攻丝装置以及冲床.pdf

一种攻丝方法，其包括：将在冲床所具备能灵活旋转的旋转模具分度装置(7)上安装的攻丝刀具(37)所具备的丝锥(47)前端部，与设于工件上的螺纹底孔配合的工序、当所述丝锥(47)前端部处于与所述螺纹底孔配合的状态时使所述丝锥(47)正转，并使所述旋转模具分度装置(7)的控制马达M正转的工序、当检测出所述旋转模具分度装置(7)的控制马达M旋转了规定转数或经过了规定时间时，停止所述控制马达M的正转且反转以使所述丝锥(47)从工件的螺纹底孔脱离的工序。

1.  一种攻丝装置，包括：
被设在能灵活上下运动地安装在冲床所具备的利用控制马达能灵活旋转的旋转模具分度装置上的刀杆本体内的丝锥夹具，是在下端部具备丝锥，并被设置为只灵活上下运动，且被向上方施加弹力的丝锥夹具，及
用于将所述冲床所具备的能上下灵活运动滑块的下降动作传递给所述丝锥夹具的下降动作传递机构，是被设在所述刀杆本体上部的下降动作传递机构。

2.  根据权利要求1所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述刀杆本体的下端部，具备能灵活转动的工件压脚。

3.  根据权利要求2所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述下降动作传递机构及所述丝锥夹具上，具有用于将从所述滑块供给的油导向所述丝锥的油流动通道。

4.  根据权利要求3所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述下降动作传递机构上，设有能灵活克服对所述丝锥夹具向上弹力并传递应使该丝锥夹具下降的所述滑块下降动作的弹性机构。

5.  根据权利要求1所述的攻丝装置，其还包括：
面对用于对形成于工件上的螺纹底孔进行攻丝加工的丝锥并支撑工件的丝锥模，
设在所述丝锥模上的动作块，其是因贯通所述工件的所述丝锥而动作的动作块，
检测所述动作块动作的传感器，及监视所述传感器状态的传感器监视机构。

6.  根据权利要求1所述的攻丝装置，其还包括：
面对用于对形成于工件上的螺纹底孔进行攻丝加工的丝锥并支撑工件的丝锥模，
设在所述丝锥模上的动作块，其是因贯通所述工件的所述丝锥而动作的动作块，及
当所述动作块动作时从该动作块内的排出孔喷出空气的空气喷出孔。

7.  根据权利要求6所述的攻丝装置，其特征在于：
所述空气喷出孔，其指向所述排出孔的排出方向。

8.  一种攻丝装置，包括：
被设在能灵活上下运动地安装在冲床所具备的利用控制马达能灵活旋转的旋转模具分度装置上的刀杆本体内的丝锥夹具，是在下端部具备丝锥，并被设置为只灵活上下运动，且被向上方施加弹力的丝锥夹具，及
用于将所述冲床所具备的能上下灵活运动滑块的下降动作传递给所述丝锥夹具的下降动作传递机构，
在所述结构中，所述下降动作传递机构，具有利用从所述滑块供给的流体压力将所述丝锥夹具向下方按压的按压机构及冲击吸收机构。

9.  根据权利要求8所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述刀杆本体的下端部，具备能灵活转动的工件压脚。

10.  根据权利要求9所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述下降动作传递机构及所述丝锥夹具上，具有用于将从所述滑块供给的油导向所述丝锥的油流动通道。

11.  根据权利要求10所述的攻丝装置，其特征在于：
在所述下降动作传递机构上，设有能灵活克服对所述丝锥夹具向上弹力并传递应使该丝锥夹具下降的所述滑块下降动作的弹性机构。

12.  一种冲床，具备用于利用控制马达进行旋转模具旋转分度的旋转模具分度装置，包括：
旋转驱动所述旋转模具分度装置的控制马达，及
能根据旋转模具的旋转分度及用安装于旋转模具分度装置上的攻丝刀具攻丝加工，灵活控制所述控制马达的马达控制机构。

13.  根据权利要求12所述的冲床，其特征在于：
所述马达控制机构具有当检测出所述控制马达开始正转并旋转了规定转数或经过了规定时间时，用于停止所述控制马达的正转并转换为反转的旋转方向转换机构。

