记录媒体、光盘装置和记录方法 【技术领域】
本发明涉及利用激光光线将信息记录到光盘中的技术。
背景技术
在DVD-RAM、DVD-RW、CD-RW等的可改写的光盘和DVD-R、CD-R等的可追加的光盘中，将激光照射到盘的记录面上而记录信息。作为在光盘的记录面上形成记录标记用的激光的照射方法，有CD-R等那样地照射具有与记录标记的长度对应的时间宽度的记录脉冲来形成记录标记的方法、DVD-RAM等那样通过将记录标记形成过程中的脉冲设为驱动型，来控制热存储而形成最佳记录标记的方法等。将最佳化这种记录标记的记录脉冲的波形称为写入策略。
图1表示作为可改写的光盘的一种的4.7GB容量的DVD-RAM(下面，只记为DVD-RAM)的写入策略的模式图。图中表示11T(T是记录时钟周期)标记记录时的写入策略。如图所示，DVD-RAM的写入策略由通过TSFP、TEFP、TFP定义的前端脉冲、通过TMP定义的重复脉冲(也称为多脉冲)和通过TSLP、TELP、TLP定义的终端脉冲构成。另外，激光能量电平为二值或者三值，但是这里为说明简单，表示二值情况。
本策略的前端脉冲具有“通过TSFP、TEFP定义波形的上升沿、下降沿端部的绝对时间的方法”或者“由TSFP、TFP定义上升沿的绝对时间和脉冲时间宽度的方法”这两种定义方法。
另外，在终端脉冲也有“由TSLP、TELP定义各边缘的绝对时间的方法”或者“由TELP、TLP定义下降沿的绝对时间和脉冲时间宽度的方法”这两种定义方法。
对于作为决定前端脉冲的前边缘的时间位置的值的TSFP和决定后端脉冲的后边缘时间位置的TELP，通过记录标记长度和其前后间隔长度使其值改变。这是由下列原因造成的：因记录标记时的激光造成的热存储和热扩散的影响随着记录标记的长度和其前后间隔的长度而不同。
图2表示TSFP、TELP的调整表的一例。TSFP表的纵方向的3T、4T、5T、≥6T(6T以上)表示记录标记前的空间长度，横方向的3T、4T、5T、≥6T(6T以上)表示记录对象的标记长度。同样，TELP表的纵方向的3T、4T、5T、≥6T(6T以上)表示记录标记后的空间长度，横方向的3T、4T、5T、≥6T(6T以上)表示记录对象的标记长度。由于调整表中的值使由TSFP、TELP决定的写入策略的边缘移动，所以下面整理这些表并将其称为移位表。另外，将图1所记载的决定TSFP等的记录波形的边缘计时的值和上述的移位表等匹配，下面，将其称为记录参数组。
这样，通过记录标记、间隔长度的关系来变更写入策略的方法不仅可用于DVD-RAM，也可广泛用于作为其他的可改写的相变系统媒体的DVD-RW、CD-RW中，作为可追加色素类媒体的DVD-R、CD-R等中。
现有技术中，将媒体制造者认为在线速度一定条件下的最佳值记录到媒体中而提供记录参数组。这是因为由于包含功率电平、计时的写入策略的形态和移位表等的记录参数组的最佳值因记录媒体的组成、材料等而大不相同，所以认为媒体制造者建议写入策略是最佳的。例如，在DVD-RAM中设置在内圈的导入区域(Lead in area)中的控制数据区(Control Data Zone)内的物理格式信息(Physical formatinformation(PFI))区域内记录了上述记录参数组。另外，在特开2003-85753号公报、特开2002-260226号公报中记载了上述所示的现有技术。
与记录媒体上存在组成、材料差异的情况相同，在光盘记录装置(下面记为“驱动器”)上在激光器输出功率、电路特性等方面上还存在差异。因此，特定驱动器上的最佳记录参数不一定为其他驱动器上的最佳记录参数。尤其是，由于在媒体上记录有的记录参数是在特定的线速度下进行记录时的最佳参数，所以在除该特定线速度之外的线速度将信息记录到记录媒体上时，在媒体上预先记录有的记录参数并不是最佳的。因此，在与预先记录有的最佳参数对应的线速度之外的线速度进行记录时，驱动器优选决定该线速度下的最佳记录参数。
