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本发明公开一种化粪池清洁车,包括格栅螺旋一体机、储存罐、搅拌絮凝装置、絮凝制药装置和叠螺机;格栅螺旋一体机输入端连接化粪池,输出端连接储存罐输入端;储存罐输出端连接搅拌絮凝装置,絮凝制药装置连接搅拌絮凝装置,为搅拌絮凝装置输送絮凝剂;搅拌絮凝装置输出端连接叠螺机。本发明还公开一种化粪池清洁方法。本发明可以实现化粪池现场清洁处理,减少运送产生的空气污染。 。