攻丝装置以及冲床
本申请是申请号为200380102200.8、申请日为2003年10月28日、发明名称为“攻丝方法和攻丝装置以及冲床”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种利用例如转台冲床等的冲床对设于板状工件上的螺纹底孔进行攻丝加工的攻丝方法和攻丝装置以及冲床，更详细的是，涉及一种利用冲床所具备的旋转模具分度装置进行攻丝加工的方法及能检测丝锥是否折断的攻丝装置及冲床。
背景技术
以往，公开了一种例如在转塔式冲床等的冲床上，在板状工件上进行了内缘翻边加工或螺纹底孔加工以后，对上述内缘翻边加工部或螺纹底孔进行攻丝加工的技术。例如日本国特开平8-71848号公报(以下，称为「专利文献1」)及日本国特开平9-155638号公报(以下，称为「专利文献2」)所述。
并且，也开发了一种在冲床所具备的能灵活旋转的旋转模具分度装置上安装攻丝装置并进行攻丝加工的结构。例如，日本国实用新型注册第2541404号公报(以下，称为「专利文献3」)及日本国特开平7-185975号公报(以下，称为「专利文献4」)所述。
另一方面，在传统的攻丝装置中，作为检测丝锥是否折断的结构，是在与丝锥相对且支撑工件的攻丝模上，开发了一种具有因贯穿工件的丝锥而动作的动作块，利用如微动开关的传感器检测该动作块的动作，以检测上述丝锥折断的结构。例如，日本国特开平9-47917号公报(以下，称为「专利文献5」)所述。
在上述专利文献1所述的发明中，是将利用冲床所具备的能灵活上下动作的滑块(压头)，而按压具备丝锥、鉸刀等旋转工具的旋转工具装置上的冲头部件下降时的直线运动转换成旋转运动，以使上述旋转工具转动的结构。
在上述结构中，用于将直线运动转换为旋转运动的结构复杂、并且由于滑块上下动作的行程长度短，所以需要更多的上述旋转工具的转数，产生了丝锥寿命短的问题。、
在上述专利文献2所述的发明中，冲床的加工位置与攻丝装置的攻丝加工位置有较大的位置偏差，当在工件端部附近加工螺纹底孔并进行攻丝加工时，需要改变进行工件移动定位的工件移动定位装置所把持的工件位置，并且需要个别地驱动攻丝装置的马达。
因此，希望在提高加工效率，并且使结构更简单化方面进一步得到改善。
在上述专利文献3所述的发明中，由于是在冲床所具备的能灵活旋转的旋转模具分度装置上安装了攻丝刀具，利用旋转驱动上述旋转模具分度装置的马达使攻丝刀具旋转的结构，所以不仅是能解决专利文献1、2所述的上述问题、而且还具备主丝杠并进行丝锥进给的结构，并且由于为利用行星齿轮机构等使丝锥旋转增速的构造，所以具有整体结构复杂的问题。
在上述专利文献4所述的发明中，具有在冲床所具备的旋转模具分度装置上安装了攻丝刀具，并利用旋转模具分度装置的马达而进行丝锥旋转并进行攻丝加工的结构，但因在冲头部分具有与滑块的配合部，并具有在滑块与该配合部配合的状态下进行丝锥旋转增速的增速机构的结构，所以具有结构复杂的问题。
此外，在上述专利文献5所述的发明中，由于是利用攻丝模所具备的动作块而使作为传感器的微动开关ON、OFF，而检测丝锥折断的结构，当上述微动开关在ON状态或OFF状态产生故障时，具有难以判断是丝锥折断的ON状态或OFF状态，还是因微动开关故障的ON状态或OFF状态的问题。
此外，专利文献5中，还具有丝锥模所具备的动作块妨碍排出攻丝加工时产生的切屑的问题。
发明内容
本发明为解决上述问题而开发，其第一目的在于：提供一种以简单的结构、容易地利用冲床所具备的旋转模具分度装置进行攻丝加工的攻丝方法及攻丝装置和冲床。
本发明的第二目的是提供一种能检测出用于检测丝锥折断及损坏的传感器故障的攻丝方法及攻丝装置和冲床。
并且，本发明的第三目的是提供一种能进行吸引排出攻丝加工时产生切屑的攻丝方法及攻丝装置及冲床。
为实现上述目的，根据第1方面的本发明的攻丝方法，是在冲床上进行攻丝加工的方法，其是由：将在冲床所具备能灵活旋转的旋转模具分度装置上安装的攻丝刀具所具备的丝锥前端部，与设于工件上的螺纹底孔配合的(a)工序、当上述丝锥前端部处于与上述螺纹底孔配合的状态时使上述丝锥正转，并使上述旋转模具分度装置的控制马达正转(b)的工序、当检测出上述旋转模具分度装置的控制马达旋转了规定转数时，停止上述控制马达并反转且使上述丝锥从螺纹底孔脱离(c)的工序构成的攻丝方法。
根据第2方面的本发明的攻丝方法，是在冲床上进行攻丝加工的方法，其是由：将在冲床所具备能灵活旋转的旋转模具分度装置上安装的攻丝刀具所具备的丝锥前端部，与设于工件上的螺纹底孔配合的(a)工序、当上述丝锥前端部处于与上述螺纹底孔配合的状态时使上述丝锥正转，并使上述旋转模具分度装置的控制马达正转(b)的工序、当检测出上述旋转模具分度装置的控制马达开始旋转并经过了规定时间时，停止上述控制马达正转并反转且使上述丝锥从螺纹底孔脱离(c)的工序构成的攻丝方法。
根据第3方面的本发明的攻丝装置的结构，是在能灵活上下运动地安装在冲床所具备的能灵活旋转的旋转模具分度装置上的刀杆本体内，只灵活上下运动地设置具备丝锥的丝锥夹具并且向上方施加弹力，且在上述刀杆本体的上部设有用于将上述冲床所具备的能上下灵活运动滑块的下降动作传递给上述的丝锥夹具的下降动作传递机构。
