一种登船桥渡板装置的调平方法及登船桥 【技术领域】
本发明涉及一种用于运送旅客的设备的调节方法，更具体地说，涉及一种用于在登船桥和轮船甲板间运送旅客的渡板装置与登船桥产生随动的调节方法以及应用该方法的登船桥，以确保承载旅客的安全。
背景技术
目前，旅客登机桥已广泛使用，登机桥的使用为乘坐飞机的旅客提供了舒适的环境。现在，随着人们对生活水平要求的不断提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现，而旅客登船桥的使用同样也给人们在下船时提供了安全舒适的环境。然而，轮船通常会在靠近码头的地方停泊。受潮汐以及旅客上下船的等因素的影响，轮船通常在上下、前后和左右三个方向上产生波动，这成为登船桥设计的难点。
为了解决这个技术问题，美国专利US5,950,266公开了一种登船桥110，如图1所示。该设置在码头112的登船桥110，具有可伸缩的通道116，一端与候楼厅113连接；用于调整该通道116以与轮船114对接的行走装置130和升降装置128；一个具有接船口118；以及一个搭接在该接船口118以及轮船甲板132之间的连接装置120。应用这种现有技术的连接装置120，需要人工将该连接装置120安装到轮船甲板，非常费事费力。不仅如此，采用这种现有技术的连接装置120的登船桥110具有许多安全的隐患，因为连接装置120没有被可靠地固定。因此，在登船桥110上需要设置各种与控制系统130相连的检测设备，如图2A和图2B中所示，在接船口地板119的两个侧部需要设置一个接近传感器(proximity sensor)133，用于当连接装置120靠近接船口两侧时报警，以防止连接装置120与登船桥相撞；在连接装置120的下方需要设置一个驾驶室定位传感器136(cab position sensor)，用于检测接船口118与轮船114之间的距离以防止该连接装置120与轮船132相撞。更需要关注的隐患是随着轮船132的破动，连接装置120的倾角会不断的改变，当轮船的倾角足够大的时候，连接装置120会在重力作用下发生移动，如果不能及时发现，该连接装置120甚至可能滑落至的海水中。因此，现有技术的连接装置120下方还设置有倾角传感器(level sensor)134，其理想的工作状态是令轮船的甲板132略高于接船口地板119，以使连接装置120的倾角131保持在0°～4°之间，其中倾角是2°时的工作状态是连接装置的最佳的。当轮船114随潮汐或者波浪上升或者下降时，倾角131会变化。当倾角131超出0°～4°的范围时，控制系统130会被激活来调整登船桥的高度进而可以调整连接装置120的倾角131。例如，当轮船114升高，使连接装置120的倾角会超过4°，这时控制装置130接收到来自倾角传感器134的信号后，会自动控制升降装置128，使其提升，直到倾角保持在3°时停止控制。然而，上述预定的工作范围0°～4°在实际应用中是有限的，因为有时轮船114波动大的时候，会导致连接装置120的倾角频繁地超出这一范围，使得控制系统频繁地被激活。尽管，这种现有技术的控制系统130中设定了2秒的延迟时间，可以排除潮汐等的干扰，但是控制系统130仍然会被频繁的激活，系统出现故障的可能性较大。同时，在系统中设定延时又将导致了新的问题，一旦遇到意外，在延迟时间内由于系统没能及时调整连接装置120，而彻底导致其倾翻的可能。
为了解决使连接装置能够与轮船随动的问题，人们采用了调平轮或编码器这样的调平结构，来努力实现调平。但是，这两种方式的调平结构要求被检测的结构特殊，且检测范围较小，属于开关量，不能时时反映数值。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是：为用于登船桥的渡板装置提供一种调平的方法以及应用该调平方法的登船桥，该方法通过将渡板装置与登船桥可靠地固定大大地加大了本发明的渡板装置的工作角度，从而提高了本发明的登船桥的安全性与适应性，同时减少了控制系统的故障率。
