立体停车设备技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种立体停车设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多。由于城市规划的限制，
汽车的数量过多而停车位有限，车主往往要花很长的时间寻找停车位，给车
主带来了很大的不便。
为了改善停车位紧张的局面，提出了一种立体停车装置，以类似于楼房
的形式，为汽车在垂直空间上提供多层的停车位，从而缓解停车位紧张的局
面。
现有技术中至少存在如下问题：虽然上述立体停车装置能够向上扩展停
车空间，但其扩展的前提是底层必须有足够的空间基础，对于大型停车场比
较适用。但对于一般的道路而言，其两旁往往并不具备这个空间基础，因此
无法使用该装置扩展停车位，对于道路两旁的停车并无帮助。
发明内容
本发明的实施例提供一种立体停车设备，能够解决道路两旁停车空间不
足的问题。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种立体停车设备，包括：支架总成，所述支架总成包括底层支架和至
少一层设置在所述底层支架上方的上层支架，所述底层支架和所述上层支架
均设置有多个用于放置车辆的车位，所述底层支架的底部设置有能侧向滑移
的滑移车板，所述滑移车板用于承载车辆，所述滑移车板的滑移方向与车辆
驶入所述滑移车板的方向垂直；所述上层支架内设置有能侧向滑移的横移支
架，以及设置有与所述横移支架连接，并能沿侧向和竖直方向运动的升降车
板，所述升降车板用于承载车辆，所述升降车板的滑移方向与车辆驶入所述
升降车板的方向垂直。
可选的，所述上层支架中的所述升降车板悬置在所述横移支架的下方，
并通过绳索与所述横移支架联接。
优选的，所述横移支架上设置有升降电机，所述升降电机通过所述绳索
或链条与所述升降车板连接，控制所述升降车板在垂直方向的位置。
优选的，所述横移支架包括互相平行但位于不同水平面的主动轴和从动
轴，所述主动轴和所述从动轴的两端安装有滚轮；所述主动轴的滚轮位于所
述上层支架的宽度方向上的两个边框内，且与所述边框上端设置的导轨接触；
所述从动轴的滚轮位于所述上层支架的宽度方向上的两个边框内，且与所述
边框的下端接触。
优选的，所述横移支架上设置有滑移电机，所述滑移电机通过传动装置
与所述主动轴连接，控制所述主动轴两端的滚轮转动。
可选的，当所述横移支架沿车辆进出方向滑移时，所述升降车板随着所
述横移支架沿相同的方向移动同样的距离。
可选的，所述底层支架和上层支架内开设的车辆出入口的开口方向与车
辆在道路的行驶方向垂直。
可选的，所述上层支架中设置的所述车位与所述底层支架中设置的所述
车位在竖直方向上一一对应。
本发明实施例提供的立体停车设备，包括支架总成，支架总成包括底层
支架和至少一层设置在所述底层支架上方的上层支架，底层支架和上层支架
均设置有多个用于放置车辆的车位；底层支架内的底部设置有能侧向滑移的
滑移车板，滑移车板用于承载车辆，所述滑移车板的滑移方向与车辆驶入所
述滑移车板的方向垂直；上层支架内设置有能侧向滑移的横移支架，以及设
置有与所述横移支架连接，并能沿侧向和竖直方向运动的升降车板，所述升
降车板用于承载车辆，所述升降车板的滑移方向与车辆驶入所述升降车板的
方向垂直。在停车时，对于底层的停车位，将滑移车板侧向滑移出来，放置
于车辆在马路上的行驶路径上，用户沿着马路的行驶方向将车驾驶到滑移车
板上之后下车，滑移车板再滑移回支架总成内的车位中，完成停车；对于上
层的停车位，先将横移支架以及与横移支架连接的升降车板侧向滑移出来，
再将升降车板降落下来，沿马路方向放置于车辆的行驶路径上，用户将车辆
停到升降车板上之后下车，升降车板上升到原位置，然后和横移支架一起滑
移回车位中。与现有技术的立体停车装置相比，本发明提供的立体停车设备
中的车位中设置有能侧向滑移的横移支架以及与横移支架连接的升降车板，
使得本立体停车设备可沿道路的行车方向在路边设置一列停车位，横移支架
可侧向滑移到路边的行车路径上，再将升降车板放置于路面，使车辆停置于
其上，再通过复位操作将车辆收纳于停车位中。因此，可以利用路边有限的
