伸缩式打井机技术领域
本发明涉及一种打井设备，具体来讲涉及一种伸缩式打井机。
背景技术
打井机多用于开发地下水资源，其工作原理是：使用水冲的模式，即正循环打井机，水泵的出水管直接接住进水口，水经过水龙头，进入钻杆传到钻头，同时钻头打下来的泥浆由水冲出井口外，在流入水池，水泵在抽，从而形成循环水的形式。
在已公开的专利文献中，中国专利公布号为CN03730018U的名为一种折叠式打井机的专利，公布了一种适应各种打井场合，成本低的，便捷的打井机。
但是，现有技术的不足在于：
1.支架折叠的时间长，占用工人时间和劳动；
2.整机在运输过程中，质量大，不易运输。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中打井机的高度要求和存放空间高度相矛盾，整机难以运输的问题，提供一种伸缩式打井机。
研究人员发现，经常停机更换管道的原因之一在于现有的打井机机架的高度不可调，或只能在短距离内调节，而整体如果能拆分成几部分分别运输，则降低了整机运输的难度。所以，需要一种能使钻井电机位移行程加长，对打井机进行合理拆分使其便于携带的技术方案。
为实现上述目标，本发明的内容在于：
设计一种伸缩式打井机，包括底座、升降支架、钻架和底座上安装的固定支架，所述升降支架与所述固定支架滑动连接，所述升降支架上安装有钻架；所述固定支架和/或所述升降支架上设有滑轨，所述打井机还包括带动所述升降支架沿所述滑轨移动的动力机构。
所述钻架上安装有打井机头，打井机头自上而下依次安装有钻井电机、联轴器、钻井电机减速机、水龙头、进水口和钻杆接头。
固定支架为门状，所述升降支架为四边形状，该升降支架处于所述门状固定支架两侧的梁柱内，在所述升降支架的两侧与所述梁柱间设有滑轨和使所述升降支架沿该滑轨滚动的滚动轮，所述滑轨内设有限定滚轮位置的限位销。
动力机构包括卷扬电机依次带动的卷扬电机减速器、带传动机构、卷筒、和滑轮组，所述滑轮组包括定滑轮一、动滑轮、定滑轮二，所述定滑轮固定在固定支架顶面，所述动滑轮和定滑轮二分别固定在所述升降支架的底面和顶面，卷扬电机中的钢丝绳依次绕经定滑轮一、动滑轮、定滑轮二后与所述升降支架相固定。
所述钻架为可拆卸式钻架，在所述钻架和升降支架间设有相对应的、交错排列的插销管，所述钻架和升降架由穿过各插销管的插销相固定。
所述动力机构置于所述底座上，离地高度10～40cm，该动力机构还包括控制卷扬电机转速的调速踏板，和控制卷扬电机转向的调速单元，所述调速踏板置于所述底座上。所述的底座的一个侧面底部设置有两个脚轮，与设置脚轮的侧面相邻的两个侧面上设置有把手。
在所述钻杆接头下方设有钻杆接头，所述的钻杆接头正下方的固定支架上设置有安全门。在所述底座上、钻杆接头的前方设有卡销。
本发明的有益效果在于：
（1）整台打井机为伸缩式打井机，大大扩展了自身的高度，且其高度可调，能适应多个工作场合；且随着动力结构末端固定点的不同，本发明的伸缩模式不同；
（2）合理设置的插销管和插销，二者间的插销管相对应时，一个简单的插销即可穿过各个插销管将二者固定，实现了钻架的快拆，便于转场携带，也便于缩短维修时间；
（3）卡销的设置，提供了一个定位的工位，使钻井用管道的更换可以利用自动化来完成，扳手头卡在要拆卸的管道或钻杆接头上，扳手末端靠在卡销上，钻井电机反转后，扳手的头部和端部形成直线固定，且先的一端对扳手的转向的力与卡销的支撑力合力为零，实现了拆卸无需人工，也降低了安全隐患。
（4）调速踏板设置在底座上便于脚踏的位置，调速单元的高度便于工人操作，插座与钻井电机相邻，这些设置都便于工人的操作，且降低安全隐患；
（5）滑动连接的滑轨充分利用本身由槽钢做成的条件，合理利用，内置滚轮，形成移动副，成本低。
附图说明
图1为本发明总装结构轴测方向爆炸效果示意图；
图2为本发明升降支架收起状态的轴测方向结构示意图；
图3为本发明升降支架和钻架都抬升状态的轴测方向示意图；
图4为本发明升降支架和钻架都抬升状态的主视方向示意图；
图5为动力结构的结构示意图；
图6为本发明中固定支架或升降支架内滚动轮的安装示意图；
图7为另一实施方式的的轴测方向结构示意图；
图8为另一实施方式的的主视方向结构示意图；
图9为另一实施方式的的右视方向结构示意图；
图中各部件名称：1.底座；2.固定支架；3.升降支架；4.钻架；5.动力机构；6.滑架
11.脚轮；12.安全门；13.把手；14.螺钉
41.钻井电机；42.钻井电机减速机；43.水龙头；44.进水口；45.钻杆接头；46.插销管；47.滚动轮；48.限位销；49.联轴器；
51.卷扬电机；52.定滑轮一；53.动滑轮；54.定滑轮二；55.钢丝绳；56.调速踏板；57.调速单元；58.卷筒；59.带传动机构；510.卷扬电机减速器。
为表达清晰，图中钢丝绳和插销未画出；图1中拆去限位销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
实施例：一种伸缩式打井机，参见图1至图8，包括底座1、升降支架3、钻架4和底座1上安装的固定支架2，升降支架3与固定支架2滑动连接，升降支架3上安装有钻架4；固定支架2上设有滑轨，打井机还包括带动升降支架3沿滑轨移动的动力机构5。