但是，在预先记载了特定线速度下的最佳记录参数的记录媒体中进行信息记录的驱动器中，现有技术中没有考虑在驱动器侧求出该特定的线速度之外的线速度的最佳记录参数的方法。
【发明内容】
本发明的第一目的是提供媒体制造者所提供的记录参数的适当决定方法和使用该记录参数，求出媒体制造者假定的线速度之外的线速度下的记录参数的方法。
接着，研究达到规定的线速度时，切换写入策略的可变速记录方法。
一般，记录标记前端的热扩散量与记录线速度成比例，记录标记后端的热存储量与记录线速度的平方根成比例。另外，通过记录功率、消除功率等的规定的功率电平的激光照射施加到记录媒体的能量与每单位面积的激光照射功率电平成比例，与记录速度大致成比例。
但是，在写入策略不同时，由于上述的热扩散量、热存储量、记录激光功率和记录速度的比例关系破坏，所以通过预先记录在记录媒体上的多个线速度的最佳记录参数的单纯插补法(内插法、外插法)所求得的任意线速度的记录参数通常不是最佳记录参数。因此，在如CAV(恒角速度：Constant Angler Velocity)记录那样，逐渐变化记录的线速度的记录方法中，如前所述，存在从不同的写入策略中通过单纯插补方法依次算出各记录线速度下的最佳记录参数，实现适当的可变速记录困难的问题。
虽然认为在CAV记录时每次达到规定的线速度时，采用切换写入策略的记录方法，但是使用这种记录方法时，在规定的位置突然切换写入策略，如上所述上述比例关系成为不连续，所以在切换策略的前后，即使是相同的标记(例如为3T标记)其形状也不同了。由此，在写入策略切换位置之后的数据再现时，因切换记录标记特性，产生不追随均衡、组延迟等的再现参数的特性切换，在连续再现写入策略切换前后两区域情况下再现质量劣化的问题。
本发明的第二目的是通过确保记录参数组的连续性，来确保记录标记形状的连续性，并提高再现质量。
上述问题通过一种记录媒体来改善，该记录媒体通过照射激光脉冲，在记录层上形成标记而记录信息，记录有识别信息，该识别信息表示记录了用于记录长度在上述记录层中激光光斑的直径以上的标记的激光脉冲功率电平的变化计时与记录线速度大致成比例关系的多个控制参数组。
另外，在通过照射激光脉冲，在记录层上形成标记而记录信息的记录媒体，利用记录有由下述步骤所决定的对于各线速度的控制参数的记录媒体来改善：以第一线速度记录上述记录层的激光光斑直径以上长度的第一标记的步骤；以第二线速度记录与上述第一标记同样长的第二标记的步骤；在将以规定的线速度再现上述第一或第二标记所得到的电信号波形的时间宽度设为Tm时，以从该波形的前边缘开始的Tm/2的时间位置作为基准，求出在时间轴方向上前后仅相距Ts(其中Ts＜Tm/2)的两点的电压值的变化量的步骤；和决定激光脉冲的功率电平的变化计时的控制参数，使得用任一种线速度进行记录时该变化量也大致一定的步骤。
而且，在如下的光盘装置：具有对光盘照射激光的激光器、控制该激光器的激光器控制装置、旋转驱动上述光盘的旋转驱动装置，通过将激光脉冲照射到上述光盘的记录层并形成标记而在上述光盘上记录信息，利用如下的光盘装置加以改善，其中，上述激光器控制装置，使用用于记录上述记录层中激光光斑直径以上长度的标记的激光脉冲的功率电平的变化计时与记录线速度大致成比例关系的控制参数，进行依次或分阶段地改变记录线速度的连续记录。
而且，在如下的光盘装置：具有对光盘照射激光的激光器、控制该激光器的激光器控制装置、旋转驱动上述光盘的旋转驱动装置，通过将激光脉冲照射到上述光盘的记录层中，形成标记而在上述光盘上记录信息，利用如下的光盘装置加以改善，其中，上述激光器控制装置使用通过下列步骤所决定的各个线速度的控制参数，进行依次或分阶段地改变记录线速度的连续记录：以第一线速度记录上述记录层的激光光斑直径以上长度的第一标记的步骤；以第二线速度记录与上述第一标记同样长的第二标记的步骤；在将以规定的线速度再现上述第一或第二标记所得到的电信号波形的时间宽度设为Tm时，以从该波形的前边缘开始的Tm/2的时间位置作为基准，求出在时间轴方向上前后仅相距Ts(其中Ts＜Tm/2)的两点的电压值的变化量的步骤；和决定激光脉冲的功率电平的变化计时的控制参数，使得用任一种线速度进行记录时该变化量也大致一定的步骤。