根据第4方面的本发明的攻丝装置的结构，是在能灵活上下运动地安装在冲床所具备的能灵活旋转的旋转模具分度装置上的杆本体内，只灵活上下运动地设置下端部具备丝锥的丝锥夹具且向上方施加弹力，且在用于将上述冲床所具备的能灵活上下运动滑块的下降动作传递给上述的丝锥夹具的下降动作传递机构上，具有利用从上述滑块供给的流体压力将上述丝锥夹具向下方按压的按压机构及冲击吸收机构。
根据第5方面的本发明的攻丝装置，是在第三方面或第四方面的攻丝装置中，在上述刀杆本体的下端部，具备能灵活转动的工件压脚。
根据第6方面的本发明的攻丝装置的结构，是在第三方面、第四方面或第五方面的攻丝装置上，在上述下降动作传递机构及上述丝锥夹具上，具有用于将从上述滑块供给的油导向上述丝锥的油流动通道。
根据第7方面的本发明的攻丝装置，是在第三、第四、第五或第6方面的攻丝装置中，在上述下降动作传递机构上，设有能灵活克服对上述丝锥夹具向上弹力并传递应使该丝锥夹具下降的上述滑块下降动作的弹性机构。
根据第8方面的本发明的冲床，是具备用于进行旋转模具旋转分度的旋转模具分度装置的冲床，其结构是具备能根据旋转模具的旋转分度及用安装于旋转模具分度装置上的攻丝刀具攻丝加工，能灵活控制旋转驱动上述旋转模具分度装置的控制马达的马达控制机构。
根据第9方面的本发明的冲床，在第8方面的冲床中，上述马达控制机构具有：当检测出上述控制马达开始正转并旋转了规定转数或经过了规定时间时，用于停止上述控制马达的正转并转换为反转的旋转方向转换机构。
根据第10方面的本发明的攻丝装置，是在面对用于对形成于工件上的螺纹底孔进行攻丝加工的丝锥并支撑工件的丝锥模上，具有因贯通上述工件的上述丝锥而动作的动作块，且具备检测该动作块动作的传感器的攻丝装置，其是具备监视上述传感器状态的传感器监视机构的结构。
根据第11方面的本发明的攻丝装置，是在与用于对形成于工件上的螺纹底孔进行攻丝加工的丝锥对面并支撑工件的丝锥模上，具有因贯通上述工件的上述丝锥而动作的动作块，并在该动作块内的排出孔上具备当该动作块动作时喷出空气的空气喷出孔的结构。
根据第12方面的本发明的攻丝装置，是在第11方面的攻丝装置中，上述空气喷出孔指向上述排出孔的排出方向的结构。
由上可知，根据本发明，即使以简单的结构也能进行利用冲床所具备的旋转模具分度装置的攻丝加工，并能解决上述以往的问题。
此外，根据本发明，既能检测出丝锥的折断、也能检测出用于检测丝锥折断的传感器的故障，并且能吸引排出攻丝加工时产生的切屑，并能解决上述以往的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的冲床及攻丝刀具的截面说明图。
图2是本发明实施例的攻丝刀具结构局部改良的剖面图。
图3是概略地概念化地表示本发明实施例的攻丝加工装置的说明图。
图4是表示攻丝加工装置的控制装置中主要部分构成的构成框图。
图5是表示检测丝锥折断动作的流程图。
图6是表示检测丝锥折断动作的流程图。
图7是检测丝锥折断的攻丝加工装置的剖面图。
图8是检测丝锥折断的攻丝加工装置的剖面图。
图9是检测丝锥折断的攻丝加工装置的俯视图。
图10是图8的X-X截面剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明根据本发明的攻丝方法及攻丝装置和冲床的实施例。
如图1所示，本实施例的冲床，例如其具有：转塔冲床的上部转塔、相当于下部转塔的上模支撑座1、具备下模支撑座3的并能灵活上下运动且能调节上下位置的滑块(压头)5。此外，由于该种冲床为众人所周知，所以省略冲床全体结构的详细说明。
在上述上模支撑座1上，安装了在板状工件W上进行具有例如孔长方向性加工的上模具(省略图示)方向性分度的旋转模具分度装置7。该旋转模具分度装置7，具备通过多个轴承9能灵活旋转地被上述上模支撑座1所支撑的圆筒形状的旋转筒11，在该旋转筒11的上部整体地固定了环状的蜗轮13。
在上述蜗轮13上，噛合着因能灵活正反转的控制马达而旋转的蜗杆(省略图示)。此外，在蜗轮13上，安装了使设在上述上模支撑座1的适当位置上的例如行程开关等的原点传感器15动作的挡块17。此外，也可以是用同步皮带轮和同步皮带取代蜗轮和蜗杆的结构，利用控制马达使同步皮带轮旋转。
从而，当利用上述控制马达M使蜗轮13旋转，并由上述挡块17使上述原点传感器15动作时，可以检测出作为安装在上述旋转筒11上的上模具位于旋转方向的原点位置。或者，使用带绝对编码器的马达，无需原点传感器等零件也能检测出原点位置。此外，能用具备上述控制马达M的旋转编码器等的旋转传感器19检测控制马达M的旋转而检测上模具从原点位置的旋转位置。
在上述旋转模具分度装置7的上方位置能上下灵活运动地配置了模具座21。更详细的是，在直立设置于上述上模支撑座1上面多处的导销23上，能上下灵活运动地支撑着滑套25，在该滑套25与上述上模支撑座1上面之间安装了对上述滑套25施加向上方常压的提升弹簧27。
