单螺纹件激活的双轴锁定机构 【技术领域】
本发明大体上涉及用于以精确且应力较小的方式将轴或心轴(特别是可旋转的轴或心轴)牢固地锁定的夹持设备。在本发明的一个特定实施例中，所述夹持设备适于用在辐射技术领域中，特别是用于固定设备中用于在对患者的头部进行治疗期间将患者的头部相对于治疗单元固定。
背景技术
在需要高精度即高可靠度的许多应用场合中(诸如紧密机械领域、测量或医疗应用中的精确测量或高精度治疗)，通常重要的是能够可靠或牢固地锁定轴或心轴并且在锁定过程中没有任何运动，例如轴的平动、旋转和转动。也就是说，重要的是实现轴的较小应力固定。此外，还重要的是，此种应用能够以足够的力牢固地锁定轴，以确保实现对轴的安全和可靠锁定。由此，被锁定位置能够维持很长时间，除非进行解锁将轴从固定释放。带有此种需要的一个具体应用是在辐射治疗技术领域，特别是在用于在对头部治疗期间相对于治疗单元固定患者头部的固定设备中。
手术技术的发展已经在过去的几年中取得了很大的发展。例如，对于需要大脑手术的患者，非介入式手术现在是可行的，其对于患者的影响只有非常小的创伤。
立体定位辐射手术是此种最小介入治疗模式，允许将大的单剂辐射传送至特定的颅内目标，同时非常少地影响周围的组织。与常规的分次辐射治疗不同，立体定位辐射手术不依赖于或者说不采用相对于正常大脑(治疗比)的较高的肿瘤病变辐射灵敏度。其选择性的解体主要依赖于锋利的经聚焦高剂量辐射以及离开限定目标之外的陡峭剂量梯度。生物效果是不可弥补的细胞损坏，以及在高剂量目标区域中的延迟血管闭塞。由于治疗比是不需要的，所以能够治疗传统的辐射耐受性病变。然而，由于使用破坏性剂量，包括在目标区域内的任何正常结构承受损伤。
一种这样的非介入辐射治疗技术是所谓的LINAC(直线加速器)射频治疗或辐射治疗。在LINAC辐射治疗系统中，非常高能量水平的经准直x射线聚焦在立体定位限定的颅内目标上。
另一用于非介入手术的系统在Leksell Gamma Knife
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名下售卖，其借助于伽玛辐射提供此种手术。该辐射从很多个固定的放射源发出，并且由准直仪(即用于获得朝着限定的目标或治疗区域缩小的横截面的通道和槽道)聚焦。此种辐射设备例如参见US 4,780,898，US4,780,898对此种辐射设备进行了描述。
在辐射治疗系统中，患者的头部固定在立体定位仪器中，该立体定位仪器限定头部中治疗区域的位置。此外，患者被定位在患者定位单元中，患者定位单元移动整个患者身体以将治疗区域定位成与辐射治疗系统的辐射单元的聚焦点重合。结果，在辐射治疗系统(诸如LINAC系统或Leksell Gamma Knife
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系统)中，非常重要的是，用于移动患者以将治疗区域定位成与系统的辐射单元的聚焦点重合的定位单元是精确的和可靠的。也就是说，定位单元必须能够以非常高的精度将治疗区域定位成与聚焦点重合。该高精度也必须随着时间的经过而得以维持。
从而，为了在治疗期间获得尽可能令人满意的医疗效果，极其重要的是辐射以高的精度到达并且击中目标，即治疗区域，由此对临近和/或环绕治疗区域的健康组织几乎没有影响。为了实现这些，在治疗期间患者必须被固定，并且患者头部在治疗过程中的位置必须与在基准位置(即在通过例如计算机化断层扫描成像(CT成像)获取形成治疗计划的图像的时候期间的位置)中相同。在分次辐射治疗中，患者在每次治疗阶段中被送入与送出辐射治疗系统，从而必须确保患者以与在获取形成治疗计划的图像时的阶段中相同的方式精确定位。
