互联网停车管理系统及其操作方法.pdf

本发明公开互联网停车管理系统，包括：互联网平台服务器，与停车场设备进行直接数据交换，并存储车辆信息；停车场设备，包括识别装置、道闸机和收费管理终端；识别装置设置在出口和入口，连接互联网平台服务器，获取车辆信息并发送至互联网平台服务器；道闸机设置在停车场的出口和入口，连接互联网平台服务器，根据互联网平台服务器的操作指令，控制车辆放行；收费管理终端连接互联网平台服务器，接收互联网平台服务器发送的收费和权限信息和向互联网平台服务器发送放行信号。通过本发明提供的系统，停车场设备通过移动网络直接与平台服务器进行通讯，发送数据和接收操作指令，省去了本地局域网的线路及网络设备，降低停车场的自建和维护成本。

1.  互联网停车管理系统，包括：
互联网平台服务器，与停车场设备进行数据交换，并存储车辆信息；
停车场设备，包括识别装置、道闸机和收费管理终端，其中
所述识别装置设置在停车场的出口和入口，连接所述互联网平台服务器，获取车辆信息并发送至所述互联网平台服务器；
所述道闸机设置在停车场的出口和入口，连接所述互联网平台服务器，根据所述互联网平台服务器的操作指令，控制车辆放行；
所述收费管理终端连接所述互联网平台服务器，接收所述互联网平台服务器发送的收费和权限信息和向所述互联网平台服务器发送放行信号。

2.  根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述互联网平台服务器包括入口数据处理模块，设置为接收停车场入口的识别装置获取的信息，根据所述获取的信息生成所述操作指令输出至所述入口的道闸机。

3.  根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述互联网平台服务器包括入口权限处理模块，设置为根据所述入口数据处理模块接收的信息，以及数据存储模块中对应车辆的入场权限的信息，生成和输出入场权限标示符。

4.  根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述互联网平台服务器包括出口数据处理模块，设置为接收停车场出口处的所述识别装置获取的对应车辆的信息，根据所述对应车辆的信息生成收费信息，将收费信息输出至所述收费管理终端。

5.  根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述互联网平台服务器还包括出口权限处理模块，设置为根据出口数据处理模块获取的信息，以及数据存储模块中对应车辆的出场权限的信息，生成出场权限标示符输出至出口数据处理模块，所述出口数据处理模块根据所述标示符输出对应车辆的权限信息至所述收费管理终端。

6.  互联网停车管理系统的操作方法，包括：
A、车辆到达停车场入口时，停车场入口处设置的识别装置获取所述车 辆的车牌信息，发送至停车管理系统的互联网平台服务器；
B、所述互联网平台服务器接收所述车辆的车牌信息进行处理，并根据处理结果生成控制信号输出至入口处的道闸机，以控制车辆入场；
C、车辆到达停车场出口时，停车场出口处设置的识别装置获取所述车辆的车牌信息，发送至所述互联网平台服务器；
D、所述互联网平台服务器接收所述出口处的车辆的车牌信息进行数据处理，并返回处理结果至收费管理终端以进行出场验证处理操作；
E、所述互联网平台服务器根据所述收费管理终端的操作结果，生成控制信号输出至出口处的道闸机开启道闸。

7.  根据权利要求6所述的方法，其中，步骤B包括：
所述互联网平台服务器根据接收到的入场车牌信息，从数据存储模块中获取对应车辆的入场权限的相关信息，判断当前车辆的入场权限是否有效，权限有效则向入口道闸机发送开闸信号，放行入场车辆，并保存当前车辆的入场记录。

8.  根据权利要求6所述的方法，其中，步骤D包括：
所述互联网平台服务器根据接收到的出场车牌信息，从数据存储模块中获取对应车辆的出场权限的相关信息，判断出场权限是否有效，并查询当前车辆的入场记录，计算收费金额，并将车辆信息、收费信息及出场权限输出至所述收费管理终端，以进行出场验证操作。

