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1、10申请公布号CN104083822A43申请公布日20141008CN104083822A21申请号201410261165422申请日20140612A61M25/0820060171申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市御道街29号72发明人蒋素荣寇月阳陈柏戴昕林郭云鹏钱爽吴洪涛陈笋74专利代理机构南京苏高专利商标事务所普通合伙32204代理人张弛54发明名称微创介入导管操控装置57摘要本发明公开了一种微创介入导管操控装置，以解决现有操控装置结构复杂、体积大以及驱动附带导线、气管等缠绕的问题。该微创介入导管操控装置设置推送装置实现导管轴向的前进与后退，通过设置转动装置实现导管。
2、的绕自身轴线的旋转运动。由于现有操控装置做旋转动作时，转动装置的驱动部分参与运动，带来驱动附带导线、气管的缠绕，必须附加滑环等部件加以解决，本发明直接将驱动部分外置，将驱动部分与运动部件分离，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕，同时简化了结构，减小了体积。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104083822ACN104083822A1/1页21一种微创介入导管操控装置，其特征在于包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长。
3、方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一。
4、导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机。
5、构。2根据权利要求1所述的微创介入导管操控装置，其特征在于还包括套设在推杆上并与第一承载部同向延伸的第三承载部，所述第一承载部位于第二承载部及第三承载部之间；所述导杆的一端固定在第二承载部上，而另一端穿过第一承载部固定于第三承载部上。3根据权利要求2所述的微创介入导管操控装置，其特征在于还包括两端分别固定在第一承载部及第三承载部上并与所述导杆平行延伸的限位杆，该限位杆穿过滑块，并且该限位杆上设有分别位于滑块两侧的第一限位部及第二限位部，所述滑块在第一限位部及第二限位部之间往复运动。4根据权利要求1或2或3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于所述压头与推杆之间通过一个连接架连接，所述推杆设有收。
6、容连接架的收容孔及自外向内插入收容孔内的调节螺钉。5根据权利要求1或2或3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于所述推杆上设有位于收容空间外侧的驱动连接板，该驱动连接板用以连接直线驱动单元，推杆通过轴承连接可相对驱动连接板转动，避免直线驱动单元随推杆一起转动，实现了推送驱动的外置。6根据权利要求3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于所述压头设有与被压面配合的按压面以及位于按压面两侧起导引作用的第三导引面和第四导引面。权利要求书CN104083822A1/3页3微创介入导管操控装置技术领域0001本发明涉及医疗设备领域，尤其是一种微创介入导管操控装置。背景技术0002目前针对心血管病的微创介入。
7、手术MINIMALLYINVASIVESURGERY,MIS是在X射线等医学设备的引导下，借助于导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位，然后实施诊断或治疗的一种医疗技术。但是由于人体内的血管、心腔等的形状弯曲狭长多变，甚至有很多岔口，对导管的操控产生很大的不利影响；并且曲率半径较小处通常是导管盲区。而现有的操控装置结构复杂不利于降低整体的制造成本，也不利于操作，并且结构复杂进一步带来体积变大不利于移动。因此发明一种结构简单的导管操控装置具有十分重要的现实应用意义。发明内容0003本发明提供一种结构简单并且能够同时提供导管推送及转动功能的微创介入导管操控装置。0004为实现上述目的，本发明微创介。
8、入导管操控装置可采用如下技术方案0005一种微创介入导管操控装置，其特征在于包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所述滑块设有用于导。
9、管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向。
10、贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机构。0006与背景技术相比，本发明微创介入导管操控装置结构简单、体积小且有支架保护下驱动部分可以外置，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕。在结构简单的基础上，能说明书CN104083822A2/3页4够通过推送装置实现导管轴向前进的操控作业，同时还可以通过转动装置实现导管的转动作业而调整导管的运动姿态，以适应导管所处的复杂环境。附图说明0007图1是本发明微创介入导管操控装置的立体图，并展示了操控作业初始时的状态。
11、。0008图2是图1中所示微创介入导管操控装置剖视图。0009图3是图2中滑块和活动压块的局部放大图。0010图4是滑块处于前进空行程的状态示意图。0011图5是滑块处于后退空行程的状态示意图。具体实施方式0012下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。0013请参阅图1及图2所示，本发明公开一种微创介入导管操控装置，包括支架10、安装于支架10上的推送装置20、安装于支架10上的转动装置30；所述支架10包括沿纵长方向延伸的横杆11。
