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1、10申请公布号CN104214905A43申请公布日20141217CN104214905A21申请号201310213792622申请日20130531F24F11/0220060171申请人日立空调家用电器株式会社地址日本东京都72发明人野泽重信74专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人彭益群54发明名称空调器及其控制方法57摘要本发明提供一种空调器及其控制方法，所述空调器具备连接压缩机、室内热交换器、电动膨胀阀以及室外热交换器而构成的冷媒回路，所述压缩机起动后，将所述电动膨胀阀的开度设定为根据压缩机转速、及室内机运转台数而求得的初始开度，根据所述冷媒回路所检测出的温度参。
2、数，控制所述电动膨胀阀的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度为止。根据本发明的空调器，能够考虑所连接的室内机的运转台数，而达到较高的制热（冷）能力。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图7页10申请公布号CN104214905ACN104214905A1/2页21一种空调器，具备连接压缩机、室内热交换器、电动膨胀阀以及室外热交换器而构成的冷媒回路，其特征在于，所述压缩机起动后，将所述电动膨胀阀的开度设定为根据压缩机转速、及室内机运转台数而求得的初始开度，根据所述冷媒回路所检测出的温度参数。
3、，控制所述电动膨胀阀的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度为止。2如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述室内机的同时运转开始台数越多，所述规定时间被控制为越长。3如权利要求2所述的空调器，其特征在于，在所述室内机的性能相同、配管长度为规定的长度以内的情况下，所述室内机的同时运转开始台数与所述规定时间的值成正比例关系。4如权利要求1所述的空调器，其特征在于，进一步具有检测冷媒的循环是否稳定的冷媒循环检测器，基于来自所述冷媒循环检测器的信息，以在冷媒的循环稳定后使开度在一个阶梯内减少的方式控制所述规定时间的值。5如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述冷媒循环检测器为。
4、在所述压缩机、所述电动膨胀阀的附近、或其他冷媒回路上附加的热敏电阻，基于由所述热敏电阻检测的温度振幅为一定或在规定的范围内，从而判断冷媒的循环为稳定。6如权利要求5所述的空调器，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在一定时间内升高规定温度的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。7如权利要求6所述的空调器，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在20秒内升高1020的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。8一种空调器的控制方法，所述空调器具备连接压缩机、室内热交换器、电动膨胀阀以及室外热交换器而构成的冷媒回路，其特征在于，所述压缩机起动后，将所述电动膨胀阀的开度设定为根据压缩机转速、及室内机运转台数而。
5、求得的初始开度，根据所述冷媒回路所检测出的温度参数，控制所述电动膨胀阀的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度为止。9如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机的同时运转开始台数越多，所述规定时间被控制为越长。10如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述室内机的性能相同、配管长度为规定的长度以内的情况下，所述室内机的同时运转开始台数与所述规定时间的值成正比例关系。11如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器进一步具有检测冷媒的循环是否稳定的冷媒循环检测器，基于来自所述冷媒循环检测器的信息，以在冷媒的循环稳定后使开度在一个阶梯。