停车空间大大扩展停车位的数量，解决道路两旁停车空间不足的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立体停车设备的横向剖面图；
图2为图1中升降系统的结构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2中滑移支架移动后的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的立体停车设备的停车示意图。
附图标记：1-支架总成，11-底层支架，12-上层支架，滑移车板13，2-
车位，3-横移支架，31-主动轴，32-从动轴，33-滚轮，4-升降车板，5-升降电
机，6-铰链传动结构，7-滑移电机，8-传动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例提供的立体停车设备进行详细描述。
需要说明的是，本发明中所述的侧向滑移指的是朝向马路的方向进行滑
移。
本实施例提供一种立体停车设备，如图1所示，该立体停车设备包括支
架总成1，所述支架总成1包括底层支架11和至少一层设置在所述底层支架
11上方的上层支架12，所述底层支架11和所述上层支架12均设置有多个用
于放置车辆的车位2，底层支架11的底部设置有能侧向滑移的滑移车板13，
所述滑移车板13用于承载车辆，所述滑移车板13的滑移方向与车辆驶入所
述滑移车板13的方向垂直；上层支架12内设置有能侧向滑移的横移支架3，
以及设置有与所述横移支架3连接，并能沿侧向和竖直方向运动的升降车板4，
所述升降车板4用于承载车辆，所述升降车板4的滑移方向与车辆驶入所述
升降车板4的方向垂直。在停车时，对于底层的停车位，先将滑移车板13侧
向滑移出来，放置于车辆在马路上的行驶路径上，用户沿着马路的行驶方向
将车驾驶到滑移车板上之后下车，滑移车板13再滑移回支架总成内的车位中，
完成停车；对于上层的停车位，先将横移支架3以及与横移支架连接的升降
车板4侧向滑移出来，再将升降车板4降落下来，沿马路方向放置于车辆的
行驶路径上，用户将车辆停到升降车板4上之后下车，升降车板4上升到原
位置，然后和横移支架3一起滑移回车位中。与现有技术的立体停车装置相
比，本发明提供的立体停车设备中的车位中设置有能侧向滑移的横移支架3
以及与横移支架3连接的升降车板4，使得本立体停车设备可沿道路的行车方
向在路边设置一列停车位，横移支架3可侧向滑移到路边的行车路径上，再
将升降车板4放置于路面，使车辆停置于其上，再通过复位操作将车辆收纳
于停车位中。因此，可以利用路边有限的停车空间扩展停车位的数量，解决
道路两旁停车空间不足的问题。
可选的，参照图1所示，由于底层支架11的车位2与汽车行驶的路面基
本处于同一水平面，不需要升降车板4对车辆进行升降，因此可直接在底层
支架11中设置一个滑移车板13，滑移车板13可以实现横移支架3的侧向移
动功能，并且同时具有升降车板4的承载车辆的功能。
可选的，如图1所示，其中第二层的车位2为空载状态，此时，升降车
板4通过绳索悬置在所述横移支架3的下方。进一步的，当第二层的车位2
停放车辆时，该停放的车辆也是通过升降车板4的承载悬置于车位2中。
需要说明的是，上层支架中的车位2中的横移框架为矩形结构，横移框
架用于配合横移支架3完成侧向滑移，横移框架的三面为边框组成，面向马
路的一面为了方便汽车进出不设置边框，当车辆停放于升降车板4上时，车
辆顶部可从横移框架的中间穿过。
可选的，图2为升降系统的主要结构，如图2所示，该系统以升降电机5
作为主要驱动源，升降电机5的输出轴通过铰链传动结构6为位于升降电机5
下方的转轴提供驱动力，转轴的两端各套装有一个滚筒，滚筒上盘绕有绳索
(还可以为链条或钢丝绳，此处不做限定)，绳索的下端与升降车板4固定
连接。在使用时升降电机5的输出轴转动带动铰链传动结构6将动力传递给
下方的转轴，套装在转轴上的线轴随着转轴转动，可以放出或收回绳索，从
而控制升降车板的高度。
优选的，横移支架3包括互相平行但位于不同水平面的主动轴31和从动
轴32，所述主动轴31和所述从动轴32的两端安装有滚轮33；所述主动轴31
的滚轮33位于所述上层支架的横移框架的宽度方向上的两个边框内，且与所
