转子装置固定轴座 【技术领域】
本发明涉及风力、水力扑翼动力设备上的一种转子装置固定轴座。技术背景 本 人 于 2008 年 12 月 14 日 提 供 了 一 种 回 转 扑 翼 变 径 器 的 方 案， 申 请 号 为 2008101884409，该方案提供了可用于风力发电、水力发电与交通运输等一种新动力技 术，该方案中采用柔性材料如降落伞布或弹性材料材料制成的翼片等围绕一中心轴线变 径旋转运动，实现发电设备或交通运输设备所需助力或动力传递 ；本人于 2009 年 4 月 14 日提供了一种扑翼器的行星转扬联动装置，申请号 20091016630.6。 以上两种发明方 案中包括有如下技术方案 ：即转子装置两侧的链条与转子装置两侧的链轮或皮带如齿形 皮带与转子装置两侧的齿轮配合，在本文中，将与翼链杆装置相连的链轮或齿轮又称为 翼轮。 该技术方案中具有如下不足 ：由于转子装置两端的翼轮及轴需转动，转子装置也 需转动，而转子装置上的卷扬装置在随转子转动的同时还须不断地在正转与反转之间转 换，转子装置上液压系统或电器装置缺乏有效的控制，转子装置与两侧的翼轮都要承受 载荷，转子装置与两侧的翼轮如果同轴转动会相互影响。
发明内容
本发明的目的就是为扑翼器提供一种转子装置固定轴座。
本发明的另一目的就是为转子装置上的液压装置提供配流控制的一种配流固定 轴座。
本发明的另一目的就是为转子装置上电器装置的扑翼器提供配电控制的一种配 电固定轴座。
本发明的另一目的就是为转子装置上电力及电信号控制提供一种光电控制固定 轴座。
本发明所涉及的一种转子装置固定轴座是这样实现的，它其特征在于具有转子 轴座，转子轴座具有翼轮轴座或具有翼轮轴座相关固定端。
转子装置的转轴及轴承可直接装配在转子轴座的轴孔中，或者转子装置的轴孔 及轴承装配在转子轴座的轴上 ；转子轴座的中心轴线与翼轮轴座的中心轴线重合或相互 平行或具有一定的平行度，如果转子轴座的中心轴线与翼轮轴座的中心轴线平行度相差 太大，翼片的收放与翼链杆装置的运动将会受到较大的影响。 转子轴座与翼轮轴座同在 一个零件上时，平行度比较容易实现，转子轴座与翼轮轴座分开时，分别安装在支架上 时，转子轴座的中心轴线与翼轮轴座的中心轴线仍然需要保持重合或相互平行或具有一 定的平行度。
转子装置所承受的负荷可直接通过转子轴座传递到支架，对翼轮不会产生较大 的影响。
本发明所涉及一种配流固定轴座是这样实现的 ：具有转子轴座，转子轴座具有翼轮轴座或翼轮轴座相关固定端 ；其特征在于轴座具有配流端及配流孔。
配流端可与转子装置上的转子配合，配流孔可以用于转子装置上卷扬液压系统 的液压泵或液压马达进出油提供通道，配流孔还可以为转子装置上液压系统其它液压元 件的液压控制提供通道。
轴座上配流端可以具有密封槽，密封槽中安装密封圈并与转子配合防止液压油 泄漏到轴座外。
本发明所涉及一种配电固定轴座是这样实现的 ：具有转子轴座，转子轴座具有 翼轮轴座或翼轮轴座相关固定端 ；其特征在于轴座具有配电装置。
配电装置可与转子装置上的转子配合，可用于转子装置上电力系统及其它控制 系统提供电力供应或电力输出或电控制信号。
转子装置可以采用电刷与配电装置接触。
配电装置与轴座之间可包括有由绝缘材料组成的绝缘层。
本发明所涉及一种光电控制固定轴座是这样实现的 ：具有转子轴座，转子轴座 具有翼轮轴座或翼轮轴座相关固定端 ；其特征在于轴座具有光源信号发生装置。
转子装置可配置光电感应器，将轴座上光源信号转变为电控信号以控制转子装 置上的系统。
下面结合实施例对本发明作进一步说明。附图说明 附图 1 所示的是本发明所涉及的转子装置固定轴座的实施例之一。
附图 2 所示的是本发明所涉及的转子装置固定轴座的实施例之二。
附图 3 所示的是本发明所涉及的一种配流固定轴座的实施例之一。
附图 4 所示的是本发明所涉及的一种光电控制固定轴座的实施例之一。
附图 5 所示的是本发明所涉及的一种配电固定轴座的实施例之一。
附图 6 所示的是附图 1 所涉及转子装置固定轴座的实施例与附图 3 所涉及配流固 定轴座的实施例的实际应用例之一。
附图 7 所示的是附图 2 所涉及转子装置固定轴座的实施例一的实际应用例之一。
附图 8 所示的是附图 7 中应用例所涉及的行星卷扬联动装置的结构图。
附图 1 中 ：1、转子轴座中心线 ；2、转子轴座 ；3、悬臂、4、翼轮轴座相关固 定端。
附图 2 中 ：5、翼轮轴座 ；6、转子轴座中心线 ；7、转子轴座 ；8、翼轮轴座中 心线。
附图 3 中 ：9、配流端 ；10、密封槽 ；11、转子轴座 ；12、转子轴座中心线 ； 13、翼轮轴座相关固定端 ；14、配流孔。
附图 4 中 ：20、光源信号发生装置 ；21、光孔 ；22、转子轴座 ；23、转子轴座 中心线 ；24、翼轮轴座 ；25、翼轮轴座中心线。
附图 5 中 ：30、翼轮轴座中心线 ；31、配电环 ；32、配电端 ；33、转子轴座 ； 34、转子轴座中心线 ；