9.  根据权利要求8所述的方法，其中，步骤E包括：
当出场车辆通过验证能够放行时，所述收费管理终端向所述互联网平台服务器发送放行信号，所述互联网平台服务器根据接收到的放行信号，向出口处的道闸机发送开闸信号，放行出场车辆。

互联网停车管理系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及停车场管理系统，尤其涉及一种基于互联网平台的停车管理系统及其操作方法。
背景技术
传统的停车场车辆管理系统基本架构是建立本地的局域网络(以太网络或工业总线网络)把各个设备连接起来，涉及到数据、视频、音频等数字或模拟信号，一般是集中到局域网中的岗亭收费电脑和后台管理服务器统一管理。这种方式，每个停车场都使用本地网络，有一整套昂贵而又复杂的本地设备和网络系统，而且局域网停车系统的孤立性和非统一标准设备产品的数据兼容性，使传统的停车管理系统不能够实现资源共享，整体来说设备、资源和维护成本都比较高。
随着互联网的发展，特别是移动网络的发展，网络的速度越来越快，成本越来越低，通过互联网将使用同一系统的停车场关联起来，统一进行管理，实现在共享资源的优势条件中更安全规范有效的管理停车场车辆，已是一种发展趋势和需求。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种互联网停车管理系统，以基于互联网平台和云计算处理等进行多停车场的车辆管理，省去本地局域网的网络配置和一些信号处理与控制设备(如岗亭收费电脑、后台管理服务器及嵌入式处理终端等)，降低停车场的孤立性，为停车场的集群式管理提供统一的标准平台，并为智慧交通提供大数据平台。该系统包括：互联网平台服务器，与停车场设备进行数据交换，并存储车辆信息；停车场设备，包括识别装置、道闸机和收费管理终端；识别装置设置在停车场的出口和入口，连接互联网平台服务器，获取车辆信息并发送至互联网平台服务器；道闸机设置在停车场的出口和入口，连接互联网平台服务器，根据互联网平台服务器的操作指令，控制车辆放行；收费管理终端连接互联网平台服务器，接收互联网平台服务器发送的收费和权限信息和向互联网平台服务器发送放行信号。
通过本发明提供的系统，将移动互联网络技术应用在为停车场提供统 一互联网平台，实现多停车场的统一管理。停车场的所有设备通过移动网络(一种通过无线接入互联网的方式，可以是一种第三方运营的网络接入法，如3G/4G等)直接与互联网平台服务器进行通讯，发送数据和接收操作指令，由于第三方运营的移动网络比本地自建网络标准化程度更高，所以成本更低。且本发明省去了本地局域网络和一些信号处理及控制设备，车辆检测使用识别技术将音频、视频、控制信号等数据数字化后直接通过移动网络传输到互联网平台服务器，使停车场的本地设备简单化。并且，所有的停车场连接系统互联网平台服务器后，由系统互联网平台服务器直接对其进行监控和管理，从真正意义上把孤岛式的停车场管理转化为基于云平台的停车场管理，更有利于停车场的规范化和安全管理，为未来智慧交通大数据提供了基础。由于停车场本地设备通过移动网络与系统互联网平台服务器实时通信，系统互联网平台服务器可以远程放置于专业机房，能够保证更好的系统可靠性和安全性。
在一些实施方式中，互联网平台服务器包括入口数据处理模块，设置为接收停车场入口处的识别装置获取的信息，根据获取的信息生成操作指令输出至入口的道闸机。由此，通过互联网平台服务器和入口处的设备进行数据交互，根据互联网平台服务器向道闸机发送的操作指令，控制入场车辆。
在一些实施方式中，互联网平台服务器包括入口权限处理模块，设置为根据入口数据处理模块接收的信息，以及数据存储模块中对应车辆的入场权限的信息，生成和输出入场权限标示符。由此，停车场就能够有效利用自身的管理规范，设置车辆进入权限，对进出场车辆进行更加规范安全的管理。