另外，在通过将激光脉冲照射到光盘的记录层中，形成标记而在上述光盘上记录信息的记录方法，利用如下加以改善，其中，使用用于记录上述记录层的激光光斑直径以上长度的标记的激光脉冲的功率电平的变化计时与记录线速度大致成比例关系的控制参数，进行依次或分阶段地改变记录线速度的连续记录。
根据本发明，可确保再现波形的形状连续性，可进行稳定的再现。另外，可从由媒体制造者所提供的记录参数中容易算出由媒体制造者所提供的记录参数定义的记录速度之外的记录速度的记录参数，在进行CAV记录时，可算出适当的记录参数。
另外，对于驱动器制造者而言，在实现由CAV记录进行的高速记录时，可使写入策略的设定方法简单，可实现驱动器开发时间的缩短、和驱动器的写入策略调整时的学习时间的缩短。
另外，通过在驱动器中也使用本发明的步骤，在媒体制造者没有提供对应于可变速记录的记录参数的媒体中，也可求出对应于可变速记录的写入策略和记录参数，而实现CAV记录等的可变速记录。进一步，通过参照可变速记录标志，可容易判别支持可变速记录的媒体，可缩短进行可变速记录时的写入策略学习时间。
【附图说明】
图1是4.7GB DVD-RAM的11T标记记录波形的模式图。
图2是表示记录参数控制表的一例的图。
图3是10T标记再现波形的一例和其模式图。
图4是表示记录速度和记录参数的关系的一例的模式图。
图5是10T间隔再现波形的一例和其模式图。
图6是4.7GB DVD-RAM的未记录区域的波形图。
图7是调整后的10T标记再现波形的一例和其模式图。
图8是表示14T标记再现波形和取样脉冲的一例的模式图。
图9是表示14T标记再现波形和其取样系列的一例的模式图。
图10表示驱动器的动作顺序的流程图。
图11是适用了本发明的驱动器的框图。
图12是表示记录速度和标准记录参数的关系的一例的模式图。
【具体实施方式】
实施例1
下面以DVD-RAM为例说明第一实施例。如前面所描述的，在DVD-RAM中，记录参数由媒体制造者选定，记录在DVD-RAM上后出厂。
作为现在的DVD-RAM标准，已经发布了2倍速(下面称为“2x”)记录标准、3倍速(下面称为“3x”)记录标准，还预定发布5倍速(下面称为“5x”)记录标准。即，从确保与下位装置的兼容性的观点来看，考虑提供在5x记录对应盘(下面记为DVD-RAM5x媒体)上也记录对应于2x记录、3x记录的记录参数。另外，通过使用各个记录速度的记录参数，在5x记录驱动器中可进行最里圈为2x的记录速度，最外圈为5x的记录速度的CAV记录。下面表示决定DVD-RAM中记录的各种记录速度下的记录参数的步骤的一例。
步骤1暂定记录参数
步骤1中，首先将所提供的各种记录速度、这时为2x、3x、5x情况下的记录参数组暂定为记录速度的线性值。这是因为，为对应CAV记录等的可变速记录，需要所提供的记录参数和记录速度之间为线性。
步骤2长标记再现波形调整和基本记录参数线性确认
步骤2中，使用步骤1中所设定的暂定记录参数在各记录速度下记录6T以上的长标记，比较一定速度下进行再现时的再现波形。
通常，在光盘的再现中，当再现大于等于光斑直径的标记时，再现信号的振幅电平饱和，由光斑形状的差别造成的波形偏移差的产生量很小。在本实施例的DVD-RAM情况下，再现时的光束的直径使用0.86微米的光束，故相当于长度与光束直径大致相等的0.84微米的6T信号以上的振幅值大致一定。因此，将6T以上的长标记下的波形作为基准来进行记录参数的初始调整，之后，调整形成短标记用的记录参数。该再现速度也可以是由媒体规定的最低再现速度。
