组织缝合触发器上用于防止钳口过早打开的棘轮特征结构.pdf

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括主体、可枢转的触发器和棘轮组件。所述棘轮组件可包括联接到所述触发器的旋转棘轮以及联接到所述主体的棘爪。所述旋转棘轮还可包括使所述棘轮从所述棘爪脱离的斜面。可包括释放特征结构以选择性地使所述棘轮组件的第二构件从第一构件脱离。在一些型式中，所述释放特征结构可包括旋钮或可滑动的柄部。在另一个构型中，所述棘轮组件可具有联接到致动器的第一构件以及联接到所述主体的第二构件。所述组件可包括联接到所述主体的锁定构件，所述锁定构件选择性地接合设置在所述致动器上的多个齿。作为另外一种选择，所述组件可包括联接到所述致动器的可枢转的棘爪，所述棘爪接合形成于所述主体中的一个或多个凹口。

1.  一种用于缝合组织的设备，所述设备包括：
(a)缝合头组件；和
(b)致动器柄部组件，其包括：
i.主体，
ii.以能够枢转的方式安装到所述主体的触发器，和
iii.棘轮组件，其包括第一构件和第二构件；
其中所述触发器能够操作以将一个或多个钉从所述缝合头组件中驱动出来；并且
其中所述棘轮组件能够操作以选择性地相对于所述主体保持所述触发器的位置。

2.  根据权利要求1所述的设备，其中所述第一构件包括联接到所述触发器的旋转棘轮，并且其中所述第二构件包括能够操作以选择性地接合所述旋转棘轮的棘爪。

3.  根据权利要求2所述的设备，其中所述旋转棘轮能够相对于所述触发器侧向地滑动，其中所述旋转棘轮包括能够操作以侧向地移动所述旋转棘轮的斜面。

4.  根据权利要求1所述的设备，其中所述第二构件包括释放特征结构，其中所述释放特征结构能够操作以使所述第二构件从所述第一构件脱离。

5.  根据权利要求4所述的设备，其中所述释放特征结构包括旋钮。

6.  根据权利要求4所述的设备，其中所述释放特征结构包括柄部，其中所述释放特征结构的柄部能够相对于所述主体滑动，并且其中所述释放特征结构的柄部能够操作以相对于所述第一构件纵向地移动所述第二构件。

7.  根据权利要求1所述的设备，其中所述第一构件联接到驱动器致动器，其中所述第二构件与所述主体相联，并且其中所述触发器能够操作以相对于所述主体纵向地致动所述驱动器致动器。

8.  根据权利要求7所述的设备，其中所述第一构件包括多个齿，其中所述第二构件包括锁定构件，其中所述锁定构件选择性地接合所述多个齿中的一个或多个。

9.  根据权利要求8所述的设备，其中所述驱动器致动器还包括完成特征结构，其中所述完成特征结构能够操作以使所述锁定构件从所述多个齿中的一个或多个脱离。

10.  根据权利要求9所述的设备，其中所述主体包括止动器，其中所述完成特征结构能够操作以使所述锁定构件与所述止动器接合。

11.  根据权利要求10所述的设备，其中所述驱动器致动器还包括返回特征结构，其中所述返回特征结构能够操作以使所述锁定构件从所述止动器脱离。

12.  根据权利要求7所述的设备，其中所述第二构件的第一末端以能够枢转的方式联接到所述主体，并且所述第二构件的第二末端通过回位弹簧联接到所述主体。

13.  根据权利要求7所述的设备，其中所述第一构件包括能够枢转的棘爪，其中所述第二构件包括多个凹口，其中当所述驱动器致动器被纵向地致动时，所述棘爪能够操作以接合所述凹口中的一个或多个。

14.  根据权利要求13所述的设备，其中所述棘爪被弹性地偏置朝向与所述一个或多个凹口的接合。

15.  根据权利要求1所述的设备，还包括能够相对于所述缝合头组件纵向地平移的致动器，其中所述棘轮组件的第一构件或第二构件与所述致动器相联。

16.  一种用于外科器械的致动器柄部组件，所述组件包括：
(a)主体；
(b)以能够枢转的方式安装到所述主体的触发器；
(c)与所述触发器连通的致动器，和
(d)棘轮组件，其包括第一构件和第二构件；
其中所述第一构件联接到所述致动器；并且
其中所述棘轮组件能够操作以将所述致动器相对于所述主体保持在多个分立的纵向位置处。

17.  根据权利要求16所述的设备，其中所述第二构件包括能够枢转的锁定构件。

18.  根据权利要求16所述的设备，其中所述第二构件包括形成于所述主体中的多个凹口，其中所述第一构件包括联接到所述致动器的能够枢转的棘爪，其中所述棘爪包括能够操作以接合一个或多个凹口的锁定特征结构。

19.  根据权利要求18所述的设备，其中所述棘爪包括节结，其中所述致动器包括扣件，其中所述扣件能够经由所述节结选择性地固定所述棘爪，其中所述棘爪的锁定特征结构能够在所述棘爪被所述扣件选择性地固定时从所述一个或多个凹口脱离。

20.  一种设备，包括
(a)缝合头组件；
(b)能够选择性地固定的砧座，其中所述砧座能够联接到所述缝合头组件，和
(c)致动器柄部组件，其包括：
i.主体，
ii.以能够枢转的方式联接到所述主体的触发器，
iii.联接到所述触发器的致动器，和
iv.用于使所述触发器或致动器相对于所述主体作棘轮运动的装置。