12、、以及分别自横杆11两端向同一方向延伸的第一支撑架12和第二支撑架13。横杆11、第一支撑架12及第二支撑架13围成一个收容空间14。所述推送装置20包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架12上的推杆21、连接于推杆21上的压头22、安装于推杆21上的导杆23、安装于导杆23上并在导杆23上往复滑动的滑块24、安装于滑块24内并靠近压头22一端的活动压块25；所述推杆21设有供导杆23穿过的第一承载部211。所述推杆21上设有位于收容空间14外侧的驱动连接板214，两者通过轴承215连接，实现相对转动，轴承通过轴用弹性挡圈安装固定，该驱动连接板214用以连接直线驱动单元未图示。0014所述滑块2。
13、4设有用于导管A穿过的第一通道241及收容活动压块25并与第一通道241连通的收容槽242，所述活动压块25包括与推送头配合的压帽251、自压帽251向收容槽242内延伸的夹柱252及位于收容槽242内并抵靠压帽251的弹簧253，所述压帽251设有面向第一支撑架12的第一导引面254、面向第二支撑架13的第二导引面255。0015在本实施方式中，结合图2、图4及图5所示，共有三种状态，即夹紧导管的工作状态与松开导管的两种空行程状态；当压头22仅与第一导引面254产生接触时，即压头前侧面221与第一导引面254产生接触时，压头22没有产生下压行为，所以没有与导管产生接触，此时机构处于空行程前进。
14、状态，此时能够实现非夹持导管状态下，沿通道方向，从第一支撑架往第二支撑架方向的运动；当压头22仅与第二导引面255产生接触时，即压头后侧面222与第一导引面254产生接触时，压头22也没有产生下压行为，此时滑块处于空行程后退状态，此时能够实现非夹持导管状态下，沿通道方向，从第二支撑架往第一支撑架方向的运动；当压头22与第一导引面254以及第二导引面255同时产生接触时，即处于图2中所示的位置是，压头22处于下压状态，此时可以带动导管进行轴向的前进或是后退运动；所述制动锁紧装置中导向块42安装在支架滑槽内的，圆盘41与滑块24固连，锁紧机构43说明书CN104083822A3/3页5安装在导向块。
15、42上，在本实施方式中，该锁紧机构43为一个锁紧螺钉，可以旋紧于横杆11上，锁紧机构43也可以采用其他常用的锁紧装置，只要能够达到锁紧效果即可。当锁紧机构43处于锁紧状态时，圆盘41不能进行沿轴线的移动，只能绕轴线转动，此时可以调节压头22与活动压块25的接触情况，控制导管是否处于夹持状态，以及空行程的方向，当锁紧机构43处于松开状态时，圆盘41可以沿轴向移动，此时，滑块24可以在横杆11上移动。0016所述转动装置30包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架13上的转动杆31、安装于转动杆31上并位于收容空间14外侧的齿轮32，所述转动杆31设有承载并固定导杆23的第二承载部311，所述导杆23。
16、的一端穿过第一承载部211而另一端固定在第二承载部311上；当推杆21向转动杆31方向推送滑块24时，压头22按压于压帽251的被压面256上且夹柱252末端被压至第一通道241内；所述推杆21内设有沿纵长方向贯穿推杆21且用以供导管A穿过的第二通道212，转动杆31内设有沿纵长方向贯穿转动杆31且用以供导管A穿过的第三通道312。0017还包括套设在推杆21上并与第一承载部211同向延伸的第三承载部213，所述第一承载部211位于第二承载部311及第三承载部213之间；所述导杆23的一端固定在第二承载部311上，而另一端穿过第一承载部211固定于第三承载部213上。0018请再参阅图1所示，。
17、在进行操控作业时，导管A依次穿过推杆21、滑块24及转动杆31。0019本发明除了对导管A进行推送，还可以对导管A实现转动，以使导管A面对不同的环境调整运动姿态以更好的进行操控。通过转动装置的齿轮32与外接的电机未图示连接带动齿轮32转动带动转动杆31转动，进而由连接转动杆31的导杆23带动推送装置20转动，当导管A被夹柱252夹持时转动推送装置20即可带动导管A一同转动。这里的推送装置20不但能够起到对导管A的推送，也能够使夹持导管A共同转动，不需要再设置其他对导管A的转动装置；而另一方面转动装置30除了接受转动驱动外，也起到承载导杆23的作用；导杆23不但起到承载支撑滑块24的作用，也将转。
18、动作用传递至整个推送装置20。该三个技术特征均同时产生多种作用，组合在一起后才能够使得整个结构简单却对导管A的转动和推送均能够实现。并且，需要产生运动而易被干涉的滑块24在支架10的保护范围之内，与外接的其他装置分别位于支架10的内侧和外侧，故避免了转动时外接驱动装置附带导线、气管等的干涉，有利于作业的稳定性。0020在本实施方式中，为了对滑块24的运动范围进行限位，进一步设置两端分别固定在第一承载部211及第三承载部213上并与所述导杆23平行延伸的限位杆27，该限位杆27穿过滑块24，并且该限位杆27上设有分别位于滑块24两侧的第一限位部271及第二限位部272，所述滑块24在第一限位部2。
19、71及第二限位部272之间往复运动。在本实施方式中通过限位杆27上的第一限位部271及第二限位部272对滑块24进行限位，同时限位杆27又能够与导杆23平行的同时穿过滑块24而使滑块24在滑动过程中不会产生晃动，提高了滑块24的稳定性。当然，在另外的实施方式中，也可以采用其他方式对滑块24限位，如不设置限位杆而只是在滑块24滑动的两侧延伸设置限位块等方式，而保持滑块24的稳定的解决方法可以是使导杆23的横截面积为椭圆形以防止滑块沿导杆23转动的方式，在此不再赘述。说明书CN104083822A1/2页6图1图2说明书附图CN104083822A2/2页7图3图4图5说明书附图CN104083822A。