图3表示DVD-RAM中在某一记录速度下进行记录的长标记(10T)的再现波形301。该图是10T波形的例子，波形低的部分表示暗部(标记部)。在再现速度为2x，再现系统的参数为DVD-RAM标准中所记载的标准参数时再现。图3的右图表示模式取出左图波形。这里，将波形相对记录标记波形的中心、该情况下为5T的位置302分为前后，取出前半部分的波形的最低值303和后半部分的波形的最低值304，来算出连结两者的波形位置的直线305的斜率A2x。还算出3x、5x记录速度下的斜率，分别将其设为A3x、A5x。媒体制造者在决定所提供的记录参数时，调整各速度的记录参数组，使得A2x、A3x、A5x的值大致一定(优选在±10％的范围内)。
另外，这里，虽然根据前半部分的最低值、后半部分的最低值两点间的斜率来进行调整，但是本发明并不限于此，也可构成为求出自标记中心仅相距规定距离的两点间的斜率，并根据该斜率来进行调整。
对于媒体标准中推荐不进行驱动器的调整的记录参数(下面，将其称为基本记录参数)，在该调整时，确认其对于记录速度的线性。本实施例的DVD-RAM中图1的“TFP、TMP、TLP、TCL、TEFP、TSLP”，图2的“6T以上的间隔后面接着6T以上标记时的TSFP(图2的201)、6T以上的标记后面接着6T以上间隔时的TELP(图2的202)相当于该基本记录参数。
如前所述，可设定上述的基本记录参数，使得任何一个参数相对记录速度理论上都保持线性关系。但是，可认为通过记录参数的确定步骤和数值的取舍在各记录参数上产生若干误差。
因此，如图4所示，从由最高记录速度(本例时5x记录)所求出的记录参数值401和由最低记录速度(本例时2x记录)所求出的记录参数值402中算出其间的媒体制造者提供了记录参数的速度上(本例时3x)的记录参数值404，算出该值与步骤1、步骤2中所求出的上述速度、本例情况下为3x记录的参数值403间的差ΔPt406。
将该ΔPt与预先定义的相对各记录参数的误差允许值进行比较，若ΔPt低于误差允许值，则终止调整。若大于误差允许值时，再次进行依赖于长标记再现波形的记录参数的调整。结果，当上述中所定义的长标记的再现波形的各记录速度的斜率和基本记录参数的线性不满足规定条件时，可进行依赖于记录媒体的组成、材料的估计等的记录媒体的改善。
另外，上述中记录参数的条件抽取与记录波形再现时的数据t0时钟抖动(下面仅记为抖动)、再现波形不对称等的标准值的比较同时进行。
步骤3调制移位表、功率电平
步骤3中，在记录参数调整后，进行各记录速度中除步骤2中所调整的基本记录参数之外的记录参数的调整。本实施例中移位表中图2的201、202之外的区域和记录功率电平的调整相当于此。作为调整方法有将再现抖动为最小化等的方法，也可采用如DVD-RAM那样在媒体标准中所定义的方法。
另外，步骤3中不改变步骤2中调整过的基本记录参数。这是因为要保存步骤2中的长标记再现波形的形状和记录参数相对记录速度的线性。
步骤4确认记录参数线性
步骤4中，对于步骤3中所抽出的各记录速度下的记录参数，检查相对记录速度的线性。在本例的DVD-RAM，对于图1中所示的各记录参数和图2中所示的TSFP、TELP的各移位表，确认其相对记录速度的线性。
当在步骤2中保证了基本记录参数的线性时，可设定这些记录参数，使得每一个记录参数相对记录速度理论上都保持线性关系。但是，与步骤2相同，由于考虑各记录参数值具有由取舍等造成的误差，所以与步骤2相同，对各记录参数设定允许误差值，并确认线性。
步骤5设定对应可变速记录的标志
也考虑因记录媒体的膜组成和材料，不能通过步骤1-4进行的调整选定合适的记录参数。由于这种媒体在CAV记录等的可变速记录方面有对应困难，所以有必要与满足依赖于步骤1-4的调整的记录参数相区别。步骤5中，通过设置表示有无记录由步骤1-4调整过的记录参数的判定标志，来进行区别。
