一种检查床.pdf

本发明提出了一种检查床，包括：一个支撑病人的床板，一个用于支撑床板的支撑架，一个水平传动结构和一个驱动装置，所述水平传动结构包括一个推拉件，该推拉件可为一剪刀机构，可使床板进行大行程水平位移。上述检查床还包括一个垂直传动结构。所述驱动装置包括一个电机，其传动轴两端分别设有水平驱动离合器和垂直驱动离合器，分别控制水平传动结构和垂直传动结构，其分别控制和驱动床板的水平和垂直方向的移动。上述检查床仅使用了一个电机和简单的机械结构就实现了对床板水平和垂直两个方向的驱动控制。本发明采用的剪刀机构完全收缩后和完全伸展后的长度差较大，完全可以使床板水平移动的范围大于2米，可以满足对病人全身扫描的需要。

1.  一种检查床，包括：一个床板(3)，一个用于支撑床板的支撑架(4)，一个水平传动结构(5)和一个驱动装置(7)，所述驱动装置(7)可驱动所述水平传动结构(5)使所述床板(3)水平移动，其特征在于：所述水平传动结构(5)包括一个可伸缩的推拉件，其两端分别可滑动的连接在所述支撑架(4)上和所述床板(3)上。

2.  根据权利要求1所述的检查床，其中，所述推拉件为一个可以伸缩的剪刀机构(51)。

3.  根据权利要求2所述的检查床，其中，所述水平传动结构(5)进一步包括一个水平导轨(53)，所述剪刀机构(51)与所述支撑架(4)相连的一端的两个端点分别设有水平滑块(52，52’)，所述水平滑块(52，52’)可在所述水平导轨(53)中滑动。

4.  根据权利要求3所述的检查床，其中，所述水平传动结构(5)还包括一个水平丝杆(54)，所述水平滑块(52，52’)中的至少一个具有螺纹，所述水平丝杆(54)与所述的至少一个水平滑块(52，52’)螺纹配合。

5.  根据权利要求4所述的检查床，其中，所述驱动装置(7)包括一个电机(71)和一个水平驱动皮带(72)，所述水平驱动皮带(72)可带动所述水平丝杆(54)转动。

6.  根据权利要求1-5之一所述的检查床，其中，所述床板(3)上设有一个床板直线导轨(57)，所述剪刀机构(51)与所述床板(3)相连的一端的两个端点分别设有床板滑块(56，56’)，所述床板滑块(56，56’)可在所述床板直线导轨(57)中滑动。

7.  根据权利要求6所述的检查床，其中，所述床板直线导轨(57)为在床板(3)下部开槽加工而成。

8.  根据权利要求1-5，7之一所述的检查床，其中，所述支撑架(4)包括一水平支撑架(42)和一垂直支撑架(41)。

9.  根据权利要求8所述的检查床，其中，所述垂直支撑架(41)两侧框架上设有垂直导轨(411)，所述水平支撑架(42)两侧设有水平支撑架滑块(421)，所述水平支撑架滑块(421)可在所述垂直导轨(411)内上下滑动。

10.  根据权利要求1-5，7，9之一所述的检查床，其还包括一个垂直传动结构(6)，其中，所述垂直传动结构(6)还包括一垂直丝杆(61)和一个垂直螺母(64)，所述垂直螺母(64)可与所述垂直丝杆(61)配合上下移动。

11.  根据权利要求10所述的检查床，其中，所述垂直传动结构(6)还包括一个与所述垂直螺母(64)相连的垂直蜗轮(62)以及一个垂直蜗杆(63)，所述垂直蜗杆(63)可与所述垂直蜗轮(62)配合带动所述垂直螺母(64)转动。

12.  根据权利要求11所述的检查床，其中，所述驱动装置(7)还包括一个垂直驱动皮带(73)，所述垂直驱动皮带(73)可带动所述垂直蜗杆(63)转动。

13.  根据权利要求1-5，7，9，11，12之一所述的检查床，其中，所述电机(71)的传动轴两端分别设有一个水平驱动离合器(74)和一个垂直驱动离合器(75)，所述水平驱动离合器(74)控制和驱动所述水平传动结构(5)，所述垂直驱动离合器(75)控制和驱动所述垂直传动结构(6)。