用于使得能够测量患者头部以及用于在神经诊治、治疗和手术期间(特别是在辐射治疗期间)相对于适于固定至辐射治疗单元接口单元、框架或适配器而固定化或固定患者头部的现有技术是带有销支撑构件的立体定位框架，所述销支撑构件呈现柱的形式，具有用于介入式固定至患者头骨的固定销。在使用中在治疗或诊治期间，立体定位框架绕着患者的头部设置，连接至所述框架的柱的固定销拧入头骨的骨头中或抵靠头骨的骨头，从而确保基准系的刚性固定。所述框架然后相对于患者台刚性地保持就位。此类框架显然不适用于所谓的分次治疗。
从而，在射频治疗系统的现有技术中需要头部固定装置和用于此种头部固定装置的锁定设备，在神经诊治、治疗和手术期间确保患者头部相对于辐射治疗单元的精确和可重复固定，以确保患者或者更确切地说患者的头部确切地对准基准位置定位，或相对于基准位置处在已知的位置，以及确保在分次治疗的每个单次治疗中也是如此。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种用于以精确和较小应力的方式牢固地彼此相对地锁定轴或心轴的装置。
本发明的另一目的在于提供一种具有紧凑、纤细和光滑设计的夹持设备。
本发明的再一目的在于提供一种能够对轴或心轴进行安全和可靠锁定的夹持设备。
本发明的又一目的在于提供用于以大的夹持力和轴的最小化彼此相对运动(旋转和/或平动)的装置。
这些目的和其它目的通过具有在独立权利要求中所限定特征的固定设备而实现。示例实施例在从属权利要求中限定。
应该指出的是，文中所使用的术语“固定化”意指元件(即患者的头部)由机械装置(即固定设备)固定，以减小或消除其运动。换句话说，被固定化的头部由接口单元或类似单元维持其相对于治疗单元的位置。
另外，还应该指出的是，文中所使用的术语“治疗”，例如“治疗单元”、“治疗系统”或“头部的治疗”意指患者头部内的任何类型诊治、治疗或手术，例如MRI活组织检查、神经诊治、治疗和手术，或各种辐射治疗等等。这样，治疗单元例如可以是辐射治疗单元、质子治疗单元、超声波治疗等等。本发明的实施例适用于分次治疗(fractionated treatment)，例如分次辐射医治。
此外，文中所所使用的术语“医疗设备”意指用于对患者的头部内进行诊治、治疗和手术的任何设备，例如活组织检查针等。
还应该指出的是，文中所使用的术语“框架”意指用于对其它元件进行支撑的元件，例如用于支撑医疗设备的元件。在此情况下，所述框架，例如立体定位框架，对用于执行治疗的医疗设备提供支撑。
根据本发明的第一方面，提供一种用于锁定两个具有大致圆形横截面的元件(例如可旋转的轴)的夹持设备。所述保持设备包括中心保持部分，该中心保持部分具有大致矩形部以及两个设置在所述大致矩形部的两端处的部分弯曲部，所述部分弯曲部适于至少部分地包围并保持所述元件，所述弯曲部以彼此相反的方向弯曲。此外，所述夹持设备包括：具有大致矩形部的上保持部分，所述大致矩形部具有设置在所述大致矩形部的一端处的部分弯曲部，该部分弯曲部适于至少部分地包围并保持第一元件；以及具有大致矩形部的下保持部分，所述大致矩形部具有设置在所述大致矩形部的一端处的部分弯曲部，该部分弯曲部适于至少部分地包围并保持第二元件。所述中心保持部分、上保持部分和下保持部分适于协同工作以在由收紧元件压在一起时锁定所述元件。
所述弯曲部以彼此相反的方向弯曲并且与大致矩形部一起形成大致S形的中心部分。