上述多个滑套25被提升板29整体地连结，在该提升板29对应于上述旋转筒11的位置上安装了圆筒状的夹具筒31。该夹具筒31，是能装卸地支撑着安装在上述旋转模具分度装置7上的上模具的装置，该夹具筒31的下端部能上下灵活运动地从上侧嵌入上述旋转筒11内，在该旋转筒11的下端部，设有支撑上模具的环状内侧凸出部33。
安装在如上所述构成的旋转模具分度装置7上使用的攻丝刀具35(攻丝装置)，具有能灵活上下运动地嵌合在上述旋转筒11上的圆筒形状的模柄本体37。在该模柄本体37外圆周面上，形成了与上述旋转筒11内圆周面下部所具备的键39配合的上下方向键槽41。
并且，在上述模柄本体37内，只能上下灵活运动地设置了利用模柄本体37所具备的键43限制转动的丝锥夹具45，在该丝锥夹具45的下部能装卸更换地安装了向下方凸出的丝锥47。上述丝锥夹具45的上部，凸出于设在上述模柄本体37上的大直径孔37H内，在该大直径孔37H的底部与设在上述丝锥夹具45上端部的凸缘部45F之间，安装了对丝锥夹具45向上方施加常压的螺旋弹簧等的弹性部件49。
并且在上述丝锥夹具45上，设有与安装了上述丝锥47的丝锥安装孔连通的贯通上下方向的通孔45H，以作为油通道。流入该通孔45H的油，经过形成于插入丝锥47模柄的孔上的上下方向的细微槽(省略图示)并到达丝锥47的前端部。
在上述模柄本体37的下端部，通过轴承能灵活旋转地安装了常态比上述丝锥47前端部(下端部)向下侧凸出的筒状工件压脚51。并且，在上述模柄本体37的上端部外圆周面上，在上述夹具筒31的内侧凸出部33上通过轴承能相对旋转地从上侧安装了能灵活配合的配合环53。
此外，在上述模柄本体37的上部，设有将上述滑块5的下降动作传递给上述丝锥夹具45的下降动作传递机构55。更详细的是，在上述模柄本体37的上部通过轴承只能灵活旋转地支撑着筒状的头部刀杆57，在形成于该头部刀杆57上下方向的大直径孔57H内，能上下灵活运动地设有常态下其下端面与上述丝锥夹具45的上端面靠接的按压杆59。在该按压杆59上形成了与上述丝锥夹具45的通孔45H灵活连通的上下方向通孔59H，以作为油通道。
在上述头部刀杆57的上述大直径孔57H内，能灵活上下运动地嵌入具备作为轴心部油通道的上下方向通孔61H的活塞61，在该活塞61与上述按压杆59之间，安装了通过上述按压杆59将上述活塞61的下降动作灵活地传递到上述丝锥夹具45的作为弹簧机构一个实例的螺旋弹簧、橡胶体等的弹性部件63。该弹性部件63的弹性系数，被设定的比对上述丝锥夹具45向上方推压的上述弹性部件49的弹性系数小，上述弹性部件63，其构成了当将丝锥47的前端部与工件W的螺纹底孔配合之际吸收冲击的冲击吸收机构。
在上述头部刀杆57的上述大直径孔57H上部，能灵活上下运动地嵌合了将上述活塞61灵活下压的压头部部件65。该压头部部件65，被直立设置于上述头部刀杆57上的多个导销67限制了向上方的移动并被能灵活上下运动地支撑，并利用弹性安装在该压头部部件65与上述头部刀杆57之间的螺旋弹簧等板压用弹性部件69向上方施加常压。并且，在上述压头部部件65的轴心部，设有作为油雾通道的能与设置于上述滑块5上的油雾喷出口5H连接并能与设置于上述活塞61上的小直径通孔61连接的上下方向大直径通孔65H。
在如上的结构中，与通常的冲床一样，其利用NC装置71的控制进行冲床的全体动作，上述旋转模具分度装置7的控制马达M被具备旋转方向转换机构75的马达控制机构73控制。即，当在旋转模具分度装置7上安装了上模具时，控制马达M进行将上述上模具旋转分度的间歇旋转控制。并且，当在上述旋转模具分度装置7上安装了攻丝刀具35时，能以适合于攻丝刀具35所具备的丝锥47切屑条件的高速旋转并获得持续正转地控制上述控制马达M的旋转，并且在攻丝加工结束时能使将控制马达M控制为逆转。
此外，在以上的结构中，当在旋转模具分度装置7上安装通常的上模具，且该旋转模具分度装置7决定了与滑块5下方位置相对的分度位置时，马达控制机构73，其根据NC装置71的指令，能间歇地进行控制马达M的旋转并将上模具定位于所希望角度分度位置的旋转控制。
当在上述旋转模具分度装置7安装攻丝刀具35，且该旋转模具分度装置7决定了与滑块5下方位置相对分度位置以后，利用攻丝刀具35所具备的丝锥47对预先成型于工件W上的螺纹底孔进行攻丝加工。
然后，如图1所示，旋转模具分度装置7所具备的挡块17使原点传感器15动作并在旋转筒11、蜗轮13等位于旋转方向的原点位置，且冲床所具备的滑块5下降并与压头部部件65靠接了(图1所示的状态)以后，当再下降上述滑块5时，攻丝刀具和夹具筒被下降。
此时，由于提升弹簧27是比较弱的弹簧，所以上述夹具筒31、攻丝刀具35，克服上述提升弹簧27的压力而下降。
当如上所述夹具筒31和攻丝刀具35下降时，模柄本体37的下端部所具备的工件压脚51与工件W的上面靠接。当将滑块5再稍微下降时，上述工件压脚51被上述弹性部件69的压力，将工件W按压固定在下模具3所具备的攻丝模上。
因此，在利用丝锥47攻丝加工时，工件W不能移动，能稳定地进行攻丝加工。
