一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构.pdf

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，包括整体式智能升降机构运载平台，组合式上升机构控制箱，组合式下降机构控制箱，运载平台上行楼层监控机构，运载平台下行楼层监控机构以及运载机构控制中心。所述整体式智能升降机构运载平台的左右端面上各设置有运载平台上行信号接收装置和运载平台下行信号接收装置，在整体式智能升降机构运载平台的四角长面上设置有四条空心定位导向滑轨，在空心定位导向滑轨里设置有上下牵引滑轮组，纵向平衡定位支撑滑轮，以及横向平衡定位支撑滑轮，本发明能有效解决立体停车场的车辆停取和电梯运行过程中的各类安全保护问题。

1.  一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：包括整体式智能升降机构运载平台(1)，组合式上升机构控制箱(2)，组合式下降机构控制箱(3)，运载平台上行楼层监控机构(4)，运载平台下行楼层监控机构(5)以及运载机构控制中心(6)，所述整体式智能升降机构运载平台(1)的左右端面上各设置有运载平台上行信号接收装置(7)和运载平台下行信号接收装置(8)，在整体式智能升降机构运载平台(1)的四角长面上设置有四条空心定位导向滑轨(9)，在空心定位导向滑轨(9)里设置有上下牵引滑轮组(10)，纵向平衡定位支撑滑轮(11)，以及横向平衡定位支撑滑轮(12)。

2.  根据权利要求1所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：所述组合式上升机构控制箱(2)中从左到右依次设置有左升定滑轮组(13)，左升动滑轮组(14)，左升导向轮(15)，升速监测轮(16)，右升定滑轮组(17)，右升动滑轮组(18)，右升导向轮(19)，升速阻尼轮(20)，上升牵引机(21)。

3.  根据权利要求1所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：所述组合式下降机构控制箱(3)中从左到右依次设置有左降定滑轮组(22)，左降动滑轮组(23)，左降导向轮(24)，降速监测轮(25)，右降定滑轮组(26)，右降动滑轮组(27)，右降导向轮(28)，降速阻尼轮(29)，下降牵引机(30)。

4.  根据权利要求1所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：所述运载平台上行楼层监控机构(4)从下到上依次设置有上行楼层识别灯(31)，上行一级减速灯(32)，上行二级减速灯(33)， 上行定位灯(34)。

5.  根据权利要求1所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：所述运载平台下行楼层监控机构(5)从上到下依次设置有下行楼层识别灯(35)，下行一级减速灯(36)，下行二级减速灯(37)，下行定位灯(38)。

6.  根据权利要求1所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，其特征在于：所述运载机构控制中心(6)设置有运载机构电脑控制系统(39)和运载机构人工控制系统(40)。

