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1、10申请公布号CN102369812A43申请公布日20120314CN102369812ACN102369812A21申请号201010252708822申请日20100813A01D43/063200601A01D34/4220060171申请人河南农业大学地址450002河南省郑州市文化路95号72发明人李燕刘国顺赵汉雨李慧琴黄伟华黄建行74专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人赵磊54发明名称一种带有棘轮棘爪的烟草收获机57摘要本发明公开了一种带有棘轮棘爪的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,所述车架上固定有支撑立梁,支撑立梁上横跨有齿轮轴,齿轮轴两端。
2、固连有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条固定在支撑立梁上,齿轮轴与手柄相连;齿轮轴上固连有棘轮,与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上,棘爪与棘爪手柄相连,棘爪座固定在采收刀架上,采收刀架固定在齿轮轴上,采收刀架上设有液压马达支座,液压马达支座上固定有液压马达,液压马达与采收刀相连。这种烟草收获机,通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合,采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升,停止转动手柄时,在棘轮机构作用下,采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页CN102369812A1/1页21一种带有棘轮棘爪的烟草收获机,包括车架。
3、和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,其特征在于所述车架上固定有支撑立梁,支撑立梁上横跨有齿轮轴,齿轮轴两端固连有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条固定在支撑立梁上,齿轮轴与手柄相连;齿轮轴上固连有棘轮,与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上,棘爪与棘爪手柄相连,棘爪座固定在采收刀架上,采收刀架固定在齿轮轴上,采收刀架上设有液压马达支座,液压马达支座上固定有液压马达,液压马达与采收刀相连。2根据权利要求1所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机,其特征在于所述采收刀架上设有升降滑槽和喂入角调整竖杆支座,升降滑槽与支撑立梁相连,喂入角调整竖杆支座与喂入角调整竖杆通过螺栓相连,喂入角调整竖杆上设有若干个螺栓孔,喂入角调整竖杆下。
4、端设有环套,环套与采收刀横向调整杆通过螺栓相连,采收刀横向调整杆上设有若干个螺栓孔,采收刀横向调整杆一端设有调心轴承,调心轴承与采收刀杆相连,采收导杆与液压马达相连。3根据权利要求2所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机,其特征在于所述采收刀架上设有扶禾器。4根据权利要求1所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机,其特征在于所述车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,所述的车行系统装在底部叶箱挡板上,主车架顶板上装有发动机,烟叶收集箱也装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送。
5、带的传动轴上固定有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定在液压马达的输出轴上。5根据权利要求4所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机,其特征在于所述底部传送带下方设有毛刷。6根据权利要求4所述的带有棘轮棘爪的烟草收获机,其特征在于所述底部传送带一端设有导向器。权利要求书CN102369812A1/4页3一种带有棘轮棘爪的烟草收获机技术领域0001本发明属于农业机械,尤其涉及一种烟草收获机。背景技术0002我国是世界上的烟叶生产大国,烟草行业在我国的国民经济中占有重要地位。在烟叶的生产过程中,烟叶的采摘是基础性的工作,能否及时的采摘会在很大程度上影响烟叶的质量。在国外,已有各种半机械化和机械化的收获机投。