本发明的一种登船桥渡板装置的调平方法，其中该用于在轮船和码头的候楼厅之间运送旅客的登船桥包括一通道；一行走装置，用于调整该通道的位移；一升降装置，用于调整该通道的高度；一接船口，设置在该通道的前端；一渡板装置，搭接在该轮船甲板与接船口的地板之间；以及一控制单元，该方法包括将该渡板装置的一个端部与该接船口的地板铰接；设置一个预定的角度范围；设置一个传感器，用于检测该渡板装置与轮船甲板之间的倾斜角度；当该传感器所检测的倾斜角度达到所预定的角度临界值时，启动该控制单元以调节该升降装置。
本发明的方法，其中当该传感器所检测的倾斜角度达到该预定的角度范围的最大值时，下降升降装置以使通道向下调整。
本发明的方法，其中当该传感器所检测的倾斜角度达到该预定的角度范围的最小值时，提升升降装置以使通道向上调整。
本发明的方法，其中可预定的角度范围是-30°至+30°之间的任意一角度值。
本发明的方法，其中该预定的角度范围较佳的是是0°至15°。
本发明的方法，其中还包括当所检测的倾斜角度处于0°至1°之间时，提升升降装置直至一预定值的步骤。
本发明的方法，其中该预定值为8°。
本发明的方法，其中还包括当所检测的倾斜角度处于14°至15°之间时，下降升降装置直至一预定值的步骤。
本发明的方法，其中该预定值为8°。
本发明的方法，其中还包括设置一报警装置的步骤，当该传感器所检测的倾斜角度超出该预定的角度范围的临界值时，启动该报警装置。
本发明的方法，其中该传感器设置在该渡板装置的下方。
本发明的一种登船桥，用于在轮船和码头的候楼厅之间运送旅客，包括一通道；一行走和升降装置，用于调整该通道的位置；一接船口，设置在该通道的前端；以及一渡板装置，搭接在该轮船甲板和登船桥的接船口地板之间；以及一控制单元，其中该登船桥还包括一个传感器，用于检测该渡板装置的倾角；和该渡板装置的一个端部与该接船口地板铰接。
【附图说明】
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1显示了一种现有技术登船桥的示意图，其中一连接装置搭接在登船桥地板和轮船的甲板上；
图2A是图1显示的连接装置的俯视图，显示了在现有技术的登船桥上设置有多个检测装置；
图2B是图1所示的连接装置与登船桥地板和轮船的甲板搭接的示意图；
图3是本发明的设置有渡板装置的登船桥的示意图；
图4是图3所示的渡板装置的示意图；
图5显示的是图4所示渡板装置的俯视图；
图6是沿图4中A-A线的剖视图，显示了本发明的渡板装置利用一个端部与接船口地板相互铰接；
图7显示了本发明的登船桥在控制单元的控制下可以自动收藏渡板装置；
图8显示的是本发明的对渡板装置进行调节的流程图；
图9显示的是本发明的在渡板装置的倾角接近临界值时的工作流程图。
【具体实施方式】
本发明的用于在轮船和码头的候楼厅之间运送旅客的登船桥110，如图3所示，同样地包括一个可伸缩的通道116；一用于调整该通道的位置的行走和升降装置130和128；一设置在该通道的前端的接船口119；以及控制单元135和报警装置140。它们具有与现有技术的登船桥相同的结构，因此利用与现有技术中显示的相同的标号。
图3还显示了跨接在登船桥接船口地板119和轮船甲板132之间的渡板装置200是倾斜放置的，即与轮船甲板132之间具有一倾角α；以及设置在该渡板装置200下方的倾角传感器201。
参阅图4，首先，该渡板装置200包含一个连杆机构210，特别的是，利用其中一个端部与接船口地板119相铰接；一个行走装置220，固定在该连杆机构的另一个端部，包括轮座222和一个轮224，行走在轮船的甲板132上；以及一个护栏装置230，设立在该连杆机构210之上。其次，本发明的登船桥上还设置有控制油缸202，与该连杆机构210连接，用于控制整个渡板装置200打开或者收回。