一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构
技术领域
本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构。
背景技术
在现有的立体停车库和楼房的机械升降设备中，电梯是最为常见的一种，究其工作原理，不外乎都是采用了曳引驱动方式。这种“悬吊轿厢串联悬吊对重装置”的驱动方法虽说实现了电梯的升降自如，但是却很难将电梯在行进过程中所出现的“突升突降”事故问题从设计源头上控制为零，导致了灾难的频繁发生。同时，也因为电梯的这种驱动方式，造就了其设备结构的庞大化，为电梯的安装空间增加了不小的限制。范围受限，安全难保，这给车辆停取和市民的生活搭乘带来了不小的麻烦和忧虑。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，能有效解决立体停车场的车辆停取和电梯运行过程中的升降平衡等安全保护问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，包括整体式智能升降机构运载平台，组合式上升机构控制箱，组合式下降机构控制箱，运载平台上行楼层监控机构，运载平台下行楼层监控机构以及运载机构控制中心。所述整体式智能升降机构运载平台的左右端面上各设置有运载平台上行信号接收装置和运载平台下行信号接收装置，在整体式智能升降机构运载平台的四角长面上设置有四条空心定位导向滑轨，在空心定位导向滑轨里设置有上下牵引滑轮组，纵向平衡定位支撑滑轮，以及横向平衡定位支撑滑轮。
在上述方案基础上优选，所述组合式上升机构控制箱中从左到右依次设置有左升定滑轮组，左升动滑轮组，左升导向轮，升速监测轮，右升定滑轮组，右升动滑轮组，右升导向轮，升速阻尼轮，上升牵引机。
在上述方案基础上优选，所述组合式下降机构控制箱中从左到右依次设置有左降定滑轮组，左降动滑轮组，左降导向轮，降速监测轮，右降定滑轮组，右降动滑轮组，右降导向轮，降速阻尼轮，下降牵引机。
在上述方案基础上优选，所述运载平台上行楼层监控机构从下到上依次设置有上行楼层识别灯，上行一级减速灯，上行二级减速灯，上行定位灯。
在上述方案基础上优选，所述运载平台下行楼层监控机构从上到下依次设置有下行楼层识别灯，下行一级减速灯，下行二级减速灯，下行定位灯。
在上述方案基础上优选，所述运载机构控制中心设置有运载机构电脑控制系统和运载机构人工控制系统。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，有效解决了立体停车场的车辆停取和电梯运行过程中的升降平衡安全保护问题；解决所停车辆在整个升降过程中的上下或左右的水平平衡问题；解决所停车辆在整个升降过程中的所面临的突升和突降的安全保护问题；解决立体停车场的所有车辆在停放过程中的限速限流问题；解决立体停车场和电梯在升降机构中的省力牵引问题和牵引过程中的拉绳松弛张紧问题；解决立体停车场和电梯的升降机构中的速度实时监测与数据实时提取的智能化控制问题；解决立体停车场和电梯的升降机构中在上升和下降过程中会出现速度过快的速度有效阻尼问题；解决立体停车场在升降机构中的匀速问题和计算每一辆所停车辆所在楼层车位的存取实时有效时间的控制问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
附图标记说明：
图中标号为：1、整体式智能升降机构运载平台；2、组合式上升机构控制箱；3、组合式下降机构控制箱；4、运载平台上行楼层监控机构；5、运载平台下行楼层监控机构；6、运载机构控制中心；7、运载平台上行信号接收装置；8、运载平台下行信号接收装置；9、空心定位导向滑轨；10、上下牵引滑轮组；11、纵向平衡定位支撑滑轮；12、横向平衡定位支撑滑轮；13、左升定滑轮组；14、左升动滑轮组；15、左升导向轮；16、升速监测轮；17、右升定滑轮组；18、右升动滑轮组；19、右升导向轮；20、升速阻尼轮；21、上升牵引机；22、左降定滑轮组；23、左降动滑轮组；24、左降导向轮；25、降速监测轮；26、右降定滑轮组；27、右降动滑轮组；28、右降导向轮；29、降速阻尼轮；30、下降牵引机；31、上行楼层识别灯；32、上行一级减速灯；33、上行二级减速灯；34、上行定位灯；35、下行楼层识别灯；36、下行一级减速灯；37、下行二级减速灯；38、下行定位灯；39、运载机构电脑控制系统；40、运载机构人工控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，包括整体式智能升降机构运载平台1，组合式上升机构控制箱2，组合式下降机构控制箱3，运载平台上行楼层监控机构4，运载平台下行楼层监控机构5以及运载机构控制中心6。所述整体式智能升降机构运载平台1的左右端面上各设置有运载平台上行信号接收装置7和运载平台下行信号接收装置8，在整体式智能升降机构运载平台1的四角长面上设置有四条空心定位导向滑轨9，在空心定位导向滑轨9里设置有上下牵引滑轮组10，纵向平衡定位支撑滑轮11，以及横向平衡定位支撑滑轮12。
在上述实施例上优选，所述组合式上升机构控制箱2中从左到右依次设置有左升定滑轮组13，左升动滑轮组14，左升导向轮15，升速监测轮16，右升定滑轮组17，右升动滑轮组18，右升导向轮19，升速阻尼轮20，上升牵引机21。