6、内减少的方式控制所述规定时间的值。12如权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，权利要求书CN104214905A2/2页3所述冷媒循环检测器为在所述压缩机、所述电动膨胀阀的附近、或其他冷媒回路上附加的热敏电阻，基于由所述热敏电阻检测的温度振幅为一定或在规定的范围内，从而判断冷媒的循环为稳定。13如权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在一定时间内升高规定温度的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。14如权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在20秒内升高1020的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。权利要求书CN104。
7、214905A1/5页4空调器及其控制方法技术领域0001本发明涉及一种空调器及其控制方法，特别是涉及连接有多台室内机的空调器及其控制方法。背景技术0002专利文献1中，公开了如图1所示的空调器，其由压缩机1、四方阀2、室内热交换器3、电动膨胀阀4以及室外热交换器5构成冷媒回路。并且公开了将电动膨胀阀4的开度从初始设定开度到目标开度为止以阶梯式地在每个规定时间（T）内减小的控制方法（如图2所示）。但是，专利文献1是以与室外机连接的室内机的台数为1台作为前提而考虑的。并没有考虑到连接有多台室内机的多联机空调的情况。多联机空调的室内机，各自连接的配管的长度不同，或根据室内机的种类，（挂壁式、风管机。
8、式、天井式等），室内热交换器的内容积不相同的情况很普遍。而且，即使室内机的种类相同，制热（冷）能力大的机种其室内热交换器的内容积大，制热（冷）能力小的机种其室内热交换器的内容积小。充分考虑到制热（冷）能力不同的机种同时运转的情况是重要的。同时运转的台数越多，配管越长，室内热交换器的内容积越大，冷媒的循环达到稳定所需要的时间就越长。如果不考虑这些因素而使用与公知例（例如专利文献1）相同的控制方法来控制电动膨胀阀，在规定开度的电动膨胀阀的开放时间（T）过短，会产生问题在冷媒的循环还没有达到稳定时，已经进入阶梯式调整的下一阶梯的控制，从而使制热（冷）能力变差。0003专利文献1日本特开平519630。
9、9发明内容0004因此本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使连接多台室内机，也能够达到较高制热（冷）能力、并且冷媒的循环达到稳定所需要的时间少的空调器及其制造方法。0005本发明的空调器，其特征在于，具备连接压缩机、室内热交换器、电动膨胀阀以及室外热交换器而构成的冷媒回路，其特征在于，所述压缩机起动后，将所述电动膨胀阀的开度设定为根据压缩机转速、及室内机运转台数而求得的初始开度，根据所述冷媒回路所检测出的温度参数，控制所述电动膨胀阀的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度为止。0006根据这样的结构，能够考虑所连接的室内机的运转台数，而达到较高的制热（冷）能。
10、力。0007另外，本发明的空调器，其特征在于，所述室内机的同时运转开始台数越多，所述规定时间被控制为越长。由此，能够在连接多台室内机的情况下也达到较高的制热（冷）能力。0008另外，本发明的空调器，其特征在于，在所述室内机的性能相同、配管长度为规定的长度以内的情况下，所述室内机的同时运转开始台数与所述规定时间的值成正比例关说明书CN104214905A2/5页5系。由此，能够在连接多台室内机的情况下也达到较高的制热（冷）能力。0009另外，本发明的空调器，其特征在于，进一步具有检测冷媒的循环是否稳定的冷媒循环检测器，基于来自所述冷媒循环检测器的信息，以在冷媒的循环稳定后使开度在一个阶梯内减少的。
11、方式控制所述规定时间的值。由此，能够保证在整个开度调整过程中，冷媒的流动保持稳定。0010另外，本发明的空调器，其特征在于，所述冷媒循环检测器为在所述压缩机、所述电动膨胀阀的附近、或其他冷媒回路上附加的热敏电阻，基于由所述热敏电阻检测的温度振幅为一定或在规定的范围内，从而判断冷媒的循环为稳定。由此，能够实时检测冷媒循环的稳定性，并根据冷媒循环是否稳定而控制电动膨胀阀的开度，从而提高空调器的制热（冷）能力。0011另外，本发明的空调器，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在一定时间内升高规定温度的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。由此，能够及时地使冷媒循环从不稳定状态调整为稳定状态，从而提高空。
12、调器的制热（冷）能力。0012另外，本发明的空调器，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在20秒内升高1020的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。由此，能够及时地使冷媒循环从不稳定状态调整为稳定状态，从而提高空调器的制热（冷）能力。0013本发明的另一目的在于提供一种空调器的控制方法，所述空调器具备连接压缩机、室内热交换器、电动膨胀阀以及室外热交换器而构成的冷媒回路，其特征在于，所述压缩机起动后，将所述电动膨胀阀的开度设定为根据压缩机转速、及室内机运转台数而求得的初始开度，根据所述冷媒回路所检测出的温度参数，控制所述电动膨胀阀的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度为止。
