一种电机骨架自动插片装置.pdf

本发明涉及一种电机装配设备领域，具体涉及一种电机骨架自动插片装置，包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统，所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸，其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间，骨架固定模安装在固定模气缸上；所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸，其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间，插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端；所述控制系统包括电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面。本发明利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作，具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。

1.  一种电机骨架自动插片装置，包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统，其特征在于：所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸，其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间，骨架固定模安装在固定模气缸上；所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸，其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间，插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端；所述控制系统包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面，其中操作台面包括触摸屏、启动、急停、暂停、气压监控指示灯和故障报警器。

2.  根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置，其特征在于：所述的机架上还设有导料槽和周转盒。

3.  根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置，其特征在于：所述的骨架固定模数量为三个，其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。

4.  根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置，其特征在于：所述的固定模气缸的数量为两个，一个控制骨架固定模在左右方向的往复运动，一个控制骨架固定模在上下方向的往复运动。

5.  根据权利要求1所述的一种电机骨架自动插片装置，其特征在于：所述的插片输送机构的数量为两个，对称安装在插片推进模的两侧。

一种电机骨架自动插片装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配机，具体是一种电机骨架自动插片装置。
背景技术
现有电机中的线圈往往绕制在骨架上，为了便于线圈两端与外界的连线，在该骨架上还安装有两个插片，使得绕制完成的线圈两端分别缠绕在对应的插片上。目前，在安装该两插片时，均以手动的方式进行作业，插装起来费时费力，工作效率低下，且受人为因素的影响，难以确保插片安装到位等的质量要求。
现已有针对特定产品的自动装配机，但均无法适用于插片安装到骨架上的作业。在面对用人成本越来越高的今天，如何提高生产效率，降低生产成本，一直是制造企业面临的难题。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术存在不足之处，提供一种结构简单新颖，安装效率和安装质量好的电机骨架自动插片装置。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种电机骨架自动插片装置，包括机架、骨架输送机构、插片输送机构和控制系统，所述骨架输送机构包括骨架震动盘、骨架输送线、骨架固定模及固定模气缸，其中骨架输送线设在骨架震动盘及骨架固定模的中间，骨架固定模安装在固定模气缸上；所述插片输送机构包括插片震动盘、插片输送线、插片固定槽、插片推进模和气缸，其中插片输送线设在插片震动盘与插片固定槽的中间，插片推进模安装在气缸的活塞杆上并设在插片固定槽的一端；所述控制系统包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面，其中操作台面包括触摸屏、启动、急停、暂停、气压监控指示灯和故障报警器。
优选地，所述的机架上还设有导料槽和周转盒。
优选地，所述的骨架固定模数量为三个，其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。
优选地，所述的固定模气缸的数量为两个，一个控制骨架固定模的左右运动，一个控制骨架固定模的上下运动。
优选地，所述的插片输送机构的数量为两个，对称安装在插片推进模的两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作，具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明A处局部示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明主视结构示意图；
图5为本发明右视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-图5所示，一种电机骨架自动插片装置，包括机架1、骨架输送机构2、插片输送机构3和控制系统4，所述骨架输送机构2包括骨架震动盘2-1、骨架输送线2-2、骨架固定模2-3及固定模气缸2-4，其中骨架输送线2-2设在骨架震动盘2-1及骨架固定模2-2的中间，骨架固定模2-3安装在固定模气缸2-4上；所述插片输送机构3包括插片震动盘3-1、插片输送线3-2、插片固定槽3-3、插片推进模3-4和气缸3-5，其中插片输送线3-2设在插片震动盘3-1与插片固定槽3-3的中间，插片推进模3-4安装在气缸3-5的活塞杆上并设在插片固定槽3-3的一端；所述控制系统4包括变压器、稳压器、电控柜、主控板、PLC、气压监控装置和操作台面4-1，其中操作台面4-1包括触摸屏4-2、启动4-3、急停4-4、暂停4-5、气压监控指示灯4-6和故障报警器4-7。
为进一步优化，所述的机架上还设有导料槽5和周转盒6。
为进一步优化，所述的骨架固定模2-3数量为三个，其外径尺寸与骨架内圆尺寸相匹配。
为进一步优化，所述的固定模气缸2-4的数量为两个，一个控制骨架固定模2-3的左右运动，一个控制骨架固定模2-3的上下运动。
为进一步优化，所述的插片输送机构3的数量为两个，对称安装在插片推进模3-4的两侧。
具体使用时，现将待装配电机骨架及插片分别放置到骨架震动盘2-1和插片震动盘3-1内，待装配电机骨架及插片在震动盘的作用下整齐排列到骨架输送线2-2和插片输送线3-2上，当电机骨架到达第一个骨架固定模2-3位置时，控制系统4控制固定模气缸2-4启动，所述固定模气缸2-4的数量为两个，一个控制骨架固定模2-3在左右方向的往复运动，一个控制骨架固定模2-3在上下方向的往复运动，在固定模气缸2-4的交替启停、运动过程中，待装配电机骨架在三个骨架固定模2-3上进行交替移动，第一个骨架固定模2-3用于定位，第二个骨架固定模2-3用于装配插片，第三个骨架固定模2-3用于将装配后的产品落料到导料槽5内，导料槽5内的产品直接滑落到周转盒6内。同理，插片在插片震动盘3-1和插片输送线3-2的作用下，整齐排列到达插片固定槽3-3位置，当待装配电机骨架也达到第二个骨架固定模2-3位置时，气缸3-5启动，带动与之连接的插片推进模3-4冲压，由于插片固定槽3-3与第二个骨架固定模2-3位置关系相对应匹配，即完成插片与骨架的装配安装。装配后的产品在第三个骨架固定模2-3的作用下，落到导料槽5内并滑落到周转盒6内。
本发明利用震动盘原理实现骨架与插片的自动化无人操作，具有装配效率高、装配质量好，用人成本低的优点。