一种立体车库升降台平衡机构技术领域
本发明涉及一种立体车库升降台平衡机构。
背景技术
立体车库的汽车升降平台通常采用电机/减速机驱动钢绳滚筒直接收放钢丝绳的方式
提升或下降。提升时，需要克服升降平台和汽车的重量，需要消耗较多电功率；下降时，
需要平衡升降平台和汽车重量产生的双重下滑力，需要较多的制动系统消耗，产生大量制
动热耗散。这种方式，能量消耗高，系统消耗件需要频繁维修和更换。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种立体车库升降台平衡机构，通过
该平衡机构使升降台与配重达到基本平衡，由此平台的升降电机只需要克服被运送汽车重
量而做功，降低系统电能消耗、降低制动系统负荷，提升系统运行的平稳性、降低运行噪
声、延长系统使用寿命。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种立体车库升降台
平衡机构包括固定安装在中心立柱顶部的多个平衡轮组座，在每个平衡轮组座的中部安装
有多个顺次啮合连接的惰轮齿轮、在平衡轮组座的两端各安装有一个导向轮齿轮，两个导
向轮齿轮分别与位于两侧的惰轮齿轮啮合连接；在每个平衡轮组座上还安装有分别与两个
导向轮齿轮同轴的平衡绳导向轮；还包括位于中心立柱内腔的多组配重机构，配重机构包
括带有托盘导向轮的配重托盘，在配重托盘上固定安装有平衡配重；还包括多条平衡钢丝
绳，每条平衡钢丝绳的中部绕过一组配重机构的托盘导向轮、其两端分别绕过一个平衡轮
组座上的平衡绳导向轮、端部固定连接在升降台中心座的平衡绳座上。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计简单合理的立体车库升降台
平衡机构，与现有的平衡机构相比，本技术方案中通过设置由平衡钢丝绳牵引吊挂的平衡
配重、在中心立柱的顶部固定安装多个惰轮齿轮和导向轮齿轮，令升降台与配重达到基本
平衡，由此平台的升降电机只需要克服被运送汽车重量而做功，降低了系统电能消耗，降
低了制动系统负荷，提升了系统运行的平稳性，降低了运行噪声，延长了系统使用寿命。
优选地：在配重托盘上固定安装有竖直的配重紧固套，平衡配重固定安装到该配重紧
固套上。
优选地：所述惰轮齿轮的数量为偶数个。
附图说明
图1是本发明的主视剖视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的配重牵引装置的俯视结构示意图。
图中：1、平衡绳导向轮；2、导向轮齿轮；3、惰轮齿轮；4、平衡轮组座；5、
平衡钢丝绳；6、平衡绳座；7、配重托盘；8、托盘导向轮；9、配重紧固套；10、
平衡配重；11、中心立柱；12、升降台中心座；13、回转轴承；14、升降台转盘。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
汽车升降回转台中心为提供支撑与导向作用的中心立柱11，升降台中心座12在升降
电绞车及其钢丝绳(图中未示出)的牵引下沿中心立柱11垂直升降移动，使升降台停在
指定停车层的高度。升降台转盘14通过回转轴承13安装在升降台中心座12上，在升降
台转盘14上设有直线行驶的牵引小车，在牵引小车上载运待停放的汽车(图中未示出)。
根据控制指令，升降台转盘14升高至设定停车层高度时可旋转指定角度，令汽车对正指
定的停车位，再由牵引小车将汽车牵引至该停车位。
请参见图1至图3，本发明包括固定安装在中心立柱11顶部的多个平衡轮组座4，在
每个平衡轮组座4的中部安装有多个顺次啮合连接的惰轮齿轮3、在平衡轮组座4的两端
各安装有一个导向轮齿轮2，两个导向轮齿轮2分别与位于两侧的惰轮齿轮3啮合连接如
图中所示，惰轮齿轮3的数量为偶数个，2个、4个、6个等。
在每个平衡轮组座4上还安装有分别与两个导向轮齿轮2同轴的平衡绳导向轮1。
还包括位于中心立柱11内腔的多组配重机构，配重机构包括带有托盘导向轮8的配
重托盘7，在配重托盘7上固定安装有平衡配重10。
还包括多条平衡钢丝绳5，每条平衡钢丝绳5的中部绕过一组配重机构的托盘导向轮
8、其两端分别绕过一个平衡轮组座4上的平衡绳导向轮1、端部固定连接在升降台中心
座12的平衡绳座6上。
如图中所示，为升降台配置多组平衡机构(根据项目不同，平衡机构可配置1组或多
组)，升降台的重量可以由n组平衡机构平衡，则每组平衡升降台重量的1/n。升降台对
称于中心立柱11中心线的A、B两点分别固定平衡钢丝绳5的两端，平衡钢丝绳5通过
中心立柱11顶端的平衡滑轮组导向向下，再绕过配重托盘7底部的托盘导向轮8托住配
重托盘7和平衡配重10。由于配置的n组平衡机构配重合计与升降台重量相平衡，因此
如无外力作用升降台几乎可以静止停留在中心立柱11总高度范围内的任意高度，则可以
以相对较小的力拖动升降台上升或下降。
具体地可以配置2组平衡机构，如图2中所示：升降台的升降台中心座12有4个牵
引点A、B和A1、B1，升降台的总重量由这两组平衡机构的平衡配重10所共同平衡。