如上所述，当工件压脚51处于将工件W按压在攻丝模上的状态时，停止上述滑块5的下降，当从滑块5所具备的大直径油雾喷出口5H喷出油雾时，油从活塞61的小直径通孔61H流下，且上述压头部部件65与活塞61之间的流体压力逐渐上升，活塞61被逐渐地下降。因此，作为用于将丝锥夹具45向下方按压的按压机构的上述活塞61，通过弹簧部件63、按压杆59克服弹性部件49的压力并将上述丝锥夹具45向下方推压。因此，丝锥夹具45下端所具备的丝锥47的前端部(下端部)与预先形成于工件W上的螺纹底孔配合。
如上所述，当丝锥47的前端部处于与工件W螺纹底孔配合的状态时，在上述马达控制机构73的控制下使上述控制马达M以高速正转并使丝锥47正转。
但是，作为将丝锥47的前端部与工件W螺纹底孔配合的动作，也可以替换为从上述滑块5的油雾喷出口5H喷出油雾的动作，并进行以下的动作。即，在上述的工件压脚51处于按压固定工件W的状态下，当再将上述滑块5下降并将压头部部件65再下降时，弹簧部件63通过活塞61处于进一步被压缩的状态，丝锥夹具45利用该弹簧部件63、按压杆59克服弹性部件49的压力而下降。
并且，当丝锥夹具45所具备的丝锥47的前端部与预先形成于工件W上的螺纹底孔配合时，停止上述滑块5的下降，同时利用马达控制机构73开始控制马达M的正转，且丝锥47以适合切屑条件的转数高速地正转。
此外，丝锥47前端部是否与工件W的螺纹底孔配合，例如可以用检测用于使滑块5下降的促动器负荷变动、或检测开始滑块5的下降并经过设定的设定时间等方法适当地检测。此外，当丝锥47前端部与工件W的螺纹底孔配合了的时刻，上述弹性部件63就作为冲击吸收机构的功能吸收冲击，以防止上述配合时丝锥47的折断。
如上所述，在丝锥47前端部与工件W的螺纹底孔配合的状态下，控制马达M以高速正转，当丝锥47以适合切屑条件的转数高速正转时，丝锥47吃入工件W的螺纹底孔，丝锥47一边对螺纹底孔进行攻丝加工一边自动地推进下降。
此时，从上述滑块5的油雾喷出口5H喷出油雾，分别通过设在压头部部件65、活塞61、按压杆59及丝锥夹具45上的作为油通道的通孔流下并被引导到丝锥47，在进行丝锥47冷却的同时，也被引导到上述压头部部件65、活塞61、按压杆59及丝锥夹具45的滑动部并起到润滑功能。因此，能延长丝锥47寿命并实现各滑动部的圆滑动作。
当上述的丝锥47正转并开始攻丝加工时，由于丝锥47的每一转都用挡块17使原点传感器15动作，所以在马达控制机构73统计上述原点传感器15的动作信号，并从原点传感器15的动作信号输出时利用旋转传感器19检测控制马达M的旋转，以此能检测丝锥47对工件W螺纹底孔的进入量。此外，利用上述旋转传感器19检测从上述控制马达M旋转开始时刻起的控制马达M转数的结构也可以检测上述丝锥47的转数。
并且，利用检测上述控制马达M从开始正转所经过的规定时间，也可以检测出上述丝锥47大致的转数。
因此，在上述马达控制机构73所具备的旋转方向转换机构75上，检测(判断)控制马达M从正转开始是否旋转了规定转数、或从开始正转是否经过了规定时间，当根据该判断停止上述控制马达M的正转并将旋转方向转换为逆向时，丝锥47就从工件W螺纹底孔后退并拔出。
在如上所述的丝锥47从工件W螺纹底孔拔出后，利用上述滑块5向原位上升复原，夹具筒31、模柄本体37及压头部部件65等各部件被恢复到初始状态。此外，在NC装置71的控制下，在停止丝锥47正转时，停止油雾从滑块5的油雾喷出口5H的喷出。
由上可知，在本实施例中，由于能利用马达控制机构73灵活地对用于转动冲床上旋转模具分度装置的控制马达M，进行通常旋转模具分度时的控制及进行攻丝加工时的控制，所以能容易地进行使用旋转模具分度装置的攻丝加工。
并且，由于是在丝锥47的前端部与工件W的螺纹底孔配合的状态下使丝锥47正转而开始进行攻丝加工的，所以在开始使丝锥47正转的同时开始丝锥47对螺纹底孔的吃入，容易进行对螺纹底孔螺纹圈数的加工管理即容易进行丝锥47对螺纹底孔进入量的控制。
此外，由于能在旋转模具分度装置7上灵活装卸地更换攻丝刀具35，所以能相对于旋转模具分度装置7装卸地更换通常的上模具和攻丝刀具35，并可以实现旋转模具分度装置7的有效利用。
并且，由于马达控制机构73具备用于在攻丝加工时停止控制马达M的正转并转换为逆转的旋转方向转换机构75，所以能适当地进行对螺纹底孔的攻丝加工。
以下，参照图2说明本发明攻丝刀具的其他实施例。此外，与根据图1说明的攻丝刀具35相同的构造，在图2上原封不动地将图1的符号加上100。此外，省略对相同构造的说明，只根据两者不同点说明构造。
上述攻丝刀具35，其利用轴承87能相互灵活旋转地与上述头部刀杆57和上述模柄本体37连结。另一方面，图2所示的攻丝刀具100，其利用螺纹部187与头部刀杆157和模柄本体137螺纹连接并被固定。因此，上述头部刀杆157和上述模柄本体137被设为一体，并整体地旋转。
另一方面，压头部部件165、165a、165b被整体地固定，并能沿上下方向灵活滑动地嵌合在上述头部刀杆157的油缸部上。因此，上述压头部部件165、165a、165b，也能与上述头部刀杆157和上述模柄本体137一起整体旋转。