一种检查床
技术领域
本发明涉及用于一种检查床，尤其涉及一种医用检查和治疗的检查床，特别涉及一种用于磁共振检查系统的检查床。
背景技术
在医学成像诊断设备，例如超导磁共振检查设备中，通常包含一位于筒状磁体内腔的检查空间和一个检查床，该检查床具有床板用于支撑患者，且通常被设计为具有一垂直支撑结构和一水平支撑结构，支撑床板垂直升降及水平移动。使用中在较低位置将患者置于床板上，再将床板升高，此后床板载着患者水平移动至检查空间中进行扫描检查。
为了实现床板的垂直和水平方向的移动，传统技术中通常需要两个以上的电机，用来分别驱动床板在垂直方向和水平方向的移动。另外，受传统技术的局限，水平传动的最大距离相对有限，如果一个病人需要全身检查，即水平移动位移>1.4米时，需要在扫描一次后移动病人在床板上的水平位置，再扫描一次。
此外，在高端磁共振系统中，其应具有对病人进行全身扫描功能，其检查床的床板必须具有大行程(≥2米)水平移动功能，以让病人用一个姿势躺在床板上就能完成全身任何一部分或者全身的扫描诊断。通常这种检查床被设计成两种类型：一种是三个电机加两层床板，另一种为两个电机加带双层复杂皮带传动的床板。下面以两个电机加带双层皮带传动结构为例进行简单介绍。
该结构中，使用两个电机分别控制水平和垂直方向的移动，同时，为了实现床板大行程的水平移动，需要克服一个通常水平移动结构的结构限制，即满足床板能被驱动到磁体内腔的检查空间内部脱离检查床支撑结构一段较长距离，并能移动回检查床支撑结构初始位置。通常把水平移动结构放置在床板下的位置时，在床板脱离检查床支撑结构时往往会受到限制。这就需要设计一种能脱离检查床支撑结构把床板驱动到磁体内部，并能实现回复到初始位置的水平移动结构。
目前的床板水平方向上的移动通常是由同步皮带带动床板的结构实现，其中一种结构是采用双层水平移动结构，分别采用同步皮带传动结构迭加在床板下方，其中一层水平移动结构能随着床板移动脱离检查床支撑结构，并推动床板进入磁体内腔的检查空间，完成床板的最大行程移动，另外一种结构是采用把水平移动结构放在检查床外部即放在磁体的另一端，水平移动结构从磁体另一端移动到床板位置，同时和床板连接完成床板的大行程水平移动。复杂的皮带系统需要增加很多零部件，也需要非常高的工艺装配要求，而且也增加了成本和安全风险。
上述背景技术中所描述的系统或原理乃是本发明改进的基础，并不能将其视为现有技术的一部分，或将其视为业已公开的内容。
发明内容
本发明的目的是提供一种检查床，以简单的机械结构实现检查床的床板的大行程水平移动。
本发明的目的可通过如下技术方案来实现，一种检查床，包括：一个支撑病人的床板，一个用于支撑床板的支撑架，一个水平传动结构和一个驱动装置，所述驱动装置可驱动所述水平传动结构，并且使所述床板水平移动，所述水平传动结构包括一个可以伸缩的推拉件，优选的，该推拉件为一剪刀机构，其两端分别可滑动的连接在所述支撑架上和所述床板上。
优选的，上述水平传动结构还包括：在所述支撑架上设有一水平导轨，所述剪刀机构与所述支撑架相连的一端的两个端点分别设有水平滑块在所述水平导轨中滑动。所述水平传动结构进一步还包括一水平丝杆，同时至少一个上述水平滑块具有内螺纹，两者配合在一起，所述水平丝杆连接于所述驱动装置。所述床板上设有床板直线导轨，该导轨可在床板下部开槽加工而成。所述剪刀机构与所述床板相连的一端的两个端点分别设有床板滑块，安装于上述床板直线导轨中，可在其中滑动。为支撑所述床板，在所述床板的下方可以设有多个支撑滚轮或滑轨。
优选的，所述驱动装置包括一个电机和一个水平驱动皮带，所述水平驱动皮带可带动所述水平丝杆转动。所述水平丝杆转动，即通过其螺纹驱动水平滑块的移动，继而驱动所述剪刀机构伸缩，所述剪刀机构伸缩进一步带动床板水平移动。