例如，在DVD-RAM标准中，将记录有由媒体制造者提供的记录参数组的PF11扇区内的613比特后面设为预留(空比特)，这里，通过设定一比特的所述判定标志来进行区别。
驱动器在媒体插入时确认有无判定标志，在比特为1时识别为可变速记录对应媒体，在媒体的最低记录速度和最高记录速度之间的记录速度中，从由媒体制造者所提供的记录参数中使用对所述最低记录速度和最高记录速度进行线性插补后的记录参数，进行记录。在本例的DVD-RAM5x记录对应媒体时，可从由媒体制造者对2x记录和5x记录所提供的记录参数算出其间的例如2.5x、3x、4x等的记录速度下的记录参数。
通过使用本实施例所示的步骤1-4，可从媒体制造者所提供的记录参数中容易地算出除与由媒体制造者所提供的记录参数对应的记录速度之外的记录速度时的记录参数，在逐渐改变记录速度的CAV记录等中，在进行连续记录动作时，通常可算出最佳记录参数。另外，通过本实施例的光盘可确保高质量的CAV记录，用户可高速进行高质量的数据记录。
另外，通过设置表示采用步骤1-4的标志，可识别该记录媒体是否对应于CAV记录，在确认为对应于CAV记录时，进行CAV记录，在确认为不对应于CAV记录时，可进行不进行CAV记录的适当记录控制。另外，对驱动器制造者来说，在实现由CAV记录带来的高速记录时，可简化写入策略的设定方法，可实现驱动器开发时间的缩短和驱动器中写入策略调整时的学习时间的缩短。
但是，在通过媒体标准等保证采用步骤1-4时，由于不需要识别该记录媒体是否对应于CAV记录，所以没有必要设置上述标记。
进一步，即使在由不同记录速度进行记录后的区域相邻时，由于再现波形的形状也保持一致，所以可进行稳定的再现。
实施例2
接着说明第二实施例。本实施例虽然与第一实施例相同设定记录参数，但是与第一实施例的步骤2不同。下面说明本实施例的步骤2。
虽然第一实施例的步骤2中监视使用速度不同的各记录参数而记录的6T以上的长标记的再现波形，使各记录速度间该标记部的斜率大致一致，但是在本实施例中比较6T以上的长标记再现波形的斜率和与6T以上的长间隔部、或与未记录区域中的再现波形的斜率，来决定最佳的记录参数。
例如，若为间隔部，如图5所示，对于间隔部的波形501的中心，在10T间隔时为5T部分的前后区域，将连接各个区域的峰值502、503的直线504的斜率设为基准值Asp。或者，测量未记录区域的一个轨道内的任意两区域间的平均电位，从该差值算出未记录区域的波形斜率基准值Anw。例如，在DVD-RAM中，如图6所示，从PID(Physical ID)区域的前后m扇区的n扇区(m，n为任意值)的平均电位V61、V62算出斜率601，设为基准值Anw。
接着，如第一实施例中所求的，求出标记部的斜率Ax2、Ax3、Ax5。本实施例中，设定记录参数，而使得标记部的Ax2、Ax3、Ax5与间隔部的斜率、Asp、Anw大致一致。图7表示实际调整后的标记部的再现波形。与第一实施例相同，在将长标记再现波形的标记部的斜率设为中心点701、其左右的峰值702、703，将所求出的斜率704相对各速度定义为Ax2、Ax3、Ax5时，如图7的704所示，调整记录参数，使得这些斜率值Ax2、Ax3、Ax5和Asp、Anw的差大致为零。
通过由本实施例的步骤进行记录参数的调整，与第一实施例的长标记相比，标记的形状接近于均匀的椭圆，可改善重写时的消除特性和串扰特性、并且可进一步提高盘相对改写的耐久性。
实施例3
接着说明第三实施例。本实施例中，记录参数的设定方法和可变速记录对应比特等与第一实施例相同，但是步骤2、4中的记录参数线性确认方法与其不同。下面说明本实施例的步骤2、4。
实施例1的步骤2中，在第一实施例中将通过线性插补所求得的记录参数和从对6T以上的长标记再现波形定义的波形斜率条件求出的记录参数的误差与预设定的误差允许值相比较，来进行记录参数的线性形成的判定。
