图面信息管理装置以及对照检查方法.pdf

本发明提供一种图面信息管理装置以及对照检查方法，检点人员无需将便携终端等调整成恰当的位置和朝向，即使对大型的检查对象也能够利用小型的装置进行对照检查，可以以能够减轻检点人员的目视负担的视点距离在短时间内高效地进行对照检查。在本发明中，将检查对象的图面信息存储到存储部中，对利用图像摄影部取得的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和便携终端的第二图像进行比较，从而取得检查对象上的便携终端的位置信息，根据所取得的位置信息，从存储在存储部中的图面信息，抽取规定区域的图面信息，向便携终端发送所抽取的规定区域的图面信息，使该便携终端的显示部显示该规定区域的该图面信息。

1.  一种图面信息管理装置，与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：
上述存储部具备存储检查对象的图面信息的图面信息存储单元，
上述控制部具备：
位置信息取得单元，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的位置信息；
图面信息抽取单元，根据利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息，从存储在上述图面信息存储单元中的上述图面信息，抽取规定区域的图面信息；以及
图面信息显示单元，向上述便携终端发送利用上述图面信息抽取单元抽取出的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。

2.  一种图面信息管理装置，与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：
上述存储部具备将检查对象上的上述便携终端的位置信息与上述检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的图面信息存储单元，
上述控制部具备：
位置信息取得单元，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息；
图面信息检索单元，从上述图面信息存储单元中检索与利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息对应的上述规定区域的上述图面信息；以及
图面信息显示单元，向上述便携终端发送利用上述图面信息检索单元检索到的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。

3.  根据权利要求1或2所述的图面信息管理装置，其特征在于：上述控制部还具备图像处理单元，该图像处理单元通过对利用上述图像摄影部取得的上述第一图像以及上述第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，
上述位置信息取得单元通过对利用上述图像处理单元进行了图像处理的投影变换后的上述第一图像与上述第二图像进行比较，而取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。

4.  根据权利要求1或2所述的图面信息管理装置，其特征在于：在上述便携终端的至少一部分中显示识别标志，
上述位置信息取得单元通过对包括上述检查对象的至少一部分的上述第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出上述识别标志的上述便携终端的上述第二图像进行比较，根据上述识别标志，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。

5.  根据权利要求1或2所述的图面信息管理装置，其特征在于：上述控制部还具备位置信息调整单元，该位置信息调整单元将利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息偏移规定距离来调整。

6.  一种在图面信息管理装置中执行的对照检查方法，该图面信息管理装置与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：
上述存储部具备存储检查对象的图面信息的图面信息存储单元，
该对照检查方法包括在上述控制部中执行的如下步骤：
位置信息取得步骤，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的位置信息；
图面信息抽取步骤，根据通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息，从存储在上述图面信息存储单元中的上述图面信息，抽取规定区域的图面信息；以及
图面信息显示步骤，向上述便携终端发送通过上述图面信息抽取步骤抽取出的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。

7.  一种在图面信息管理装置中执行的对照检查方法，该图面信息管理装置与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：
上述存储部具备将检查对象上的上述便携终端的位置信息与上述检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的图面信息存储单元，
上述对照检查方法包括在上述控制部中执行的如下步骤：
位置信息取得步骤，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息；
图面信息检索步骤，从上述图面信息存储单元中检索与通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息对应的上述规定区域的上述图面信息；以及
图面信息显示步骤，向上述便携终端发送通过上述图面信息检索步骤检索到的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。