13、。根据这样的设定，能够考虑所连接的室内机的运转台数以及冷媒回路的温度参数，而达到较高的制热（冷）能力。0014另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机的同时运转开始台数越多，所述规定时间被控制为越长。由此，能够在连接多台室内机的情况下也达到较高的制热（冷）能力。0015另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，在所述室内机的性能相同、配管长度为规定的长度以内的情况下，所述室内机的同时运转开始台数与所述规定时间的值成正比例关系。由此，能够在连接多台室内机的情况下也达到较高的制热（冷）能力。0016另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器进一步具有检测冷媒的循环是否稳。
14、定的冷媒循环检测器，基于来自所述冷媒循环检测器的信息，以在冷媒的循环稳定后使开度在一个阶梯内减少的方式控制所述规定时间的值。由此，能够保证在整个开度调整过程中，冷媒的流动保持稳定。0017另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环检测器为在所述压缩机、所述电动膨胀阀的附近、或其他冷媒回路上附加的热敏电阻，基于由所述热敏电阻检测的温度振幅为一定或在规定的范围内，从而判断冷媒的循环为稳定。由此，能够实时检测冷媒循环的稳定性，并根据冷媒循环是否稳定而控制电动膨胀阀的开度，从而提高空调器的制热（冷）能力。0018另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在一定。
15、时间内升高规定温度的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。由此，能够及时地使冷媒说明书CN104214905A3/5页6循环从不稳定状态调整为稳定状态，从而提高空调器的制热（冷）能力。0019另外，本发明的空调器的控制方法，其特征在于，由热敏电阻检测的冷媒温度，在20秒内升高1020的情况下，增大所述电动膨胀阀的开度。由此，能够及时地使冷媒循环从不稳定状态调整为稳定状态，从而提高空调器的制热（冷）能力。0020发明的效果0021本发明的空调器及其控制方法，考虑了室内机的连接台数，而控制电动膨胀阀的开度，并且通过追加判断冷媒的流动是否稳定的功能，在冷媒的流动不稳定的运转初期状态，能够进行迅速的冷媒循。
16、环，从而提高空调器的制热（冷）能力。附图说明0022图1是现有技术的空调器的冷媒回路的示意图。0023图2是现有技术的空调器的控制方法的示意图。0024图3是本发明的空调器的冷媒回路的示意图。0025图4是本发明的空调器控制方法的示意图。0026图5是将本发明的空调器的制热（冷）能力与现有技术的空调器相比较的图。0027图6是表示本发明的空调器控制方法中规定时间（T）和室内机连接台数关系的图。0028图7示出了本发明的空调器控制方法中电动膨胀阀4的阶梯式控制和压缩机的冷媒吐出温度的关系。0029图8是表示本发明的空调器控制方法中冷媒温度接近目标温度时的控制方法的图。具体实施方式0030下面结合。
17、附图和实施例对本发明进行更详细的说明。0031以下参照附图详细说明本发明所涉及的空调器及其控制方法的优选的实施方式。此外，在附图的说明中，给同一或者相当部分附以同一符号，省略重复的说明。0032（第一实施方式）0033如图3所示，本发明的第一实施方式的空调器，例如是多联机空调器，其连接有多个室内机。在冷媒回路中依次连接有压缩机1、四方阀2、室内热交换机3133、电动膨胀阀4143、室外热交换机5。0034下面结合图4说明本实施方式的空调器的控制方法。本实施方式的压缩机1、四方阀2、电动膨胀阀4143、风扇等的控制可以由公知的控制单元进行控制，各单元可以由同一控制单元进行控制，也可以分别由各自的。
18、控制单元控制后经总线传递至总的控制单元。在压缩机1起动后，将电动膨胀阀4143的开度设定为根据压缩机1的转速、及室内机运转台数而求得的初始开度P0，根据冷媒回路所检测出的温度参数，控制电动膨胀阀4143的开度，使其阶梯式地在每个规定时间内逐渐减小，直至达到目标开度P1为止。即，从压缩机运转开始之后，经过的时间而使电动膨胀阀的开度下降P。此处，由于有多个室内机同时运转，所以规定时间T大于现有技术中1台室内机的情况的T。此外，对于各个电动膨胀阀4143，其T和P的值可以设定为相同，也可以根说明书CN104214905A4/5页7据各自的制热（冷）能力、环境温度等因素而设定为不相同。0035图5是将。