述边框上端设置的导轨接触；所述从动轴32的滚轮33位于所述横移框架的
宽度方向上的两个边框内，与所述边框的下端接触。图3为主动轴31的剖视
图，图4为从动轴32的剖视图，如图3和图4所示，所述横移支架上设置有
滑移电机7，所述滑移电机7通过传动装置8与所述主动轴31连接，控制所
述主动轴31两端的滚轮33转动，因为滚轮33与边框上端的导轨接触，二者
之间具有一定的摩擦力，所以通过产生的摩擦力可以带动横移支架3进行移
动；此外从动轴32的滚轮33与边框下端接触，在主动轴31的带动下，从动
轴32起到支撑以及减小横移支架3移动阻力的作用。从而在滑移电机7、主
动轴31和从动轴32的共同最用下使得横移支架3能够侧向滑移。
优选的，图5为滑移支架3移动后的结构示意图，参照图5所示，滑移
支架3向外移动一定距离后，从动轴32两端的滚轮33均会被设置在边框内
的边缘挡住，以阻止滑移支架3继续向外移动，防止滑移支架3向外伸出过
多，使从动轴32悬置在空中，导致滑移支架3无法继续使用。
优选的，参照图2所示，为了保证升降车板4与横移支架3的同步，当
横移支架3沿车辆进出方向滑移时，升降车板4随着横移支架3沿相同的方
向移动同样的距离。通过升降车板4与横移支架3之间的连接关系确保升降
车板4随着横移支架3沿相同的方向移动同样的距离。例如，在靠近横移支
架3的四个角的位置设置绳索的连接部，通过四条绳索与升降车板4悬置于
横移支架3的正下方；或者，对于底层的支架而言，滑移车板13能够侧向滑
移，滑移车板13也包括主动轴和从动轴，主动轴位于车位靠里面的一侧，从
动轴靠近外侧，主动轴上两个滚轮的间距要小于从动轴上两个滚轮的间距，
并且在主动轴的滚轮下方设置有滑轨，通过滑轨控制滑移车板移动时能保持
直线运动，不会偏离轨道，滑轨的长度可以延伸到车位2的外面，以使得滑
移车板13能够完全滑移出车位2，以便于放置于马路上供车辆停放上去。
优选的，参照图1所示，车位2中的进车口的开口方向与车辆在道路的
行驶方向垂直。这样设置之后，对于上层的车位2，横移支架3通过这个进车
口横移出去，此时横移支架3和升降车板4正好位于马路上行驶车辆的上方，
然后将升降车板4降落到路面上，车辆就可以在不改变行驶方向的情况下行
驶到升降车板4上，然后升降车板4再通过相反的操作回到上层的车位中。
一方面，对于驾驶员而言，只需要将车前后行驶而不需要拐弯等复杂的操作
即可将车停到合适的位置，操作简单容易实现并且节约停车时间；另一方面，
由于路边的空间有限，往往时不允许车辆通过左右转弯停车的，车辆只能平
行于马路停于路边，该设计能够很好地配合目前的停车习惯，提高用户的停
车体验。
优选的，为了空间的利用效率，在有限的空间内提供尽量多的停车位，
如图6所示，上层支架12中设置的车位2与底层支架11中设置的车位2在
竖直方向上一一对应。需要说明的是，图6仅为一列停车位的示意图，在实
际使用时，可以横向扩展多列，具体列数可根据实际需要和场地因素等对立
体停车设备进行组装。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、
“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明
的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也
可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的
具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置
于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元
件或者可能同时存在居中元件。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一
个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易
想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护
范围应所述以权利要求的保护范围为准。