8.  根据权利要求6或7所述的对照检查方法，其特征在于：还具备在上述控制部中执行的图像处理步骤，在该图像处理步骤中通过对利用上述图像摄影部取得的上述第一图像以及上述第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，
在上述位置信息取得步骤中，通过对上述图像处理步骤中进行了图像处理的投影变换后的上述第一图像与上述第二图像进行比较，从而取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。

9.  根据权利要求6或7所述的对照检查方法，其特征在于：在上述便携终端的至少一部分中显示识别标志，
在上述位置信息取得步骤中，通过对包括上述检查对象的至少一部分的上述第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出上述识别标志的上述便携终端的上述第二图像进行比较，根据上述识别标志，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。

10.  根据权利要求6或7所述的对照检查方法，其特征在于：还具备在上述控制部中执行的位置信息调整步骤，在该位置信息调整步骤中，将通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息偏移规定距离来调整。

图面信息管理装置以及对照检查方法
技术领域
本发明涉及图面信息管理装置以及对照检查方法。
背景技术
以往，在检点计算机产品、建筑物、汽车、飞机等检查对象中安装的部件的配置、种类、数量等的对照检查中，如图1所示，检点人员通过目视对安装图、结构件表、显示图等图面类与检查对象交替进行观察比较而进行对照检查。近年来，要求开发出减轻对照检查中的检点人员的目视负担(即，检点人员可以缩短检查对象与图面的视点距离)的对照检查方法。
例如，在专利文献1记载的方法中，为了减轻对照检查中的检点人员的目视负担，在透明的显示画面的背面放置计算机的基板等检查对象，使检查对象的图面显示在显示画面中，通过显示画面使检查对象与图面重叠，从而通过目视进行对照检查。
专利文献1：日本特开昭62-229052号公报
但是，在以往的对照检查方法(专利文献1等)中，虽然可以减轻对照检查中的检点人员的目视负担，但检查对象限于比较小型的计算机的基板等，具有在检查对象为比较大型的基板、大型装置(例如飞机、汽车)等的情况下，需要准备该检查对象的实际物体尺寸的大型显示画面这样的问题点。另外，在以往的对照检查方法中，为了使检查对象与显示画面上的图面重叠，检点人员需要将检查对象或显示画面调整成恰当的位置和朝向，所以在准备中花费时间，在对照检查的效率性方面存在问题点。即，例如，具有需要在检点人员在显示画面上显示了检查对象的图面之后，使放置于显示画面的背面的检查对象移动的操作这样的问题点。另外，具有在检点人员使显示画面向下一个进行对照检查的检查对象的位置移动的情况下，需要进行选择以使与放置于显示画面的背面的检查对象对应的图面显示在显示画面中的操作这样的问题点。
发明内容
本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种图面信息管理装置以及对照检查方法，通过检点人员将便携终端举到期望对照检查的检查对象上的期望位置上，根据检点人员的便携终端与检查对象的位置关系，可以使期望对照检查的检查对象的恰当区域的图面实时地显示在便携终端的显示部中，由此，检点人员无需将便携终端等调整成恰当的位置和朝向，而即使对大型的检查对象也可以利用小型的装置进行对照检查，可以以能够减轻检点人员的目视负担的视点距离在短时间内高效地进行对照检查。
为了达成这样的目的，本发明提供一种图面信息管理装置，与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：上述存储部具备存储检查对象的图面信息的图面信息存储单元，上述控制部具备：位置信息取得单元，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的位置信息；图面信息抽取单元，根据利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息，从存储在上述图面信息存储单元中的上述图面信息，抽取规定区域的图面信息；以及图面信息显示单元，向上述便携终端发送利用上述图面信息抽取单元抽取的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。
另外，本发明提供一种图面信息管理装置，与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：上述存储部具备将检查对象上的上述便携终端的位置信息与上述检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的图面信息存储单元，上述控制部具备：位置信息取得单元，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息；图面信息检索单元，从上述图面信息存储单元中检索与利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息对应的上述规定区域的上述图面信息；以及图面信息显示单元，向上述便携终端发送利用上述图面信息检索单元检索的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。
另外，本发明的图面信息管理装置在上述记载的图面信息管理装置中，其特征在于：上述控制部还具备图像处理单元，该图像处理单元通过对利用上述图像摄影部取得的上述第一图像以及上述第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，上述位置信息取得单元通过对利用上述图像处理单元进行图像处理了的投影变换后的上述第一图像与上述第二图像进行比较，而取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。