组织缝合触发器上用于防止钳口过早打开的棘轮特征结构
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦期望的组织被移除，则剩余的部分将需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
此类圆形外科缝合器的例子描述于：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利No.5,533,661。上文所引用的美国专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。一些这样的缝合器能够操作以夹紧在组织层上，切割穿过夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层以在组织层的被切断的末端附近将切断的组织层基本上密封在一起。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”(内部器官缝合器的凹坑构型)的美国专利No.4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”(外科缝合器和钉仓)的美国专利No.5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”(外科缝合器械)的美国专利No.5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”(外科缝合器械)的美国专利No.5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”(外科器械)的美国专利No.5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”(外科器械)的美国专利No.5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”(用于外科器械的关节运动组件)的美国专利No.5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”(外科夹紧机构)的美国专利No.5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism”(结合了E型横梁击发机构的外科缝合器械)的美国专利No.6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems”(具有单独的分立闭合及击发系统的外科缝合器械)的美国专利No.7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”(具有用于未闭合砧座的击发锁定的外科缝合器械)的美国专利No.7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”(结合了具有柔性齿条的多冲程击发机构的外科缝合器械)的美国专利No.7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”(结合了具有旋转传输的多冲程击发机构的外科缝合器械)的美国专利No.7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”(具有用于防止击发的单个锁定机构的外科缝合器械)的美国专利 No.7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”(结合了两件式E型横梁击发机构的关节运动式外科缝合器械)的美国专利No.7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”(外科缝合和切割装置)的美国专利No.7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”(具有带开口锁定的多冲程击发的外科缝合器械)的美国专利No.7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”(与缝合装置一起使用的具有粘合剂的一次性钉仓)的美国专利No.7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械及相关部件，但是据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然本说明书以特别指出并明确要求保护本技术的权利要求书作出结论，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将更好地理解本技术，附图中类似的参考标号标识相同元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头组件的放大纵向剖视图，其显示了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头组件的放大纵向剖视图，其显示了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头组件的放大纵向剖视图，其显示了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖视图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其显示了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定特征结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其显示了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定特征结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其显示了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其显示了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7示出了示例性致动器柄部组件的侧正视图，其中主体的一部分被移除以示出示例性旋转棘轮组件；
图8示出了示例性可供选择的致动器柄部组件的侧正视图，其中主体的一部分被移除以示出示例性可供选择的棘轮组件；
图9示出了另一个示例性致动器柄部组件的侧正视图，其显示了示例性人字形棘轮组件；
图10示出了显示接合在一起的图9的两件式棘轮组件的局部侧正视图；
图11示出了另一个示例性致动器柄部组件的局部侧正视图，其中主体的一部分被移除以示出具有斜面释放装置的示例性旋转棘轮组件；
图12示出了图11的旋转棘轮组件的局部顶正视图，其示出了示例性斜面释放装置；
图13A示出了示例性致动器柄部组件的局部侧正视图，其中主体的一部分被移除以示出示例性棘轮套管针组件；
图13B示出了图13A的棘轮套管针组件的局部侧正视图，其中触发器接合套管针释放装置；
图14A示出了示例性致动器柄部组件的示意图，其示出了示例性屏门锁定组件；
图14B示出了图14A的屏门锁定组件的示意图，其示出了穿过击发冲程的一半位置的屏门锁定构件；
图14C示出了图14A的屏门锁定组件的示意图，其示出了由击发完成特征结构致动以脱离屏门构件的屏门锁定构件；
图15A示出了示例性致动器柄部组件的局部侧正视图，其中主体的一部分被移除以示出具有弹簧加载棘爪和棘轮斜面的处于初始位置的示例性自动返回棘轮组件；
图15B示出了图15A的自动返回棘轮组件的局部侧正视图，其示出了由最终斜面致动以接合扣件的棘爪；
图16示出了图15A的自动返回棘轮组件的局部透视图，其中驱动器致动器被移除；
