一种多功能船载挖掘装卸机技术领域
本发明属于装卸机械技术领域，具体是涉及一种多功能船载挖掘
装卸机。
背景技术
目前，在水路运输机械中，只有远洋运输的大吨位海轮设置有起
重机，而近海捕捞船舶、内河运输船舶以及中小型客运船舶均未安装
起重设备，一般只能依靠码头上的其中设备完成装卸作业，具有极大
的局限性，不利于海上打捞等作业的完成。为满足海上装卸作业，公
开号为CN102398861A的中国专利公开了一种船载起重机，包括吊
臂、液压马达、底座、平衡支架和控制器，其中，底座设置于船舶之
上，予以固定；液压马达设置于底座之上，用于提供动力；控制器与
吊臂相连，吊臂位于底座的一侧，用于控制吊臂的旋转和升降，平衡
支架设置于底座之上。该船载起重机虽然可以使船舶自行装卸货物，
适合于码头条件较差的航段的装卸作业。但是该船载起重机不易在船
上行走，转动作业不方便，不能实现在船上前后左右行走，导致设备
作业范围受限制；同时，由于没有设置称重装置，因此在吊装过程中
需要另外增加相应的称重辅助设备，不但增加了成本投入，而是装卸
比较繁琐。且不能开挖河床、河道及清淤，以及清理河道漂浮物；现
有船装卸装置在清理河道时不能破碎石头。因此现有的船载装卸设备
还不够理想，功能单一，有待于进一步完善。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能船载挖掘装卸
机。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种多功能船载挖掘装卸机，包括走行机构、回转
机构、装卸机构及控制系统，所述走行机构由大车走行机构和及设置
于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横
梁及安装在大车横梁上的连接转轴组成，所述连接转轴两端分别设置
有连接转轴，在连接转轴两端分别设置有大车走行减速机，在大车横
梁上还设置有大车走行电机，小车走行机构由小车架、小车走行轮及
小车走行轨道组成，所述小车走行轨道安装在大车横梁上，小车走行
轮安装在小车架下方，并置于小车走行轨道上，在小车架一侧设置有
驾驶室，所述回转机构安装在小车架上方，装卸机构及控制系统分
别安装在回转机构上，在回转机构上位于控制系统一侧还设置驾驶
室。
所述装卸机构包括大动臂、小动臂及抓斗，其中大动臂与小动臂
铰接，并通过小动臂油缸相连，小动臂与抓斗通过抓斗铰链连接，并
且在小动臂上设置有抓斗油缸与抓斗铰链连接，在大动臂下端还设置
有大动臂支撑油缸支撑。
所述回转机构包括回转盘、大平面滑动轴承、太阳轮、底座、行
星轮及回转马达，其中大平面滑动轴承和回转马达分别安装在回转盘
上，行星轮与回转马达连接，太阳轮套装在大平面滑动轴承上，并与
行星轮啮合。
所述控制系统由液压系统和电器控制系统组成。
所述小车走行减速机上设置有小车走行齿轮，在小车走行轨道外
侧设置有小车走行齿条，且小车走行齿轮与小车走行齿条啮合。
所述大车走行减速机上设置有大车走行齿轮，且大车走行齿轮与
设置在大车走行轨道上的大车走行齿轮啮合。
所述小动臂下端靠近抓斗处还设置有天枰。
所述小动臂包括臂座、旋转臂及伸缩臂，其中伸缩臂通过伸缩油
缸与旋转臂相连，旋转臂通过轴承与臂座连接，在旋转臂上还连接有
驱动马达，其中旋转臂与驱动马达采用齿轮啮合连接。
所述驾驶室内设置有座椅、空调、操作按钮和实时显示视频。
本发明的有益效果是：
本发明具有开挖河道、河床、清理漂浮物、破碎石头、装卸砂石、
装卸木材、钢材等多种功能；与现有技术相比，本发明具有如下显著
优点：
(1)整机功能灵活多变，通过设置多种使用配置，能满足不同
的货船、沙船以及装卸船等特殊作业，最大限度满足设备的利用率；
(2)整机采用优质高强度结构钢材制作，经过受力分析和计算，
各个部件能够适应于各种工况的受力，使用寿命长；
(3)本发明中的抓斗在工作过程中可选装柔性连接避障功能，
减小对船体的冲击和自身设备的冲击，延长设备的使用寿命和操作的
可靠性；
(4)本发明采用液压和电气控制方式：操作更人性化，安全性
能高，有效延长整机使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明的立体结构示意图；
图4是本发明处于挖掘状态的结构示意图。
图中：1-大车走行轮，2-大车横梁，3-小车走行齿轮，4-小车走
行减速机，5-控制系统，6-驾驶室，7-大动臂，8-小动臂油缸，9-小动
臂，10-抓斗油缸，11-抓斗铰链，12-抓斗，13-大动臂支撑油缸，14-