另外，本发明的图面信息管理装置在上述记载的图面信息管理装置中，其特征在于：在上述便携终端的至少一部分中显示识别标志，上述位置信息取得单元通过对包括上述检查对象的至少一部分的上述第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出上述识别标志的上述便携终端的上述第二图像进行比较，根据上述识别标志，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。
另外，本发明的图面信息管理装置在上述记载的图面信息管理装置中，其特征在于：上述控制部还具备位置信息调整单元，该位置信息调整单元将利用上述位置信息取得单元取得的上述位置信息偏移规定距离来调整。
另外，本发明提供一种在图面信息管理装置中执行的对照检查方法，该图面信息管理装置与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：上述存储部具备存储检查对象的图面信息的图面信息存储单元，该对照检查方法包括在上述控制部中执行的如下步骤：位置信息取得步骤，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的位置信息；图面信息抽取步骤，根据通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息，从存储在上述图面信息存储单元中的上述图面信息，抽取规定区域的图面信息；以及图面信息显示步骤，向上述便携终端发送通过上述图面信息抽取步骤抽取的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。
另外，本发明提供一种在图面信息管理装置中执行的对照检查方法，该图面信息管理装置与至少具备显示部的便携终端经由网络能够进行通信地连接，且至少具备图像摄影部、存储部和控制部，其特征在于：上述存储部具备将检查对象上的上述便携终端的位置信息与上述检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的图面信息存储单元，上述对照检查方法包括在上述控制部中执行的如下步骤：位置信息取得步骤，通过对利用上述图像摄影部取得的包括上述检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和上述便携终端的第二图像进行比较，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息；图面信息检索步骤，从上述图面信息存储单元中检索与通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息对应的上述规定区域的上述图面信息；以及图面信息显示步骤，向上述便携终端发送通过上述图面信息检索步骤检索的上述规定区域的上述图面信息，使该便携终端的上述显示部显示该规定区域的该图面信息。
另外，本发明的对照检查方法在上述记载的对照检查方法中，其特征在于：还具备在上述控制部中执行的图像处理步骤，在该图像处理步骤中通过对利用上述图像摄影部取得的上述第一图像以及上述第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，在上述位置信息取得步骤中，对通过上述图像处理步骤进行图像处理了的投影变换后的上述第一图像与上述第二图像进行比较，从而取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。
另外，本发明的对照检查方法在上述记载的对照检查方法中，其特征在于：在上述便携终端的至少一部分中显示识别标志，在上述位置信息取得步骤中，通过对包括上述检查对象的至少一部分的上述第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出上述识别标志的上述便携终端的上述第二图像进行比较，根据上述识别标志，取得上述检查对象上的上述便携终端的上述位置信息。
另外，本发明的对照检查方法在上述记载的对照检查方法中，其特征在于：还具备在上述控制部中执行的位置信息调整步骤，在该位置信息调整步骤中，将通过上述位置信息取得步骤取得的上述位置信息偏移规定距离来调整。
根据本发明，因为将检查对象的图面信息存储到存储部中，对利用图像摄影部取得的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和便携终端的第二图像进行比较，从而取得检查对象上的便携终端的位置信息，根据所取得的位置信息，从存储在存储部中的图面信息，抽取规定区域的图面信息，向便携终端发送所抽取的规定区域的图面信息，使该规定区域的该图面信息显示在该便携终端的显示部中，所以起到如下的效果：可以通过检点人员将便携终端举到期望对照检查的检查对象上的期望位置，根据检点人员的便携终端与检查对象的位置关系，使期望对照检查的检查对象的恰当的区域的图面实时地显示在便携终端的显示部中。由此，以往需要在检点人员变更检查对象的检查位置的情况下检点人员进行选择与检查位置对应的图面的操作、移动到与图面对应的检查位置的操作，但在本发明中，无需检点人员将便携终端等调整成恰当的位置的操作、选择恰当的图面的操作，而自动地将检查对象的期望位置的图面显示在便携终端中，所以起到如下效果：即使对大型的检查对象也可以利用小型的装置进行对照检查，可以以能够减轻检点人员的目视负担的视点距离在短时间内高效地进行对照检查。而且，在本发明中，在检点作业中，检点人员使便携终端依次在检查对象上移动，对显示在便携终端中的图面也与该移动配合地依次进行切换，所以起到与显示图面的切换同时还可以取得检点位置的记录这样的效果。由此，即使在检查对象是检点部件等庞大的核电站等建筑物、飞机、火箭等的情况下，本发明也可以起到不会漏过检点位置而可以可靠且高效地进行对照检查这样的效果。