根据本发明，本发明能够借助于单个收紧元件(例如螺纹件)牢固地且精确地锁定两个元件(例如两个可旋转的心轴或轴)，即不会有任何大的应力和扭曲。中心部分的所述相反的弯曲部导致两个元件在收紧时的对称运动，因此导致附接至被锁定元件的零部件的最小化运动。本发明进一步的优点是实现夹持设备的纤细、光滑和紧凑设计，这例如在可用空间受限的应用场合是非常重要的。
而且，所述收紧元件将在收紧期间抵靠所述上和下保持部分而不抵靠中心保持部分，这意味着收紧力将分别在上和下保持部分上大致平均地分配。
在本发明的一个实施例中，所述上保持部分通过至少一个枢转点机械地以可移除的方式连接至所述中心保持部分，并且所述下保持部分通过至少一个枢转点机械地以可移除的方式连接至所述中心保持部分。由于所述收紧元件将在收紧期间抵靠上和下保持部分而非中心保持部分，所以收紧力将分别在上和下保持部分的枢转点上大致平均地分配。
根据本发明的一个实施例，所述上保持部分包含通孔，所述中心保持部分包含通孔，并且所述下保持部分包含带螺纹的通孔，其中所述中心保持部分、上保持部分和下保持部分适于协同工作以在由所述收紧元件压在一起时锁定所述元件，所述收紧元件适于紧配合在所述孔中。在收紧期间所述收紧元件将抵靠上和下保持部分，但将仅仅穿过中心保持部分，这意味着所述收紧力将分别在所述上和下保持部分上(特别是分别在所述上和下保持部分的枢转点上)大致平均地分配。
在进一步的实施例中，所述收紧元件是包绕所述上保持部分、所述中心保持部分以及所述下保持部分的所述矩形部的偏心夹持元件。
根据本发明的第二方面，提供一种用在用于在治疗期间将患者头部相对于治疗单元或医疗设备进行固定化的固定设备之中的夹持设备。所述固定设备包括用于插入患者的嘴中的咬合块，所述咬合块包括至少一根轴/轴杆，其中所述固定设备可以连接至适于安装至治疗单元中的框架。所述夹持设备适于连接所述框架的轴(例如可旋转的轴)以及咬合块的所述轴(例如可旋转的轴)，并且所述夹持设备适于锁定所述两个轴，以便相对于所述框架将咬合块固定在所需位置，所述夹持设备包括中心保持部分，该中心保持部分具有大致矩形部，该大致矩形部包含通孔并且具有两个设置在所述大致矩形部的各端处的部分弯曲部，所述部分弯曲部适于至少部分地包围并保持所述元件，所述弯曲部以彼此相反的方向弯曲。此外，所述夹持设备包括：具有大致矩形部的上保持部分，所述大致矩形部包含通孔并具有设置在所述大致矩形部的一端处的部分弯曲部，该部分弯曲部适于至少部分地包围并保持第一元件；以及具有大致矩形部的下保持部分，所述大致矩形部包含螺纹孔并且具有设置在所述大致矩形部的一端处的部分弯曲部，该部分弯曲部适于至少部分地包围并保持第二元件。所述中心保持部分、上保持部分和下保持部分适于协同工作以在由适于仅仅配合在所述复数个孔中的收紧元件压在一起时锁定所述元件。
根据本发明第二方面的夹持设备使得借助于单个收紧元件(例如螺纹件)来牢固地且精确地锁定两根轴(即连接至咬合块的轴和连接至所述框架的轴)，而不会有任何明显的应力和扭曲。中心部分的所述相反的弯曲部导致两个元件在收紧时的对称运动，并且因此导致附接至被锁定元件的零部件的最小化运动。因此，能够在神经诊治、治疗或手术期间实现患者头部相对于辐射治疗单元的精确和可重复固定，以确保患者，或者更确切地说患者的头部，被精确定位在基准位置或相对于基准位置处在已知位置。还能够确保能够在分次治疗的每次治疗中实现。本发明进一步的优点是实现夹持设备的纤细、光滑和紧凑设计，这例如在可用空间受限的应用场合是非常重要的。在上述优点之外，所述夹持设备使得能够使用包括所述夹持设备的固定设备的容易操作及容易操控的锁定装置而将咬合块相对于患者的嘴和框架快速和精确地固定在所需位置。整体上说，所述夹持设备在治疗期间提供对患者头部的精确和可重复固定化以及应力较小的固定，以及对患者的舒适治疗，这提供高的重新定位精度。