优选的，上述支撑架由一水平支撑架和一垂直支撑架组成。其中，所述垂直支撑架两侧框架上可设有垂直导轨，而在所述水平支撑架两侧设有水平支撑架滑块，其安装在垂直导轨内可以上下滑动。
优选的，上述检查床还包括一个垂直传动结构，其可以包括一垂直丝杆和一个垂直螺母，所述垂直螺母可与所述垂直丝杆配合上下移动。此外，所述垂直传动结构还可以包括一个与所述垂直螺母相连的垂直蜗轮以及一个垂直蜗杆，所述垂直蜗杆设在水平支撑架上，可与所述垂直蜗轮配合带动所述垂直螺母转动。所述驱动装置还包括一个垂直驱动皮带，所述垂直驱动皮带可带动所述垂直蜗杆转动。所述垂直蜗杆转动即可带动与之配合的所述垂直蜗轮转动，继而带动与之相连的所述垂直螺母在所述垂直丝杆上转动，实现升降移动，从而带动所述水平支撑架垂直移动。
优选的，所述驱动装置包括一个电机，其传动轴两端分别设有一水平驱动离合器和一垂直驱动离合器，分别连接所述水平驱动皮带和垂直驱动皮带，从而分别控制和驱动所述水平传动结构和垂直传动结构。
其操作方法如下：
1)接通垂直驱动离合器，电机驱动垂直传动结构，使检查床的床板从初始位置垂直移动到最低位置，将被检查者置于床板上；
2)使电机反转，驱动垂直传动结构反向运动，使床板垂直升高到初始位置；
3)接通水平驱动离合器，同时断开垂直驱动离合器，电机驱动水平传动结构，驱动床板水平移动进入检查空间，对病人进行检查；
4)使电机反转，驱动水平传送结构反向运动，使床板水平移动退出检查空间，回到初始位置。
本发明采用的剪刀机构完全收缩后和完全伸展后的长度差较大，完全可以使床板水平移动的范围大于2米，可以满足对病人全身扫描的需要。本发明的水平驱动结构简单不需要复杂的皮带传动系统和多层床板。此外，通过在电机的传动轴两端安装离合器，上述检查床仅使用了一个电机和简单的机械结构就实现了对床板水平和垂直两个方向的驱动控制。避免了多层床板或复杂双层皮带传动系统带来的安全风险、高成本和装配的困难，因为使用了较少的零部件，可以降低安全风险，同时具有安装方便，成本低的优点。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1显示的是根据本发明的一个优选的实施例，床板伸入检查空间时检查床的状态；
图2显示的是根据本发明的剪刀机构完全收缩状态的结构示意图；
图3显示的是根据本发明的剪刀机构完全伸展状态的结构示意图；
图4显示的是根据本发明的一个优选实施例的剪刀机构的水平驱动结构的局部放大图；
图5显示的是根据本发明的一个优选实施例的剪刀机构完全伸展后床板的底面示意图；
图6显示的是根据本发明的一个优选实施例的剪刀机构与床板连接结构的局部放大图；
图7显示的是根据本发明的一个优选实施例的垂直驱动结构的局部放大图；
图8显示的是根据本发明的一个优选实施例的床板下降后的示意图；
图9显示的是根据本发明的一个优选实施例的床板下降后隐去床板后的驱动结构示意图。
图中标号：
1.磁体；2.检查空间；3.床板；
4.支撑架；41.垂直支撑架；411.垂直导轨；412.支撑座；42.水平支撑架；421.水平支撑架滑块；422.支撑板；
5.水平传动结构；51.剪刀机构；52和52’.水平滑块；53.水平导轨；54.水平丝杆；55.水平丝杆皮带轮；56和56’.床板滑块；57.床板直线导轨；
6.垂直驱动结构；61.垂直丝杆；62.垂直蜗轮；63.垂直蜗杆；64.垂直螺母；65.蜗杆皮带轮；
7.驱动装置；71.电机；72.水平驱动皮带；73.垂直驱动皮带；74.水平驱动离合器；75.垂直驱动离合器。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。在本文的说明中，“一个”包括“一个”和“多于一个”。