在一些实施方式中，互联网平台服务器包括出口数据处理模块，设置为接收停车场出口处的识别装置获取的对应车辆的信息，根据对应车辆的信息生成收费信息输出至收费管理终端。由此，通过互联网平台服务器和出口处的设备进行数据交互，并将出场车辆的相关信息通过收费终端提示管理员和车主，以方便进行出场车辆的验证，提高停车场的安全性。
在一些实施方式中，互联网平台服务器还包括出口权限处理模块，设置为根据出口数据处理模块获取的信息，以及数据存储模块中对应车辆的出场权限的信息，生成出场权限标示符输出至出口数据处理模块，出口数据处理模块根据标示符输出对应车辆的权限信息至收费管理终端。由此，停车场的管理员和车主就能够根据信息提示，对出场的车辆进行安全的验证。
本发明还公开了一种互联网停车管理系统的操作方法，包括：
A、车辆到达停车场入口时，停车场入口处设置的识别装置获取车辆的车牌信息，发送至停车管理系统的互联网平台服务器；
B、互联网平台服务器接收车辆的车牌信息进行处理，并根据处理结果生成控制信号输出至入口处的道闸机，以控制车辆入场；
C、车辆到达停车场出口时，停车场出口处设置的识别装置车辆的车牌信息，发送至互联网平台服务器；
D、互联网平台服务器接收出口处的车辆的车牌信息进行数据处理，并返回处理结果至收费管理终端以进行出场验证处理操作；
E、互联网平台服务器根据收费管理终端的操作结果，生成控制信号输出至出口处的道闸机开启道闸。
通过以上方法，停车场不需要搭建本地局域网络，省去了一些信号处理及控制设备，只需要在出口和入口设置移动网络接入设备，就可以连接互联网平台服务器，将音频、视频及控制信号等数据数字化后直接发送到互联网平台服务器，并接收互联网平台服务器的开闸信号，控制和管理进出场的车辆，简化了本地设备，使停车场管理通过互联网技术统一化和规范化，非常方便高效。由于停车场本地设备通过移动网络与系统互联网平台服务器实时通信，系统互联网平台服务器可以远程放置于专业机房，能够保证更好的系统可靠性和安全性，以在不间断工作需求的基础上，为停车场管理方提供更专业级的网络系统和维护技术。而且，通过该操作方法，也可以进一步实现无人无卡式管理，大幅降低停车场的管理成本，提高车主使用停车场的效率。
在一些实施方式中，步骤B包括：互联网平台服务器根据接收到的入场车牌信息，从数据存储模块中获取对应车辆的入场权限的相关信息，判断当前车辆的入场权限是否有效，权限有效则向入口道闸机发送开闸信号，放行入场车辆，并保存当前车辆的入场记录。由此，连接本发明系统的停车场可以通过接收互联网平台服务器的开闸信号，就能控制车辆入场，不需要本地设备间的交互和控制，并且通过设置入场权限，限制和管理入场的车辆，能够进一步提高停车场的安全性和规范性。
在一些实施方式中，步骤D包括：互联网平台服务器根据接收到的出场车牌信息，从数据存储模块中获取对应车辆的出场权限的相关信息，判断出场权限是否有效，并查询当前车辆的入场记录，计算收费金额，并将车辆信息、收费金额及出场权限输出至收费管理终端，以进行出场验证操作。由此，连接本发明系统的停车场可以根据互联网平台服务器推送的信息，在收费管理终端进行信息显示，并根据信息显示进行后续验证操作。且根据设置的出场权限和收费标准，能够限制和管理出场的车辆，从而提 高停车场的安全性和规范性，也能降低车辆被盗的风险。
在一些实施方式中，步骤E包括：当出场车辆通过验证能够放行时，收费管理终端向互联网平台服务器发送放行信号，互联网平台服务器根据接收到的放行信号，向出口处的道闸机发送开闸信号，放行出场车辆。由此，使用本发明系统的停车场通过接收互联网平台服务器的开闸信号，就能控制车辆出场，不需要本地设备间的交互和控制，而且也方便监控和管理出场车辆，保障车辆安全。
附图说明
图1为本发明一实施方式的互联网停车管理系统的框架示意图；