图17示出了图15B的棘爪和扣件的近端的放大侧正视图，其示出了与扣件接合的节结；
图18A示出了图15B的棘爪和扣件的局部透视图，其示出了脱离特征结构；
图18B示出了图18A的棘爪和脱离特征结构的局部透视图，其示出了从扣件脱离的棘爪。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施例能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些例子的下述描述不应当用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域的技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和说明书应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴 组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头组件20联接到轴组件60的远端。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头组件20的钉驱动器24，以将多个钉66从缝合头组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远端处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该例子中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远端。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以夹紧砧座40与缝合头组件20之间的组织。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2，并且相对于缝合头组件20朝远侧驱动钉66进入组织。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头组件20与砧座40之间的材料。该例子的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头48以及从砧座头48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的例子中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征结构以使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套 管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入到中空轴中的尖锐杆。
该例子的砧座头48包括形成于砧座头48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。应当理解，钉成形凹坑52仅为可选的，并且在一些型式中可以省略。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该例子的套管针38以最远侧致动位置示出。套管针38的此延伸位置可在砧座40的附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40到套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该例子的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近端处的调节旋钮98而相对于缝合头组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调 节旋钮98的旋转通过相对于缝合头组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动至闭合位置，从而减小间隙距离d以及待接合的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预定范围之内，缝合头组件20便可被击发以缝合并切断砧座40与缝合头组件20之间的组织2。缝合头组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头组件20之间的距离。当器械10被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个末端处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130观察到所联接的砧座40相对于缝合头组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的末端缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方 式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头组件
该例子的缝合头组件20联接到轴组件60的远端，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32围绕管状壳体22以圆形阵列设置。在该例子中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并且相对于轴组件60朝远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30将对应的钉66穿过形成于管状壳体22远端的钉孔34从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被从缝合头组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，所述钉由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该例子中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头48可包括与圆柱形刀36错开的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合并切割组织2。
当然，缝合头组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该例子中，套管针致动器39包括联接到套管针38的伸长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头组件20和套管针38被定位在轴组件60的远端处。