6、入使用,采摘效率较高,能及时完成采摘作业,但是这些设备多数是较大的机械,其采收系统复杂,成本较高。但是烟草在生长的时候,烟叶并不按照特定的次序生长,在采收的时候,需要调节采收刀的高度和采收刀距离烟叶之间的距离,而现有的装置无法满足这种要求。发明内容0003本发明的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、成本低的带有棘轮棘爪的烟草收获机,能够根据烟叶的位置调节采收刀的位置。0004为实现上述目的,本发明采用如下技术方案一种带有棘轮棘爪的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架上装有烟叶收集箱,所述车架上固定有支撑立梁,支撑立梁上横跨有齿轮轴,齿轮轴两端固连有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条固定在支。
7、撑立梁上,齿轮轴与手柄相连;齿轮轴上固连有棘轮,与棘轮配合的棘爪设置在棘爪座上,棘爪与棘爪手柄相连,棘爪座固定在采收刀架上,采收刀架固定在齿轮轴上,采收刀架上设有液压马达支座,液压马达支座上固定有液压马达,液压马达与采收刀相连。0005所述采收刀架上设有升降滑槽和喂入角调整竖杆支座,升降滑槽与支撑立梁相连,喂入角调整竖杆支座与喂入角调整竖杆通过螺栓相连,喂入角调整竖杆上设有若干个螺栓孔,喂入角调整竖杆下端设有环套,环套与采收刀横向调整杆通过螺栓相连,采收刀横向调整杆上设有若干个螺栓孔,采收刀横向调整杆一端设有调心轴承,调心轴承与采收刀杆相连,采收导杆与液压马达相连。0006所述采收刀架上设有扶。
8、禾器。0007所述车架包括主车架顶板和底部叶箱挡板,主车架顶板和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,所述的车行系统装在底部叶箱挡板上,主车架顶板上装有发动机,烟叶收集箱也装在主车架顶板上,在底部叶箱挡板和烟叶收集箱之间装有主传送带,主传送带通过传送带输入系统与发动机相连,在底部叶箱下方装有底部传送带,底部传送带的传动轴上固定有小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定在液压马达的输出轴上。0008所述底部传送带下方设有毛刷。0009所述底部传送带一端设有导向器。0010采用上述技术方案的烟草收获机,通过转动手柄带动齿轮与齿条啮合,采收刀和底部传送带即可沿着垂直方向上升,停止转动手柄时,在棘轮机构作用下。
9、,采收刀和底部斜坡传送带自动锁死在预期工位。通过喂入角调整竖杆和喂入角调整竖杆支座之间相对滑动说明书CN102369812A2/4页4来确定适宜的喂入角,通过采收刀横向调整杆与喂入角调整竖杆底部环套之间的位移,可以调整采收刀与烟杆之间的相对位置。附图说明0011图1是本发明的立体示意图;0012图2是本发明另一个角度的立体示意图;0013图3是本发明的主视结构示意图;0014图4是本发明的行车传动系统的结构示意图;0015图5是采收刀系统的结构示意图;0016图6是采收刀系统另一个角度的结构示意图;0017图7是采收刀架的结构示意图。0018图8是采收刀架另一个角度的结构示意图。0019图9是。
10、棘轮系统的结构示意图。0020图10是采收刀与采收刀架的联接方式示意图。0021图11是喂入角调整杆与采收刀架的联接方式示意图。0022图12是喂入角调整杆的结构示意图。0023图13是采收刀片的结构示意图。0024图14是卡紧片的结构示意图。0025图15是采收刀杆的结构示意图。0026图16是采收刀的结构示意图。0027图17是扶禾器的结构示意图。具体实施方式0028如图1、图2、图3、图4所示的带有棘轮棘爪的烟草收获机,包括车架和车行部分,车架包括主车架顶板19和底部叶箱挡板,主车架顶板19和底部叶箱挡板通过若干车架框相连,主车架顶板19上装有发动机1,烟叶收集箱36也装在主车架顶板19。
11、上,车行系统包括前轮转向系统20、发动机1、四个车轮,其中,右前轮21装在右前桥立柱22上,左前轮21装在左前桥立柱22上,右前桥立柱22和左前桥立柱22装在主车架顶板19上,发动机1通过传送带3与摩擦轮制动器4和变速器5相连,制动器4通过水平传动带6与水平带传动大带轮23相连,与水平带传动大带轮23同轴的垂直传动小带轮33通过垂直传动带12与垂直传动轮相连,垂直传动轮与后轮13同轴,车架上还设有传动带张紧装置11。前轮转向系统20控制右前轮21和左前轮21的前进方向,两个后轮13由发动机驱动,传动顺序如下发动机1减速带3摩擦轮制动器4、变速器5水平传动带6水平带传动大带轮23、垂直传动小带轮。
12、33垂直传动带12后车轮13。变速器5是内含差速器的变速器。0029在底部叶箱挡板和烟叶收集箱36之间装有主传送带10,主传送带10通过传送带输入系统与发动机相连,传送带输入系统包括减速器7,减速器7通过传送带2与发动机1相连,减速器7通过传送带8与主传送带主轴9相连,主传送带主轴9和带轮I16上设有主传送带10,在主传送带主轴9和带轮I16之间设有带轮II14和压带轮15,带轮II14说明书CN102369812A3/4页5设置在主传送带10内部的折弯处,压带轮15设置在主传送带上部的折弯处。0030在底部叶箱下方装有底部传送带46,如图5、图6、图7、图8所示,底部传送带46的传动轴上固定。