图2为本发明一实施方式的互联网停车管理系统的操作方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的互联网停车管理系统的框架示意图。如图1所示，该系统包括停车管理系统的互联网平台服务器10和停车场设备11。所有停车场设备11之间不设本地网络，相互之间不进行数据交换也不相互发送指令，而是全部通过移动网络连接互联网平台服务器10，直接与互联网平台服务器10进行数据交互和接收互联网平台服务器10的指令信号。
如图1所示，停车场设备11包括设在入口处的识别装置1111和入口道闸机1112，设在出口处的识别装置1121、出口道闸机1123和收费管理终端1122。收费管理终端1122可以设在出口处，也可以是中央收费终端或移动终端，对于多个出口的停车场，收费管理终端1122可以是一个中央收费终端所有出口，也可以在每个出口都设一个终端。其中，入口识别装置1111、入口道闸机1112、出口识别装置1121、收费管理终端1122和出口道闸机1123全部通过移动网络连接互联网平台服务器10，直接与互联网平台服务器10进行数据交换，并接收互联网平台服务器10的处理结果和操作指令。
如图1所示，互联网平台服务器10包括入口数据处理模块101、出口数据处理模块102、数据存储模块103、入口权限处理模块104及出口权限处理模块105。其中，数据存储模块103中存储了互联网停车管理系统互联网平台服务器中的所有数据信息，包括各停车场的信息、注册车辆和车主信息、车辆的出入场信息等。入口数据处理模块101设置为接收停车场入口处识别装置1111的车牌识别信息，并将车牌信息提交给入口权限处理模 块104，由权限处理模块104根据车牌识别信息判断当前车辆是否有进场的权限。权限处理模块104检索数据存储模块103中已存储的停车场权限信息，根据停车场设置的入场权限类型(如专用停车场或只允许注册车辆停放等)和存储的信息判断当前车辆是否有入场权限，并根据判断结果返回权限是否有效的标示符给入口数据处理模块101。
例如，某些停车场为专用停车场只允许注册的车主使用，数据存储模块103中就存储有已注册的车主的相关信息(车辆信息和车主信息)，此时权限存储模块104就根据车牌信息检索数据存储模块103中是否存储有该车辆的注册信息，如果有注册记录信息则返回权限有效的标示符(如“1”)给入口数据处理模块101，如果没有注册记录信息则返回权限无效的标示符(如“0”)给入口数据存储模块101。
又比如，有些停车场中的某些区域为特定区域，只允许指定车辆进入，这些指定车辆和特定区域的编号会存储在数据存储模块103中，入口权限处理模块104根据车牌信息检索数据存储模块103中的信息，如果找到匹配的结果则返回权限有效的标示符，如果没有找到匹配的结果则返回权限无效的标示符。入口数据处理模块101根据权限处理模块104返回的结果，如果权限有效则生成操作指令(开闸信号)输出至入口处的道闸机1112，控制道闸机1112开闸，以允许车辆进入停车场。生成的操作指令(开闸信号)可以是由停车场编号和开闸标示组成的字符串如“11110K”，表示把1111号停车场的入口道闸机打开。
出口数据处理模块102设置为接收停车场出口车牌识别装置1121的识别信息，将识别信息提交给出口权限处理模块105进行出场权限的判断。出口权限处理模块105根据识别信息检索数据存储模块103中存储的相应车辆的信息，根据数据存储模块103中存储的与当前停车场出场权限相关的信息，如是否允许车辆通过该通道出场、是否已缴纳停车费用和车辆的布防状态(即是否处于非防盗状态)等，判断相应车辆的出场权限，并返回标示各项内容当前状态的权限标示符给出口数据处理模块102。