该例子的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近端联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远端联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放的纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定特征结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该例子的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72并联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定特征结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一、锁定位置中，锁定特征结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定特征结构82接合触发器74并通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定特征结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定特征结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该例子的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近端接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86近端上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将该纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的例子中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近端，但这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的 公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，其响应于调节旋钮98的旋转而能够纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该例子的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该例子的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远端，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以作为另外一种选择为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近端可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该例子的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远端处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98来相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该例子的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述多个不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横穿短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98的相对较少的旋转而快速减小。该例子的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头组件20时，该例子的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口 120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的例子中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。U形夹100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于容纳附接构件(例如螺钉、螺桩、销、夹子等)的伸长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而选择性地调整U形夹100的伸长狭槽102相对于套管针致动器39的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该例子的指示器托架140可相对于主体72，沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度法兰142。成角度法兰142形成于矩形板144的近端处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插入法兰142与凸台152之间，以抵靠U形夹100来偏置法兰142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸台152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该例子中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定特征结构82的 一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定特征结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定特征结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放并操作触发器74，直至砧座40处于预定操作范围内。当然，应当理解，锁定特征结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146在指示器托架140的远端处，该指示器臂端接在侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该例子中，指示器104在指示器104的第一末端处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二末端上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利No.5,205,459、美国专利No.5,271,544、美国专利No.5,275,322、美国专利No.5,285,945、美国专利No.5,292,053、美国专利No.5,333,773、美国专利No.5,350,104、美国专利No.5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性触发器棘轮特征结构
在一些情况下，可能优选的是在触发器74仅部分致动时，防止触发器74枢转回到未击发位置。例如，如果将触发器74初始地枢转，则钉66可被从缝合头组件20中驱动出来，但尚未进入钉成形凹坑52。因此，钉66可部分地嵌入在组织2中，但当触发器74仍处于击发冲程的中间时，腿部 68可能仍会伸出组织2。如果触发器74被过早地释放，从而使钉驱动器24回缩，则钉66可能以未成形构型保持嵌入在组织2中，并且将不会具有缝合在一起的组织2。此外，如果使用者试图再次击发该装置，则钉66可能已经发生方向偏离，使得钉驱动器24不完全接合钉66和/或使得钉66不再与钉成形凹坑52对齐。这可能导致钉66变形、钉66不完全弯曲等。此外，在刀36也被致动时，刀36可能将本不打算切断的组织2的一部分切断。因此，可将各种棘轮特征结构与触发器74一起使用，使得在触发器74完成全部击发冲程之前防止触发器74返回至未击发位置。在一些型式中，可能有用的是还包括在完全接合之前脱离棘轮机构的释放特征结构。如果有需要，可使用此类释放特征结构来中止缝合手术。
A.示例性旋转棘轮组件
