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1、10申请公布号CN104083172A43申请公布日20141008CN104083172A21申请号201310618279522申请日20131128A61B5/10720060171申请人北京华科创智健康科技股份有限公司地址100195北京市海淀区闵庄路3号清华科技园26号楼72发明人周智峰段海峰杨云生邹慧玲54发明名称一种电子内窥镜病灶尺寸定量测量的方法和装置57摘要本发明提供了一种电子内窥镜病灶尺寸定量测量的方法和装置，采用信标光投影的方法，通过电子内窥镜图像处理装置的图像分析计算实现病灶尺寸的非接触定量测量。既不会增加患者的不适，也不会增加医生的操作、读数等工作。51INTCL权利。
2、要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN104083172ACN104083172A1/1页21一种电子内窥镜非接触定量测量目标尺寸的方法，包括在所述电子内窥镜的前端定位信标光发射装置，所述信标光发射装置将信标光投射到测量目标的位置；采集信标光图像，并根据摄像镜头和信标光的固有特征参数，计算测量目标与摄像镜头间距离；采集测量目标图像，并根据被测目标与摄像镜头间距离和镜头的固有参数特征，获取测量目标的尺寸大小。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子内窥镜包括主灯和辅助灯；在采集信标光图像时，所述电子内。
3、窥镜的主灯关闭，辅助灯打开；在采集测量目标图像时，所述电子内窥镜的辅助灯关闭，主灯打开。3根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述摄像镜头的固有特征参数包括所述摄像镜头的焦距。4根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信标光的固有特征参数包括所述信标光发射装置的光轴与所述摄像镜头的光轴之间的距离。5根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信标光发射装置定位于所述电子内窥镜的工具道孔。6一种用于实施根据权利要求15中任一项所述的方法的电子内窥镜装置，其具备光源装置，为电子内窥镜系统提供照明光；信标光发射装置，将信标光投射到测量目标的位置；图像采集装置，包括摄像镜头，能够采集信标光图。
4、像和测量目标的图像；图像处理装置，能够根据摄像镜头和信标光的固有特征参数，计算测量目标与摄像镜头间距离，以及根据被测目标与摄像镜头间距离和镜头的固有参数特征，获取测量目标的尺寸大小。7根据权利要求6所述的电子内窥镜装置，其特征在于，所述电子内窥镜包括为图像采集装置提供照明光的主灯，以及为信标光发射装置提供光源的辅助灯；在采集信标光图像时，所述电子内窥镜的主灯关闭，辅助灯打开；在采集测量目标图像时，所述电子内窥镜的辅助灯关闭，主灯打开。8根据权利要求6或7所述的电子内窥镜装置，其特征在于，所述信标光发射装置包括导光光缆，将光线导入所述信标光发射装置前端；光耦合镜组，将光源发出的光耦合入所述导光光。
5、缆；光准直镜组，将所述导光光缆导出的光准直，以平行光出射形成信标光；和护套，保护所述信标光发射装置不受浸蚀。权利要求书CN104083172A1/4页3一种电子内窥镜病灶尺寸定量测量的方法和装置技术领域0001本发明涉及医疗电子内窥镜成像检查技术领域，尤其涉及一种根据电子内窥镜图像非接触定量测量病灶尺寸的方法及装置，以及采用这种定量测量装置的电子内窥镜系统。背景技术0002电子内窥镜是现代医疗检查必不可少的仪器之一，它直接用来观察人体内脏器官的组织形态，对于癌症的早期诊断具有重要意义。0003电子内窥镜摄像机镜头是一泛焦光学系统，成像景深较大，一般可达5MM100MM，其优点是在距离摄像头物镜。
6、较大的范围内均能清晰观察病灶图像，缺点是随着同一尺寸大小的病灶距离物镜距离不同，在图像显示器上显示的病灶图像大小也不同，因此，仅根据显示器上的病灶图像大小不能定量测量病灶大小尺寸，依靠医师目测估计，由于物镜与病灶的距离难以定量，因此会引入主观误差，影响医师对病变的判断。0004为解决病变大小的定量测量问题，文献1（申请号为931100542的中国发明专利申请）提出了一种内窥镜测量尺，由尺柄和两个弹性尺身组成，弹性尺身通过两条钢丝与尺柄的两个指套相连，指套在尺柄的开槽间上下滑动，通过钢丝控制弹性尺身张开闭合，尺柄上有刻度标尺，分别记录两指套滑动距离参数。使用时，先将尺身闭合，通过内窥镜钳道孔送入。