参见图1，根据本发明的检查床的一个优选实施例中，采用了超导磁共振检查设备，该设备包括一个筒状的磁体1，该磁体1内腔中具有一筒状的检查空间2，在进行磁共振扫描时，需将病人置于检查空间2中。本实施例中的检查床包括一个床板3，一个支撑架4，一个水平传动结构5，一个垂直传动结构6和一个驱动装置7。
如图1所示，本实施例的支撑架4由一个垂直支撑架41，一个水平支撑架42组成。在垂直支撑架41的两侧向内设有垂直导轨411。水平支撑架42靠近垂直支架41的一端两侧分别设有一个水平支撑架滑块421，水平支撑架滑块421可以在垂直导轨411内上下滑动，这样可以限制水平支撑架42在垂直方向上移动，并确保水平支撑架42的悬臂不会倾倒。当然本领域技术人员应该理解，垂直导轨411与水平支撑架滑块421的设置方式是多样的，例如：可以在垂直支撑架41的中间设置导轨，此外，水平支撑架滑块421也可以设置在水平支撑架42的中间适当位置，只要能够相互配合起到限制移动方向和稳定水平支撑架的作用即可。
下面介绍本实施例中的检查床的水平传动结构5。所述水平传动结构5包括一个可伸缩的推拉件，在本发明的一个优选实施例中，该推拉件为一个可以伸缩的剪刀机构51，其两端分别可滑动的连接在所述支撑架4上和所述床板3上。该剪刀机构51完全收缩和完全伸展后状态如图2和图3所示，剪刀机构51的两端各有两个端点。当其一端的两个端点靠近时，剪刀机构51即伸长，此时另外一端的两个端点也会同步靠近，反之亦然。
如图1和图4所示，在剪刀机构51与水平支撑架42相连的一端的两个端点各设有一水平滑块52和52’。其中水平滑块52上开有孔，内有螺纹。在水平支撑架42上安装有水平导轨53和与其平行的水平丝杆54，水平滑块52和52’被安装在水平导轨53上，可沿水平导轨53滑动，而水平丝杆54穿过水平滑块52与其孔内的螺纹相配合。当水平丝杆54转动时，其螺纹可带动水平滑块52沿水平丝杆54的轴向移动。水平丝杆54的一端连接有一水平丝杆皮带轮55。
如图5和图6所示的状态是当两个水平滑块52和52’最接近时，剪刀机构51的长度最长，床板3位于最大行程处。本实施例的剪刀机构51与床板3下部相连接的一端的两个端点各设有一个床板滑块56和56’。在床板3距离检查床水平支撑架42的远端下部开槽加工有横向的床板直线导轨57，当然，本领域技术人员应当理解，所述床板直线导轨57也可以设置在靠近检查床水平支撑架42的床板3下部。床板滑块56安装在床板直线导轨57内，可在其中滑动。为了支撑床板3，床板3下还可安装有多个滚轮或滑轨等，以便支撑床板3在磁体1内腔的检查空间2内或水平支撑架42上移动。
在实际使用中，检查床的床板3除了需要水平方向移动外，为了方便医生和病人，通常还需要具有升降功能，下面介绍本实施例中的检查床的垂直传动结构6。如图1和图7所示，本实施例中的垂直传动结构6包括：在垂直支撑架41底部中间位置设有一支撑座412，其上安装有一垂直丝杆61。同时在水平支撑架42上设有一支撑板422，在支撑板422上安装有一垂直蜗轮62和与其配合的垂直蜗杆63。垂直蜗轮62下方有一与其联动的垂直螺母64，垂直螺母64与垂直丝杆61配合。垂直蜗杆63的一端安装有蜗杆皮带轮65。
下面介绍本实施例中的驱动装置7，参见图1，本实施例的驱动装置7包括一个电机71，一水平驱动皮带72和一垂直驱动皮带73，同时，电机71的两端均有传动轴，分别安装有一水平驱动离合器74和一垂直驱动离合器75。水平驱动离合器74与水平驱动皮带72连接，垂直驱动离合器75与垂直驱动皮带73连接。
