮17、同步带14及从动带轮11。同步带轮17同轴固套在转轴18轴向的另一端。从动带轮11有两个，该两个从动带轮11与同步带轮17呈三角形分布。每个从动带轮11均通过轴承20可转动的安装在支承轴13上，每个支承轴13均水平放置并安装在基体7上，该两个支承轴13均与转轴18平行。同步带14绷在同步带轮17和两个从动带轮11上。另外，该基体7上对应两个支承轴13的位置均设有调节槽24，支承轴13的端部伸入对应的调节槽24，通过在调节槽24内移动支承轴13而实现对同步带14张紧程度的调节，使同步带14松紧度适合。
碰块15通过压板19固定在同步带14上，在同步带14的带动下，碰块15在水平方向作直线往复运动。第一、二行程开关12、21均通过固定架16安装在基体7上，且各固定架16在基体7上的安装位置可以调整，实现对第一、二行程开关12、21直线距离的调节。通过调整第一行程开关12和第二行程开关21的直线距离，实现了对碰块15直线运动行程的调整，进而实现了对载体2直线运动行程的限位控制。
动力装置4通过第一驱动机构5带动载体2竖直升降，转轴18带着同步带轮17同步转动，将载体2的竖直升降行程转换为同步带14的直线运动行程，同步带14带着碰块15往复直线运动，碰块15在运动过程中触发第一、二行程开关12、21，实现对载体2的行程限位控制。
本实施方式中，同步带轮17作为接收第一驱动机构5动力输入的输入件，同步带14作为动力输出的输出件，输出件带着碰块15直线运动，碰块15的直线运动行程小于载体2的直线运动行程。通过采用同步带传动，固定在同步带上的碰块随着转轴运动，结构简单，重量轻，安装方便，可有效传递转轴的运动角度，不丢步。通过计算可以得出第一、二行程开关的直线距离及碰块的直线运动行程，结构紧凑，易于调节载体的行程，可以有效保证需求的运动范围。通过设置两组从动带轮，可以保证同步带的松紧合适。
本行程控制装置包括带动载体作直线运动的第一驱动机构、第一行程开关、第二行程开关、可触发第一、二行程开关的碰块及带动碰块作直线运动的第二驱动机构，该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴，该转轴可转动设置在基体上，该第二驱动件具有输入件及输出件，该输入件与转轴同步转动，该碰块与输出件固定，该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动行程，该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在该碰块的直线运动轨迹上。通过直线运动的碰块触发第一、二行程开关，通过调节第一、二行程开关的直线距离，实现载体直线运动行程的机械控制，使整个行程控制装置结构简单，安装方便，可方便进行运动行程范围调节，有效保证所需运动行程。
对于第二驱动机构，输入件可以为链轮，输出件为链条，第二驱动机构还包括从动链轮，链条绷在链轮和从动链轮上，链轮固定在转轴上，从动链轮可转动的设置在基体上，碰块固定在链条上。输入件也可以为齿轮，输出件可以为齿条，该齿轮固定在转轴上，齿条与齿轮啮合，碰块固定在齿条上，齿条与直线导轨滑动配合，直线导轨固定在基体上。当然，第二驱动机构也可以为其它结构，其具有接收第一驱动机构输入的动力的输入件和输出动力的输出件，输入件和转轴同步转动，输出件和碰块固定，使碰块可以直线运动。
对于第一行程开关和第二行程开关，通过碰块的直线运动，实现对第一、二行程开关的机械式触发。
对于第一驱动机构，其可以包括转轴、卷筒及拉绳，转轴和卷筒可以是一体式结构，也可以是固定连接的分体式结构。当然，第一驱动机构也可以是其它能带动载体直线运动的结构。该第一驱动机构具有用于接收动力装置输入的动力的转轴，动力装置可以与转轴直连，也可以通过传动机构与转轴动力连接，该动力装置作为动力源，该动力装置如现有的电机。
对于载体的直线运动，其可以是竖直方向的直线运动，也可以是水平方向的直线运动，或者是与竖直方向或水平方向呈一定角度的直线运动。对于碰块的直线运动，其可以是竖直方向的直线运动，也可以是水平方向的直线运动，或者是与竖直方向或水平方向呈一定角度的直线运动。通过调节第一行程开关和第二行程开关的直线距离，即可以实现对载体直线运动行程的调节。
行程控制装置可以运用在悬吊型X射线摄影系统中，载体即为挂有X射线管的伸缩筒，第一驱动机构带动伸缩筒竖直升降。当然，该行程控制装置也可用在其它需要对直线运动行程进行限位控制的装置或系统中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。