例如，某停车场车辆的出场权限类型包括专用通道、缴费情况和布防状态三项内容，则权限处理模块105根据识别信息找到该车辆在数据存储模块103中对应的是否可以通过专用通道、车辆缴费情况和布防状态的内容，如果当前车辆允许通过当前通道出场，且是通过关联账户缴费或是月保车辆，布防状态处于非防盗状态，则返回权限标示符“000”；如果当前车辆允许通过当前通道出场，且处于非防盗状态，但还未缴费并且无关联账户如临时停放车辆，则返回权限标示符“010”，其中该标示符的第一位就代表专用通道的权限状态，第二位代表缴费情况的权限状态，第三位代 表布防状态的权限状态。
出口数据处理模块102接收到权限标示符后首先根据标示符的内容判断出场权限的状态，并根据数据存储模块103中当前车辆的入场时间和当前系统时间(即出场时间)结合收费规则计算费用金额，最后发送车辆信息、出场权限和费用金额至收费管理终端1122。收费管理终端1122接收到出口数据处理模块102的信息后，将车辆信息、出场权限和费用金额在显示屏上显示，以提示车主是否有权限通过当前车道或收费金额，由车主根据权限提示和收费金额进行权限验证处理。例如对于具有无人值守功能的停车场，在不具有出场权限时通过收费管理终端1122的显示屏提示车主不能出场的权限限制信息，由车主根据权限提示对布防状态下的车辆登陆停车管理系统进行撤防操作后出场。而对于需要收费才能出场的车辆，互联网平台服务器通过其电子收费模块由收费管理终端1122通过电子账户进行扣费，在收费管理终端1122收费成功后，向互联网平台服务器10发送放行信号，互联网平台服务器10根据放行信号向出口的道闸机1122发送开闸信号放行车辆。无人值守停车场系统的具体实现方式可以参考现有技术，而通过电子账户收取停车费的实现方式可以是在车主注册时，同时绑定其第三方支付应用的关联账户进行电子扣费，这种方式通过现有第三方支付应用提供的接口和平台即可实现，在此不再一一赘述。
在完成权限验证处理操作后，如果符合放行条件则收费管理终端1122返回放行信号至出口数据处理模块102。出口数据处理模块102根据收费管理终端1122的返回结果发送操作指令(开闸信号)至出口的道闸机1122，以打开道闸机1122放行车辆。需要说明的是，有的停车场为了加强防盗处理，验证环节会增加管理员人工验证干涉，比如查验证件等，本发明的系统也能适用需要人机交互进行收费和权限验证的停车场。
当车辆进入停车场时，入口处设置的识别装置1111通过视频检测技术判断车辆到达，抓拍图像识别车牌，并把识别结果(即入口车辆的车牌信息)通过网络发送至互联网平台服务器10。互联网平台服务器10的入口数据处理模块101根据接收到车牌信息，提交至入口权限处理模块104判断当前车辆是否有权进入停车场，如果入口权限处理模块104返回的权限标示符表示权限有效，则入口数据处理模块101就向入口处的道闸机1112发送开闸指令信号，以允许车辆进入。同时，入口数据处理模块101将当前车辆的车牌信息、入场时间、入场编号、权限等信息提交给数据存储模块103进行存储。
当车辆要驶出停车场时，出口处设置的识别装置1121通过视频检测技术判断车辆到达，抓拍图像识别车牌，并把识别结果(即出场车辆的车牌 信息)通过网络发送至互联网平台服务器10。互联网平台服务器10的出口数据处理模块102接收到车牌信息，提交至出口权限处理模块105根据车牌信息检索数据存储模块103中存储的信息，以匹配到与当前车牌相同的车辆信息，判断出场权限是否有效，并返回出场权限标示符给出口数据处理模块102，由出口数据处理模块102根据当前车牌车辆的入场时间和停车收费规则计算费用金额后，把对应的车牌信息、出场权限和费用金额发送到收费管理终端1122。收费管理终端1122接收到对应的信息后，在显示屏上显示车牌信息、权限和费用金额，以进行出场权限验证操作，如进行收费或告知车主更改布防状态等，验证完成后如果能够放行，则通过收费管理终端1122向出口数据处理模块102发送放行信号，由互联网平台服务器10通过出口数据处理模块102向出口道闸1123发送开闸指令，以控制道闸机1123打开放行车辆。
