本发明是关于非盒式X线摄片机,尤其关于能检测和显示胶片供给箱内未摄胶片的剩余数目的装置。 参照图5对一般的非盒式X线摄片机加以说明。
在图中,1是存放未摄的记录底片例如胶片的胶片供给箱,该胶片供给箱1内存放若干胶片2,是用能从那个胶片的上方依次沿着箭头U-D方向上下,和箭头L-R方向左右移动设置的橡胶吸盘3,从胶片存放箱1上方的开口,每次一张地吸取出来。而且当使橡胶吸盘3移动到一对传送滚4的位置时,胶片2能被此传送滚4夹住。此传动滚4如在图5中所示由第一传动滚4A和第二传动滚4B构成。
这样,胶片2被传送滚夹着,并被送入处于打开排队状态位置6A的固定夹板5内。当胶片2被送入,固定夹板5例如其上盖5A朝箭头C方向关闭,胶片2被夹住。
然后,直到摄片指令给出之前,在这个排队位置6A上排队。
当接收到摄片指令时,固定夹板5被送往X射线管XT的照射区域、即摄片位置7,摄片结束后,再次返回到排队位置6A。固定夹板5在这里被打开,同时传送滚4反转。于是,固定夹板5上已摄胶片被夹在反转的传送滚4内并被取出。这时,设置在传送滚4出口侧的方向转换板8,以转轴8A为支点,朝箭头E方向向上传送来的已摄胶片,由转换板8导向箭头F方向的导槽9一边。这样,已摄胶片被导入由导槽板9A和导槽板9B构成的导槽9内,并送往设置在胶片供给箱下侧的已摄胶片存放箱10内保存。此外,PA为被检验者,BT为平台。
在上述那样构成的非盒式X线摄片机中,胶片供给箱子中通常存放约50-70张未摄胶片,然而在原来的装置中不具备表示此未摄胶片目前尚剩余多少张的机构。因此,以往操作者不知道在摄片当中还可拍摄几次,并且,预先用某种方法记录下胶片供给箱内最初存放张数,在每次摄片时,对摄片张数计数,操作者在必要时从最初记录的张数减去计数张数,还没有一个好方法,对此进行确认。特别不完善之处是,例如在进行一面向被检验者注入造影剂,一面观察选影剂达到目的部位的时间进行摄片时,在这种情况下,往往是操作者想要摄片时却没有剩余的未摄胶片,因而需要再度添加胶片后,再度注入造影剂进行摄片。
为了解决这个问题,有例如在日本专利特开昭57-114134号公报上看到的那样,提出了利用光纤的胶片张数检测装置的方案,然而对于此方案,有必要在胶片存放箱内设置检测用传感器等,然而存在着为把信号从这个传感器送给检测电路的难以布线等缺点。
本发明就是基于上述情况而实现的,是以提供具备在吸附记录胶片时,检测出胶片供给箱内未摄记录胶片剩余量,并让操作者知道的非盒式X线摄片机为目的。
为达到上述目的的本发明的宗旨是,在具备存放叠片未摄记录胶片的胶片供给箱,和从该胶片供给箱每次吸附取出一张胶片的吸附器的非盒式X线摄机中,在于具备检测上述吸附器位于胶片供给箱内规定基准位置的胶片基准位置检测器,检测吸附器通过该胶片基准位置现正吸附记录胶片的胶片吸附检测器,根据这两个检测器,把吸附器通过上述胶片基准位置达到现在吸附记录胶片时的移动量变换成相当于该移动量的胶片张数的变换器,用该变换器进行胶片张数计数的计数器,以及基于该计数器的计数结果,显示上述供给箱内记录胶片剩余张数的显示器。
以下对本发明的一实施例,一边参照附图一边进行说明。
图3是表示作为本发明的一实施例装置的关键部位的正剖面图。图中,20表示机架,存放未摄记录片例如X线胶片的胶片供给箱21装拆自如地配置在其侧面,而回收胶片的胶片存放箱23装拆自如地配置在它的下方。而且在机架20内设置从胶片供给箱21吸取未摄胶片的吸附器即吸盘24,和使此吸盘24自由移动,且使此吸盘24来回移动的驱动机构25。关于此驱动机构25的详细情况将在后面叙述。