另外，根据本发明，因为将检查对象上的便携终端的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储到存储部中，对利用图像摄影部取得的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和便携终端的第二图像进行比较，从而取得检查对象上的便携终端的位置信息，从存储部中检索与所取得的位置信息对应的规定区域的图面信息，向便携终端发送所检索的规定区域的图面信息，使该规定区域的该图面信息显示在该便携终端的显示部中，所以起到如下的效果：例如在判断为便携终端位于期望对照检查的汽车等检查对象的零件等(例如驾驶席、引擎、轮胎等)规定区域内的情况下，可以调出与由检点人员预先确定的各零件的规定区域对应的图面(例如驾驶席的图面、引擎的图面、轮胎的图面等)。由此，以往需要在检点人员变更检查对象的检查位置的情况下检点人员进行选择与检查位置的零件对应的图面的操作、移动到与图面对应的零件的检查位置的操作，但在本发明中，无需检点人员将便携终端等调整成恰当的零件的位置的操作、选择恰当的零件的图面的操作，而自动地使检查对象的期望的零件的图面显示在便携终端中，所以起到如下效果：即使对大型的检查对象也可以利用小型的装置进行对照检查，可以以能够减轻检点人员的目视负担的视点距离在短时间内高效地进行对照检查。
另外，根据本发明，因为通过对利用图像摄影部取得的第一图像以及第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，通过对进行了图像处理的投影变换后的第一图像与第二图像进行比较，而取得检查对象上的便携终端的位置信息，所以起到如下效果：即使是图像摄影部从倾斜方向摄像的检查对象、便携终端的图像，也可以正确地检测检点人员的便携终端与检查对象的位置关系。
另外，根据本发明，因为在便携终端的至少一部分中显示识别标志，通过对包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出识别标志的便携终端的第二图像进行比较，根据识别标志，取得检查对象上的便携终端的位置信息，所以起到如下效果：通过图像摄影部对显示在便携终端的至少一部分中的识别标志进行检测，可以容易地判定检点人员的便携终端与检查对象的位置关系。即，本发明起到如下效果：检点人员无需在对第二图像进行摄像时为了恰当地识别便携终端的位置信息而调整便携终端的位置和朝向、无需在对第一图像与第二图像进行比较时通过复杂的图像识别处理来确定便携终端的位置信息，可以仅通过进行识别标志的图像识别处理来取得便携终端的位置信息，可以在短时间内高效地进行对照检查。
另外，根据本发明，由于偏移规定距离地调整所取得的位置信息，所以起到如下效果：例如即使在检点人员将便携终端举到并非期望对照检查的检查对象上的部件等的正上方而是离开少许以使其部件等不会进入到便携终端的阴影之下的位置的情况下，也可以显示由检点人员预先确定的偏移了规定距离的位置的图面(即，期望对照检查的检查对象上的部件等的图面)。由此，本发明起到如下效果：可以根据检点人员的便携终端与检查对象的位置关系，使期望对照检查的检查对象的恰当的区域的图面实时地显示在便携终端的显示部中。
附图说明
图1是示出以往的对照检查方法的一个例子的图。
图2是示出本发明的基本原理的图。
图3是示出本发明的基本处理的流程图。
图4是示出投影变换的一个例子的图。
图5是示出对规定区域进行图面抽取的一个例子的图。
图6是示出对规定区域进行图面检索的一个例子的图。
图7是示出本实施方式中的对照检查系统的结构的一个例子的框图。
图8是示出本实施方式中的抽取规定区域的图面信息的一个例子的图。
图9是示出本实施方式中的投影变换方法的一个例子的图。
图10是示出本实施方式中的投影变换方法的一个例子的图。
图11是示出本实施方式中的对照检查系统的处理详细内容的流程图。
图12是示出本实施方式中的对照检查系统的处理的详细内容的流程图。
附图标号
100图面信息管理装置
102控制部
102a位置信息取得部
102b图面信息抽取部
102c图面信息检索部
102d图面信息显示部
102e图像处理部
102f位置信息调整部
104通信控制接口部
106存储部
106a图面信息数据库
108输入输出控制接口部
116图像摄影部
200便携终端
214显示部
300网络
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的图面信息管理装置以及对照检查方法以及程序的实施方式进行详细说明。另外，本发明不限于本实施方式。
(本发明的概要)
以下，参照图2～图6对本发明的概要进行说明，之后，对本发明的结构以及处理进行详细说明。图2是示出本发明的基本原理的图。另外，图3是示出本发明的基本处理的流程图。另外，图4是示出投影变换的一个例子的图。另外，图5是示出对规定区域进行图面抽取的一个例子的图。另外，图6是示出对规定区域进行图面检索的一个例子的图。
本发明笼统地说具有以下的基本特征。
首先，如图2所示，本发明构成为经由网络可进行通信地连接了至少具备对检查对象(在图2中以计算机等的基板为一个例子进行说明)进行对照检查的检点人员所携带的显示部214的便携终端200、与至少具备图像摄影部116(WEB照相机等)和存储检查对象的图面的存储部和控制部的图像信息管理装置100。另外，在图2中，作为一个例子，在本发明的便携终端200的至少一部分中显示识别标志2。此处，识别标志2例如也可以是显示在显示部214中的图标等的显示、显示在便携终端200的主体的表面上的标志、封印等。
具体而言，在图2中，作为一个例子，在检点人员将便携终端200举到计算机的基板等检查对象的期望对照检查的检查对象上的期望位置上的情况下(参照图2左图)，图面信息管理装置100的控制部通过对图面信息管理装置100中具备的图像摄影部116进行控制，而通过使用实时取景功能等总是对处于图像摄影部116的摄影范围内的检点人员所便携的便携终端200的识别标志2与检查对象(计算机的基板等)的位置关系进行监视，而取得位置信息。然后，图面信息管理装置100的控制部根据所取得的位置信息，使检点人员期望对照检查的检查对象的恰当的区域的图面(与便携终端200的图面上的位置对应的区域的图面(参照图2右图))实时地经由网络显示在检点人员所便携的便携终端200的显示部214中。这样，在本发明中，检点人员通过以能够减轻目视负担(即，检点人员可以缩短检查对象与图面的视点距离)的视点距离对期望对照检查的检查对象与显示在便携终端200中的恰当的区域的图面进行观察比较，而进行对照检查。