水平驱动皮带72还与水平丝杆54的水平丝杆皮带轮55(参见图4)相连接。当水平驱动离合器74接通时，电机71带动水平驱动皮带72转动，继而带动水平丝杆54转动，水平丝杆54的转动带动水平滑块52和52’在水平导轨53上移动。根据剪刀机构51的特点，当一个水平滑块52发生水平移动时，同侧的另一个水平滑块52’会沿水平导轨53向相反方向同步水平移动。如此，则会驱动剪刀机构51的伸缩。两个水平滑块52和52’互相靠近时，剪刀机构51便伸长，此时床板滑块56和56’也沿床板直线导轨57滑动而相互靠近。床板3则向远离支撑架4的方向水平移动，被推进检查空间2中。当电机71反向转动时，通过水平传动结构5使剪刀机构51收缩，剪刀机构51带动床板3反向水平移动退出检查空间2。参考图8和图9，当剪刀机构51收缩到最短状态，床板3完全移出检查空间2。
参见图7，垂直驱动皮带73还与垂直蜗杆63的蜗杆皮带轮65相连接。当垂直驱动离合器75接通时，电机71带动垂直驱动皮带73转动，继而带动垂直蜗杆63沿水平轴线转动，与之相配合的垂直蜗轮62沿垂直轴线转动，垂直蜗轮62带动与之相连的垂直螺母64在垂直丝杆61上转动，于是垂直螺母64则沿垂直丝杆61做垂直移动，当垂直螺母64下降时，垂直蜗轮62及支撑板422一并下降，水平支撑架滑块421在垂直导轨411内滑动，水平支撑架42及其支撑的床板3也随之下降。反之，当电机71反向转动时，通过垂直传动结构6可驱动床板3上升。
本实施例中检查床的水平传动结构5和垂直传动结构6由同一个电机71驱动。为了减少扫描检查时磁体1产生的强磁场对电机71的影响，电机71被安装在水平支撑架42距离磁体1较远的一端，当然，电机71也可以被安装在水平支撑架42的中部或其它适合的位置。
电机71的传动轴两端的两个离合器的作用就是将电机的动力分别传输给水平传动结构5和垂直传动结构6，在磁共振检查设备中，检查床的床板3不存在同时水平和垂直移动的情况，也就是说水平驱动离合器74和垂直驱动离合器75不同时接通，以给病人做磁共振检查为例，具体工作流程为：
首先，检查床的床板3处于初始位置，操作人员接通垂直驱动离合器75，电机71驱动垂直传动结构6，使床板3下降到最低位置(如图8和图9所示)，然后病人躺到床板3上，此时使电机71反转，驱动垂直传动结构6反向运动，使床板3垂直上升移动到初始位置，然后，操作人员接通水平驱动离合器74，同时断开垂直驱动离合器75。电机71驱动水平传动结构5使剪刀机构51伸长，带动床板3水平移动，载着病人进入检查空间2进行扫描检查。检查完成后，使电机71反转，电机71驱动水平传动结构5反向运动，使剪刀机构51收缩，带动床板3水平移动从检查空间2中退出，床板3即回到初始位置。
本实施例中采用的剪刀机构51完全收缩后的长度约为0.35米，而其完全伸展后的长度可达2.7米，两种状态下长度差达2.3米，也就是说本实施例中的床板可水平移动的范围大于2米，完全可以满足对病人全身扫描的需要，不需要多层床板或复杂双层皮带传动系统的使用。同时上述水平驱动结构简单，安装方便，所需费用低，避免了多层床板或复杂双层皮带传动系统带来的安全风险、高成本和装配的困难。
通过安装在电机的传动轴两端的离合器，上述检查床仅使用了一个电机和简单的机械结构就实现了对床板水平和垂直两个方向的驱动控制，显然可以降低成本，便于安装调试和维修，同时因为使用了较少的零部件，还可以降低安全风险。
本领域的技术人员应该理解，本发明的水平传动结构不应被理解为仅适用于本实施例所示的驱动装置，还可以应用到仅需要水平移动床板而不需要垂直升降床板的检查床或者应用到多个电机分别驱动床板水平和垂直移动的检查床，或者其它需要水平移动床板的检查床的水平传动结构中。本发明的检查床不仅适用于磁共振系统，还可以应用于任何适合的检查系统，例如：计算机X射线扫描(CT)、X射线检查等。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。