卸钻杆用限位机构.pdf

本发明公开了卸钻杆用限位机构，包括后端套筒、前端套筒、连接在前端套筒和后端套筒之间的弹簧导轴以及行程限位挡块，所述前端套筒一端套有压缩弹簧前端，另一端连接行程限位挡块，在前端套筒一侧的竖直方向上还设置长方形的支撑板，在支撑板上设置多个安装孔；所述后端套筒上套有压缩弹簧后端。本发明通过上述原理，能够对放置在放置台上的钻杆进行限位，避免钻杆发生不必要的滑动碰撞，保证钻杆的完好。

1.  卸钻杆用限位机构，其特征在于：包括后端套筒（6）、前端套筒（7）、连接在前端套筒（7）和后端套筒（6）之间的弹簧导轴（2）以及行程限位挡块（5），所述前端套筒（7）一端套有压缩弹簧前端（3），另一端连接行程限位挡块（5），在前端套筒（7）一侧的竖直方向上还设置长方形的支撑板（4），在支撑板（4）上设置多个安装孔；所述后端套筒（6）上套有压缩弹簧后端（1）。

2.  根据权利要求1所述的卸钻杆用限位机构，其特征在于：所述行程限位挡块（5）底部设置为斜面。

3.  根据权利要求1所述的卸钻杆用限位机构，其特征在于：所述支撑板（4）的竖直方向上设置两块平行的水平挡板，两块平行的水平挡板被一块竖直挡板垂直平分。

4.  根据权利要求3所述的卸钻杆用限位机构，其特征在于：压缩弹簧前端（3）位于两块平行的水平挡板和竖直挡板形成的U形腔内。

5.  根据权利要求1所述的卸钻杆用限位机构，其特征在于：所述前端套筒（6）上设置底座。

卸钻杆用限位机构
技术领域
本发明涉及石油钻井领域，具体涉及卸钻杆用限位机构。
背景技术
顶部驱动钻井是20世纪80年代发展起来的一项新技术，顶驱动钻井系统以立根为单元进行钻井，极大地提高了钻井效率。但钻井开始之前，必须先将单根接成立根，然后才能利用顶驱进行钻井。对于用于顶驱钻机的立根自动连接系统，通过一系列的液压动作，可实现钻杆上下钻井平台、接成立根和拆成单根、运动钻杆堆场过程自动化，极大地减轻了井场工人劳动强度。在该系统中需要用到水平运移装置，用以完成钻杆上下钻杆排放架，以及实现水平导轨中钻杆移近钻台和远离钻台行程10m的往复运动。在卸钻杆时垂直提升夹具手将钻杆端部放置在钻杆移运小车上，然后在液压绞车的带动下牵引钻杆远离钻台10m，再上钻杆排放架。而钻杆在放置台上等待进入钻杆排放架的过程中容易产生滑动，碰坏钻杆。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供卸钻杆用限位机构，能够对放置在放置台上的钻杆进行限位，避免钻杆发生不必要的滑动碰撞，保证钻杆的完好。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：卸钻杆用限位机构，包括后端套筒、前端套筒、连接在前端套筒和后端套筒之间的弹簧导轴以及行程限位挡块，所述前端套筒一端套有压缩弹簧前端，另一端连接行程限位挡块，在前端套筒一侧的竖直方向上还设置长方形的支撑板，在支撑板上设置多个安装孔；所述后端套筒上套有压缩弹簧后端。水平运移系统在上钻杆时，首先从排放架上取下钻杆，然后在钻杆移动小车的推动下向钻台移近10m，进入垂直提升架，交给钻杆垂直提升夹具手，卸钻杆时垂直提升夹具手将钻杆端部放置在钻杆移运小车上，然后在液压绞车的带动下牵引钻杆远离钻台10m，然后将钻杆放置在放置台上，钻杆一端抵住行程限位挡块，弹簧导轴开始移动，压缩弹簧前端和压缩弹簧后端均被压缩，稳定的将钻杆限定在适当的位置，而不会发生滑移而产生碰撞，放置环境更安全可靠，保证钻杆的完好。另外在前端套筒的一侧还设置支撑板，保证该限位机构工作的稳定性。
进一步的，所述行程限位挡块底部设置为斜面。由于钻杆的一端为不规则形状，该斜面的设置能够增大与钻杆的接触面积，从而进一步增加限位机构的稳定性。
进一步的，所述支撑板的竖直方向上设置两块平行的水平挡板，两块平行的水平挡板被一块竖直挡板垂直平分。
进一步的，压缩弹簧前端位于两块平行的水平挡板和竖直挡板形成的U形腔内。能够将压缩弹簧前端限定在特定的范围内，避免压缩弹簧前端压缩过大，损坏钻杆。
进一步的，所述前端套筒上设置底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够将钻杆限定在适当的位置，而不会发生滑移而产生碰撞，放置环境更安全可靠，保证钻杆的完好。另外在前端套筒的一侧还设置支撑板，保证该限位机构工作的稳定性。
2、压缩弹簧前端位于两块平行的水平挡板和竖直挡板形成的U形腔内，能够将压缩弹簧前端限定在特定的范围内，避免压缩弹簧前端压缩过大，损坏钻杆。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中附图标记分别表示为：1、压缩弹簧后端；2、弹簧导轴；3、压缩弹簧前端；4、支撑板；5、行程限位挡块；6、后端套筒；7、前端套筒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。
实施例1：
如图1所示，本发明包括后端套筒6、前端套筒7、连接在前端套筒7和后端套筒6之间的弹簧导轴2以及行程限位挡块5，所述前端套筒7一端套有压缩弹簧前端3，另一端连接行程限位挡块5，在前端套筒7一侧的竖直方向上还设置长方形的支撑板4，在支撑板4上设置多个安装孔；所述后端套筒6上套有压缩弹簧后端1。
水平运移系统在上钻杆时，首先从排放架上取下钻杆，然后在钻杆移动小车的推动下向钻台移近10m，进入垂直提升架，交给钻杆垂直提升夹具手，卸钻杆时垂直提升夹具手将钻杆端部放置在钻杆移运小车上，然后在液压绞车的带动下牵引钻杆远离钻台10m，然后将钻杆放置在放置台上，钻杆一端抵住行程限位挡块，弹簧导轴开始移动，压缩弹簧前端和压缩弹簧后端均被压缩，稳定的将钻杆限定在适当的位置，而不会发生滑移而产生碰撞，放置环境更安全可靠，保证钻杆的完好。另外在前端套筒的一侧还设置支撑板，保证该限位机构工作的稳定性。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上优选：行程限位挡块5底部设置为斜面。由于钻杆的一端为不规则形状，该斜面的设置能够增大与钻杆的接触面积，从而进一步增加限位机构的稳定性。
所述支撑板4的竖直方向上设置两块平行的水平挡板，两块平行的水平挡板被一块竖直挡板垂直平分。
压缩弹簧前端3位于两块平行的水平挡板和竖直挡板形成的U形腔内。能够将压缩弹簧前端限定在特定的范围内，避免压缩弹簧前端压缩过大，损坏钻杆。
所述前端套筒6上设置底座。
如上所述便可实现该发明。