接下来，以下参照图3，对本发明的图面信息管理装置100的基本处理进行说明。
首先，如图3所示，图面信息管理装置100的控制部通过对利用图像摄影部116取得的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和便携终端200的第二图像进行比较，而取得检查对象上的便携终端200的位置信息(步骤SA-1)。即，图面信息管理装置100的控制部根据第一图像与第二图像的差分，确定便携终端的位置。
另外，在使用显示出识别标志2的便携终端200的情况下，在步骤SA-1中，图面信息管理装置100的控制部也可以通过对包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和至少一部分中显示出识别标志2的便携终端200的第二图像进行比较，根据识别标志2，取得检查对象上的便携终端200的位置信息。
此处，图像摄影部116优选被设置成从正面方向对检查对象进行摄像，但在不是正面方向的情况下，图面信息管理装置100的控制部也可以通过对利用图像摄影部116取得的第一图像以及第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，并对图像处理的投影变换后的第一图像与第二图像进行比较，从而取得检查对象上的便携终端200的位置信息。
此处，以下参照图4，对投影变换的一个例子进行说明。如图4所示，图面信息管理装置100的控制部在利用图像摄影部116取得的检查对象的图像(包括第一图像以及第二图像)是被倾斜地摄影的梯形图像的情况下(参照图4左图)，通过进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理，校正成长方形图像(参照图4右图)。然后，图面信息管理装置100的控制部将该长方形图像变换成对应的检查对象的图面坐标系，根据检查对象的图面上的坐标取得检查对象上的便携终端200(未图示)的位置信息。另外，在后面详细叙述图面信息管理装置100的控制部进行的投影变换。
再次返回到图3，在图像读取装置100的存储部存储有检查对象的图面信息的情况下，图面信息管理装置100的控制部根据所取得的位置信息，从存储在存储部中的图面信息，抽取规定区域的图面信息(步骤SA-2)。
即，本发明的图像读取装置100的存储部存储由利用者利用扫描器等图像读取部(未图示)预先读入的检查对象的图面。另外，由利用者预先经由键盘等输入部设定用于指定根据位置信息从图面抽取何种程度的范围的区域的抽取参数(例如与便携终端200的显示部214的尺寸相符的参数等)，并存储到存储部中。然后，图面信息管理装置100的控制部根据便携终端200的位置信息，从存储在存储部中的图面信息，按照抽取参数抽取规定区域的图面信息。
另外，在步骤SA-2中，图面信息管理装置100的控制部也可以根据偏移规定距离来被调整的位置信息，从存储在存储部中的图面信息，抽取规定区域的图面信息。
此处，以下参照图5，对规定区域的图面抽取的一个例子进行说明。如图5左图所示，在检点人员并非将便携终端200举到期望对照检查的检查对象上的部件等的正上方而是举到离开少许以使其部件等不会进入到便携终端200的阴影之下的位置(部件的上部等)的情况下，图面信息管理装置100的控制部如图5右图所示，根据便携终端200的至少一部分中显示的识别标志2，从存储部所存储的检查对象的图面中，按照抽取参数，抽取偏移了规定距离的位置(便携终端200的位置的下部等)的规定区域的图面(即，期望对照检查的检查对象上的部件等的图面)。然后，图面信息管理装置100的控制部使所抽取的规定区域的图面显示在便携终端200的显示部214中。
另外，再次返回到图3的步骤SA-2，在图像读取装置100的存储部将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的情况下，图面信息管理装置100的控制部从存储部中检索与所取得的位置信息对应的规定区域的图面信息(步骤SA-2)。即，本发明的图像读取装置100的存储部将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域(例如零件等)的图面信息对应起来存储。具体而言，本发明的图像读取装置100的存储部将根据包括利用图像摄影部116摄影的检查对象和便携终端200的图像通过坐标计算等而取得的检查对象上的便携终端200的位置信息、与由利用者利用扫描器等图像读取部(未图示)预先读入的检查对象的规定区域(例如零件等)的图面信息对应起来存储。此处，利用者也可以经由鼠标等输入部将图面切分成规定区域，而制成检查对象的规定区域的图面。
此处，以下参照图6，对规定区域的图面检索的一个例子进行说明。如图6所示，作为一个例子，在检查对象是拖拉机等汽车的情况下，在检点人员将便携终端200举到期望对照检查的检查对象的零件等(例如驾驶席、引擎、轮胎等)的规定区域内的情况下，图面信息管理装置100的控制部在规定区域内对便携终端200的至少一部分中显示的识别标志2进行检测，根据所检测出的规定区域的位置信息，从存储部中检索与由检点人员预先确定的各零件等的规定区域对应的图面(例如驾驶席的图面、引擎的图面、轮胎的图面等)。然后，图面信息管理装置100的控制部使所检索出的规定区域的图面显示在便携终端200的显示部214中。
另外，图面信息管理装置100的控制部在图像读取装置100的存储部将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的情况下，也可以从存储部中检索与偏移规定距离被调整的位置信息对应的规定区域的图面信息。
再次返回到图3，图面信息管理装置100的控制部向便携终端200发送如上所述在步骤SA-2中抽取或检索出的规定区域的图面信息，使该规定区域的该图面信息显示在该便携终端200的显示部214中(步骤SA-3)。以上，结束本发明的概要说明。
(对照检查系统的结构)
接下来，参照图7～图10对本对照检查系统的结构进行说明。图7是示出本实施方式中的对照检查系统的结构的一个例子的框图，仅示意性地示出了该结构中的与本发明相关的部分。另外，图8是示出本实施方式中的规定区域的图面的一个例子的图。图9以及图10是示出本实施方式中的投影变换方法的一个例子的图。
