本发明属机械领域中压力传感和流体通路控制技术。 公知限压阀是限压的通用结构，可以很方便地在规定压力下动作，实现传感和控制流体通路通断的目的。在CN85202025、CN85101669、CN86207951、EP51760、GB2125114A、GB2136510A、EP45867A1等说明书公开的方案中，均有这种结构的应用，它适合多种场合、结构简单、调整方便;但在限压阀动作压力的临界状态时，这种结构的控制动作极不稳定，传感部件的输出反复多变，使控制部件亦处于通断临界状态。EP51760号说明书设计了较复杂的气路，但其作用仍相当于单向限压阀，依然难于避免在临界状态下的失控现象。
本发明的目的是提出一种结构简单、工作可靠的流体压力传感自控阀。
本发明目的是这样实现的，在公知限压阀基本结构的基础上，即包括弹性感受部件、运动传递部件，通路通断控制偶件、限位部件以及联接固定部件，同时其传动或控制偶件的运动件还联有含弹性阻滞组件的阻滞结构。阻滞组件配合时可以限制彼此间的相对运动，其限制的能力由与之相联的弹性部件的予加弹力决定。当改变其相互位置地作用力超出其限制能力时，这种配合关系即被解除，同时组件限制与之相联部件运动的能力亦随之消失。这样，对本发明的传感作用建立了除了原系统阻力处附加的阻滞力，在此阻滞力范围内相应的传感能力遂被抵销，即失去了这部分的感受反应能力;一旦阻滞组件配合关系被解除，因失去了附加的约束，系统恢复或近似恢复到无阻滞组件的阻力水平，此阻力显然明显地小于附加阻滞后的阻力。这时即使是感受的强度略有减小或波动，传动和控制部件也不会再回到初始阻滞组件配合时传感部件的状态，除非减小量超过附加阻滞值。因此，只要按照传感控制部件使用的具体条件，适当选择本发明的附加阻滞值，即可以基本消除这种控制阀的临界失控工作状态，同时决定本传感控制阀的工作指标，从而基本实现本发明的目的。
本发明的阻滞组件是设在滑动副的部位，限定滑动副间的相对运动，该滑动副所限定的运动关系应与控制阀的传动部件或控制偶件中的运动部件的运动保持一致，并与之相联。这时控制阀启动的阻力除原系统阻力外，在该滑动副为新增结构的情况下，还要包括滑动副的运动阻力和阻滞组件的阻滞力;若仍沿用原滑动副，新增阻力仅为阻滞组件所造成的阻滞力。经阻滞组件限定的与传动或控制偶件中的运动部件相联的滑动副，是可以实现对所联部件在确定部位的阻滞。
本发明的阻滞组件是一对凹凸形状的配合副，其凹凸的主要方向应垂直于所阻滞运动的方向，其中有凸形表面的部件与弹性部件相联，弹性部件的弹力亦应垂直组件所阻滞运动的方向，并设有予加弹力调整部件。这样一对凹凸的形状在一定作用力下的配合是可以起到对相关运动的约束，所联接的弹力即为这种作用力的来源。与凸形部件的弹性联接又可以保证在一定作用力下，使凹凸副的配合关系解除，阻滞力亦随之消失或基本消失，使所联部件按原运动关系运动。即本结构可以提供限定范围内的阻滞力。
本发明阻滞组件配合副表面为曲面或与阻滞组件所约束运动的方向有一定夹角的斜面。这两种表面都可以造成对所约束运动的阻滞，阻滞力的大小由表面的位置形状和阻滞弹力的数值决定，从而可以实现定值阻滞。
本发明的阻滞组件可以是一组或多组，阻滞组件中运动部件的数目与固定部件的数目可以相等也可以不相等;多组阻滞组件可沿所约束运动的方向排列，也可以在垂直所约束运动方向平面内沿周向对称设置。以适应阀门有一种或多种工作位置的不同需要，在所需的位置处设置相应的阻滞组件;对称设置的阻滞组件还可以减少所在滑动副的滑动阻力。
本发明的控制阀的传动部件或控制偶件中的运动部件在运动中的适当位置还与电路的开关接触相联，使阀在不同的工作位置保持开关的不同工作状态，开关电路用来控制显示或报告信号，可以及时显示或通知工作人员控制阀的工作状态。