根据本发明的一个实施例，所述上保持部分(即弯曲部)通过至少一个枢转点连接至所述中心保持部分(即第一弯曲部)，并且所述下保持部分(即弯曲部)通过至少一个枢转点连接至所述中心保持部分(即第二弯曲部)。分别由以上部分和中心部分以及下部分和中心部分的枢转连接的弯曲部所形成的锁定杠杆的该设计导致一个力放大，原因在于从枢转点至收紧元件的距离大大地大于从枢转点至待锁定的旋转元件或轴的距离。
从该公开内容能够清楚看出的是，本发明提供数个优点一有些已经在上文中讨论，有些将在下文中讨论，但是，如本领域普通技术人员所理解的，存在文中没有突出表明或指出的其它优点。例如，本发明提供在对患者的头部或其它部位进行治疗期间用于患者头部相对于头部治疗系统的治疗单元的精确可重复定位的装置，以在可重复治疗的每次治疗中确保患者的头部相对于基准位置精确定位或再定位，或者确保其处在相对于基准位置的已知位置。
【附图说明】
应该理解的是，附图中示出的本发明示例实施例仅仅用于说明目的。当结合下面的详细说明和所附权利要求书而参阅所述附图时，将清楚地了解本发明的其它实施例。
还应该理解的是，在图中所提供的标号是为了便于更快速地理解权利要求，从而，所述标号不应该理解为以任何方式限制本发明的范围。
图1示意性地示出本发明的夹持设备的一实施例。
图2示意性地示出根据图1所示实施例的夹持设备在收紧期间的夹持力的原理。
图3示意性地示出根据图1所示实施例的夹持设备在收紧期间的力放大的原理。
图4示意性地示出用在辐射治疗系统的固定设备中的根据图1所示实施例的夹持设备。
图5示出本发明可以应用于其中的辐射治疗系统的大致原理。
图6示出用在图5的系统中的定位单元。
图7示出用于保持固定设备的定位单元的一部分，其中在所述固定设备中可以使用根据本发明的夹持设备。
图8示意性地示出本发明夹持设备的另一实施例。
图9示意性地示出本发明夹持设备的再一实施例。
【具体实施方式】
首先，将参考图1‑4讨论本发明的一实施例以及所述夹持设备的基本原理和功能。在图1和2中，示意性地示出根据本发明一实施例的夹持设备。用于锁定两根心轴或轴(在图1中未示出，参见图4，在图4中夹持设备示出为对具有圆形横截面的两根轴42和43进行锁定)的夹持设备10包括中心保持部分11，中心保持部分11具有包含通孔13的大致矩形部12，并且具有设置在大致矩形部12的各端处的两个弯曲部14a和14b，其中通孔13可以带有螺纹。每个所述弯曲部14a和14b适于至少部分地包围并保持一根轴。弯曲部14a和14b彼此以相反的方向弯曲。这样，相反的弯曲部14a和14b与大致矩形部12一起形成大致为S形的中心部分11。此外，夹持设备10包括上保持部分15，上保持部分15具有包括通孔17的大致矩形部16，通孔17可以带有螺纹。上保持部分15还包括设置在大致矩形部16一端处的弯曲部18，弯曲部18适于至少部分地包围并保持第一轴。而且，夹持设备10包括下保持部分19，下保持部分19具有包括螺纹孔21的大致矩形部20，螺纹孔21可以是通孔。弯曲部22设置在大致矩形部20的一端处，并且适于至少部分地包围并保持第二轴。中心保持部分11、上保持部分15以及下保持部分19适于共同工作以便在由收紧元件23收紧在一起或压在一起时对轴进行锁定，收紧元件在示出的实施例中为螺纹件，并且适于分别紧配合在通孔13和17以及螺纹孔21中。在此实施例中，中心部分11、上保持部分15以及下保持部分19是三个分离的单元，上保持部分15能够通过卡扣锁而附接至中心部分11，使得上保持部分15或弯曲部18以可枢转的方式连接到中心部分11或完全部分14a。