在机架20的上方设置可以开闭的固定夹板26,用来夹固未摄胶片进行X射线摄片,在此固定夹板26的开口部附近,设置接受来自上述驱动机构25移动过来的吸盘24上的未摄胶片,送入固定夹板26内的供给执构(也称送进机构),例如一对相对设置的可正反回转的夹送滚27A,27B。还有此夹送滚27A,27B的结构是在X线摄片后反转,并取出固定夹板26内的已摄胶片。且设置把取出的已摄胶片引向下方的固定导槽板28和可动导槽板29,使构成用一对相对配置的夹送带30A,30B传送引导来的已摄胶片。在挟持传送带30A,30B的终端附近设置一对相对配置且可回转的送出滚31A,31B,与此同时,还设置着把送来的已摄胶片推入上述胶片回收箱23内的可来回移动的推进板32。
此外,图3中,34表示图中未表示的,用挠性软管等和上述吸盘24相连接的吸附泵。
这里,一边参照图4(a),(b),一边对上述驱动机构25的详细情况进行说明。
此驱动机构25,是由例如使吸盘24来回移动的移动驱动系统25A,与此移动驱系统一起使吸盘24朝第一方向直线移动的图4(b)上的直线驱动系统25B,以及此第一直线驱动系统25B和来回移动驱动系统25A一起使吸盘24朝和第一方向交叉的第二方向直线移动的第二直线驱动系统25C构成。
来回移动驱动系统25A,是在吸附筒用夹具40上安装着可以来回移动的吸附筒41,在此吸附筒41上,大致成一直线并列设置多个吸盘24。此外,在吸附筒41和吸附筒夹具41上,使从上述吸附泵34来的空气流通,并形成和吸盘24连通的通风孔。还在吸附筒41上设置胶片吸附检测器41A(参照图4(a)),它用来在使吸盘24压住胶片状态下,使空气放出并吸附胶片时,利用空气压动作检测吸附胶片。而且在上述吸附筒用夹具40上安装使吸附筒41来回移动变位的齿轮箱42,以及来回移动的驱动电动机43。
第一直线驱动系统25B,是在左右移动的托架45上,沿图4(a)的上下方向平行地安装两根导杆46A,46B,上述吸附筒用夹具40被安装在这个导杆46A,46B上,并可上下自由移动。而且,在上述左右运动托架45的侧面设置使吸附夹具40沿导杆46A,46B,在图4(a)所示箭头A方向上直线移动的上下驱动用电动机48及齿轮箱。还在这个上下驱动用电动机48的输出轴上,安装以适当的减速比检测上下移位用的回转式偏码器49。此编码器49如以后要叙述那样,将作为把吸盘24的移动量变换成胶片张数的变换器使用。
此外,在上述左右移动托架45的侧面,装有图中未表示的由光敏器件等组成的胶片基准位置检测器60(参照图1),以检测上述吸盘24处于胶片供给箱21内部的规定的基准位置,例如接近于从下数第五十张胶片的位置。
第二直线驱动系统25C,是在上述机架20上沿图4(a)的左右方向平行安装2根导轨50A,50B,上述左右运动托架45装在此导轨50A,50B上,并可左右自由移动。为了使上述左右移动托架45沿导轨50A,50B,即沿图4(a)上的箭头B方向作直线移动,在两导轨50A,50B间设置多个空转链轮51,一个驱动链轮52,在各链轮51,52间张紧设置的环状链条53,以及回转驱动上述链轮52的左右驱动用电动机54,而且通过连接部件55,使环状链条53的一部分连结到上述左右运动托架45上。
这样构成的驱动机构25,通过上述上下驱动用电动机48,及左右驱动用电动机54的驱动控制,使吸盘同所谓的X-Y工作台一样能沿任意方向移动,与此同时,能以吸附筒为转动轴,而使吸盘任意地来回运动。
