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1、10申请公布号CN102720491A43申请公布日20121010CN102720491ACN102720491A21申请号201210203781522申请日20120619E21C31/0220060171申请人安徽山河矿业装备股份有限公司地址235000安徽省淮北市杜集经济开发区山河大道1号72发明人王巨学聂伟荣林杰刘昕宗俊杰王龙郭晨光74专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邓建辉54发明名称一种掘进机自适应调速装置57摘要本发明公开了一种掘进机自适应调速装置，包括截割部1和电控系统7，所述的截割部1包括减速机13和双速截割电机15，所述的电控系统7包括开关箱20和操作箱1。
2、9，在所述的减速机13和双速截割电机15之间安装有扭矩传感器14，所述的扭矩传感器14与所述的开关箱20的控制器电连接。电控系统根据扭矩传感器的实时测量值和双速截割电机的实时功率值，自适应调节低速欠载升速、高速过载降速、低速过载保护，适应连续掘进采煤任务，提高了掘进机的工作效率和经济价值。实时监测截割电机输出扭矩和输出功率，使截割电机更加可靠稳定的工作。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页1/1页21一种掘进机自适应调速装置，包括截割部1和电控系统7，所述的截割部1包括减速机13和双速截割电机15，所述的。
3、电控系统7包括开关箱20和操作箱19，其特征在于在所述的减速机13和双速截割电机15之间安装有扭矩传感器14，所述的扭矩传感器14与所述的开关箱20的控制器电连接。2根据权利要求1所述的掘进机自适应调速装置，其特征在于所述的扭矩传感器14是矿用防爆或本质安全型设备。3根据权利要求1或2所述的掘进机自适应调速装置，其特征在于所述的扭矩传感器14与所述的开关箱20的控制器直接或通过本安隔离栅相连。权利要求书CN102720491A1/2页3一种掘进机自适应调速装置技术领域0001本发明涉及一种掘进机，具体涉及一种掘进机自适应调速装置，为解决掘进机连续采掘任务。背景技术0002目前国内外掘进机是使用。
4、传统的方式操作，完全采用人工方式直接操作。其弊端是掘进机的操作员凭经验判断截割电机的超载和欠载，调节高速和低速截割电机运行，截割高速和低速启动停止时间间隔过长，不利于连续采掘，同时过度欠载会带来资源的浪费，过度过载会严重损伤截割电机。对此弊端，本发明设计自适应调速装置可解决连续采掘，欠载浪费，过载损伤电机的问题，最大限度提高工作效率，完善机械自动化的程度。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种能自适应调速，最大限度提高工作效率，完善机械自动化的程度的掘进机自适应调速装置。0004为了解决上述技术问题，本发明提供的掘进机自适应调速装置，包括截割部和电控系统，所述的截割部包括减速机和双。
5、速截割电机，所述的电控系统包括开关箱和操作箱，在所述的减速机和双速截割电机之间安装有扭矩传感器，所述的扭矩传感器与所述的开关箱20的控制器电连接。0005所述的扭矩传感器是矿用防爆或本质安全型设备。0006所述的扭矩传感器与所述的开关箱的控制器直接或通过本安隔离栅相连。0007采用上述技术方案的掘进机自适应调速装置，掘进机根据该装置的扭矩传感器的扭矩值和双速截割电机的额定功率比值判断双速截割电机的负载状态，当双速截割电机工作在低速时，功率值和扭矩值处于欠载状态时，自动关闭低速电机，接通高速电机，当双速截割电机工作在高速时，功率值和扭矩值处于超载状态时，自动关闭高速电机，接通低速电机，实现高低速。
6、无间隙转换。当双速截割电机工作在低速时，功率值和扭矩值处于超载状态，或电机电流过流，短路等状态时，该装置具有相应的延时保护功能。0008综上所述，本发明根据扭矩传感器的实时测量值和双速截割电机的实时功率值，自适应调节低速欠载升速、高速过载降速、低速过载保护，适应连续掘进采煤任务，提高了掘进机的工作效率和经济价值。实时监测截割电机输出扭矩和输出功率，使截割电机更加可靠稳定的工作，是一种能自适应调速，最大限度提高工作效率，完善机械自动化的程度的掘进机自适应调速装置。附图说明0009图1是本发明的结构示意图。具体实施方式说明书CN102720491A2/2页40010下面结合附图对本发明作进一步说明。
7、。0011如图1所示，掘进机由截割部1、本体部2、铲板部3、行走部4、后支撑部5、第一运输机6、电控系统7、液压系统8、水系统9、润滑系统10组成。截割部1包括截割头11、悬臂段12、减速机13和双速截割电机15，电控系统7包括开关箱20、操作箱19、照明灯16、急停按钮18和甲烷传感器17，在减速机13和双速截割电机15之间安装有扭矩传感器14，扭矩传感器14与开关箱20的控制器电连接。0012掘进机自适应调速装置的扭矩传感器14是矿用防爆或本质安全型设备。0013掘进机自适应调速装置的双速截割电机15、开关箱20、操作箱19、照明灯16、急停按钮18、甲烷传感器17是矿用防爆或本质安全型设。
8、备。0014掘进机自适应调速装置的扭矩传感器14与开关箱20的控制器直接或通过本安隔离栅相连。0015掘进机自适应调速装置的双速截割电机15、开关箱20、操作箱19、照明灯16、急停按钮18、甲烷传感器17开关箱的控制器直接或通过本安隔离栅相连。0016如图1所示，开关箱20的控制器的扭矩传感器14的扭矩值和双速截割电机15的额定功率比值判断双速截割电机15的负载状态，当双速截割电机15工作在低速时，功率值和扭矩值处于欠载状态时，开关箱20的控制器自动关闭低速电机，接通高速电机，当双速截割电机15工作在高速时，功率值和扭矩值处于超载状态时，开关箱20的控制器自动关闭高速电机，接通低速电机，实现高低速无间隙转换。当双速截割电机15工作在低速时，功率值和扭矩值处于超载状态，或电机电流过流，短路等状态时，该装置具有相应的延时保护功能。说明书CN102720491A1/1页5图1说明书附图CN102720491A。