迷你保管箱技术领域
本发明涉及一种保管箱，具体涉及一种可自动存取储物盒的迷你保管箱。
背景技术
保管箱是为方便客户寄存贵重物品和单证而提供的安全、可靠的保密设施。保管箱业务凭借其卓越的私密性功能和性价比，被越来越多的使用者认可。目前，大多数的保管箱采用特定门禁系统如密码防盗门、指纹识别系统、电脑识别系统等身份识别方式开启安全保险库，然后客户进入库区后凭借个人持有的专用的保管箱钥匙自己打开保管箱；因而目前的保管箱操作需要在工作时间与工作人员联系，通过相应的认证手续后，在工作人员的指导下通过身份识别进入安全保险库，然后凭借本人持有的保管箱钥匙使用自己租用的保管箱；这使得目前的保管箱使用不便。
进一步的，为了解决这一问题，自动存取保管箱应运而生。自动存取保管箱通常包括自助操作终端，储盒货架，取盒机械设备等部份，其中取盒机械设备负责将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上。目前的取盒机械设备的通常采用两块夹板夹住储物盒，从而将储物盒由储盒货架上取出或存放到储盒货架上；目前的取盒机械设备存在储物盒取放稳定性不佳的问题，在抓取储物盒或移动储物盒过程中容易若抓取力度过大容易损坏储物盒，若抓取力度过小容易出现储物盒掉落的问题。另一方面，目前的保管箱占地面积大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构稳定性好、运行平稳，且储物盒取/放及移动稳定性好，便于实际安装制作的迷你保管箱。
本发明的技术方案是：
一种迷你保管箱包括箱体，设置在箱体侧面上的金库门，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置，其特征是，所述轨道式取物装置包括设置在箱体内的相互平行的上轨道及下轨道，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构；所述升降机构车体上设有竖直导轨，可沿竖直导轨升降的升降置物台及用于驱动升降置物台的升降执行机构；所述升降置物台上设有取盒机构；所述述取盒机构包括设置在升降置物台上的底架，设置在底架上的水平置物板，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组及拉钩机构；所述直线模组包括与上轨道相垂直的第一水平轨道，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第二平移执行机构；所述拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构，所述拉钩转轴与第一水平轨道相平行，拉钩转轴的两端分别设有径向延伸的拉钩，所述拉钩的端部与拉钩转轴的轴线之间的间距大于拉钩转轴的轴线与水平置物板上表面之间的间距，且当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方。本方案的迷你保管箱结构稳定性好、运行平稳，便于实际安装制作，且储物盒取/放及移动稳定性好，可有效解决取/放储物盒过程中损坏储物盒及出现储物盒掉落的问题。
另一方面，本方案拉钩机构的结构可以对位于取盒机构左侧或右侧的储物盒进行取/放，便于实际取/放操作。
作为优选，还包括设置在箱体内顶面的上安装架及设置在箱体内底面的下安装架，所述上轨道设置在上安装架上，下轨道设置在下安装架上；所述第一平移执行机构包括设置在上安装架上并沿上轨道延伸的上齿条，通过上轴杆可转动设置在升降机构车体上并与上齿条相啮合的上齿轮，设置在下安装架上并沿下轨道延伸的下齿条，通过下轴杆可转动设置在升降机构车体上并与下齿条相啮合的下齿轮，连接上轴杆与下轴杆的传动轴及设置在升降机构车体上用于驱动下齿轮转动的第二转动执行机构。本方案迷你保管箱的结构稳定性好、运行平稳，且便于实际安装制作。
作为优选，上轴杆与传动轴之间设有浮动连接机构，该浮动连接机构包括与上轴杆相连接的上连接轴套，与传动轴上端相连接的下连接轴套及连接上、下连接轴套的浮动杆，所述上连接轴套的下端面设有横截面呈方形的上连接孔，所述下连接轴套的上端面设有横截面呈方形的下连接孔，所述浮动杆横截面呈方形，浮动杆的上端插设在上连接孔内，且浮动杆可沿上连接孔滑动，浮动杆的下端插设在下连接孔内，且浮动杆可沿下连接孔滑动。
本方案的浮动连接机构可进行上下垂直移动，从而降低上下轨道安装精度要求，降低制作难度，便于实际安装制作。
作为优选，第二转动执行机构包括设置在升降机构车体上的第二旋转电机及连接第二旋转电机的输出轴与下轴杆的传动带机构。