本实施例的步骤2中，只求出媒体的最高记录速度(本实施例时为5x记录)下的基本记录参数(将其设为基本记录参数A)和最低记录速度(本实施例时2x记录)下的基本记录参数(将其设为基本记录参数B)。对于其间的记录速度下由媒体制造者提供的基本记录参数(将其设为基本记录参数C)，从基本记录参数A、B中通过线性插补来求出。
若将其适用于图4，则401为基本记录参数A，402为基本记录参数B、404为基本记录参数C。下面，通过规定的再现速度、例如若为DVD-RAM，则以2x再现在基本参数C的适应记录速度中使用基本参数C所记录的区域，求出再现抖动。当这时的抖动值σ相对所预先设定的规定允许抖动值σr为σ＜σr时，终止调整，在σ＞σr时，与第一实施例相同，进行由“依赖于长标记再现波形的记录参数的重新调整”和“依赖于记录媒体的组成、材料的估计等的记录媒体的改善”等。
对于步骤4，也与步骤2相同，从由媒体的最高记录速度和最低记录速度所求出的记录参数中插补其间的记录速度下由媒体制作者提供的记录参数，通过将由该记录参数进行记录的结果的再现抖动σs与预先设定的规定的允许抖动值σrs之间比较，确认记录参数的线性。
在本实施例的步骤中，由于不需要抽出除最高记录速度、最低记录速度以外的基本记录参数和其他记录参数，所以可实现基本记录参数和记录参数决定时间的缩短。
另外，在本实施例中，为了进行基本记录参数和其他记录参数的插补，求出媒体所规定的最高记录速度和最低记录速度下的基本记录参数和其他记录参数，但是也可从由媒体制造者提供的任意的两个以上的不同速度的基本记录参数和其他记录参数中通过内插、外插来进行插补。
实施例4
接着，说明适用了本发明的驱动器的一例来作为本发明的第四实施例。图10是在记载了对多个记录速度的推荐记录参数的盘上进行可变速记录的驱动器的处理步骤的一例。
图11表示本实施例的驱动器的结构。在本实施例的驱动器中，通过装载在光拾取器110上的激光驱动器(LDD)112，来驱动激光二极管111，从物镜113发射激光。由DSP105内的波形参数控制部控制该激光发光计时。在本实施例中，虽然为将波形控制部内置在DSP中的结构，但是其也可以是单另的芯片，另外也可为将其装载在LDD上的结构。
再现信号从光拾取器通过RF F/E LSI104，由DSP内部的波形取得部和波形分析部进行波形处理。在波形取得部中，将所取得的波形数据进行A/D变换来作为数字数据后，送到波形分析部中。另外，微计算机106还可直接取得数据，波形的一部分可通过微计算机进行波形分析。进一步，DSP内部存在可变速记录对应标志检测功能，来判定有无该标志。另外，还可通过微计算机判别有无标志，而不一定需要位于DSP内部。
步骤1确认可变速记录标志
首先，确认是否在再现对象媒体上记录有第一实施例的步骤5所示的可变速记录对应标志(步骤1003)。对于设立了可变速记录标志(是对应于可变速记录的媒体)的媒体，将记录在媒体上的特定线速度下的记录参数作为基础，通过线性运算求出除此之外的线速度下的记录参数的值，来进行可变速记录(步骤1004-1008)。
步骤2确认媒体制造者推荐记录参数的线性
在没有设立可变速记录标志，或者没有设定可变速记录标志本身时，在媒体上所记录的媒体制造者推荐的记录参数中，确认驱动器中推荐没有变更的基本记录参数和记录速度的线性(步骤1009)。另外，作为确认方法，有例如在定义规定的记录参数误差值的本发明第一实施例的步骤2中所示的方法，或者定义规定的抖动允许值的本发明的第三实施例的步骤2中所示的方法等。
在可确认线性时，边从这些媒体中读出的记录参数插补各线速度的记录参数，边进行CAV记录等的可变速记录(步骤1004-1008)。
在没有确认线性的情况下，使用记录在媒体上的记录参数的一部分，抽出基本记录参数和其他记录参数(步骤1010)。
步骤3依赖于长标记波形的基本记录参数的抽出和线性的确认