其中，入口车牌识别装置1111和出口车牌识别装置1121可以选用车牌识别摄像机，其检测车辆到达和抓拍识别车牌的技术通过现有的车牌识别技术即可实现。入口数据处理模块1112和出口数据处理模块1122都可以通过软件编程，如采用java、c等编程语言实现。数据存储模块103可以采用服务器的硬件存储功能或数据库存储功能等。收费管理终端1122可以是电脑终端也可以专门的收费终端。这些都可以通过上述现有技术实现，故在此不再赘述。
通过本发明提供的停车场管理系统，停车场的所有设备通过移动网络直接与系统服务器进行通讯，发送数据和接收操作指令，省去了本地局域网设备，使停车场的本地设备变得非常简单。并且，所有的停车场连接系统互联网平台服务器后，由系统平台直接对其进行监控和管理，更有利于停车场的规范化和安全管理。由于停车场本地设备通过网络与系统互联网平台服务器实时通信，系统互联网平台服务器可以远程放置于专业机房，能够保证更好的系统可靠性和安全性。
图2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的停车场管理系统的操作方法的流程图。其中，图2(a)是车辆入场的过程示意图，图2(b)是车辆出场的过程示意图。
如图2(a)所示，车辆进入停车场的过程如下：
步骤S201：入口处的识别装置识别车牌，发送至互联网平台服务器。
入口处的识别装置通过视频检测技术检测到车辆到达，抓拍图像并通过车牌识别技术识别当前车辆的车牌信息，将车牌信息(即识别结果)通过网络发送至互联网平台服务器。
步骤S202：互联网平台服务器根据识别结果判断进场权限。
互联网平台服务器接收到识别结果后，根据当前入场车辆的车牌信息检索已存储的对应车辆的相关信息，以判断当前车辆是否具有入场权限。如果权限无效，则不开闸使车辆不能进入停车场，有效则进行步骤S203。
步骤S203：互联网平台服务器发送操作指令放行车辆，并存储入场车辆信息。
互联网平台服务器向入口处的道闸机发送开闸指令信号，允许车辆进入停车场。并获取系统时间和编号作为入场时间、入场编号与车牌信息、权限信息一起存储。
如图2(b)所示，车辆驶出停车场的过程如下：
步骤S204：出口识别装置识别车牌，发送至互联网平台服务器。
出口处的车牌识别装置通过视频检测技术检测到车辆到达，抓拍图像并通过车牌识别技术识别当前车辆的车牌信息，将车牌信息(即识别结果)通过网络发送至互联网平台服务器。
步骤S205：互联网平台服务器接收识别结果进行处理，返回处理结果给收费管理终端。
互联网平台服务器接收到识别结果后，根据当前出场车辆的车牌信息，从存储信息中检索到匹配的车辆信息，并根据已经存储的车辆的相关信息判断当前车辆的出场权限，并根据当前车辆的出入场时间和停车收费规则计算费用金额，将车牌信息、出场权限和费用金额发送给收费管理终端。
步骤S206：收费管理终端接收相关信息，进行验证操作，并根据验证结果控制车辆的放行。
收费管理终端接收到车牌信息、出场权限和费用金额后进行显示，以进行出场权限的验证操作(如收费或提示车主更改布防状态等)，在收到车主根据提示缴费或更改权限的信息后，收费管理终端根据验证结果如果放行车辆，则向互联网平台服务器返回放行信号，并由互联网平台服务器根据放行信号向出口道闸发送开闸指令，放行车辆。
通过以上方法，停车场不需要设置本地局域网设备，只需要在出口和入口设置移动互联设备，就可以连接互联网平台服务器，控制和管理进出场的车辆，简化了本地设备，使停车场管理通过互联网技术统一化和规范化，非常方便高效。而且，通过该系统，也可以进一步实现无人无卡式管理，大幅降低停车场的管理成本，提供车主使用停车场的效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。