作为优选，储物盒放置架包括左、右两储物盒架，所述轨道式取物装置位于左、右两储物盒架之间，所述储物盒架上设有若干水平设置的储物盒托架。
作为优选，储物盒托架包括两块位于同一高度的水平托板，水平托板呈长条形，两块水平托板的长度方向相平行，所述上轨道水平设置，且上轨道与水平托板的长度方向相垂直。
作为优选，水平置物板的为两块，且两块水平置物板位于同一高度，水平置物板呈长条形，且两块水平置物板的长度方向相平行，水平置物板的长度方向与第一水平轨道相平行，所述拉钩转轴位于两块水平置物板之间的下方。
作为优选，水平置物板的边缘设有一块与第一水平轨道相平行的竖直限位板，且两块水平置物板位于两竖直限位板之间。本方案的竖直限位板可以对置于水平置物板上的储物盒进行限位，便于实际控制操作。
作为优选，升降执行机构包括设置在升降机构车体上并沿竖直导轨延伸的升降输送同步带及设置在升降机构车体上用于驱动升降输送同步带的升降动力电机，所述升降置物台与升降输送同步带的输送带相连接。
作为优选，还包括看物间，所述箱体侧面上设有储物舱门，所述金库门设置在储物舱门上；所述储物舱门所在的箱体侧面构成看物间内侧面的一部分，且储物舱门位于看物间内，所述看物间上设有看物间门。本方案结构将看物间直接设置在储物舱门所在的箱体侧面上，这样可以进一步减小保管箱的占地面积，且边缘实际安装制作。
本发明的有益效果是：结构稳定性好、运行平稳，便于实际安装制，且储物盒取/放及移动稳定性好，可有效解决取/放储物盒过程中损坏储物盒及出现储物盒掉落的问题。
附图说明
图1是本发明的迷你保管箱的一种结构示意图。
图2是本发明的迷你保管箱中去除看物间的一种结构示意图。
图3是本发明的迷你保管箱的一种剖面结构示意图。
图4是图1中A处的局部放大图。
图5是本发明的迷你保管箱的俯视图。
图6是本发明的轨道式取物装置的一种结构示意图。
图7是本发明的迷你保管箱中去除取盒机构的一种结构示意图。
图8是图6中B处的局部放大图。
图9是本发明的浮动连接机构的剖面结构示意图。
图10是图6中C处的局部放大图。
图11是本发明的取盒机构的一种结构示意图。
图中：箱体1a，储物舱门11a，操作平台12a，金库门13a，储物盒架14a、水平托板141a，储物盒15a；看物间2a，看物间门21a；
轨道式取物装置1b；下安装架1、下轨道11；上安装架2、上轨道21；升降机构车体3，竖直导轨31，升降置物台32，升降执行机构33、升降滑座321、支撑平板322；第一平移执行机构4、上齿条41、上齿轮42、上轴杆421，传动轴43，下齿轮44，浮动连接机构45、上连接轴套451、浮动杆452、下连接轴套453、竖直连接轴杆454，下齿条46，传动带机构47，第二旋转电机48；取盒机构5，底架51，水平置物板52，竖直限位板53，拉钩机构54、拉钩机构安装板541、第一转动执行机构542、拉钩转轴543、拉钩544，直线模组55、第一水平轨道551、第二平移执行机构552；储物盒6。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3所示，一种迷你保管箱包括箱体1a，看物间2a，设置在箱体侧面上的金库门13a，设置在箱体内的储物盒放置架及设置在箱体内的轨道式取物装置1b。箱体侧面上设有储物舱门11a。储物舱门上设有操作平台12a。本实施例的金库门设置在储物舱门上。金库门为电控移门。储物舱门所在的箱体侧面构成看物间内侧面的一部分，且储物舱门位于看物间内。看物间上设有看物间门21a。看物间门为电控门。箱体及看物间的外侧面设有一层外罩板。
如图3、图4、图5所示，储物盒放置架包括左、右两储物盒架14a。轨道式取物装置1b位于左、右两储物盒架之间。储物盒架上设有若干水平设置的储物盒托架。储物盒托架用于放置储物盒15a。储物盒托架包括两块位于同一高度的水平托板141a。水平托板呈长条形。两块水平托板的长度方向相平行。
如图3、图5、图6所示，轨道式取物装置设置在箱体内顶面的上安装架，设置在箱体内底面的下安装架，相互平行的上轨道21及下轨道11，设置在上、下轨道之间并可沿上、下轨道滑移的升降机构车体3，用于驱动升降机构车体沿上、下轨道滑移的第一平移执行机构4及取盒机构5。上安装架及下安装架由铝型材构成。上安装架及下安装架水平设置。上轨道设置在上安装架上。下轨道设置在下安装架上。上轨道及下轨道水平设置。上轨道位于下轨道的正上方。上轨道与水平托板的长度方向相垂直。
如图6、图7所示，升降机构车体上设有竖直导轨31，可沿竖直导轨升降的升降置物台32及用于驱动升降置物台的升降执行机构33。升降置物台包括可沿竖直导轨升降的升降滑座321及设置在升降滑座上的支撑平板322，且支撑平板与竖直导轨相垂直。升降执行机构包括设置在升降机构车体上并沿竖直导轨延伸的升降输送同步带332及设置在升降机构车体上用于驱动升降输送同步带的升降动力电机331。升降置物台与升降输送同步带的输送带相连接。