图7示出了用于上述外科缝合器械10的一个示例性可供选择的致动器柄部组件200。在该例子中，致动器柄部组件200包括主体202、触发器210和调节旋钮220。主体202、触发器210、调节旋钮220和/或致动器柄部组件200可根据上述主体72、触发器74、调节旋钮98和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器210以能够枢转的方式安装到主体202，并且联接到旋转棘轮组件230。该例子的触发器210还包括能够操作以迫使触发器210回到未击发位置的回位弹簧(未示出)，但是这仅为可选的。旋转棘轮组件230包括多个齿232和棘爪240。齿232围绕触发器210的可枢转末端212设置，并且包括初始齿234和最终齿238。
初始齿234可在触发器210处于初始的未击发位置时与棘爪240接合，但是这仅为可选的。在一些型式中，初始齿234可设置在可枢转末端212上，使得在触发器210枢转预定的距离之前棘爪240不接合初始齿234。例如，此类组件可被配置成使得一旦触发器210已将钉驱动器和钉致动至预定点，初始齿234便仅接合棘爪240。仅以举例的方式，此预定点可为当钉(例如钉66)从缝合头组件(例如缝合头组件20)的远端突起时。作为另外一种选择，此类预定点可为钉从缝合头组件突起并刺穿组织之后、钉开始接合多个钉成形凹坑之后，或在钉开始退出缝合头组件之后的任何点。在另一个型式中，预定点可为钉从缝合头组件突起之前。参考本 文的教导内容，初始齿234的另一些其他定位和构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
多个齿232终止于定位在可枢转末端212上的周边点处的最终齿238处，所述最终齿与初始齿234不同。随着触发器210朝击发位置枢转，例如图4所示，棘爪240相继地接合插入齿232直至最终齿238。最终齿238可对应于当触发器210处于击发位置时，或者作为另外一种选择，最终齿238可定位在任何其他对应位置处。在第一实例中，如果在触发器210完全致动之前释放触发器210，则齿232接合棘爪240，如下所述，并防止触发器210返回至未击发位置。然后可重新抓持触发器210并可进行完整的击发。最终齿238将触发器210保持在击发位置，直至如下所述释放旋钮250旋转以脱离棘爪240。在不具有释放旋钮250的型式中，甚至在完整的击发之后释放触发器210时，最终齿238仍将触发器210保持在击发位置。使用者随后可以移除外科器械，留下缝合的管状组织2。
在上述第二实例中，最终齿238可不与触发器210的击发位置重合。例如，最终齿238可定位在钉开始接合钉成形凹坑的点处。因此，如果在该点释放触发器210，则钉已开始进入钉成形凹坑并且钉驱动器可保持与钉接合。使用者然后可以结束枢转触发器210以完全形成钉。如果有必要重复致动触发器210以切割任何多余的组织2，则最终齿238的这种位置可能是有利的。当然，参考本文的教导内容，最终齿238的中间位置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在另一种替代方案中，最终齿238可与末端的中间齿236间隔开。例如，末端的中间齿236可根据钉开始接合钉成形凹坑的点(例如如上所述)定位。因此，如果需要重复致动触发器210，则棘轮组件230可钩住末端的中间齿236以防止触发器210返回至未击发位置。最终齿238将触发器210固定在最终位置，以防止触发器210致动回到未击发位置。
上述末端的中间齿236和最终齿238之间的间隙还可用于向使用者提供关于触发器210相对于钉驱动器击发的位置的听觉、触觉、视觉和/或其他感觉反馈。仅以举例的方式，齿232可被配置成在接合棘爪240时提供可听见和可触知的“咔哒声”。除此之外或作为另外一种选择，电触点可定位在齿232上以接合棘爪240上的互补电触点。例如，初始齿234可点 亮绿色LED以指示触发器210的初始接合，在最终齿238前面的插入齿232可点亮黄色LED以指示不完全击发，并且最终齿238的接合可点亮红色LED以指示完全击发。当然，应当理解，棘轮组件230的其他构型和用途对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该例子的棘爪240包括接合齿232以防止触发器210枢转回到未击发位置的弹簧加载凸轮齿。在该例子中，棘爪240联接到释放旋钮250。释放旋钮250从主体202中伸出，使得使用者可以旋转释放旋钮250以使棘爪240从齿232脱离。因此，如果触发器210初始接合齿232，则可使用释放旋钮250解锁触发器210以返回至未击发位置。此外，如果触发器210已完全击发并且组织2绊在刀和/或缝合头组件的任何其他部分上，则可使用释放旋钮250释放触发器210以将外科器械从组织2释出。参考本文的教导内容，棘爪240和/或释放旋钮250的另一些构造对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，释放旋钮250可包括具有联接到棘爪240的一体的齿条的滑块、经由齿条或连杆与棘爪240联接的按钮，和/或其他特征结构。
在一些型式中，旋转棘轮组件230可被配置为线性棘轮组件。例如，触发器210可接合并致动齿条齿轮，例如下文参考图14A-14C描述的齿条齿轮714。棘爪240然后以类似于旋转棘轮组件230的齿232的方式接合齿条齿轮。此外，应当理解，棘爪240可设置在触发器210内或抵靠触发器210设置，并且齿232可设置在主体202内或抵靠主体202设置，使得触发器210的旋转引起棘爪240的旋转以及齿234,236,238的接合。当然，上述构型仅为示例性的，并且参考本文的教导内容，可供选择的棘轮组件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.可供选择的棘轮组件
图8示出了具有用于上述外科缝合器械10的示例性可供选择的棘轮组件330的可供选择的致动器柄部组件300。在该例子中，致动器柄部组件300包括主体302、触发器310和调节旋钮320。主体302、触发器310、调节旋钮320和/或致动器柄部组件300可根据上述主体72、触发器74、调节旋钮98和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器310以能够枢转的方式安装到主体302并联接到具有多个齿334的弓 形构件332。在一些型式中，触发器310可包括能够操作以迫使触发器310回到未击发位置的回位弹簧(未示出)。
棘轮组件330包括弓形构件332以及接合触发器310并防止触发器310枢转回到未击发位置的棘爪340。仅以举例的方式，棘轮组件330可被配置成类似于手铐和/或拉链领带的棘轮组件。弓形构件332是弯曲的，使得齿334的每个连续齿接合棘爪340。因此，随着触发器310朝着主体302枢转，齿334接合棘爪340并从而锁定触发器310防止其致动回到未击发位置。齿334可根据上述齿232的至少一些教导内容来进一步构造。
该例子的棘爪340包括接合并锁定齿334的弹簧加载枢转齿。释放突片342从棘爪340延伸。当释放突片342顺时针旋转(相对于图8中示出的视图)时，棘爪340脱离齿334，使得触发器310可返回至未击发位置。在该例子中，释放组件350经由枢转点358以能够枢转的方式安装到主体302并且包括外部构件352和内部枢转构件354。在该例子中，内部枢转构件354能够邻接位于释放突片342远侧面上的释放突片342。因此，参考本文的教导内容，如对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，当内部枢转构件354围绕枢转点358逆时针旋转(相对于图8中示出的视图)时，内部枢转构件354接合释放突片342并将其旋转以使棘爪340从齿334脱离。内部枢转构件354牢固地固定到外部构件352。因此，当将外部构件352向内按压进入主体302时，外部构件352使内部枢转构件354围绕枢转点358旋转以脱离棘爪340。当然，参考本文的教导内容，释放组件350的其他布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在所示的例子中，外部构件352包括将外部构件352相对于主体302固定的可断开突片356。仅以举例的方式，可断开突片356可朝远侧延伸并邻接主体302的外表面，和/或可断开突片356可与主体302一体形成。可断开突片356可包括当向外部构件352施加足够的力时能够断裂的塑性构件。因此，在可断开突片356被破坏之前，可防止外部构件352相对于主体302被向内按压。该可断开突片356可防止棘爪340被意外释放。当然，参考本文的教导内容，用于将外部构件352相对于主体302固定的其他部件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，可使用弹簧加载锁、滑动锁、螺钉、销、夹子、夹钳、粘合剂等。