附图 6 中 ：40、发电机 ；41、制动器 ；42、动力链轮 ；43、同步链轮动力装
置 ；44、中心轴线 ；45、龙门支架 ；46、翼链杆装置 ；47、翼片 ；48、滑道 ；49、高 端扑翼翼轮 ；50、同步链轮动力装置 ；51、配流固定轴座 ；52、转子装置固定轴座 ； 53、转子装置 ；54、配流固定轴座 ；55、低端扑翼翼轮。
附图 7 中 ：60、低端扑翼翼轮 ；61、扑翼链 ；62、滑道 ；63、转子装置固定轴 座 ；64、同步装置 ；65、发电装置 ；66、高端扑翼翼轮 ；67、行星转扬联动装置 ；68、 转子装置固定轴座中心轴线 ；69、高端扑翼翼轮中心轴线 ；70、转子装置。
附图 8 中 ：71、转子 ；72、齿轮 B ；73、卷扬轴 B ；74、齿轮组 ；75、齿轮 A ；76、卷扬轴 A。 具体实施方式
附图 1 的实施例中，转子轴座 2 用于装配转子装置的中心轴，转子轴座 2 可通过 翼轮轴座相关固定端 4 固定在扑翼器的支架上，装配时，须保持转子轴座中心线 1 与翼轮 轴座的中心轴线平行或基本平行或重合。
附图 2 中，翼轮轴座 5 用于装配翼轮的轴，转子装置可安装在转子轴座 7 中，翼 轮轴座中心线 8 与转子轴座中心线 6 平行。
附图 3 中，转子轴座 11 可通过翼轮轴座相关固定端 13 固定在扑翼器的支架上， 配流端 9 及配流孔 14 与装配在转子轴座 11 上的转子装置配合，控制液压油的流向，密封 槽 10 用于装配密封圈，装配时，须保持转子轴座中心线 12 与翼轮轴座的中心轴线平行或 基本平行或重合。
附图 4 中，转子装置的轴可装配在转子轴座 22 的轴孔中，光源信号发生装置 20 可产生光信号，与转子装置的轴上的光电感应装置通过光孔 21 可接收到光源信号发生装 置 20 的光信号，以实现控制转子装置上的电器工作。 转子轴座中心线 23 与翼轮轴座中 心线 25 重合。
附图 5 中，配电端 32 及配电环 31 与装配在轴座 33 上的转子装置配合以控制转 子装置上的电器工作，转子轴座中心线 34 与翼轮轴座中心线 30 重合。
附图 6 所示的是一种大型扑翼风力发电装置，它由二组扑翼器组成，2 个转子装 置 53 通过配流固定轴座 51、转子装置固定轴座 52、配流固定轴座 54 固定在龙门支架 45 上 ；配流固定轴座 51 与转子装置固定轴座 55 的中心轴线与低端扑翼翼轮 52 中心轴线重 合，与高端扑翼翼轮 49 的中心轴线平行。 风力带动翼片 47 的转动，翼片 47 通过翼链杆 装置 46 带动高端扑翼链 49 与低端扑翼链 55 的转动，低端扑翼翼轮 55 的转动带动动力链 轮 42 转动，动力链轮 42 带动发电机 40 转动发电，制动器 41 可以实现制动。 转子装置 53 与低端扑翼翼轮 55 之间基本上不会相互产生较大的影响。
滑道 48 有利于防止扑翼链的晃动与冲击 ；同步链轮动力装置 43 与同步链轮动力 装置 50 控制转子装置 53 两侧的低端链轮 55 的同步转动。
由于该扑翼风力发电装置的主要零部件位于发电装置的低端，比较接近地面， 拆装与维修非常方便，由于翼片 47 采用柔性材料，重量轻、成本低，可有效大面积捕获 风能，可适合地球上绝大多数陆地上的风力发电与海洋上的风力发电。
附图 7 所示的是一种大型扑翼水力发电装置，附图 8 所示的是附图 7 中所涉及的 行星转扬联动装置 67 的结构图，转子装置 70 两端的中心轴装配在两端的转子装置固定轴座 63 上，转子装置固定轴座 63 通过翼轮轴座相关固定端装配在支架上，水力带动翼片转 动，并带动高端扑翼翼轮 66 与低端扑翼翼轮 60 的转动，转子轴座的中心轴线 68 与高端 扑翼翼轮 66 及低端扑翼翼轮 6 的中心轴线 69 平行，高端扑翼翼轮 66 的转动带动同步装 置 64 转动，同步装置 64 带动发电装置 65 转动发电，转子装置 70 与高端扑翼翼轮 66 之 间基本上不会相互产生较大的影响。
附图 8 中，翼片可通过其卷筒与卷扬轴 A 76 相连，另一翼片可通过其卷筒与卷 扬轴 B73 相连，翼片的伸出会带动卷扬轴 A76 的转动，卷扬轴 A76 通过齿轮 A75、齿轮 组 74、齿轮 B72 的相互互啮合转动带动卷扬轴 B73 反转，卷扬轴 B73 的转动将与其相连 的另一翼片同步收回，翼片与翼片在水力作用下始终具有一定的张力，达到两块翼片联 动的目的，由上可见，由于转子装置安装在转子装置固定轴座 63 的轴座上，没有贯通轴 的行星转扬联动装置 67 的结构非常简单，并可提高行星转扬联动装置 67 的工作效率，另 外没有贯通轴的行星转扬联动装置 67 中，也就没有中心孔，润滑油也就不会通过其中心 孔泄漏。
回转扑翼器的原理与应用详细请参考申请号为 2008101884409 的一种回转扑翼 变径器与申请号为 20091016630.6 的行星转扬联动装置。