在图7中，本对照检查系统至少由经由网络300可进行通信地连接的图面信息管理装置100和便携终端200构成。首先，对图面信息管理装置100的结构进行说明，接下来，对便携终端200的结构进行说明。
(图面信息管理装置100的结构)
在图7中，图面信息管理装置100概略地构成为具备控制部102、通信控制接口部104、输入输出控制接口部108、存储部106、和图像摄影部116。另外，图面信息管理装置100经由路由器等通信装置以及专用线等有线或无线的通信线路，与因特网等网络300可进行通信地连接，经由该网络300与至少具备显示部214的便携终端200可进行通信地连接。另外，在后面叙述便携终端200的结构。
另外，在图7中，图面信息管理装置100的控制部102是综合地控制图面信息管理装置100的整体的CPU等。另外，图面信息管理装置100的存储部106是存储各种数据库、表等的装置。图面信息管理装置100的输入输出控制接口部108是与输入部(未图示)、输出部(未图示)、图像摄影部116连接的接口。图面信息管理装置100的输入输出控制接口部108进行输入部、输出部、图像摄影部116的控制。此处，作为图面信息管理装置100的输出部，除了监视器(包括家用电视机)以外，也可以使用扬声器，并且，作为图面信息管理装置100的输入部，也可以使用键盘、鼠标、以及麦克风等。另外，图面信息管理装置100的通信控制接口部104是与连接到通信线路等中的路由器等通信装置(未图示)连接的接口。这些图面信息管理装置100的各部经由任意的通信路径可进行通信地连接。
此处，在图7中，图面信息管理装置100的图像摄影部116具备对摄影范围内的检查对象的至少一部分和便携终端200的图像进行摄影的功能，例如，是由CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)等电荷耦合元件等构成的摄影机、数字照相机、WEB照相机等。
另外，在图7中，图面信息管理装置100的存储部106是存储各种数据库、表(图面信息数据库106a等)的硬盘装置等存储单元。例如，存储部106存储各种处理中使用的各种程序、表、文件、数据库等。
这些存储部106的各结构要素中的、图面信息数据库106a是存储由利用者利用扫描器等图像读取部(未图示)预先读入的检查对象的图面的图面信息存储单元。另外，图面信息数据库106a存储由利用者预先经由键盘等输入部设定的用于指定根据位置信息从图面中抽取何种程度的范围的区域的抽取参数(例如与便携终端200的显示部214的尺寸相符的参数等)。另外，图面信息数据库106a也可以是将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的图面信息存储单元。例如，图面信息数据库106a也可以将根据包括利用图像摄影部116摄影的检查对象和便携终端200的图像通过坐标计算等而取得的检查对象上的便携终端200的位置信息、与根据由利用者利用扫描器等图像读取部(未图示)预先读入的检查对象的图面经由鼠标等输入部预先切分成规定区域的检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储。
另外，在图7中，图面信息管理装置100的控制部102具有用于存储OS(Operation System，操作系统)等控制程序、规定了各种处理步骤等的程序、以及所需数据的内部存储器。于是，控制部102利用这些程序等，进行用于执行各种处理的信息处理。控制部102构成为在功能概念上具备位置信息取得部102a、图面信息抽取部102b、图面信息检索部102c、图面信息显示部102d、图像处理部102e、以及位置信息调整部102f。
其中，位置信息取得部102a是通过对利用图像摄影部116取得的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和便携终端200的第二图像进行比较，而取得检查对象上的便携终端200的位置信息的位置信息取得单元。另外，位置信息取得部102a也可以通过对利用后述的图像处理部102d进行图像处理了的投影变换后的第一图像与第二图像进行比较，而取得检查对象上的便携终端200的位置信息。另外，位置信息取得部102a在便携终端200的至少一部分中显示了识别标志2的情况下，也可以通过对包括检查对象的至少一部分的第一图像、与包括该检查对象的至少一部分和显示出识别标志2的便携终端200的第二图像进行比较，根据识别标志2，取得检查对象上的便携终端200的位置信息。
另外，图像信息抽取部102b是在图面信息数据库106a存储有检查对象的图面信息的情况下，根据利用位置信息取得部102a取得的位置信息，从存储在图面信息数据库106a中的图面信息抽取规定区域的图面信息的图面信息抽取单元。此处，图8是示出本实施方式中的抽取规定区域的图面信息的一个例子的图。
如图8所示，作为一个例子，在检查对象是计算机等的基板的情况下，图面信息数据库106a存储有由利用者利用扫描器等图像读取部预先读入的计算机等的基板的整体图面。另外，由利用者预先经由键盘等输入部设定用于指定根据位置信息从图面中抽取何种程度的范围的区域的抽取参数(例如与便携终端200的显示部214的尺寸相符的参数等)，并存储到图面信息数据库106a中。然后，图面信息抽取部102b根据计算机等的基板上的便携终端200的位置信息，从存储在图面信息数据库106a中的计算机等的基板的整体图面，按照抽取参数抽取规定区域的图面(图面1～图面3等)。
再次返回到图7，图面信息抽取部102b也可以根据通过后述的位置信息调整部102f偏移了规定距离来调整的位置信息，从存储在图面信息数据库106a中的图面信息，抽取规定区域的图面信息。
另外，图面信息检索部102c是在图面信息数据库106a将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的情况下，从图面信息数据库106a中检索与利用位置信息取得部102a取得的位置信息对应的规定区域的图面信息的图面信息检索单元。另外，图面信息检索部102c也可以从图面信息数据库106a中检索与通过后述的位置信息调整部102f偏移了规定距离来被调整的位置信息对应的图面信息。