7、将要测量的病灶前方，测量时，移动指套使弹性尺身以一定角度张开，医生通过观察显示器上的内镜检查图像，使弹性尺身两顶端指向病灶边缘，医生读出并记录尺柄刻度标尺指示的指套移动位置，通过三角计算或查表可定量测得病灶部位尺寸大小。0005文献1等提出的标尺测量方法属于比较测量法，即在显示器上观察比较已知尺寸的标尺和病灶，确定病灶尺寸，此种方法精确测量的前提条件是测量标尺与病灶在摄像物镜的同一个物平面上，否则，由于投影关系，标尺法测量的值小于病灶实际尺寸（详细说明见附图1所示），标尺与病灶接触，增加了患者的痛苦和医生的操作难度，而且通过读数和查表，再录入检查结果中，医生工作量增加，降低了内镜检查效率。发明。
8、内容0006本发明目的是针对医疗电子内窥镜图像诊断时病灶大小尺寸的定量测量问题，克服现有标尺法测量的使用缺陷，提供一种非接触定量测量病灶尺寸的方法，根据本发明方法，提供一种非接触定量测量病灶尺寸的电子内窥镜装置。0007本发明由下述结构构成一种电子内窥镜非接触定量测量目标尺寸的方法，包括在所述电子内窥镜的前端定位信标光发射装置，所述信标光发射装置将信标光投射到测量目标的位置；采集信标光图像，并根据摄像镜头和信标光的固有特征参数，计算测量目标与摄像镜头间距离；说明书CN104083172A2/4页4采集测量目标图像，并根据被测目标与摄像镜头间距离和镜头的固有参数特征，获取测量目标的尺寸大小。00。
9、08优选地，所述电子内窥镜包括主灯和辅助灯；在采集信标光图像时，所述电子内窥镜的主灯关闭，辅助灯打开；在采集测量目标图像时，所述电子内窥镜的辅助灯关闭，主灯打开。0009优选地，所述摄像镜头的固有特征参数包括所述摄像镜头的焦距。0010优选地，所述信标光的固有特征参数包括所述信标光发射装置的光轴与所述摄像镜头的光轴之间的距离。0011优选地，所述信标光发射装置定位于所述电子内窥镜的工具道孔。0012本发明还提供了一种用于实施根据上述技术方案中任一项所述的方法的电子内窥镜装置，其具备光源装置，为电子内窥镜系统提供照明光；信标光发射装置，将信标光投射到测量目标的位置；图像采集装置，包括摄像镜头，能。
10、够采集信标光图像和测量目标的图像；图像处理装置，能够根据摄像镜头和信标光的固有特征参数，计算测量目标与摄像镜头间距离，以及根据被测目标与摄像镜头间距离和镜头的固有参数特征，获取测量目标的尺寸大小。0013优选地，所述电子内窥镜包括为图像采集装置提供照明光的主灯，以及为信标光发射装置提供光源的辅助灯；在采集信标光图像时，所述电子内窥镜的主灯关闭，辅助灯打开；在采集测量目标图像时，所述电子内窥镜的辅助灯关闭，主灯打开。0014优选地，所述信标光发射装置包括导光光缆，将光线导入所述信标光发射装置前端；光耦合镜组，将光源发出的光耦合入所述导光光缆；光准直镜组，将所述导光光缆导出的光准直，以平行光出射形。
11、成信标光；和护套，保护所述信标光发射装置不受浸蚀。0015本发明的有益效果是采用信标光投影的方法，通过电子内窥镜图像处理装置的图像分析计算非接触自动测量病灶大小尺寸，既不会增加患者的不适，也不会增加医生的操作、读数等工作，实现病灶尺寸的非接触定量测量。0016附图说明0017图1为现有的标尺法测量内窥镜检查病灶尺寸原理示意图；图2为本发明一种实施例的非接触定量测量病灶尺寸原理示意图；图3为本发明一种实施例的信标光输出模组机构示意图；图4为本发明的一种非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜组成示意图；图5为本发明的一种非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜工作流程示意图。具体实施方式说明书CN1040831。
12、72A3/4页50018下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。0019图1为标尺法测量内窥镜检查病灶尺寸原理示意图。0020在图1中，被测病灶1经过摄像镜头2，成像在摄像传感器3靶面上，测量标尺4经内镜钳道孔探入到被测病灶区域，经摄像镜头2同时成像到摄像传感器3靶面上，操作医生根据观察显示器上显示的传感器3靶面图像，调节标尺开口，使其端口位于病灶区边缘，进而读出标尺读数，计算病灶尺寸。0021图1中标示了两个测量标尺4位置，A位置在病灶区上，B位置在病灶区1和摄像镜头2之间，由于摄像镜头2成像大小不仅和物体大小有关，还和物距相关，成像大小相同，物距不同，物体大小也不相同，图1中A、B两位置的。