如图6、图8、图10所示，第一平移执行机构包括设置在上安装架上并沿上轨道延伸的上齿条41，通过上轴杆可转动设置在升降机构车体上并与上齿条相啮合的上齿轮42，设置在下安装架上并沿下轨道延伸的下齿条46，通过下轴杆可转动设置在升降机构车体上并与下齿条相啮合的下齿轮44，连接上轴杆与下轴杆的传动轴43及设置在升降机构车体上用于驱动下齿轮转动的第二转动执行机构。上轴杆竖直设置。下轴杆竖直设置。传动轴竖直设置。传动轴的下端通过联轴器与下轴杆相连接。下齿轮为金属材质，且下齿轮的齿面上包覆一层塑料。第二转动执行机构包括设置在升降机构车体上的第二旋转电机48及连接第二旋转电机的输出轴与下轴杆的传动带机构47。
如图8、图9所示，上轴杆与传动轴之间设有浮动连接机构45。该浮动连接机构包括与上轴杆421相连接的上连接轴套451，与传动轴上端相连接的下连接轴套453及连接上、下连接轴套的浮动杆452。本实施例中，下连接轴套上设有竖直连接轴杆454，传动轴上端与竖直连接轴杆之间端通过联轴器相连接。上连接轴套的下端面设有横截面呈方形的上连接孔。上连接孔竖直设置。下连接轴套的上端面设有横截面呈方形的下连接孔。下连接孔竖直设置。浮动杆横截面呈方形。浮动杆的上端插设在上连接孔内，且浮动杆可沿上连接孔滑动。浮动杆的下端插设在下连接孔内，且浮动杆可沿下连接孔滑动。
图7、图11所示，升降置物台上设有取盒机构。取盒机构包括设置在升降置物台上的底架51，设置在底架上的水平置物板52，设置在底架上并位于水平置物板下方的直线模组55及拉钩机构54。取盒机构位于支撑平板上方。
直线模组包括与上轨道相垂直的第一水平轨道551，可滑动设置在第一水平轨道上的滑块及用于驱动滑块移动的第二平移执行机构552。第二平移执行机构包括设置在底架上的丝杆螺母机构及第一平移电机。丝杆螺母机构可转动设置在底架上的丝杆及设置在丝杆上的螺母。丝杆与第一水平轨道相平行。第一电机用于驱动丝杆转动。滑块与螺母相连接。直线模组为现有技术。
水平置物板的为两块，且两块水平置物板位于同一高度。水平置物板呈长条形，且两块水平置物板的长度方向相平行。水平置物板的长度方向与第一水平轨道相平行。水平置物板的边缘设有一块与第一水平轨道相平行的竖直限位板53，且两块水平置物板位于两竖直限位板之间。拉钩转轴位于两块水平置物板之间的下方。
拉钩机构包括固定安装在滑块上的拉钩机构安装板541，可转动设置在拉钩机构安装板上的拉钩转轴543及用于转动拉钩转轴的第一转动执行机构542。第一转动执行机构包括用于驱动拉钩转轴转动的第一旋转电机。拉钩转轴与第一水平轨道相平行。拉钩转轴的两端分别设有径向延伸的拉钩544。拉钩端部与拉钩转轴的轴线之间的间距大于拉钩转轴的轴线与水平置物板上表面之间的间距。在拉钩转轴转的过程：当其中一个拉钩的端部位于水平置物板上方时，另一拉钩位于水平置物板下方。
本实施例的迷你保管箱的具体工作过程中如下：
第一，用户采用刷卡或其他方式将看物间门打开，并进入看物间，用户进入看物间后看物间门自动关闭。
如图3、图4、图5所示，在用户采用刷卡或其他方式将看物间门打开的同时，轨道式取物装置通过第一平移执行机构及升降执行机构将升降置物台上的取盒机构移动到指定位置，即移动到用户卡片对应的储物盒附近处；此时，水平置物板与储物盒底面位于同一高度或略低于储物盒底面，且储物盒位于取盒机构左侧/右侧。
接着，将位于左侧/右侧的拉钩旋转至水平置物板下方；接着，通过直线模组带动拉钩机构往储物盒方向移动到指定位置，此时储物盒位于两拉钩之间后；
再接着，第一转动执行机构通过拉钩转轴转动左侧/右侧的拉钩，使该拉钩的端部位于水平置物板上方（即位于储物盒底面上方）；然后，通过直线模组带动拉钩将储物盒往右/往左拉动，从而将储物盒移至水平置物板上。因而本实施例的取盒机构能够稳定、可靠的取放及移动储物盒，可有效解决取/放储物盒过程中损坏储物盒及出现储物盒掉落的问题。
最后，通过第一平移执行机构及升降执行机构将取盒机构及储物盒移动到金库门处（等待用户验证密码）。
第二，用户在储物舱门的操作平台输入密码，待密码验证成功，金库门开启，然后通过第一平移执行机构将取盒机构及储物盒移出；届时用户可用储物盒钥匙打开储物盒存/取物品。
第三，轨道式取物装置通过第一平移执行机构及升降执行机构将升降置物台上的取盒机构及储物盒移动到指定位置；接着，右侧/左侧的拉钩旋转至水平置物板下方，再接着，通过直线模组带动拉钩机构往储物盒方向移动到原来的储物盒架上；最后，直线模组带动拉钩机构复位。