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本发明涉及一种可回收钻孔实时测量装置,该装置包括多根钻杆、设置在相邻两钻杆之间的实时测量单元以及与实时测量单元电连接的数据采集器,所述的实时测量单元的上、下两端分别设有连接伸长段,该连接伸长段上设有钻杆连接套,所述的实时测量单元通过连接伸长段及钻杆连接套与钻杆固定连接。与现有技术相比,本发明结构简单,安装方便,在钻孔的同时,能进行土层参数的实时测量,能有效提高工作效率,测量准确度高,而且装置可回收。