还设置了对上述驱动机构25的来回驱动用电动机43,上下驱动用电动机48,以及左右驱动用电动机54的驱动量进行控制,并使上述吸盘24沿着所需路径移动的驱动控制装置56。
此外,上述驱动控制装置56,具备剩余胶片数检测电路50A,其目的是在吸盘24向下方向移动(图3上的a1→a2→a3)时,根据上述吸附检测开关41A动作时的吸盘位置来检测剩余胶片数。
图1为表示构成上述剩余胶片检测电路56A的结构方框图。
图中63是输入由上方向驱动控制电路61和下方向驱动控制电路62来的控制信号的上下驱动用电动机驱动电路。48为用来自这个驱动回路63的驱动信号驱动的上下驱动用电动机,49是安装在上述上下驱动用电动机48输出轴上的上下运动位置检测用的回转式编码器。60是由光敏器件等组成的胶片基准位置检测器,用来检测上述吸盘24位于和上述胶片供给箱21内自下部起第五十张胶片相接触的位置。64是取来自此胶片基准位置检测器60的检测信号和来自上述下方向驱动控制电路62的控制信号的逻辑积的第1“与门”电路。65是操作者想要把胶片向固定夹板传送时所按动胶片选择开关,41是检测吸附胶片的胶片吸附检测器。66是输入来自此胶片吸附检测器41的检测信号的变换器,67是取来自上述胶片选择开关65的输出信号和来自变换器66的输出信号的逻辑积的第二“与门”电路。68是取来自此第二“与门”67的输出信号和来自上述上下运动位置检测用回转式编码器49的脉冲信号的逻辑积的第三“与门”电路,来自此“与门”68的输出信号被连接到计数器电路69的CLK端(时钟信号端子)上。70是基准张数设定电路,此电路的输出被连接到上述计数器电路69的预置信号端上。上述第一“与门”电路64的输出被连接到计数器电路69的预置负载端上。71是D型触发器,把计数器回路69的输出作为输入,上述胶片吸附检测器41A的输出被连接到它的CLK端(时钟信号端子)上。D型触发器71的输出被连接到条形图显示电路72上,此条形图显示电路72的输出被连接到条形图显示器73上。
接下来说明上述实施例装置的动作。在从胶片供给箱21选取未摄胶片的场合,依靠上述驱动机构25和驱动控制机构56的作用,吸附未摄胶片的吸盘24,在图3所示的地点a2上,只往返移动角度f而变位并移动到地点a1,其后,向右方移动到地点c为止,在这个地点c,只转动角度f3而变位之后,斜方向移动到地点d为止,又在这个地点d上,只转动角度f4而变位以后移动到地点e为止,其结果,用上述一对夹送滚27A,27B把送来的未摄胶片送入固定夹板26内,从而提供X线片。
接着一面参照图2对剩余胶片检测电路56A的电路动作一面进行说明。在这个说明中,上述基准系数设定电路70是把五十张作为设定数目,计数器电路69用时钟信号减去计数值,也就是设定成减少计数状态。此外,上下运动位置检测用回转式编码器49,其减速比被设定吸盘每移动一张厚度为0.2mm的胶片则输出一个脉冲。