另外，图面信息显示部102d是向便携终端200发送利用图面信息抽取部102b抽取的规定区域的图面信息，使该便携终端200的显示部214显示该规定区域的该图面信息的图面信息显示单元。另外，图面信息显示部102d也可以是向便携终端200发送利用图面信息检索部102c检索到的规定区域的图面信息，使该便携终端200的显示部214显示该规定区域的该图面信息的图面信息显示单元。
另外，图像处理部102e是通过对利用图像摄影部116取得的第一图像以及第二图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像而执行图像处理的图像处理单元。
此处，参照图9以及图10，对由图像处理部102e进行的投影变换进行说明。
例如，通过使用投影逆变换，将由图像摄影部116摄像的图像恢复成原来的状态，从而执行由图像处理部102e进行的投影变换。以下，对投影变换的一个例子进行说明。如图9所示，首先，在进行投影变换时，求出作为由图像摄影部116摄像的图像面的摄像面70中的图像的消失点。例如，在作为摄像面70中的图像形状的摄像面形状71为图10所示那样的矩形的情况下，对于消失点，求出消失点S1和消失点S2这两个位置。另外，该消失点是指，在投影了规定的形状的情况下，在实际的形状中平行地形成的两个直线的延长线彼此交叉的点。通过这样求出消失点，根据消失点求出投影前的原来的大小、进行投影变换时的参数即投影变换参数(a11～a32)，通过下式(1)进行投影变换。即，通过式(1)，从投影变换前的坐标(x、y、1)求出投影变换后的坐标(u、v、1)，从而进行投影变换。
uv1=1a31x+a32+1a11a12a13a21a22a23a31a321xy1]]>式(1)
这样，通过对作为投影变换前的坐标的摄像面形状71的坐标进行投影变换，可以求出投影变换后的坐标而如图10所示求出作为投影变换后的形状的投影变换后形状75。该投影变换后形状75成为从正面方向观察使用图像摄影部116摄像的实际物体的形状、即成为与作为在垂直方向上观察所摄像的面时的形状的实际物体形状76相似的形状。另外，投影变换除了上述技术以外，还可以使用各种以往技术。
再次返回到图7，位置信息调整部102f是对利用位置信息取得部102a取得的位置信息偏移规定距离来进行调整的位置信息调整单元。以上，结束图面信息管理装置100的结构说明。
(便携终端200的结构)
另外，在图7中，便携终端200经由网络300可进行通信地与图面信息管理装置100连接，便携终端200概略上构成为具备：综合地控制便携终端200的整体的CPU等控制部(未图示)；实现网络通信(例如经由无线等通信线路的因特网通信等)的天线等通信装置(未图示)；与实现近距离通信(例如利用电波、红外线、IrDA、Bluetooth(注册商标)等的通信)的无线通信部(未图示)连接的通信控制接口部；例如键输入部、触摸面板、以及麦克风等输入部(未图示)；扬声器等输出部(未图示)；例如三轴加速度传感器、倾斜传感器等变位检测部(未图示)；CCD照相机等图像摄影部(未图示)；与显示器等显示部214等连接的输入输出控制接口部；以及存储进行各种处理的数据、程序的数据库、表等的存储部(未图示)，这些各部经由任意的通信路径可进行通信地连接。此处，网络300具有将图面信息管理装置200、其他便携终端(未图示)、外部装置(未图示)相互连接的功能，例如，也可以是因特网、电话线路网(包括便携终端线路网、一般电话线路网)、企业内部网等。
此处，便携终端200的显示部214在本实施方式中，具有使从经由网络300连接的图面信息管理装置100通过天线等通信装置、无线通信部接收到的图面信息显示在显示部214中的功能。
另外，便携终端200的变位检测部是至少检测振动以及倾斜的变位检测单元，即，也可以是具有将物体的运动变换成电信号的功能的传感器(例如三轴加速度传感器、倾斜传感器等)。此处，便携终端200的变位检测部基本上也可以对落下、距离、角度、速度、冲击、振动、频率、流速、压力等这样的物体的变位进行检测。以上，结束便携终端200的结构说明。
到此，结束本对照检查系统的结构说明。
(对照检查系统的处理)
接下来，以下参照图11对这样构成的本实施方式中的本对照检查系统的处理的一个例子进行详细说明。此处，图11以及图12是示出本实施方式中的对照检查系统的处理详细内容的一个例子的流程图。首先，对按照抽取参数从存储在存储部106中的图面中切出规定区域的图面的图面信息抽取处理进行说明，接下来，对从将规定区域的图面与位置信息预先对应起来存储的存储部106中检索规定区域的图面的图面信息检索处理进行说明。
(图面信息抽取处理)
如图11所示，通过检点人员将便携终端200举到期望对照检查的检查对象上的期望位置上，便携终端22被设置到检查对象上(步骤SB-1)。
然后，控制部102通过控制图像摄影部116，对包括由检点人员设置到期望对照检查的检查对象上的至少一部分位置的便携终端200的图像进行摄像(步骤SB-2)。
然后，图像处理部102e对通过控制部102的处理利用图像摄影部116取得的图像进行投影变换以成为从正面方向摄影的图像，从而执行图像处理(步骤SB-3)。
然后，位置信息取得部102a对通过控制部102的处理利用图像摄影部116预先取得并通过图像处理部102e的处理投影变换后的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与在步骤SB-1中通过控制部102的处理利用图像摄影部116取得并在步骤SB-2中通过图像处理部102e的处理投影变换后的包括该检查对象的至少一部分和便携终端200的第二图像进行比较，从而取得检查对象上的便携终端200的位置信息(步骤SB-4)。
此处，在便携终端200的至少一部分中显示出识别标志2的情况下，位置信息取得部102a也可以对通过控制部102的处理利用图像摄影部116预先取得并通过图像处理部102e的处理投影变换后的包括检查对象的至少一部分的第一图像、与在步骤SB-2中通过控制部102的处理利用图像摄影部116取得并在步骤SB-3中通过图像处理部102e的处理投影变换后的包括该检查对象的至少一部分和至少一部分中显示出识别标志2的便携终端200的第二图像进行比较，从而根据识别标志2，取得检查对象上的便携终端200的位置信息。