19、本实施方式的空调器的制热（冷）能力与现有技术的空调器相比较的图。从图中可以看出，使用本实施方式的控制方法，能够在压缩机运转初期就提供相对于现有技术较高的制热（冷）能力，从而提高空调器的制热（冷）效率。0036在多联机空调器中，连接有多台室内机的情况下，存在室内机的种类和功率的不同的机种被连接的情况，如图4所示对电动膨胀阀4进行阶梯式的控制的情况下，室内机的同时运转开始台数越多，规定时间则被控制为越长，这对保持冷媒回路的稳定非常有效。另外，同时运转的室内机的制热（冷）能力比较接近、且各个室内机的配管长度在8M以内的情况下，运转台数和规定时间为如图6所示的正比例关系，如果在每增加一台室内机的连接台。
20、数的情况下增大10秒左右，则能够保证冷媒回路的稳定。例如，室外机连接有3台制热（冷）能力相同的室内机，且各自的室内机的配管长度为8M左右，2台同时运转开始的情况下，优选为规定时间为70秒左右。0037但是，随着室内机的连接台数增多至4台、5台时，到达电动膨胀阀4的目标开度所需的时间非常长，除了控制和P以外，还优选对冷媒的温度进行检测，以下说明对冷媒的温度进行检测的第二实施方式。0038（第二实施方式）0039第二实施方式的空调器的结构第一实施方式相同。图3是室内机的连接台数为3台的情况的冷媒回路图。依次连接有压缩机1、四方阀2、室内热交换机3133、电动膨胀阀4143、室外热交换机5。第二实施。
21、方式的空调器进一步具有检测冷媒的循环是否稳定的冷媒循环检测器。冷媒循环检测器例如是检测冷媒回路的温度的热敏电阻（图中未示），其可以设置于电动膨胀阀4的附近、压缩机1的附近、或其他冷媒回路上。基于来自冷媒循环检测器的信息，以在冷媒的循环稳定后使开度在一个阶梯内减少的方式控制规定时间T的值。例如，可以进行如下的控制方式在达到预先设定的规定时间T的同时，检测冷媒是否处于稳定状态，如果没有处于稳定状态，则延长T直至冷媒达到稳定状态为止，之后，再进行减小电动膨胀阀4的开度的动作。由此，能够保证在整个开度调整过程中，冷媒的流动保持稳定。0040多联机空调器中，多台室内机同时开始运转时，对于各个电动膨胀阀4。
22、进行图4所示的电动膨胀阀的阶梯式控制时，不是充分长的时间的情况下，冷媒回路成为不稳定的状态。这一现象是由于过快地减少电动膨胀阀4的开度，使电动膨胀阀4成为冷媒的阻挡体，从压缩机1的冷媒吐出侧到电动膨胀阀4位置的冷媒变得多余，而从电动膨胀阀4到压缩机1的冷媒吸入侧为止的冷媒则变得不足，从而导致冷媒回路的冷媒的流动不稳定，并导致启动时的制热（冷）能力变低。此处，使用图7来说明，通过检测在冷媒回路上安装的热敏电阻，从而不使电动膨胀阀4的开度过小的方法。0041图7示出了电动膨胀阀4的阶梯式控制和压缩机的冷媒吐出温度的关系。进行如图4所示的电动膨胀阀的控制时，对冷媒的温度振幅在一定时间内是否超过预先决。
23、定的温度振幅范围TE进行监视，如果温度振幅范围TE超过与预先决定的温度振幅范围，则将电动膨胀阀4的开度暂时增大，从而抑制TE的急速上升。当TE回到规定的范围内后，再次开始减小电动膨胀阀的动作。此处，优选为由热敏电阻检测的冷媒温度，在20秒内升高1020的情况下，增大电动膨胀阀的开度。说明书CN104214905A5/5页80042图8为冷媒温度接近目标温度时的控制方法。设置于电动膨胀阀4或压缩机1附近、或其他冷媒回路的热敏电阻接近目标温度的情况下（例如距离目标温度为3以内），缓慢地进行电动膨胀阀4的开度调整，当该热敏电阻所检测的温度振幅为一定或在规定范围内，能够判断冷媒的循环为稳定。0043根。
24、据这样的控制方法，即使图4所示的的设定时间过短，也具有能够使冷媒回路尽快自动稳定的效果。同时能够得到快速的启动时的制热（冷）能力。0044如以上那样，本发明的空调器及其控制方法，考虑了压缩机的转速和室内机的连接台数，而控制电动膨胀阀的开度，并且通过追加判断冷媒的流动是否稳定的功能，在冷媒的流动不稳定的运转初期转台，能够进行迅速的冷媒循环，从而能够改善压缩机起动时的启动时的制热（冷）能力，特别是在制热运转启动时，具有提高制热能力的效果。0045虽然以上结合附图和实施例对本发明进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本发明。本领域技术人员在不偏离本发明的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本发明进行变形和变化，这些变形和变化均落入本发明的范围内。说明书CN104214905A1/7页9图1说明书附图CN104214905A2/7页10图2说明书附图CN104214905A103/7页11图3说明书附图CN104214905A114/7页12图4图5说明书附图CN104214905A125/7页13图6说明书附图CN104214905A136/7页14图7说明书附图CN104214905A147/7页15图8说明书附图CN104214905A15。