13、有小齿轮45,小齿轮45与大齿轮45啮合,大齿轮45固定在液压马达18的输出轴上。底部传送带46下方设有底部斜坡带间隙补偿尼龙毛刷47,底部传送带46一端设有导向器44。车架上固定有前支撑立梁38和后支承立梁38,还装有前立梁定位杆39和后立梁定位杆39,齿轮轴50横跨在前支撑立梁38和后支承立梁38之间,齿轮轴50两端固连有齿轮41和齿轮41,齿轮41与齿条40啮合,齿轮41与齿条40啮合,齿条40固定在前支撑立梁38上,齿条40固定在后支撑立梁38上,齿轮轴50与手柄42相连;齿轮轴50上固连有棘轮43,如图9所示,与棘轮43配合的棘爪61设置在棘爪座62上,棘爪61与棘爪手柄63相连,棘。
14、爪座62固定在采收刀架51上,采收刀架51固定在齿轮轴50上,采收刀架上还装有底部斜坡带张紧机构53。采收刀架51上设有液压马达支座57,液压马达18固定在液压马达支座57上,液压马达18与采收刀相连。如图13、图14、图15、图16所示,采收刀由采收刀片17、采收刀杆17和卡紧片64连接而成。沿着采收刀杆17螺旋线方向上焊接了两条与卡紧片64形状完全相同的钢片,其上有钉孔,将具有一定柔性和韧性的采收刀片17夹持在刀杆体17上钢片和卡紧片64之间,然后用螺钉拧紧,采收刀部分的连接即完成。波浪形的采收刀片用橡胶材料或塑胶材料制成。其隆起的部分能将环绕烟杆四周的所有烟叶均切割下来,且由于刀片材料具。
15、有一定的柔性,在切割时不致于将烟杆和烟叶弄伤。0031如图10、图11、图12、图17所示,采收刀架51上设有升降滑槽59和喂入角调整竖杆支座56,升降滑槽59与前支撑立梁38相连,喂入角调整竖杆支座56与喂入角调整竖杆49通过螺栓相连,喂入角调整竖杆49上设有若干个螺栓孔,喂入角调整竖杆49下端设有环套,环套与采收刀横向调整杆49通过螺栓相连,采收刀横向调整杆49上设有若干个螺栓孔,采收刀横向调整杆49一端设有调心轴承52,调心轴承52与采收刀杆17相连,采收导杆17与液压马达18相连。采收刀架51上设有扶禾器支座55,扶禾器48装在扶禾器支座55上。0032为使本发明能一次采收两行烟叶,在。
16、车架上安装了四套采收刀系统,如图3所示,一套采收刀系统的采收刀片17与另一套采收刀系统的采收刀片17相对而设,在烟草收获机前行时,烟杆只能从采收刀片17和采收刀片17之间穿过,采收下的烟叶落在底部传送带46和与其相对的另一底部传送带46上。相应的,除了右侧的主传送带10外,车架上还装有中部主传送带10和左侧主传送带10,中部主传送带10和左侧主传送带10也由主传送带主轴9带动,共同将采收下的烟叶送往烟叶收集箱36。0033本发明中的行车系统具有三档前进行走速度和一个倒档速度,可实现在一般路面和田间的行走、转向和后退。其工作行驶速度符合田间作业要求。0034在田间采收时,在车行的同时,刀杆在液压。
17、马达的驱动下绕轴旋转,其上装置的采收刀片随之旋转将成熟的烟叶割下,烟叶顺着螺旋波浪刀刃的圆周速度方向被带入底部斜坡带上,被底部斜坡带由下至上传送到主传送带底部的部分,并由主传送带10、10、10将烟叶送至采收机后上方的采收箱36中。0035当逆时针转动动手柄42后,齿轮41、41与齿条40、40啮合,采收刀和底部传送带即可沿垂直方向上升,采收刀和底部斜坡输送带达到预期工作高度后,停止转动手柄42,说明书CN102369812A4/4页6在棘轮机构作用下,采收刀和底部斜坡输送带自动锁死在预期工位。下降时,只需转动棘轮机构的转动手柄63,板下棘轮机构的棘爪61,使之与棘轮43脱离接触,再反向转动手。
18、柄42,采收刀系统就会下落。采收刀靠液压马达18转动。与马达18同轴的大齿轮45通过与小齿轮45的啮合传动,带动底部斜坡带46传送烟叶。通过调整喂入角调整竖杆49的位置来抬起采收刀前部,以满足合适的喂入角要求。在采收时,扶禾器48护住采收刀上部的烟叶,以免被采收刀误采。采收刀系统底部斜坡输送带前端设置的导向器44,能引导烟杆顺利进入两个相对的采收刀片17、17间。在底部斜坡带下面设置的底部斜坡带间隙补偿尼龙毛刷47,可以防止烟叶从两个相对的底部斜坡传送带46、46之间漏下。0036为了满足适宜的喂入角要求,可通过喂入角调整竖杆49和喂入角调整竖杆支座56之间相对滑动来确定适宜位置后,用螺钉连接紧固实现定位。0037当采收刀距离烟杆位置过近或过远时,可通过采收刀横向调整杆49与喂入角调整竖杆49底部环套之间的位移来调整位置,当位置调整适度后,用螺钉连接紧固实现定位。0038发动机1可采用带发电机的柴油发动机。说明书CN102369812A1/3页7图1图2图3图4说明书附图CN102369812A2/3页8图5图6图7图8图9图10说明书附图CN102369812A3/3页9图11图12图13图14图15图16图17说明书附图。