在按动上述胶片选择开关65的同时,输出来自下方向驱动控制电路62的驱动控制信号,用来自上下驱动用电动机驱动电路63的驱动信号,驱动上下驱动用电动机48,而吸盘24向图3上的下方向移动。此时,上述吸附泵34也动作。当吸盘24向下方向移动,且到达和胶片供给箱21内从下面起第五十张胶片相接触的位置时,来自胶片基准位置检测器60的输出信号成为高电平,且来自上述下方向驱动控制电路62的控制信号是高电平,所以上述第一“与门”电路64的输出信号成为高电平(图2中(h)时间t1)。根据第一“与门”电路64的输出信号上升边,上述计数器电路69,在预置基准张数设定电路70上预置规定值(在这里为50)。在吸盘24接触胶片,且来自胶片吸附检测器41的输出信号为高电平以前(即自时间t1至t2之间),由于变换器66的输出是高电平,胶片选择开关65的输出信号是高电平,故第二“与门”电路67的输出信号是高电平。因此,在图2中的时间t2以前,如图2中(g)所示,第三“与门”电路68的输出,成为和图2中(a)所表示的上下运动位置检测用回转式编码器49的输出相同的脉冲信号。因此假设,现在剩余胶片张数比基准张数五十少五张,为四十五张时,则第三“与门”电路68的输出脉冲信号上升时,计数器回路69使计数值减少,如图2中(i)所表示那样的时间t2时,计数值为45。在时间t时,吸盘24吸附胶片,在胶片吸附检测器41A的输出信号成为高电平的同时,因这个输出信的上升边,D型触发器70读取计数器电路69的输出,且保持在时间t2以下。D型触发器的输出通过条形图显示电路72,在条形图显示器73上作为条形图进行显示。例如,假设条形图显示器73具有五十份显示功能,则在每传送一张胶片,就能设法不断地使每一份显示消失。
此外,通过附加报警电路,使计数器电路的输出计数值在10以下时报警,也能把剩余张数不多的情况向操作者报警。
本发明能在不改变上述实施例限定的宗旨的范围内,作适当更改而成。例如,在上述实施例中,是用逻辑电路进行回转式编码器输出脉冲的计数,然而,若构成微计算机系统,用中断处理进行回转式编码器输出脉冲的计数,并用软件识别剩余张数,则能更精确度地显示出剩余张数。
此外,本发明不仅适用于使用X线胶片的非盒式X线摄片机,而且还可以使用其它记录胶片,例如存储式萤光板(摄象板)。这时,摄象板的厚度约为0.8mm,在上述实施例中,只要设法使上下移动位置检测器用的回转式编码器49每移动0.8mm,输出一个脉冲就行。
如从以上说明那样本发明的非盒式X线片机,通过胶片基准位置检测器和胶片吸附检测器,能从吸附器的移动量,检测和记录胶片剩余数,因此,无需记录胶片存放箱内最初存放的胶片张数,或者每次摄片时都要计数,以达到省力的目的,而且简化检测回路及其布线。
对附图的简要说明。
第图1是胶片剩余数检测电路的结构方框图,图2是为说明动作的时间图,图3是表示本发明一实施例装置关键部位的正面剖面图,图4(a),(b)是表示驱动机构细节的正面图和侧面图,图5是为对一般非盒式X线摄片机进行说明的图。
21是胶片供给箱,24是吸附器,41A是胶片吸附检测器,49是变换器,60是胶片基准位置检测器,69是计数器和计数电路,73是显示器,72是显示电路,71是D型触发器,48是上下驱动用电动机,63是上下驱动用电动机驱动路,49是上下移动位置检测用回转式编码器,68是第三“与门”电路,67是第二“与门”电路,70是基准张数设定电路,64是第一“与门”电路,61是上方向驱动控制电路,62是下方向驱动控制电路,41A是胶片吸附检测器,65是胶片选择开关,66是变换器,(a)表示上下移动位置检测用回转式编码器49的输出,(b)表示胶片选择开关65的输出,(c)表示下方向驱动控制电路62的输出,(d)表示胶片吸附检测器41A的输出,(e)表示变换器66的输出,(f)表示第二“与门”电路67的输出,(g)表示第三“与门”电路68的输出,(h)表示第一“与门”电路64的输出,(i)表示计数器电路69的计数输出,(j)表示D型触发器70的输出。