本发明的构思可以在滑阀式控制阀上实现。滑阀包括公知的阀芯、阀体和设在阀芯阀体上的通道;芯与套滑动密封配合，通道在滑动副表面相应位置设置开口，以开口相对位置的变化实现通道通断控制;限制套与芯相对运动位置的限位部件、使阀芯复位的限压弹性部件;阀体外部还设有与外界欲控通道相联的接头。本发明的这个滑阀，在阀体内芯套组成的滑动副上亦设有弹性阻滞结构，该滑动副兼作为本发明中与阀中运动部件相联、含有弹性阻滞组件的滑动副。即在芯套配合表面还设有周向阻滞凹槽，与凹槽相配的阻滞凸起，与凸起相联的弹簧、固定和调节弹簧予加弹力的弹簧座孔、螺塞、垫片等固定调节部件。所控制通道的导通压力由限压弹性部件的予加弹力和本发明阻滞力之和决定。若作为传感部件时，限压弹簧即作为感受部件。在限位部件和阀芯的相应部位还设置接触开关、由导线绝缘密封引出，并与指示和报警电路相联。这种结构方案既保留了由滑阀控制多路通断的一切功能，还由于引入本发明的弹性阻滞结构，使滑阀在任何启动的临界状态下都能得到稳定的工作位置，并将该位置同步通告外界，从而改善了控制效果。
本发明滑阀控制阀的阀套上设有两条通道和一个弹性阻滞凸起，阀芯上设有两道周向阻滞环槽，和与感受流体压力的与流体容腔相联的通道，通道另一端的开口设在滑动副表面。它们之间的位置关系是：当弹性阻滞关系由阀芯的第一条周向环槽建立时，阀套上两条通道间的通路被截断，同时其中的第一条通道与阀芯上的通道相联通，这时本控制阀所传感容腔内的流体压力便可经滑阀所建立的通道传出。
当阻滞关系由第二条周向环槽建立时，滑阀在上述状态下所沟通的通路被截断，同时阀套上两条通道间的通路被沟通。即阀芯的通道被封堵。此时阀套中充有压力流体通道中的压力便可传入与阀套另一通道相联的空间之中。
本发明滑阀式控制阀用于气感控制时阀套上第一条通道是经充有传动油液的通路与外界联通，且通路液面不应高于与阀套第一通道的接口。与外界通路中的油液同样可以将压力传递出去，同时在工作中还可以对相关部件进行辅助滑滑。
本发明在公知流体压力传感控制部件上增加了简单的弹性阻滞结构，基本上解除了这类通用部件在启动临界状态下工作不稳定的失控现象，使控制动作果断明确。经本发明对滑阀式控制阀的限定，使本发明在实施传感、控制的过程中，实现了对两条通路多种状态的准确自动控制。
附图给出了本发明的几个实施例。
图1是滑阀双通自控阀结构示图;
图2是双门自控压力传感结构图;
图3是斜面阻滞组件图示;
图4是多组阻滞组件设置图。
实施例一为滑阀双通自控阀，本例用于气压的感传控制与压力传递，感受源是由联接管13所联通空间的气体压力，接受本例输出的是由联接管3所联通的气动部件，和由阀套总成内腔经通道22所联通的空间。本例可以实现因感受源压力不同使联接管3与感受源导通，感受源的压力经联接管3驱动所联气动部件使之工作;或在截断上述通路的同时，导通联接管3与阀套所联另一通道22的通路，使联接管3中的压力经此通路泄放到所联的空间之内，从而停止气动部件的工作，并将截断后通道中的压力泄放至通道22。若与通道22所联空间为大气压，则可使气动部件此时处于泄荷状态。
本例的具体结构是这样的。滑阀中的阀芯8有轴向盲孔7。盲孔经接头10与联接管13相通，在阀芯的另一端段端设有由阀芯侧表面至芯轴线的径向通道18，使盲孔7的盲端与阀芯外界相通，阀套6与阀芯8端面设有开孔的同端外侧制有反向螺纹，经接头10与端部制有螺纹的联接管13相联，在套与联接管13相邻的端面之间还设有垫15，垫15与阀芯相邻的端面有一垂直阀芯轴线的限位平面，垫片上联有导线12，在垫片与阀芯相邻的限位平面上还设有弹性触点11，触点与导线12相联，导线经联接管13侧壁的通孔由树脂胶14密封后引出与信号电路相联。