并且，在上述压头部部件165、165a、165b上，通过推力轴承179设有非旋转压头181。此时，上述非旋转压头181，其利用上述推力轴承179，能与上述压头部部件165、165a、165b相对转动。换言之，即使上述头部刀杆157、上述模柄本体137、上述压头部部件165、165a、165b处于旋转状态，其也能与不旋转而静止的上述滑块5一起不旋转地处于静止状态。
此外，在上述非旋转压头181、上述压头部部件165b上，与上述攻丝刀具35一样地形成了通孔165H。
然后，在具有上述攻丝刀具35的上述活塞61上，形成了如上所述的通孔61H，但在具有本实施例的上述攻丝刀具100的活塞161上，没有形成通孔。此时，流过上述通孔165H的且被压缩了的油雾，推压上述活塞161，同时，通过该活塞161周围与上述头部刀杆157内壁之间的间隙。因此，为了使上述油雾容易通过上述间隙，在上述活塞161的周围，没有设置在具有上述攻丝刀具35的上述活塞61上所设置的O型环(O字形状的橡胶密封垫)。
根据上述结构，当被插入图1所示的旋转筒11及夹具筒31中的攻丝刀具100，通过滑块5而下降，且下端部与工件W靠接时，通过插入·嵌合在键槽141a的键39，上述模柄本体137、上述头部刀杆157、上述压头部部件165、165a、165b也由上述旋转筒11而一起整体旋转。因此，上述非旋转压头181、工件压脚151、及配合环153不旋转成静止状态。并且，上述攻丝刀具100在上下方向的作用，由于其与上述攻丝刀具35相同，在此省略对其说明。
根据本实施例的上述攻丝刀具100，当操纵者将上述攻丝刀具100插入上述图1所示的旋转筒11及夹具筒31时，即使握着上述头部刀杆157地操作，由于上述模柄本体137不旋转，能对上述键槽141a与上述键39的位置配合着插入，所以能实现组装操作的高效率化。
此外，根据上述实施例，图2中的符号163，与图1所示实施例相同，是螺旋弹簧，但即使将其置换为筒状的管部件并将其组装也可以获得同样的效果。
以下，参照附图说明本发明实施例的攻丝加工装置(攻丝装置)。
如图3所示，本发明实施例的攻丝加工装置，具有：具备用于对工件W上已加工的螺纹底孔进行攻丝的丝锥201的攻丝组件203、面对上述丝锥201且支撑工件W的丝锥模205(攻丝装置)。
上述攻丝组件203，具备在内部安装了使保持上述丝锥201的丝锥夹具207只能灵活上下运动的圆筒形状的模柄本体209，在该模柄本体209的前端部(图3上的下端部)，具有能灵活旋转的将上述工件W灵活地压在丝锥模205上的筒状工件压脚211。
攻丝组件203上的上述模柄本体209，其被能灵活上下运动且能与旋转体215整体旋转地支撑于例如在转台冲床上部转台等的上部夹具213所具备的能灵活旋转的筒状旋转体215上。为了使上述旋转体215旋转，在该旋转体215的上部设有如蜗轮的旋转传递机构217，在该旋转传递机构217上噛合着利用由伺服马达构成的攻丝旋转用马达(在图3上省略图示)旋转的蜗杆(省略图示)。即，上述旋转体215，能利用攻丝旋转用马达正转、反转。
为了面对上述旋转体215使上述模柄本体209及丝锥201上下运动，设有丝锥移动用促动器(在图3上省略图示)。作为上述丝锥移动用促动器，例如在冲床上安装并使用攻丝组件203时，其相当于用于使冲床上的滑块(压头)219上下运动的例如液压油缸等。
根据上述结构，当利用丝锥旋转用马达使旋转体215旋转，且使丝锥移动用促动器动作并将上述模柄本体209向上述丝锥模205方向(图3上的下方)移动时，安装于模柄本体209内的丝锥201与旋转体215、模柄本体209整体旋转并向该方向移动。
并且，当模柄本体209前端部所具备的工件压脚211将工件W压在丝锥模205上并停止上述模柄本体209的移动时，丝锥201与该模柄本体209相对移动，且丝锥201的前端吃入工件W的螺纹底孔，在上述螺纹底孔上进行攻丝加工。此外，由于丝锥201与该模柄本体209相对移动的结构，可以是众所周知的构造，所以省略该构造的详细说明。
如上所述，当在工件W的螺纹底孔进行了攻丝加工以后，使旋转用马达逆转并使丝锥201反转时，丝锥201能从工件W的螺纹底孔离开地移动，且将模柄本体209返回原来位置，并恢复初始状态。
上述丝锥模205，其被面向上述攻丝组件203地被安装在例如转台冲床的下部转台等的下部夹具221上。该丝锥模205，具有与上述工件压脚211面对且使支撑工件W的环状工件支撑部223凸出所具备的外筒体225，在该外筒体225内，具备能灵活移动地利用贯通上述工件W的上述丝锥201前端部进行按压动作的动作块227。
更详细的是，上述动作块227，是能灵活上下运动地嵌入上述外筒体225内的活塞，并利用安装在上述外筒体225上的盖部件229与该动作块227之间的弹簧等弹性部件231的弹力对上述工件支撑部223侧施加常压。
在上述动作块227上的工件支撑部223侧端面上，具备灵活地嵌入形成于上述工件支撑部223中央部上的通孔233中的凸出部235，在与上述工件支撑部223侧端面相反侧的端面上，具有能灵活滑动地贯穿上述盖部件229的圆筒部237。并且，在上述凸出部235的多处，形成了与排出攻丝加工时产生切屑等的排出孔239和上述凸出部235端面侧连通的孔、槽等的连通通道241。