13、标尺开口不同，但成像大小相同，在显示器上观察其开口均在病灶边缘，但标尺读数完全不同，因此，仅当标尺位于A位置时，其病灶尺寸读数才是准确的，完成这样的操作，势必增加操作医生的工作难度。0022图2表示一种实施例的非接触定量测量病灶尺寸原理示意图。0023在图2中，病灶1经过摄像镜头2，成像在摄像传感器3靶面上，信标光发射装置5经钳道孔插入内镜，出射前端与内镜前端面平齐，图中给出两个病灶区1相对于镜头2位置，位置A距镜头距离L1，位置B距镜头距离L2，信标光投射到位置A的C点位置，投射到位置B的D点位置，镜头2的中心轴与位置A交于O1点，与位置B交于O2点，与传感器3靶面相交于O3点，摄像镜头2焦。
14、距F，信标光光轴与摄像镜头2光轴间距离D，焦距F是摄像镜头2的固有不变参数，间距D由内镜摄像镜头2和钳道孔的相对位置确定，均为已知量，位置A的C点信标光成像于摄像传感器3靶面C1点，位置B的D点信标光成像于摄像传感器3靶面D1点，距离物镜2的距离不同，成像大小相应不同。0024根据图2中OO3C1和OO1C、OO3D1和OO2D的相似关系，设病灶尺寸H，病灶在摄像传感器3靶面成像尺寸H，当病灶在A位置时，病灶尺寸计算步骤为步骤1计算物距L1，由OO3C1和OO1C可得（1）步骤2测量摄像传感器3靶面上病灶像尺寸H；步骤3计算病灶尺寸H（2）公式（2）中D为已知参量，O3C1是图像处理器根据图像。
15、测量的信标光在摄像传感器3靶面上位置，H是图像处理器根据图像测量的病灶在摄像传感器3靶面上成像尺寸。同理可计算测量病灶区域在其它位置时的病灶尺寸。0025图3一种实施例的信标光输出模组机构示意图，相当于图2中信标光发射装置5结构及工作示意图。0026在图3中，信标光发射装置5具备导光光缆6，将外部的光线导入发射装置前端形成信标光；光耦合镜组7，将光源发出的光耦合入光缆；光准直镜组8，将光缆发出的光准直，以平行光出射形成信标光；护套9，保护信标光发射装置在插入人体时不受体液等浸说明书CN104083172A4/4页6蚀。0027图4为一种实施例的非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜组成示意图。002。
16、8在图4中，非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜具备内镜10，镜体内包括摄像镜头2、成像在摄像传感器3和信标光发射装置5；光源装置11，为电子内窥镜系统提供照明光，具有电源部件12，为光源各部件提供电力；主灯部及亮度调节部件13，向内镜10提供照明光；辅助灯14，为信标光发射装置5提供光源；光源处理器15，管理控制光源装置，控制信标光辅助灯和内镜照明光主灯工作切换。图像处理器装置16，内窥镜系统摄像头驱动、图像处理、系统控制及信标光采集计算病灶尺寸，图像视频信号输出显示功能。显示器17，显示内镜采集、处理的图像，供医生观察诊断。0029图5为一种实施例的非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜工作流程示意。
17、图，下面参照图5说明可非接触定量测量病灶尺寸电子内窥镜工作流程。0030在步骤S1中，图像处理装置16首先将电子内窥镜系统设置为正常观察工作模式，光源装置11点亮主照明灯13，关闭辅助灯14，光源装置向内镜输出照明光，图像处理装置16控制、驱动摄像传感器3成像，并采集存储处理，在显示器上显示图像供医生观察诊断。0031在步骤S2中，图像处理装置16判断是否有病灶尺寸测量指令，若没有，内窥镜系统继续显示内镜检查图像供医生诊断，若医生判断有病灶区域，需定量测量病灶尺寸，则医生通过按键控制图像处理器响应，图像处理装置16判断是有病灶尺寸测量指令，转向下一处理步骤。0032在步骤S3中，图像处理装置1。
18、6向光源装置11发送指令，光源装置11关闭主照明灯13，点亮辅助灯14，信标光发射装置5出射信标光，图像处理器采集信标光图像。0033在步骤S4中，图像处理装置16分析处理信标光图像，计算病灶区与摄像镜头2物距。0034在步骤S5中，图像处理装置16向光源装置11发送指令，光源装置11点亮主照明灯13，关闭辅助灯14，图像处理器采集病灶图像。0035在步骤S6中，图像处理装置16分析处理病灶图像，结合病灶区与摄像镜头2物距，计算病灶区尺寸。0036根据本实施例，信标光发射装置通过内窥镜系统内镜钳道孔发射信标光，通过图像处理计算病灶尺寸大小，通过非接触光学方法，达到内窥镜系统病灶尺寸定量自动测量目的。降低内镜操作医生的工作负担，提高内镜检查测量效率。说明书CN104083172A1/3页7图1图2图3说明书附图CN104083172A2/3页8图4说明书附图CN104083172A3/3页9图5说明书附图CN104083172A。