使用由媒体制造者提供的多个记录速度下的记录参数，记录各记录速度下6T以上的长标记、长间隔。在记录这些标记、间隔的区域中，抽取6T以上的长标记的再现波形，与第一实施例中所定义的情况相同，测定一定速度下进行再现时的长标记再现波形的斜率。在其结果中调整相对6T以上的长标记、长间隔的记录参数，使得各记录速度的长标记再现波形的斜率大致一致。该记录参数相当于第一实施例的基本记录参数。
作为长标记再现波形斜率的测定方法，具有如下的方法：例如在DVD-RAM时，在驱动器中抽出作为凹入图案的14T，如图8所示，对于14T标记再现波形801，生成802、803所示的取样脉冲。由于凹入图案在相同计时中重复出现，所以可生成这种取样脉冲。该取样脉冲仅在从14T标记再现波形的中心向两侧相同的位置上生成等宽的窗带。仅计算保持取样脉冲802、803的窗带期间的保持信号804、805的电压值V1、V2的差值ΔV，并将该值定义为长标记再现波形的斜率。
另外，作为其他方法，考虑如下方法，如图9所示，例如在再现时钟周期T将再现波形901AD变换，并在所得到的取样系列中，抽出规定的长标记再现波形、在本例时为14T再现波形，在从该长标记波形的时间中心仅离开等时间宽度的部分算出相等取样数的取样值902、903的平均值，将所得到的平均值的差值定义为长标记再现波形的斜率等。通过上述方法，来决定线性参数。
进一步，为了进行确认，对于上述得到的各记录速度的基本记录参数，实际上进行记录后，确认线性(步骤1011)。确认可使用第一和第二实施例中所描述的步骤3的方法等。在本步骤中，当没有确认基本记录参数的线性时，采用返回到步骤2变更长标记再现波形的斜率等的手段。即使这样，在没有确认基本记录参数的线性的情况下，也设为仅实施CLV记录等的稳定速度记录(步骤1013)。
优选边进行在这种基本记录参数的抽出和线性确认，边与再现记录波形时的数据t0时钟抖动(下面仅记为抖动)、再现波形不对称等的标准值进行比较。
步骤4移位表、功率电平调整
在调整基本记录参数后，在各记录速度中，调整步骤2中所调整的基本记录参数之外的记录参数。这时，与第一实施例相同，不变更步骤2中所调整的基本记录参数。虽然调整方法提议有各种手法，但是也可采用如DVD-RAM等的媒体标准中所定义的方法。
步骤5确认记录参数线性
对于步骤3中所抽出的各记录速度下的记录参数，检查相对记录速度的线性。由于这时也与本发明的第一实施例的步骤2相同，考虑各记录参数值具有因取舍产生的误差，所以与步骤2相同，对各记录参数设定允许误差值，来确认线性。
在使用了上述步骤的驱动器中，具有下述优点。
1.通过参照可变速记录标志，可容易判别支持可变速记录的媒体。
2.在判别为支持可变速记录的媒体时，可容易进行CAV等的可变速记录时的写入策略，可缩短写入策略的学习时间。
3.在通过参照可变速记录标志而认为不支持可变速记录的媒体中，可预先防止使用由媒体制造者提供的记录参数而进行可变速记录时的记录不佳。
4.通过上述步骤即使对于没有由媒体制造者提供对应于可变速记录的记录参数的媒体，也可求出对应于可变速记录的写入策略和记录参数，而实现CAV记录等的可变速记录。
另外，通过将由本步骤所得到的记录参数保持在驱动器内部的例如EEPROM等中，在下面将同一媒体插入到驱动器时，可快速设定记录参数，而可得到降低记录参数学习时间等的效果。
另外，在上述中，可考虑改变将由媒体制造者提供的记录参数作为基础进行可变速记录，而将由媒体制造者所提供的记录参数作为基础，使用由媒体的标准所定义的方法等，在驱动器上使用学习了最佳记录参数的结果，而代替由媒体制造者所提供的记录参数，来进行可变速记录。
实施例5
接着，表示本发明的第五实施例。在本实施例中，对于记录参数的设定方法、可变速记录度对应比特等与第一实施例相同，但是在步骤2、4的记录参数线性确认方法上存在差异。下面说明本实施例的步骤2、4。