下保持部分19能够相应地通过卡扣锁而附接至中心部分11，使得下保持部分19或弯曲部22以可枢转的方式连接到中心部分11或完全部分14b。在一实施例中，上保持部分15通过至少一个枢转点24(例如枢转轴)而连接至中心保持部分11，并且下保持部分19通过至少一个枢转点25(例如枢转轴)而连接至中心保持部分11。由此所述轴将被更紧地锁定而不会在收紧过程中运动。这可能是由于获得了一个显著的力放大，而所述力放大是由于下述原因：中心部分11、上保持部分15以及下保持部分19起到单一元件的作用，或者上保持部分15和下保持部分19起到杠杆臂的作用。此外，由于中心部分11、上保持部分15以及下保持部分19以可枢转的方式连接为一个单一元件，从而也有利于夹持设备的操作以及安装过程或收紧。
现在参见图2和图3，下面将说明根据本发明的夹持设备的功能。在通过螺纹件23将中心部分11、上保持部分15和下保持部分19压在一起时，夹持力将沿图3中的箭头30a和30b所示的在相同的顺时针方向或逆时针方向工作。通过夹持力的此种顺时针或逆时针的协调工作方向，夹持设备10能够显著地锁定轴42和43(见图4)，而无需相关轴或附接至相关轴的零部件的相对运动‑旋转(在轴是可旋转的情况下)或平动，这将在下文中详细说明。也就是说，由于夹持力在相同的方向上工作，在收紧夹持设备以锁定轴42和43时轴的运动被最小化。
此外，现在参见图3，如同在下文中将讨论的，根据本发明的夹持设备10能够显著地放大在收紧时由收紧元件23所施加的力。在图4中所述的力放大由箭头F1和F2指示。该力放大能够实现的原因在于：以L2指示的杠杆臂明显地长于由L1指示的杠杆臂，其中以L2指示的杠杆臂对应于与在通过收紧装置23的纵向中心轴线31和纵向轴线32之间的距离，纵向轴线32垂直于且相交于通过连接中心保持部分11和上保持部分15的枢转轴线24的纵向中心轴线。杠杆臂L1与在通过收紧装置23的纵向中心轴线32和纵向轴线33之间的距离相对应，其中纵向轴线32垂直于且相交于通过连接中心保持部分11和上保持部分15的枢转轴线24的纵向中心轴线，纵向轴线33垂直于由夹持设备10所固定的轴42(见图4)的纵向中心轴线，以及在锁定时相对于夹持设备垂直。由于根据本发明的夹持设备10的对称设计，由中心保持部分11和上保持部分15施加在轴42上的力将对应于由中心保持部分11和下保持部分19施加在轴43上的力。
现在参见图4‑7，将讨论本发明的夹持设备10可以应用的具体应用场合。
首先，参见图5‑7，能够应用本发明的辐射治疗系统包括辐射治疗单元或辐射单元50以及患者定位单元52，下面将对其进行说明。在辐射单元50中设置有辐射源、辐射源保持器、准直仪体部、以及外部屏蔽元件。所述准直仪体部包括多个以如同在本领域中公知的方式朝向共同的聚焦点的准直仪通道。
所述准直仪体部还用作辐射屏障用于防止辐射在通过校准仪通道之外到达患者。
在美国专利第6,931,096号中能够发现能够用于本发明的辐射治疗系统中的准直仪结构的示例。然而，本发明还能够应用于采用其它将辐射引导至固定聚焦点的准直仪结构的辐射治疗系统，例如应用于在美国专利第4,780,898号中公开的系统。此外，本发明还能够应用于LINAC射频治疗系统，其中经准直的x射线束被聚焦在立体定位识别的颅内目标上，且LINAC的门架绕着患者旋转，产生聚焦在目标上的辐射弧。
患者定位单元50包括刚性的框架53、可滑动或移动的托架54、用于使得托架54相对框架53移动的马达(未示出)。所述托架进一步带有用于承载和移动整个患者的患者床55。在托架54的一端处，设置有固定构造56用于直接或通过适配器单元72接纳和固定患者固定单元或接口单元，参见图7。