钻架4上安装有打井机头，打井机头自上而下依次安装有钻井电机41、联轴器、钻井电机减速机42、水龙头43、进水口44和钻杆接头45。
固定支架2为门状，升降支架3为四边形状，该升降支架3处于门状固定支架2两侧的梁柱内，在升降支架3的两侧与梁柱间设有滑轨和使升降支架沿该滑轨滚动的滚动轮47，滑轨内设有限定滚轮位置的限位销48。本发明中，升降支架3和固定支架2在使用时，之间有相对移动，极大缩小了所占用的空间。
进一步的，固定支架2和升降支架3为的槽钢组成，其固定支架2的内部槽面作为滑轨，升降支架3两侧侧面安装有在滑轨内部行走的滚轮，在固定支架2的上下两端设有对滚轮进行限位的限位块。
动力机构5包括卷扬电机51依次带动的卷扬电机减速器510、带传动机构59、卷筒58、和滑轮组，滑轮组包括定滑轮一52、动滑轮53、定滑轮二54，定滑轮一52固定在固定支架2顶面，动滑轮53和定滑轮二54分别固定在升降支架3的底面和顶面，卷扬电机51中的钢丝绳55依次绕经定滑轮一52、动滑轮53、定滑轮二54后与升降支架3相固定。
在提升过程中，动滑轮53对卷扬电机51的功率要求小。
钻架为可拆卸式钻架，在钻架4和升降支架3间设有相对应的、交错排列的插销管46，钻架4和升降架由穿过各插销管46的插销相固定。在安装过程中，只有二者间的插销管46相对应，一个简单的插销即可穿过各个插销管46将二者固定。该装置能够保证钻架4和升降支架3间的快装快拆。同时，钻井电机41的电源输入端设置在钻架4上，电路连接上可以配合块装快拆的功能。
动力机构5置于底座1上，离地高度10～40cm，该动力机构5还包括控制卷扬电机51转速的调速踏板56，和控制卷扬电机51转向的调速单元57，调速踏板56置于底座1上。控制过程如下：重踩调速踏板56，卷扬电机51以快转速工作，轻踩踏板，卷扬电机51以快慢速工作，适应各个工况。调速单元57控制卷扬电机51正反转，达到提升或降落的后果。
具体的快慢速，可以是无级变速，也可以是普通的匀速调速。也可用倒顺开关控制调速。
的钻杆接头45正下方的固定支架2上设置有安全门12。该安全门12限制了升降设备的最低位置，放置钻杆接头45接触地面，磨损毁坏。
螺钉14的存在在于，当固定支架1或升降支架2内限位销或滚动轮损坏时，可以拆卸螺钉将顶梁拆掉，进行更换。
在底座1上、钻杆接头45的前方设有卡销。当打井完成以后，启动升降开关，使升降设备拉着管道往上运动，然后再启动转速开关，使钻井电机41反向转动，即可卸掉管道或接头，此时，将扳手头卡在要拆卸的钻杆接头45上，扳手末端靠在卡销上，钻井电机41反转后，扳手的头部和端部形成直线固定，且先的一端对扳手的转向的力与卡销的支撑力合力为零，实现了拆卸，同时，不需要工人手握扳手，依次循环该动作，可依次卸掉钻杆接头45，实现回收状态，完成打井动作。
底座1的一个侧面底部设置有两个脚轮11，与设置脚轮11的侧面相邻的两个侧面上设置有把手13。底座1的一个侧面底部设置有两个脚轮11，与设置脚轮11的侧面相邻的两个侧面上设置有把手13，方便整机的运输和转场。
卷扬电机41的离地高度在0～60cm之间都可以，本实施例中，优选25cm。
实施例2：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，动力机构5替换为将升降支架3和/或钻架4提升起的液压驱动装置。
实施例3：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，卡销成对出现，在扳手的两侧将扳手固定。
实施例4～6：本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，如图8所示，升降支架3上还设有滑架6，升降支架3与滑架6滑动连接，卷扬电机51中的钢丝绳55依次绕经定滑轮一52、动滑轮53、定滑轮二54后与滑架6相固定，在滑架6和钻架4间设有相对应的、交错排列的插销管46，二者由穿过各插销管46的插销相固定。本实施例中，滑架6与升降支架3间存在滑动连接，也就是移动副，该移动副通过图8中的滚轮和作为升降支架3的槽钢实现，滑架6在钻架4和升降支架3间设有相对应的、交错排列的插销管46，钻架4和升降架由穿过各插销管46的插销相固定，该实施例进一步扩大了钻井电机41的移动范围。本实施例中滑架6上设有固定动力机构5末端挂钩用的装置。
实施例1和本实施例中，螺钉14的存在的作用在于，其用于固定在各个支架的顶部横梁与侧梁，当固定支架1或升降支架2中的限位销或滚动轮出现损坏时，可以及时拆除固定支架1或升降支架2顶部横梁对损坏部件进行更换。
实施例7～9：本实施例原理同实施例4～6，具体不同之处在于，滚动轮的横截面为工字型，其卡和在固定支架、或固定支架和升降支架的相应位置以实现滑动。具体见图7～9。
实施例10～18：本实施例原理同实施例1～9，具体不同之处在于，动力机构5安装的位置有所不同，区别图1和图7，动力机构安装的重心更低，更加稳定。