参考本文的教导内容，致动器柄部组件300和/或棘轮组件330的另外构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.人字形棘轮组件
图9-10示出了具有用于上述外科缝合器械10的示例性人字形棘轮组件430的可供选择的致动器柄部组件400。在该例子中，致动器柄部组件400包括主体402、触发器410和调节旋钮420。主体402、触发器410、调节旋钮420和/或致动器柄部组件400可根据上述主体72、触发器74、调节旋钮98和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器410以能够枢转的方式安装到主体402并且联接到具有一个或多个人字形齿434的第一棘轮构件432。在一些型式中，触发器410可包括能够操作以迫使触发器410回到未击发位置的回位弹簧(未示出)。
该例子的人字形棘轮组件430包括两件式组件，其中第一棘轮构件432牢固地安装到触发器410并且第二棘轮构件440可纵向滑动地安装到主体402。第一棘轮构件432包括一个或多个人字形齿434，所述一个或多个人字形齿能够与第二棘轮构件440上的与人字形齿434互补的一个或多个人字形齿442接合。在该例子中，人字形齿434,442包括可变形的齿或以其他方式半可锻的齿，使得相对于齿434,442施加侧向力可使每个齿的一部分变形，而相对于齿434,442施加垂直力不会使齿434,442变形。当然，参考本文的教导内容，如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的，齿434,442可具有其他形状，例如图11中示出的齿534，或任何其他形状。因此，当枢转触发器410以击发器械时，齿434,442接合以防止触发器410返回至未击发位置。
该例子的第二棘轮构件440以能够滑动的方式安装到主体402，使得第二棘轮构件440可相对于主体402和/或第一棘轮构件432纵向致动。在所示的例子中，第二棘轮构件440包括搭乘在形成于主体402中的狭槽404内的桩444。因此，如果第二棘轮构件440与第一棘轮构件432接合，并且使用者想要释放触发器410，则使用者抓住桩444并将第二棘轮构件440相对于第一棘轮构件432朝远侧滑动。因此，如图10所示，第二棘轮构件440的齿442可相对于第一棘轮构件432的齿434纵向滑动，和/或使齿434, 442部分变形直至齿434,442彼此脱离。然后触发器410可被致动回到未击发位置或任何中间位置。此致动可经由触发器410的回位弹簧自动进行。
重新参见图9，狭槽404包括止动器406，所述止动器阻止桩444的纵向致动直至施加足够的力。因此，止动器406可防止第二棘轮构件440的意外纵向运动。除此之外或作为另外一种选择，第二棘轮构件440可联接到弹簧448以将第二棘轮构件440朝近侧偏置。因此，使用者可能需要克服止动器406和弹簧448中的一者或两者以将第二棘轮构件440朝远侧致动以脱离人字形棘轮组件430。此外，一旦完全致动触发器410，凸轮斜面436或销便可从第一棘轮构件432延伸以使桩444朝远侧运动，从而自动释放第二棘轮构件440。当然，人字形棘轮组件430和/或致动器柄部组件400可根据止血剂、针夹持器、蚊嘴钳的棘轮组件来进一步构造，和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何其他方式来进一步构造。
III.具有自动释放装置的示例性棘轮特征结构
虽然上述例子讨论了用于在击发冲程期间固定触发器74以防止其返回至未击发位置的示例性棘轮组件，但在一些情况下，一旦完全致动触发器，具有自动释放机构对于使用者来说可能是有用的。虽然参考其他示例性触发器棘轮组件讨论了以下例子，但应当理解，以下自动释放组件可并入前文所述的棘轮组件中。
A.具有斜面释放装置的示例性旋转棘轮组件
图11-12示出了具有用于上述外科缝合器械10的旋转棘轮组件530的另一个致动器柄部组件500。在该例子中，致动器柄部组件500包括主体502和触发器510。主体502、触发器510和/或致动器柄部组件500可根据上述主体72、触发器74和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器510以能够枢转的方式安装到主体502并且联接到棘轮组件530的圆形棘轮构件532。在一些型式中，触发器510可包括能够操作以迫使触发器510回到未击发位置的回位弹簧(未示出)。
如图11所示，棘轮组件530包括联接到触发器510和棘爪或空转轮臂550的圆形棘轮构件532。棘爪550包括能够接合棘轮构件532的一个或多个齿534以防止触发器510致动回到未击发位置的齿状构件。棘爪550可 根据本文所公开的棘爪240,340和/或以其他方式来进一步构造。在该例子中，棘轮构件532包括围绕棘轮构件532的周边表面设置的多个齿534。参见图12，棘轮构件532通过插入形成于触发器510中的孔512中的一对轮轴536而联接到触发器510。轮轴536和孔512被配置成使得棘轮构件532可相对于触发器510侧向地致动，还与触发器510一起旋转。在一些型式中，轮轴536可从孔512突起，并包括扩口末端(未示出)以防止棘轮构件532从触发器510脱离。
棘轮构件532的内表面540还包括能够抵靠主体502的内部构件504作凸轮运动的斜面542。该例子的斜面542被定位成使得当完全致动触发器510时斜面542的顶点接合内部构件504。当然，应当理解，斜面542还可在击发冲程的其他位置处到达顶点。此外，斜面542的高度的尺寸被设定成使得当斜面542的顶点接合内部构件504时，棘轮构件532沿着轮轴536侧向移动足够的距离以脱离棘爪550。因此，当棘轮构件532经由触发器510旋转时，斜面542接合内部构件504，并且棘轮构件532以能够滑动的方式在轮轴536上朝着触发器510向外推动。一旦完全致动触发器510(相当于完全击发器械)，则棘轮构件532完全从棘爪540脱离，并且触发器510可旋转回到未击发位置。在一些型式中，使用者可通过经由突起轮轴536向内推动棘轮构件532来将棘轮构件532与棘爪540重新对齐。在其他型式中，棘轮构件532可经由弹簧(未示出)被向内偏置，并且可选择性地释放的扣件(未示出)可在触发器510重置到未击发位置时将棘轮构件532保持抵靠触发器510。参考本文的教导内容，棘轮组件530和/或致动器柄部组件500的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.具有触发器释放装置的示例性棘轮套管针组件
图13A-13B示出了具有用于上述外科缝合器械10的线性棘轮组件630的又一个致动器柄部组件600。在该例子中，致动器柄部组件600包括主体602和触发器610。主体602、触发器610和/或致动器柄部组件600可根据上述主体72、触发器74和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器610以能够枢转的方式安装到主体602并且联接到棘 轮组件630的套管针释放装置632。在一些型式中，触发器610可包括能够操作以迫使触发器610回到未击发位置的回位弹簧(未示出)。