固定单元的坐标由固定单元坐标系统限定，固定单元坐标系统也用于限定治疗体积的轮廓(通过与治疗体积的固定关系)。在工作中，固定单元以及固定单元坐标系统相对于固定的辐射聚焦点移动，使得聚焦点精确地定位在固定单元坐标系统的所需坐标处。
固定构造56包括两个接合点73、74，这两个接合点73、74设置用于防止患者固定单元相对于可动的托架54平动和/或旋转
如同从图5和图6能够理解的，所述的实施例是关于用于对患者病人的头部中的目标区域提供伽玛辐射治疗的辐射治疗系统。此种治疗通常称为立体定位辐射手术。在治疗期间，患者头部固定在为立体定位头部框架形式的固定单元中，该固定单元包括适于与辐射治疗系统的接合点73、74相结合的接合点。这样，在立体定位辐射手术期间，患者的头部固定在立体定位框架中，立体定位框架又通过附接点73、73固定地附接至患者定位单元。在患者的头部中的治疗区域相对于辐射聚焦点沿着图5中所示的三维正交轴线x、y、z运动的过程中，整个患者沿着所述轴线运动。这样，在头部框架和患者定位单元52的托架54之间没有相对运动。
再参见图4，图中示出可以用于在神经诊治、治疗或手术期间相对于辐射治疗单元或辐射单元50以及患者定位单元52固定或保持患者(即患者的头部)的固定设备40。固定设备40可以连接或附接至框架或接口单元46，框架或接口单元46又可以通过接合点72和73而安装，由此相对于辐射单元50固定。
固定设备40包括滑动部分47，滑动部分47包含轴42。滑动部分47使得能够调节咬合块45在由三个正交轴线(其中x轴沿患者的内侧方向延伸，y轴沿前后方向延伸，z轴沿颅尾方向延伸)限定的笛卡尔坐标系的xz平面中的位置。轴42与xz平面平行。咬合块45适于插入患者的嘴中，以与嘴的上颚(未示出)协作。咬合块45带有与滑动部分47平行的轴43。
轴42和43通过夹持设备10以可枢转的方式相互连接，从而允许咬合块45的双枢转运动。在运行中，即当咬合块插入患者的嘴中并与上颚协同工作时，咬合块45在与轴42和43的纵向轴线正交的平面内可以枢转地运动。借助于夹持设备10，轴42和43能够相对于夹持设备10被锁定，由此将咬合块45相对于框架46固定在位。
现在参考图8讨论根据本发明的夹持设备的另一实施例。用于锁定两根心轴或轴(在图1中未示出，参见图4，图4中示出夹持设备锁定两根具有圆形横截面的轴42和43)的夹持设备100包括中心保持部分110，中心保持部分110具有大致矩形部112，以及设置在大致矩形部112的各端处的两个弯曲部114a和114b。每个所述弯曲部114a和114b适于至少部分地包围并保持一根轴。弯曲部114a和114b彼此以相反的方向弯曲。这样，相反的弯曲部114a和114b与大致矩形部112一起形成大致为S形的中心部分110。此外，夹持设备100包括上保持部分115，上保持部分115具有大致矩形部116。上保持部分115还包括设置在大致矩形部116一端处的弯曲部118，弯曲部118适于至少部分地包围并保持第一轴。而且，夹持设备110包括下保持部分119，下保持部分119具有大致矩形部120。弯曲部121设置在大致矩形部120的一端处，并且适于至少部分地包围并保持第二轴。中心保持部分110、上保持部分115以及下保持部分119适于共同工作以便在由收紧元件124、125收紧在一起或压在一起时对轴进行锁定，收紧元件在示出的实施例中包括螺纹件124，螺纹件124适于紧配合在夹持件125的通孔中，所述通孔分别部分地环绕上保持部分115、下保持部分119以及中心保持部分110。