参阅图5，本发明的连杆机构210包含相互平行设置的第一连杆212和第二连杆214，它们的一个端部212a和214a与接船口地板119铰接；和第三连杆216，靠近第一和第二连杆的另一个端部212b和214b，并铰接在第一和第二连杆212和214之间。这样，在本发明的连杆机构210上即可设置一个踏板204，供旅客行走。
图6详细地示出了渡板装置200与接船口地板119的铰接示意图。以渡板装置200的一个侧部为例，第一连杆的一个端部212a是通过小轴213与地板119铰接的。更特别的是，用于与控制油缸202配合的支架203从第一连杆212的外侧伸出。这样，本发明的渡板装置200即可以铰接点为支点在油缸202驱动下打开或者收藏，参阅图7。
设置有本发明的渡板装置200的登船桥110，控制单元135可以方便地调节渡板装置200，使其处于安全的角度范围内。
如图8所示，在步骤S10，根据本发明的调接方法，首先设置本发明的渡板装置200的一个端部与接船口地板119铰接，以使该渡板装置200可以被驱动绕该铰接点转动。同时，在控制单元135中需要预设一个安全角度范围，步骤S12。
其次，在步骤S14，在本发明的登船桥119上设置一个倾角传感器，用于实时检测渡板装置200的倾角α，该倾角信号α被送入控制单元135进行监控。
接下来，需要控制单元135对所检测的倾角α进行判断，即，在步骤S16，判断当前渡板装置200的倾角α是否在所预设定安全范围值内？
最后，在步骤S18，如果判断的结果为是(YES)，则控制单元135被激活，以提升或下降升降系统128，通过升降通道116的高度，来调节渡板装置200的倾角α。如果判断的结果为否(NO)，控制单元135会通过传感器201继续实时监控渡板装置200的倾角α的变化。
由于本发明的渡板装置200的一个端部已经与接船口地板119固定，无需担心本发明的渡板装置200会滑落到海水中。因此，本发明的可检测的角度范围可达到-30°至+30°，也就是，无论轮船114高度比登船桥110的高度是高还是低，都不影响登船桥110的使用，由此，本发明的登船桥110具有更广泛的实用性。而对于渡板装置200来说，如此大范围的工作角度，足以应对许多极限情况的发生，同时可以避免升降系统的升降运动频繁地被切换。
实际的使用中，极少发生极限的情况，较佳的是，本发明渡板装置理想的工作角度0°至15°，因为根据人们的习惯，这一角度范围能够让承载旅客更有舒适感。
更进一步地，参考图9，如果所检测的倾角α接近所设定的工作范围，例如0°至15°，步骤S20，控制单元135可以先行判断所检测的倾角α是否达到最小的临界值0°？例如，当所检测的倾角α小于或等于0°时，控制单元135可以判断该倾角α达到最小临界值，这样，在控制单元135的控制下提升升降系统128，以升高通道116，直到使渡板装置的倾角处于安全角度范围下的一个预定值(平衡位置值)后而停止，例如：8°(平衡位置倾角)。反之，执行步骤S24，即当所检测的倾角α大于或等于15°时，控制单元135可以判断该倾角α达到最大临界值，进一步地，在控制单元135的控制下，降低升降系统128，降低通道116直到使渡板装置的倾角处于安全角度范围下的一个预定值后而停止，例如：8°(平衡位置倾角)。根据本发明的方法，以远离临界值的方式来设定该用于终止升降系统128动作的预定值，较佳的是取一个中间值，以避免控制单元135频繁地被激活，大大降低了故障率。此外，由于本发明登船桥的渡板装置200具有宽泛的倾角，能够克服潮汐等的干扰。
此外，根据本发明的方法还包括设置一报警装置的步骤，当该传感器所检测的倾斜角度超出该预定的角度范围值时，启动该报警装置的步骤。这样，本发明的方法可以及时通知操作人员，以排查可能发生的故障。
本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。