在图13A示出的该例子中，线性棘轮组件630包括棘轮套管针650和套管针释放装置632。套管针650在主体602内纵向延伸，并且包括在套管针650的外表面上形成的多个棘轮齿652。套管针650可根据上述套管针38的至少一些教导内容来进一步构造。套管针释放装置632在第一末端634处以能够枢转的方式联接到触发器610，并且在第二末端636处联接到弹簧638。穿过套管针释放装置632形成孔640，使得套管针650延伸穿过其中。孔640的上边缘642能够与套管针650的齿652接合，使得一旦上边缘642与齿652接合，套管针650便不能朝远侧致动。弹簧638将套管针释放装置632向下偏置，以保持上边缘642与齿652接合。因此，当朝近侧致动套管针650以闭合上述砧座间隙时，线性棘轮组件630防止套管针650大幅地朝远侧致动。如果使用者仅部分地致动触发器610并释放触发器610，则砧座间隙将不受影响，使得在稍后完全致动触发器610之前，任何部分致动的钉应当基本保持它们的位置。如果使用者需要重新定位套管针650，则使用者可手动地致动套管针释放装置632以使上边缘642从齿652脱离。仅以举例的方式，可提供滑块、按钮等以允许使用者在不需要致动触发器610的情况下手动地致动套管针释放装置632。
一旦套管针650定位在所需的位置，则将触发器610致动以击发该装置。当触发器610到达完全击发位置时，触发器610向上致动套管针释放装置632，如图13B所示。这使上边缘642从齿652脱离，从而允许套管针650朝远侧致动以增大砧座间隙。在一些型式中，即使触发器610致动回到未击发位置，扣件或止动器(未示出)可接合上边缘642以将套管针释放装置632保持在图13B中示出的位置。除此之外或作为另外一种选择，可在驱动器致动器(例如上述驱动器致动器64)上设置齿652，使得棘轮组件630能够操作以提供用于击发该装置的棘轮系统。当然，参考本文的教导内容，棘轮组件630的另一些其他构型或可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性屏门锁定组件
图14A-14C示出了具有用于上述外科缝合器械10的屏门锁定组件730的致动器柄部组件700。在该例子中，致动器柄部组件700包括主体702和触发器710。主体702、触发器710和/或致动器柄部组件700可根据上述主体72、触发器74和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来构造。该例子的触发器710以能够枢转的方式安装到主体702，并且联接到嵌齿712。在一些型式中，触发器710可包括能够操作以迫使触发器710回到未击发位置的回位弹簧(未示出)，但是这仅为可选的。
首先参见图14A，触发器710和嵌齿712能够接合并致动安装到驱动器致动器716的齿条齿轮714。该例子的驱动器致动器716可根据上述驱动器致动器64进一步构造。当触发器710处于未击发位置时，如图14A所示，嵌齿712与齿条齿轮714的远端接合。当触发器710朝着击发位置枢转时，如图14B-14C所示，嵌齿712啮合齿条齿轮714和驱动器致动器716并将它们朝远侧致动。回位弹簧718联接到驱动器致动器716的近端，以提供朝着未击发位置推动驱动器致动器716和触发器710的近侧偏置。当然，参考本文的教导内容，将触发器710联接到驱动器致动器716的其他致动部件和/或组件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
屏门锁定组件730包括接合驱动器致动器716的外表面并用作锁的可枢转的屏门垫圈构件740。在一些情况下，屏门垫圈构件740可以与在屏门活塞上设置的锁相似的方式构造，但是这仅为可选的。在该例子中，一排齿720设置在驱动器致动器716的外表面上，以将屏门垫圈构件740相对于驱动器致动器716进一步接合和固定。当然，应当理解，除此之外或作为另外一种选择，可包括一系列凹陷、肋条、造窝和/或其他特征结构。击发返回特征结构722和击发完成特征结构724(在下文中更详细地描述)定位在齿排720的相对末端处。屏门垫圈构件740在第一末端742处以能够枢转的方式安装到主体702。与第一末端742相对的第二末端744联接到安装到主体702的门弹簧750。门弹簧750将屏门垫圈构件740相对于主体702朝近侧偏置。屏门垫圈构件740还包括中心纵向孔746(以虚线显示)和突片748(以虚线显示)。在该例子中，中心纵向孔746的尺寸被设定成允许驱动器致动器716延伸穿过屏门垫圈构件740，甚至当屏门垫圈构件740从第一位置(图14A所示)枢转至第二位置(图14C所示)时也是如 此。突片748能够接合齿720，以防止一旦击发开始时驱动器致动器716朝近侧平移。如来自图14A-14B的序列所示，随着触发器710枢转以将器械击发，当驱动器致动器716通过嵌齿712和齿条齿轮714朝远侧平移时，突片748相继接合齿720。
现在参见图14C，击发完成特征结构724定位在所述齿排720的末端处，使得当触发器710枢转至完全击发位置时，击发完成特征结构724接合屏门垫圈构件740。在该例子中，击发完成特征结构724包括邻接屏门垫圈构件740的近侧面以将屏门垫圈构件740抵靠由门弹簧750提供的近侧偏置朝远侧推动的块。当通过击发完成特征结构724将屏门垫圈构件740枢转至第二位置时，第二末端744遇到止动器704。止动器704在主体702的内部上形成，并且定位成接合屏门垫圈构件740并将其保持在图14C所示的第二位置。一旦屏门垫圈构件740枢转至第二位置，突片748便从齿720脱离。因此，在完整的击发之后，经由回位弹簧718提供的近侧偏置，驱动器致动器716和触发器710可以返回至未击发位置。
在完整的击发之后，当驱动器致动器716靠近其近侧平移的末端时，击发返回特征结构722接合屏门垫圈构件740的远侧面。在该例子中，击发返回特征结构722包括邻接屏门垫圈构件740的远侧面以将屏门垫圈构件740抵靠止动器704朝近侧推动的块。一旦屏门垫圈构件740的第二末端744离开止动器704，驱动器致动器716和触发器710便定位成回到图14A中示出的未击发位置。然后可将该器械从患者体内移除。在一些型式中，可将新的钉仓插入该装置中以用于后续的用途。当然，参考本文的教导内容，屏门锁定组件730和/或致动器柄部组件700的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性自动返回棘轮组件
图15A-18B示出了具有用于上述外科缝合器械10的自动返回棘轮组件830的另外的示例性致动器柄部组件800。在该例子中，致动器柄部组件800包括主体802、触发器810(图15A-15B中最佳地显示)、触发器致动组件820以及驱动器致动器840。主体802、触发器810、触发器致动组件820、驱动器致动器840和/或致动器柄部组件800可根据上述主体72、触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和/或致动器柄部组件70的 至少一些教导内容来构造。该例子的触发器810以能够枢转的方式安装到主体802，并且能够操作以将触发器致动组件820相对于主体802平移。在一些型式中，触发器810可包括能够操作以迫使触发器810回到未击发位置的回位弹簧(未示出)，但是这仅为可选的。