并且，在上述动作块227的圆周面上，形成了因贯穿了工件W的丝锥201而被按压下降时，与形成于上述外筒体225上的空气口245连通的圆周槽243，在该圆周槽243上连通着与配置了上述弹性部件231的空间46连通的连通孔247(空气喷出孔247)。并且，上述空间46，其通过设在上述盖部件229上的孔229H而与外界连通。
上述空气口245与压力源249连接，在连接该空气口245与压力源249的连接通道251上，设有作为用于检测上述圆周槽243与空气口245是否接通的传感器一个实例的压力传感器253。此外，作为连接上述外筒体225的空气口245和上述连接通道251的结构，最好在上述外筒体225的外圆周面上设置与上述连接通道251对应的外圆周槽。
在用于控制上述攻丝加工装置的控制装置255上，如图4所示，连接了上述压力传感器253，并且连接了用于旋转上述丝锥201的丝锥旋转用马达275及用于上下移动上述攻丝组件203的攻丝移动用促动器259(当是利用冲床滑块使攻丝组件上下运动的构造时，其相当于使滑块上下运动的促动器)。
此外，在控制装置255上，具有监视根据上述压力传感器253的输入信号判断上述丝锥201折断的丝锥折断判断机构261及上述压力传感器253状态的传感器状态监视机构263。
在以上的结构中，当在上述控制装置255的控制下使丝锥旋转用马达257正转、使丝锥201正转并且使攻丝移动用促动器259动作、使攻丝组件203向丝锥夹具207方向开始移动(开始攻丝加工)时(步骤S201)，传感器状态监视机构263监视上述压力传感器253的状态(步骤S202)。
在攻丝加工开始的初始状态下，动作块227处于利用弹性部件231的作用被显压起的状态，动作块227周围的圆周槽243与外筒体225的空气口245处于非连接状态，连接通道251内压力处于维持高压状态且压力传感器253处于ON状态。因此，在初始状态下，当压力传感器253为OFF时，可以检测出为压力传感器253的故障(步骤S203)。
并且，利用对压力传感器253的监视，可以例如检测出空气供给系统的故障。或检测出丝锥模205上的动作块227是否恢复到了正常位置等的故障。因此，在步骤3中利用对压力传感器253的监视，可以了解压力传感器253、空气供给系统或丝锥模205的不适状态，在加工时能防范故障于未然。
如上所述，当使丝锥201正转并下降以开始攻丝加工时，在上述的工件压脚211将工件W按压固定在工件支撑部223上之后，对工件W的螺纹底孔进行攻丝加工。并且，在上述折断判断机构261上，判断从攻丝加工开始在规定时间内压力传感器253的状态是否有变化(检测值的变化)(步骤S204)，当在规定时间内压力传感器253的检测值没有变化时，能检测出丝锥201的折断作为丝锥201折断的状态(步骤S205)，并进行非正常停止(步骤S206)。
即，在丝锥201折断时，由于不能进行丝锥201对工件W螺纹底孔的吃入，且不能贯通工件W并按压动作块227，所以动作块227的圆周槽243与外筒体225的空气口245不能连接，而连接通道251内压力维持了高压，压力开关253(压力传感器253)被保持ON状态。并且，当因丝锥201与动作块227的接触部异常磨损等而动作块227不能正常动作时也同样能检测出。
在丝锥201没有折断时，丝锥201吃入工件W的螺纹底孔，并贯通工件W以与动作块227的凸出部235靠接，从而克服弹性部件231的弹力将动作块227压下。如上所述，当动作块227被压下，动作块227的圆周槽243与外筒体225的空气口245连通时，由于连接通道251内的空气流入圆周槽243内，降低了连接通道251内压力，所以压力传感器253变化为OFF状态。
因此，当检测出规定时间内压力传感器253的状态变化时(步骤S207)，判断为正常，并继续运转(步骤S208)。然后，当利用丝锥201下降进行了对工件W的螺纹底孔的攻丝加工时，停止丝锥201的旋转(步骤S209)。
之后，使丝锥旋转用马达257逆转并使丝锥201逆向旋转(步骤S210)。在开始丝锥201逆向旋转的状态下，进行压力传感器253是否处于OFF状态的判断(步骤S211)，当为ON时，则检测出为传感器故障(步骤S212)。此外，即使动作块227处于不恢复原位的动作不良时，也同样能检测出。
判断从丝锥201开始逆转的规定时间内压力传感器253的状态是否有变化(步骤S213)，当没有变化时检测为丝锥201折断(步骤S214)，并进行紧急停止(步骤S15)。即，将丝锥201从工件W中拔出时，由于丝锥201的前端部处于与动作块227的凸出部235靠接的状态，利用弹性部件231阻止了动作块227的上升，保持了连接动作块227的圆周槽243与外筒体225的空气口245连通的状态，所以压力传感器253保持OFF的状态，可以检测出丝锥201的折断。此外，在动作块227不能恢复原位的动作不良时，也同样能检测出。