本实施例的特征是，在第一实施例的步骤2、4中，在确认规定记录脉冲的时间轴方向信息的参数相对记录速度的线性时，在记录时钟周期中使用标准化该参数后的值。例如，在为DVD-RAM时，成为对象的记录参数是TFP、TMP、TLP、TCL、TEFP、TSLP、TSFP、TELP。
将其进行整理作为Tpr，并使用图12进行说明。分别在各记录速度下的记录时钟周期内将由最高记录速度(本例时为5x记录)所求得的记录参数值(将其作为Tpr5x)、由最低记录速度(本例时为2x记录)所求得的记录参数值(将其作为Tpr2x)标准化，并将这些值设为标准化记录参数值Tpr5xs、Tpr2xs。由下面所示的式(1)进行标准化。
Tpr[n]xs＝Tpr[n]x/Tw[n].....(1)
在式(1)中[n]表示倍速(记录速度)，Tw[n]表示n倍速下的记录时钟周期。在图12上由1201表示Tpr5xs，同样，在图12上由1202表示Tpr2xs。
从其算出标准化媒体制造者提供记录参数的速度(本例为3x记录)后的记录参数值1204(将其设为Tpr3xs_1)。算出该Tpr3xs_1与第实施例中所示的步骤相同的步骤1、2中所求出的上述速度、在本例情况下为通过式(1)标准化3x记录的参数值(将其设为Tpr3x)后的标准化记录参数值Tpr3xs(图12的1203)的差值ΔTpr3xs 1206，比较其相对预先定义的标准化记录参数的允许误差值，并判断调整终止。
由此可通过不依赖于记录速度的记录脉冲的时间轴方向的信息确认线性，来更容易地确保线性。
另外，在本实施例中，虽然使用标准化记录参数值的差值来与允许误差值进行比较，但是也可通过下面的式(2)使上述中所求出的Tpr3xs_1回到原时间信息Tpr3x_1，并算出其与没有标准化的上述Tpr3x的差值ΔTpr3x，比较其相对预先定义的记录参数的误差允许值，来判定调整终止。
Tpr3x_1＝Tpr3xs_1×Tw[3]......(2)
实施例6
接着表示本发明的第六实施例。本实施例中记录参数的设定方法和可变速记录对应比特等与第三实施例相同，但是步骤2、4中的记录参数线性确认方法存在不同。下面说明本实施例的步骤2、4。
本实施例的特征在于，在第三实施例的步骤2、4中，在确认规定记录脉冲的时间轴方向的信息的参数相对记录速度的线性时，使用在记录时钟周期内标准化该参数后的值。在所述的第五实施例所述的方法中，可从标准化了的记录参数Tpr5xs、Tpr2xs求出标准化了的记录参数Tpr3xs_1，使用上述式(2)算出时间信息Tpr3x_1。从通过这样得到的记录参数Tpr3x_1进行记录后的结果的再现抖动σs与预先设定的规定允许抖动值σrs的比较中确认记录参数的线性。
由此，可通过不依赖于记录速度的记录脉冲的时间轴方向的信息确认线性，来更容易地确保线性。
实施例7
接着说明本发明的第七实施例。在本实施例的特征在于：在本发明的第四实施例的步骤1中进行可变速记录时算出记录参数的情况下，在算出表示时间信息的记录参数过程中，通过与本发明的第五实施例所示的方法相同的方法使用由记录时钟周期标准化后的参数来进行线性运算。
另外，确认本发明的第四实施例的步骤2-步骤4中的记录参数的线性时，在确认表示时间信息的记录参数的线性过程中，其特征在于：通过与本发明的第五实施例所示的方法相同的方法使用由记录时钟周期标准化后的参数进行线性确认。
由此，可通过不依赖于记录速度的记录脉冲的时间轴方向的信息确认线性，来更容易地确保线性。
另外，上述实施例的6T以上的长标记、长间隔是指想使再现时的波形的标记部分、间隔部分的电压不受其前后的标记、间隔影响的标记、间隔长度，也可将其定义为聚焦到记录媒体上的激光光斑直径的一倍以上的标记、间隔。例如，在将DVD-RAM记录装置的激光光斑直径设为1微米时，其相当于7.14T的长度。即，也可使用8T以上的长标记、长间隔来进行上述诸步骤。