在上述实施例上优选，所述组合式下降机构控制箱3中从左到右依次设置有左降定滑轮组22，左降动滑轮组23，左降导向轮24，降速监测轮25，右降定滑轮组26，右降动滑轮组27，右降导向轮28，降速阻尼轮29，下降牵引机30。
在上述实施例上优选，所述运载平台上行楼层监控机构4从下到上依次设置有上行楼层识别灯31，上行一级减速灯32，上行二级减速灯33，上行定位灯34。
在上述实施例上优选，所述运载平台下行楼层监控机构5从上到下依次设置有下行楼层识别灯35，下行一级减速灯36，下行二级减速灯37，下行定位灯38。
在上述实施例上优选，所述运载机构控制中心6设置有运载机构电脑控制系统39和运载机构人工控制系统40。
本发明在在具体使用时，整体式智能升降机构运载平台1的水平平衡保障措施为：1、四条空心定位导向滑轨9与立体停车场(库)基建固定在一起，形成一个标准的空心长方形结构整体；2、整体式智能升降机构运载平台上的四套纵向平衡定位支撑滑轮11和横向平衡定位支撑滑轮12分别准确固定在四条空心定位导向滑轨9上，形成一套牢固的平行滑动机构；3、机构的上下滑动由串联在组合式上升机构控制箱2和组合式下降机构控制箱3中的滑动钢丝绳来平衡牵引固定在整体式智能升降机构运载平台1的四套上下牵引滑轮组10来完成整个的整体式智能升降机构运载平台1在立体停车场中的上下平衡滑动，从而完成汽车在不同楼层间的存取功能。
本发明组合式上升机构控制箱2的钢丝绳牵引线路为：钢丝绳固定在立体停车场(库)升降机构的顶端→左升定滑轮组13→左升动滑轮组14→左升导向轮15→升速监测轮16→右升定滑轮组17→右升动滑轮组18→右升导向轮19→升速阻尼轮20→上升牵引机21。
本发明组合式下降机构控制箱3的钢丝绳牵引线路为：钢丝绳固定在立体停车场(库)升降机构的底端→左降定滑轮组22→左降动滑轮组23→左降导向轮24→降速监测轮25→右降定滑轮组26→右降动滑轮组27→右降导向轮28→降速阻尼轮29→下降牵引机30。
本发明立体停车库和楼层的智能升降运载装置和机构的升降平衡保障措施为：1、上升牵引机21得电作逆时针方向转动，将钢丝绳逐渐的均匀的缠绕在电机转动轴上，缩短钢丝绳在滑轮间的串联长度，从而拉动整体式智能升降机构运载平台1做上升移动；2、在整体式智能升降机构运载平台1的牵引作用下，下降牵引机30在断电的情况下被钢丝绳拉着被动地做逆时针方向转动，将缠绕在电机转动轴上的钢丝绳逐渐的均匀的放开来，增加钢丝绳在滑轮间的串联长度，从而让整体式智能升降机构运载平台1做匀速的上升移动。其间：升速监测轮16和升速阻尼轮20的上升组与降速监测轮25和降速阻尼轮29的下降组在整体式智能升降机构运载平台1的整个移动过程中起到检测钢丝绳的移动速度和阻碍钢丝绳移动过快的“限速限流”作用，一旦两组中的任何一方检测到钢丝绳的移动速度过快，超过了设定范围，都将立即启动(或者切断)对方的牵引机电源，从而保证整体式智能升降机构运载平台1在整个的移动过程中都处于速度监控和限制中，达到匀速的移动效果，进而保障了立体停车场(库)的升降平衡控制机构在升降过程中的安全运行，有效防止了“车毁人亡”的事故发生。
本发明立体停车库和楼层的智能升降运载装置和机构的上行控制措施为：运载机构控制中心6中的运载机构电脑控制系统39(或者运载机构人工控制系统40)启动上升牵引机21牵引整体式智能升降机构运载平台1做上升运动，在上升过程中，整体式智能升降机构运载平台1上的运载平台上行信号接收装置7对来自运载平台上行楼层监控机构4上的上行楼层识别灯31的信号进行判断，甄别自己上升的位置所在，然后，上行一级减速灯32的信号使整体式智能升降机构运载平台1做一级减速运动，上行二级减速灯33的信号使整体式智能升降机构运载平台1做二级减速运动，上行定位灯34的信号让整体式智能升降机构运载平台1停留在其指定的位置上，以达到整体式智能升降机构运载平台1准确上升停靠的目的。
本发明立体停车场库和楼层的智能升降运载装置和机构的下行控制措施为：运载机构控制中心6中的运载机构电脑控制系统39(或者运载机构人工控制系统40)启动下降牵引机30牵引整体式智能升降机构运载平台1做下降运动，在下降过程中，整体式智能升降机构运载平台1上的运载平台下行信号接收装置8对来自运载平台下行楼层监控机构5上的下行楼层识别灯35的信号进行判断，甄别自己下降的位置所在，然后，下行一级减速灯36的信号使整体式智能升降机构运载平台1做一级减速运动，下行二级减速灯37的信号使整体式智能升降机构运载平台1做二级减速运动，下行定位灯38的信号让整体式智能升降机构运载平台1停留在其指定的位置上，以达到整体式智能升降机构运载平台1准确下降停靠的目的。
本发明所述的一种立体停车库和楼层智能升降运载装置和机构，能有效解决了立体停车场的车辆在停放过程中的升降平衡安全保护问题；解决所停车辆在整个升降过程中的上下或左右的水平平衡问题；解决所停车辆在整个升降过程中的所面临的突升和突降的安全保护问题；解决立体停车场的所有车辆在停放过程中的限速限流问题；解决立体停车场在升降机构中的省力牵引问题和牵引过程中的拉绳松弛张紧问题；解决立体停车场的升降机构中的速度实时监测与数据实时提取的智能化控制问题；解决立体停车场的升降机构中在上升和下降过程中会出现速度过快的速度有效阻尼问题；解决立体停车场在升降机构中的匀速问题和计算每一辆所停车辆所在楼层车位的存取实时有效时间的控制问题。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。