当丝锥201没有折断时，当丝锥201上升时，动作块227就利用弹性部件231的作用而上升，切断动作块227的圆周槽243与外筒体225的空气口245连通，使连接通道(连续通道)251内的压力上升，压力传感器253变化为ON状态。
从而，在检测出压力传感器253处于ON状态时(步骤S216)，作为正常而持续运转(步骤S217)，随后停止丝锥201的逆转(步骤S218)，以恢复初始状态。
如现有的理解，当压力传感器253从ON状态变化为OFF状态或从OFF状态变化为ON状态时，由于利用传感器状态监视机构263监视了压力传感器253的状态，所以当传感器出故障时能检测出传感器故障。
但是，在上述结构中，说明的是将设有动作块227的连通孔247，与内装了弹性部件231的空间部连通的构造，但如图3假设线所示，最好是将上述连通孔247，指向圆筒部237的排出孔239下方并与之连通的构造。
如上所述，利用将连通孔247设置为指向圆筒部237的排出孔239下方并倾斜的状态，当利用丝锥201的前端部按压动作块227使其下降且圆周槽243与空气口245连通时，能指向排出孔239下方并从连通孔247喷出空气。从而，在排出孔239的上部产生负压，可以从设在凸出部235上的连通通道241吸引大气。因此，用丝锥201攻丝加工时产生的切屑通过上述连通通道241被吸引，并经过排出孔239排出。
如现有的理解，圆筒部237的排出孔239起到排出切屑的作用，上述连通孔247成为指向排出孔239的下方并喷出空气的空气喷孔，利用从该空气喷孔向排出孔239内喷出的空气产生由连通通道241吸引大气的作用，能有效地排出攻丝加工时产生的切屑。
以下，参照图7～图10，说明本发明丝锥模的其他实施例。此外，对于与根据图3说明的丝锥模5相同的构造，是将图3上添加的符号原封不动地加上300而添加到图7～图10上。并且省略相同构造的说明，只说明两者的不同点。
在上述丝锥模5上，在上述动作块27下降之际，在上述外圆筒25的上述工件支撑部23的下面(里面)与上述动作块27的上面之间可形成空间。因此，由于被压缩的空气没有流入该空间，攻丝加工产生的切屑(碎屑)进入该空间，并发生上述动作块27不能完全地上升恢复。因此，在本实施例，其目的在于能构成被压缩的空气能流入该空间的结构。以下，参照附图，说明该改良发明的构造。
如图7～图10所示，在本实施例丝锥模300的外圆筒体325内圆周的上方部形成了环状的槽343。并且，在其外圆筒体325上贯通并形成了空气口345，并形成连通上述槽343与上述空气口345的流动通道并向纵向延伸的纵槽371。
在上述外圆筒体325的内部，与上述丝锥模5一样，设有能沿上下方向灵活滑动的动作块327。从而，当上述丝锥1下降并向下方按压上述动作块327时，在上述外圆筒体325的内壁部(相当于图3所示的上述工件支撑部23的下面(里面)的壁面)与上述动作块327的上面之间可以形成空间。并且，流经上述空气口345、上述纵槽371、上述槽343的空气，流入该空间。
另一方面，如图10所示，在上述动作块327上，嵌合了杆状的挡块381。上述挡块381，其能横跨上述动作块327的筒状壁地被嵌合。因此，上述挡块381两侧的空间，即，上述挡块381与上述动作块327的筒状壁所占以外的空间，可以向上下方向通过空气。并且，在上述挡块381的中央部形成了向上方凸出的丝锥承受部381a。
在上述结构中，当上述丝锥1下降并与上述丝锥承受部381a靠接且上述动作块327被压向下方时，在上述外圆筒体325的内壁部(与图3所示的上述工件支撑部23的下面(里面)相当的壁面)与上述动作块327的上面之间能形成空间。并且，经由上述空气口345、上述纵槽371、上述槽343的空气，流入该空间。利用上述空气流入该空间，则能吹散堆积在向下方下降位置的上述动作块327和上述挡块381上面的上述切屑(碎屑)，并清扫该上述动作块327和上述挡块381的上面。因此，当丝锥下降结束且上述丝锥1上升时，上述动作块327的上面与上述外圆筒体325的内壁部能紧密接触，并上升恢复到原来位置。
此外，本实施例的上述外圆筒体325，如图7及图8所示，其筒体向下方延伸。并且，在该向下方延伸筒体的适位置，形成了多个用于空气流入的通孔375。这些通孔375，其被形成随着向内侧进入而向下方倾斜。这些多个通孔375被圆周槽377连通。
将形成于上述下部夹具221(图3)上的空气经通道379压缩后的空气经过上述圆周槽377，流入上述所有多个通孔375，且该空气再流入上述外圆筒体325的下部空间387。
由于空气流入上述下部空间387，且该空气向下方喷出，所以上述外圆筒体325的上部空间385的周边处于接近真空的负压状态。利用该负压状态，能将堆积于上述动作块327与上述挡块381的上面、且被吹散的上述切屑(碎屑)向下方吸引，促进了该切屑(碎屑)的清除作用。
此外，参照了日本国专利申请第2002-312811号(2002年10月28日申请)及同专利申请第2003-039705号(2003年2月18日申请)，将其全部内容融会于本发明说明书。
本发明不局限于上述实施例，利用适当的变更，可以获得以其他形态的实施。