在收紧时，螺纹件124抵靠在上保持部分118上，并且夹持件125将抵靠在上保持部分118和下保持部分119上。在此实施例中，中心部分110、上保持部分115以及下保持部分119通过枢转轴或铰接轴126a和126b以可枢转的方式彼此连接，也就是说，弯曲部118通过轴126a以可枢转的方式连接至弯曲部114a，弯曲部121通过轴126b以可枢转的方式连接至弯曲部114b。由此，所述轴将被更紧地锁定而不会在收紧过程中运动。这可能是由于获得了一个显著的力放大，而所述力放大是由于下述原因：中心部分110、上保持部分115以及下保持部分119作为单一元件，或者上保持部分115和下保持部分119作为杠杆臂。此外，由于中心部分110、上保持部分115以及下保持部分119以可枢转的方式连接为一个单一元件，从而也有利于夹持设备的操作以及安装过程或收紧。
下面参考图9讨论根据本发明的夹持设备的再一实施例。用于锁定两根心轴或轴(在图1中未示出，参见图4，图4中示出夹持设备锁定两根具有圆形横截面的轴42和43)的夹持设备200包括中心保持部分210，中心保持部分210具有大致矩形部212以及设置在大致矩形部212的各端处的两个弯曲部214a和214b。每个所述弯曲部214a和214b适于至少部分地包围并保持一根轴。弯曲部214a和214b以彼此相反的方向弯曲。这样，相反的弯曲部214a和214b与大致矩形部212一起形成大致为S形的中心部分210。此外，夹持设备200包括上保持部分215，上保持部分215具有大致矩形部216。上保持部分215还包括设置在大致矩形部216一端处的弯曲部218，弯曲部218适于至少部分地包围并保持第一轴。而且，夹持设备200包括下保持部分219，下保持部分219具有大致矩形部220。弯曲部221设置在大致矩形部220的一端处，并且适于至少部分地包围并保持第二轴。中心保持部分210、上保持部分215以及下保持部分219适于共同工作以便在由收紧元件收紧在一起或压在一起时对轴进行锁定，所述收紧元件包括卡扣锁224、轴225以及横构件227，其中卡扣锁224连接至延伸穿过矩形部216、矩形部212和矩形部220中的通孔(未示出)的轴225。在收紧时，卡扣锁224抵靠在上保持部分218上，并且横构件227将抵靠在下保持部分219上。在此实施例中，中心部分210、上保持部分215以及下保持部分219通过枢转轴或铰接轴226a和226b而以可枢转的方式彼此连接，也就是说，弯曲部218通过轴226a以可枢转的方式连接至弯曲部214a，弯曲部221通过轴226b连接至弯曲部214b。由此，所述轴将被更紧地锁定而不会在收紧过程中运动。这可能是由于获得了一个显著的力放大，而所述力放大又是由于下述原因：中心部分210、上保持部分215以及下保持部分219作为一个单一元件，或者上保持部分215和下保持部分219作为杠杆臂。此外，由于中心部分210、上保持部分215以及下保持部分219以可枢转的方式连接为一个单一元件，从而也有利于夹持设备的操作以及安装过程或收紧。
尽管仅仅结合特定示例实施例对本发明进行了说明，但是对于本领域的普通技术人员来说，许多不同的变化、修改和类似构造将是清楚的。因此，所描述的实施例并非意在限制由所附权利要求限定的本发明的范围。
此外，在权利要求书中，用语“包括”或“包含”并不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。此外，权利要求书中的任何标号不应该理解为限制本发明的范围。