如图15A-15B所示，触发器810联接到触发器致动组件820，以将驱动器致动器840相对于主体802朝远侧致动。该例子的触发器致动组件820包括与驱动器致动器840的近端接合的可滑动触发器滑架822，使得触发器810的枢转将触发器滑架822和驱动器致动器840朝远侧推动。弹簧加载棘爪850由驱动器致动器840以能够枢转的方式承载。一对弹簧842联接到驱动器致动器840，并且能够操作以将棘爪850远离驱动器致动器840偏置。简单地参见图16，棘爪850包括通过中央构件862联接在一起的一对臂852。臂852包括在第一末端854处以能够枢转的方式安装到驱动器致动器840的伸长构件。向下的延伸件858从每个臂852的第二末端856突起并且端接在锁定特征结构860中。向下的延伸件858包括远侧斜面859，该远侧斜面能够在远侧斜面859遇到下文所述的斜面806,808时使棘爪840向上作凸轮运动。当然，应当理解，远侧斜面859仅为可选的，并且向下的延伸件858可简单地为垂直构件。锁定特征结构860能够接合形成于主体802中的凹口804，如将在下文所述。中央构件862横跨在臂852之间以形成棘爪850的一体特征结构，如在图16中最佳地显示。在该例子中，中央构件862横跨在锁定特征结构860之间以形成用于接合凹口804的伸长的成角度构件。当然，中央构件862可省去，或可以在其他位置处横跨在臂852之间。节结或止动器864(在图17中更详细地显示)定位在一个或两个臂852的近端上，以接合位于驱动器致动器840上的扣件844。在该例子中，突片866从一个或两个臂852向外延伸，并且定位成邻近节结864。
重新参见图15A-15B，锁定特征结构860和/或中央构件862接合形成于主体802中的凹口804。在该例子中，三个凹口804形成于主体802中，但是可以使用任何数量。凹口804被具有平坦的远侧面和倾斜的近侧面的斜面806,808纵向地间隔开。在该例子中，两个中间斜面806定位在最终斜面808的近侧，但是可包括任何数量的中间斜面806。最终斜面808能够终止在比中间斜面806的顶点高的顶点809处。如将在下文中更详细的描 述，顶点809和最终斜面808的尺寸被设定成使得当棘爪850登上最终斜面808时棘爪850上的节结864接合驱动器致动器840的扣件844。
主体802还包括脱离特征结构890(在图16和18A-18B中显示)，所述脱离特征结构位于最终斜面808的近侧并且能够使节结864从扣件844脱离。在该例子中，脱离特征结构890包括接合突片866并迫使棘爪850向下以使节结864从扣件844脱离的向下倾斜的斜面，因此，如图15A所示，触发器810、驱动器致动器840和棘爪850返回至初始位置。参考本文的教导内容，其他脱离特征结构890对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当未使用该器械时，触发器810、驱动器致动器840和棘爪850处于图15A中显示的初始位置，其中锁定特征结构860和/或中央构件862与第一凹口804接合。弹簧842迫使棘爪850朝向凹口804，以将锁定特征结构860和/或中央构件862保持在其中。当致动触发器810时，驱动器致动器840朝远侧平移。中间斜面806使棘爪840作凸轮运动离开凹口804，直至锁定特征结构860和/或中央构件862离开对应的中间斜面806的平坦远侧面。一旦离开，弹簧842便迫使棘爪850进入后面的凹口804。因此，一旦棘爪840已经进入后面的凹口804，即便使用者松开触发器810，驱动器致动器840也经由锁定特征结构860和/或中央构件862与凹口804的接合而基本上保持其位置。当驱动器致动器840朝远侧平移时，棘爪850作棘轮运动进入多个凹口804。在一些型式中，可在预定位置处(例如当钉开始从缝合头组件突起时)提供单个中间凹口804。当然，参考本文的教导内容，其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
现在参见图15B和17，当棘爪850上升并到达最终斜面808的顶点809时，节结864接合扣件844。最终斜面808和顶点809定位成对应于当触发器810已经枢转至完全击发位置时。因此，一旦器械已经完全击发，棘爪850便不需要接合凹口804以防止驱动器致动器840近侧平移。因此，节结864接合扣件844以将棘爪850保持在使得锁定特征结构860和/或中央构件862不接合凹口804的位置。如图16所示，扣件844可仅包括节结864可倚靠的弹性凸缘顶点。一旦节结864与扣件844接合，使用者便可以手动地将触发器810枢转回到未击发位置，和/或回位弹簧可迫使驱 动器致动器840和/或触发器810回到它们的初始位置。如图18A-18B所示，当驱动器致动器840和棘爪850朝近侧平移时，突片866接近脱离特征结构890。当突片866遇到脱离特征结构890时，突片866(和棘爪850)远离驱动器致动器840作凸轮运动，使得节结864从扣件844脱离。然后锁定特征结构860和/或中央构件862进入初始凹口804以将该装置返回至初始位置，如图15A所示。
在一些型式中，脱离特征结构890可位于不同的纵向位置处，使得棘爪850的脱离将另一部件启动。仅以举例的方式，棘爪850可以(机械地和/或电动地)启动指示器，以向使用者指示该装置已经预先击发或使用。在其他型式中，重置该器械可允许将新的钉仓装载到该装置中，从而将另一组钉击发进入组织。在又一个另外的型式中，棘爪850可以能够枢转的方式联接到主体850并接合在驱动器致动器840、触发器滑架822、触发器810和/或其他特征结构上形成的凹口804。当然，参考本文的教导内容，自动返回棘轮组件830和/或致动器柄部组件800的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其他教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
本发明的实施例可在常规内窥镜式和开放式外科器械以及机器人辅助外科手术中得到应用。例如，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的 各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科手术工具)的美国专利No.6,783,524中的各种教导内容相结合，所述专利中的公开内容以引用的方式并入本文。
仅以举例的方式，可在外科手术之前进行本文所述的实施例。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，器械被放置在闭合且密封的容器(诸如塑料袋或TYVEK袋)中。随后，可将容器和器械放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域中已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
本文所公开的装置的实施例可在至少一次使用之后进行修复以供再次使用。修复可以包括以下步骤的任何组合：拆卸装置，然后清洁或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸本文所公开装置的实施例，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定部件或零件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的实施例可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由外科手术团队重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本申请的范围内。
尽管已在本发明中示出并描述了多个实施例，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其他修改形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上面讨论的例子、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例证性的而非必需的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的特征结构以及操作细节。