然后，图像信息抽取部102b在图面信息数据库106a存储有检查对象的图面信息的情况下，根据通过位置信息取得部102a的处理取得的位置信息，从存储在图面信息数据库106a中的图面，抽取规定区域的图面(步骤SB-5)。即，图面信息抽取部102b从图面中按照抽取参数切出规定区域的图面。
然后，图面信息显示部102d向便携终端200发送通过图面信息抽取部102b的处理抽取出的规定区域的图面信息，使该便携终端200的显示部214显示该规定区域的该图面信息(步骤SB-6)。
然后，由检点人员根据期望对照检查的检查对象与显示在便携终端200中的恰当的区域的图面，进行对照检查(步骤SB-7)。以上，结束图面信息抽取处理的说明。
(图面信息检索处理)
如图12所示，本图面信息检索处理的步骤SC-5以及SC-6以外的步骤(步骤SC-1～SC-4、以及SC-7)的各处理对应于图11的图面信息抽取处理的步骤SB-5以及SB-6以外的步骤(步骤SB-1～SB-4、以及SB-7)，所以省略说明。
然后，在图12中，在图面信息数据库106a将检查对象上的便携终端200的位置信息与检查对象的规定区域的图面信息对应起来存储的情况下，图面信息检索部102c从图面信息数据库106a中检索与通过位置信息取得部102a的处理取得的位置信息对应的规定区域的图面信息(步骤SC-5)。即，图面信息检索部102c调出与通过位置信息取得部102a的处理取得的位置信息对应的图面信息数据库106a中存储的规定区域的图面。
然后，图面信息显示部102d向便携终端200发送通过图面信息检索部102c的处理检索出的规定区域的图面信息，使该便携终端200的显示部214显示该规定区域的该图面信息(步骤SC-6)。以上，结束图面信息检索处理的说明。
由此，结束本发明的对照检查系统的处理说明。
(其他实施方式)
另外，到此为止对本发明的实施方式进行了说明，但本发明除了上述实施方式以外，还可以在上述权利要求书记载的技术思想的范围内通过各种不同的实施方式来实施。
例如，在检查对象为架子且通过检点人员举起便携终端200而进行盘货作业等对照检查的情况下，图面信息数据库106a也可以以在检查对象的图面上的任意位置(如图5右图所示那样的标题栏等)记载了部件等的供应商、数量等信息的状态存储图面信息。由此，检点人员可以使包括部件等的供应商、数量等信息的图面显示在便携终端200的显示部214中，可以容易地进行盘货作业等对照检查。
另外，还可以手动进行在实施方式中说明的各处理中的作为自动进行的部分而说明的处理的全部或一部分，或者可以通过公知的方法自动地进行作为手动进行的部分而说明了的处理的全部或一部分。
另外，对于上述文献中、附图中示出的处理步骤、控制步骤、具体名称、包括各处理的登记数据和检索条件等参数的信息、画面例子、数据库结构，除了特殊的情况以外，可以任意地变更。
另外，关于图面信息管理装置100以及便携终端200，图示的各结构要素是功能概念性的要素，而无需一定物理上如图示那样构成。
例如，对于图面信息管理装置100以及便携终端200的各装置具备的处理功能、特别是由控制部进行的各处理功能，既可以通过CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)以及由该CPU解释执行的程序来实现其全部或任意的一部分，此外，也可以作为利用布线逻辑而产生的硬件来实现其全部或任意的一部分。另外，程序记录在后述的记录介质中，而根据需要机械地读取到图面信息管理装置100以及便携终端200中。即，ROM或HD等存储部等记录有用于作为OS(Operating System)协动地向CPU提供命令以进行各种处理的计算机程序。通过将该计算机程序载入到RAM中来执行，与CPU协动地构成控制部。
另外，该计算机程序也可以存储在经由任意的网络300与图面信息管理装置100以及便携终端200连接的应用程序服务器中，还可以根据需要下载其全部或一部分。
另外，还可以将本发明的程序存储在计算机可读取的记录介质中。此处，该“记录介质”包括软盘、光磁盘、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD等任意的“可移动的物理介质”、或者如经由以LAN、WAN、因特网为代表的网络300发送程序时的通信线路、载波那样短期地保持程序的“通信介质”。
另外，“程序”是通过任意的语言、记述方法记述的数据处理方法，而不限定源代码、二进制码等形式。另外，“程序”不限于单一地构成，还包括作为多个模块或库而分散构成的部分、与以OS(Operating System)为代表的独立的程序协动地达成其功能的部分。另外，关于在实施方式中示出的各装置中用于读取记录介质的具体的结构、读取步骤、或者、读取后的安装步骤等，可以使用公知的结构、步骤。
图面信息管理装置100以及便携终端200的存储部中存储的各种数据库等(图面信息数据库106a等)是RAM、ROM等存储器装置、硬盘等硬盘装置、软盘、光盘等存储单元，而存储各种处理中使用的各种程序、表、数据库等。
另外，图面信息管理装置100也可以通过连接既知的个人计算机、工作站等信息处理装置，并安装使该信息处理装置实现本发明的方法的软件(包括程序、数据等)来实现。
而且，装置的分散/综合的具体方式不限于图示，而可以根据各种附加等、或者根据功能负荷，以任意的单位功能上或物理上分散/综合而构成其全部或一部分。
(产业上的可利用性)
如以上详细说明，根据本发明，可以提供如下的图面信息管理装置100以及对照检查方法：通过检点人员将便携终端200举到期望对照检查的检查对象上的期望位置，可以根据检点人员的便携终端200与检查对象的位置关系，使期望对照检查的检查对象的恰当的区域的图面实时地显示在便携终端200的显示部214中，由此，检点人员无需将便携终端等调整成恰当的位置和朝向，即使对大型的检查对象也可以利用小型的装置进行对照检查，可以以能够减轻检点人员的目视负担的视点距离在短时间内高效地进行对照检查，所以在支援检点业务等的信息设备、信息处理领域等各种领域中是极其有用的。