阀套的另一端沿阀芯轴向制有同心内螺纹，与弹簧座20相配，弹簧座20中心制有螺纹与限位杆21相配，同时在弹簧座内装有感受弹簧2，弹簧与阀芯端接触相联;限位杆的中心制有轴向通孔19，限位杆的外端部由锁紧螺母锁定。在弹簧座20的外端由套1锁紧在阀套的端部，套1另一端设有接头可与接管相联，接头中心设制通孔22将套内外空间联通。
阀芯的中段与套配合表面设有两道周向环槽23、24，阀套中段相应处设有径向通孔，孔内配有滑动的阻滞弹子总成17，通孔的外端末段与螺塞16相配，在螺塞16与弹子总成17之间装有阻滞弹簧9与螺塞和弹子总成相联，使弹子压向阀芯的阻滞环槽或阀芯侧表面，螺塞16与阀套间加垫密封。
在阀套的侧壁上还开有径向通道5与套内空间相通。通道5中心距装配后垫15限位平面的距离，应等于阀芯长度加通道5的半径。阀芯上径向通道中心至该端端面的距离，应等于阀芯上两周向阻滞环槽23、24间的中心距离。限位杆21装配时调整的位置亦应保证其端面与装配后垫片15的限位平面间的距离，为阀芯轴线长与两周向阻滞环槽间的距离之和。阀套上阻滞弹子座孔的位置即由上述关系调定。通道5由接头4与联接管3相联，联接管3内充以传动油，联接管管长由所接气动部件的行程决定。即行程所用容积等于联接管管内容积。为节省联接空间，联接管3制成螺旋状。
本例的工作过程是这样的。当由联接管13所联通空间的压力达到限定值时，阀芯处所感受的压力将克服感受弹簧2和阻滞弹簧9作用在阀芯上的合力，使阀芯移动;同时压缩弹簧2并将弹子17挤出阻滞槽24，这时由于弹子离开阻滞槽，使阻力突然减小，阀芯便可继续迅速滑动，至其端面与限位杆21的端面相接。此时阀芯的孔18与阀套的孔5对正，感受源处的压力经阀芯传至通道5处，并由联接管3传至所联气动部件，使之投入工作;接触开关11-8断开，信号指示电路停止指示报告;阻滞弹子落入阻滞槽23内，重新建立反向阻滞关系。
当感受源处压力降低至规定值时，感受弹簧即足以将弹子挤出阻滞槽23。与前次弹子被挤出的效果相仿，阀芯将继续迅速移动，至阀芯的另一端面与垫片15的定位平面相接。此时垫片15上的触点因与阀芯接触而搭铁导通，信号电路开始工作。阀芯上的通道18由阀套封堵而被截断;阀套上的通道5在阀芯移动时被截断，在阀芯到位后被打开，经套内空间由限位杆的通孔19、套1内的空间和套1接头的中心孔22与外界联通，遂将通道5至气动部件间的压力传导或泄放到由套1接头所联的空间。若该空间与大气相通，则气动部件的动力负荷遂被泄放。
本例工作时滑阀轴线呈竖直状态，联接管13在上方。联接管3内充满传动油，且安装时阀套通道5要高于气动部件的高度。在工作的往复过程中或非工作状态下倾斜时，管中的油液亦可用来参予滑阀的传动密封、辅助润滑或防锈保存。
本例开创集传感、控制、双通道变换等功能于一身的滑阀应用先例，它在停止驱动气动部件后，可以实现驱动气路中的动力泄荷，给受控部件的工作带来便利。
实施例二，是本发明构思在一对双联阀式控制阀26、27上的应用，本例中只是将滑阀式控制部件改成双联的阀门26、27型式，其限位部件由相对的阀门实现。阻滞结构设在阀体28与柱塞25所形成的附加滑动副处。余皆类同。
实施例三是阻滞组件的又一种型式，即斜面的阻滞组件32-29、32-30，通过改变斜面的倾角可以改变阻滞力的大小，而且将两面的斜角制成不等的倾角时，可以得到两个方向不同的阻滞力。阻滞结构设在滑阀31与阀体33所形成的滑动副处。
实施例四是多组阻滞组件设置位置的又一具体方案，这些组件在垂直所在滑动副运动方向的平面内沿周向对称布置。这样的结果可以使被阻滞的部件在滑动副中处于悬浮状态，从而减少滑动副运动时的摩擦阻力，更突出定位阻滞的作用。