球节销杆联轴器 【技术领域】
本发明涉及一种联轴器，特别涉及一种球节销杆联轴器。
背景技术
联轴器是连接两轴或轴与回转件，在传递机械运动和动力工程中一起回转而不脱开的一种装置，是机械设备传动轴系中应用量大的通用部件。用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、交通、纺织、起重运输、农业、轻工、水泵、风机、机床等机械设备传动轴系中的联轴器，主要是传递扭矩；应用于精密机械以及某些操纵、控制机构的联轴器，主要是传递精确的运动。联轴器分为鼓形齿式联轴器、刚性联轴器、弹性联轴器、十字万向联轴器等，其中鼓形齿式联轴器适用范围大，综合效果好，被广泛使用。
随着科学技术的发展，对联轴器的功能不断提出新的要求。挠性联轴器是联轴器中最重要的一大类。尤其是采用金属、橡胶、工程塑料以及复合材料等制造联轴器弹性元件，进一步满足联轴器缓冲、减振、降低噪声、提高效率、节省能源、补偿两轴线位移、增加工作的可靠性、满足刚度和滞后性能的要求。在传动轴系中机械振动、冲击、轴线偏差等不利因素，通过联轴器能够得到改善和补偿。
现有联轴器的缺点是刚性联轴器的刚性过大；挠性联轴器的挠性过大。联轴器刚性过大时缓冲、减振作用降低或消失；联轴器挠性过大时滞后明显，传动效率降低，传递信号时误码现象严重。现有联轴器成本较高，用材料多，加工制造工艺复杂，有的还必须使用专用设备来加工，如鼓形齿式联轴器需要滚齿机、插齿机等专用机床。应用现有联轴器的技术方案在制造大型和超大型挠性联轴器时制造工艺十分困难。
【发明内容】
本发明为了解决现有技术中存在的不足，提供了一种成本低、功能全、容易制造的球节销杆联轴器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球节销杆联轴器，包括半联轴器与浮动环、球节销杆，所述半联轴器外设有浮动环，所述的球节销杆包括销杆，所述销杆上设有至少三个球节，所述球节上设有内球面轴承套，其中，至少有一个球节通过内球面轴承套与浮动环连接，两个球节通过内球面轴承套与所述半联轴器连接，所述内球面轴承套与浮动环为滑动连接。
所述半联轴器与浮动环之间设有隔垫环。
所述销杆两端设有端连接螺纹，所述螺纹上安装螺母。
所述螺母的一边设有弹性垫。
所述销杆两端设有防松铁丝孔。
与现有技术相比，本发明球节销杆联轴器具有成本低、功能全、容易制造的优点，可以替代其它相同功能的联轴器，如鼓形齿式联轴器等，球节销杆联轴器具有一定的挠性，缓冲和减振作用明显，并且容易实现制造大型和超大型的挠性联轴器。
【附图说明】
图1为本发明球节销杆联轴器的结构示意图；
图2为本发明球节销杆联轴器的剖视图；
图3为图2的左视图；
图4为浮动环的主视图；
图5为浮动环的左视图；
图6为球节销杆的结构示意图
图7为内球面轴承套主视图的剖视图；
图8为内球面轴承套的左视图。
图中：1.半联轴器，2.浮动环，3.球节销杆，3.1.球节，3.2.销杆，3.3.螺纹，3.4.防松铁丝孔，4.内球面轴承套，5.隔垫环，6.弹性垫，7.螺母。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1和图2，半联轴器1、隔垫环5与浮动环2上分布有相同数量的孔，球节销杆3从其对应孔中心穿过，球节销杆3上的每个球节3.1上套有内球面轴承套4，隔垫环5隔垫在半联轴器1与浮动环2之间，球节销杆3两端的螺母7通过弹性垫6将各部件连接起来，组成球节销杆联轴器整体。
由于球节销杆3上的球节3.1与内球面轴承套4构成关节轴承效应，因此球节销杆3获得一定位置的活动空间，进而使得两半联轴器1获得一定位置的活动空间，实现球节销杆联轴器挠性、减振、传动的功能。
参见图3和图4，浮动环2主要作用是刚性的保持各销孔分布圆直径不变，从而保持各球节销杆的相应球节在分布圆上的位置不变，同时，浮动环2还随同各球节销杆的活动一起在一定小范围内活动，因为浮动环没有被固定连接，并且中心孔直径Φb大于半联轴器上的直径Φa，浮动式的活动在一定小范围内不受半联轴器的限制。
参见图5，球节销杆3由销杆3.2、球节3.1、两端连接螺纹3.3及防松铁丝孔3.4构成，安装完成后，螺栓连接防松铁丝，防松铁丝穿入防松铁丝孔中，防止螺母松脱，球节3.1设置在销杆3.2上，球节销杆3上的球节3.1可以多于三个，但不能少于三个，球节销杆3的组装为弹性浮动连接，可以有轴向的相对位移。
参见图6、图7和图8，内球面轴承套4的内球面与外圆柱面，分别与球节销杆上的球节外球面及半联轴器、浮动环上的销孔内圆柱面滑动连接。
本发明的技术方案是将内球面轴承套与销杆结合，构成具有一定挠性的球节销杆联轴器。球节销杆联轴器允许被连接的两传动轴有一定的不同轴误差、振动和轴向窜动。球节销杆上的螺母通过弹性垫将球节销杆相对固定在半联轴器、浮动环之中，使球节销杆具有可以轴向相对位移的弹性浮动连接；球节销杆联轴器应用的是杠杆原理，同一个球节销杆至少分别在两个半联轴器及一个浮动环的对应销孔中有一个球节，构成杠杆原理的动力点、支点和阻力点，因此每个球节销杆上至少有3个外球面的球节。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明地保护范围内。