回转盘，15-大平面滑动轴承，16-太阳轮，17-底座，18-小车架，19-
小车走行轮，20-小车走行轨道，21-大车走行减速机，22-大车走行齿
轮，23-大车走行电机，24-小车走行齿条，25-连接转轴，26-天枰，
27-行星轮，28-回转马达，29-大车走行轨道，30-大车走行齿轮，91-
臂座，92-旋转臂，93-伸缩臂，94-伸缩油缸，95-驱动马达。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限
于所述。
一种多功能船载挖掘装卸机，包括走行机构、回转机构、装卸机
构及控制系统5，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行
机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁2及安装
在大车横梁2上的连接转轴25组成，所述连接转轴25两端分别设置有
连接转轴25，在连接转轴25两端分别设置有大车走行减速机21，在大
车横梁2上还设置有大车走行电机23，小车走行机构由小车架18、小
车走行轮19及小车走行轨道20组成，所述小车走行轨道20安装在大车
横梁2上，小车走行轮19安装在小车架18下方，并置于小车走行轨道
20上，在小车架18一侧设置有驾驶室6，所述回转机构安装在小车架
18上方，装卸机构及控制系统5分别安装在回转机构上，在回转机构
上位于控制系统5一侧还设置驾驶室6。本技术方案通过设置多种使用
配置，能满足不同的货船、沙船以及装卸船等特殊作业，最大限度满
足设备的利用率。
所述装卸机构包括大动臂7、小动臂9及抓斗12，其中大动臂7与
小动臂9铰接，并通过小动臂油缸8相连，小动臂9与抓斗12通过抓斗
铰链11连接，并且在小动臂9上设置有抓斗油缸10与抓斗铰链11连接，
在大动臂7下端还设置有大动臂支撑油缸13支撑。抓斗12在工作过程
中可选装柔性连接避障功能，减小对船体的冲击和自身设备的冲击，
延长设备的使用寿命和操作的可靠性。
所述回转机构包括回转盘14、大平面滑动轴承15、太阳轮16、底
座17、行星轮27及回转马达28，其中大平面滑动轴承15和回转马达28
分别安装在回转盘14上，行星轮27与回转马达28连接，太阳轮16套装
在大平面滑动轴承15上，并与行星轮27啮合。
所述小动臂9包括臂座91、旋转臂92及伸缩臂93，其中伸缩臂93
通过伸缩油缸94与旋转臂92相连，实现伸缩臂93在旋转臂92内部伸缩
功能，旋转臂92通过轴承与臂座91连接，在旋转臂92上还连接有驱动
马达95，其中旋转臂92与驱动马达95采用齿轮啮合连接，实现驱动马
达95驱动旋转臂92转动的功能。采用本技术方案，既能实现小动臂9
的自由伸缩调节，又能实现小动臂9的自由旋转，以满足不同宽度或
长度的河道开挖和清理功能，大大提高了挖掘装卸机的使用范围。
所述控制系统5由液压系统和电器控制系统组成。
所述小车走行减速机4上设置有小车走行齿轮3，在小车走行轨道
20外侧设置有小车走行齿条24，且小车走行齿轮3与小车走行齿条24
啮合。
所述大车走行减速机21上设置有大车走行齿轮22，且大车走行齿
轮22与设置在大车走行轨道29上的大车走行齿轮30啮合。
所述小动臂9下端靠近抓斗12处还设置有天枰26。在装卸过程中，
通过天枰26自动计数。
所述液压系统的动作控制方式采用先导手柄控制快速供油运动
回路。
所述电器控制系统采用船载380V电压降压成24V安全控制电压
进行操作控制。工作时无噪音、无污染。
所述驾驶室6内设置有座椅、空调、操作按钮和实时显示视频。
驾驶室6可向后翻转28°和36°便于安装和维修，驾驶室视野开阔、
空间大，
上述走行机构中，其行走电机安装的蜗轮能够锁止行走主动滚轮
的转动，行走主动滚轮自带的齿轮与轨道上的固定齿条可以停止限
位，防止滑动；走行机构上的限位装置还能够防止跳动和脱轨的危险
发生。
上述回转机构是连接小车和回转平台的装置，实现上装的任意回
转功能，实现全方位的操作功能。回转机构工作时依靠回转马达减速
机的动力来驱动，节省占用空间，可为用户减少用电投资。
上述走行机构是船载装卸机的移动机构，由30#轨道钢、安全限
位装置、滚轮及减速电机组成，通过减速电机的正反转运行而对大车
小车进行移动、停止锁定位置等工作，它的额定承载力为5吨(大车)
和3吨(小车)。该装置还具有超工作范围报警功能，最大程度上对设
备进行保护。
采用本发明在开挖河道和河床时，直接在小动臂9的伸缩臂93上
安装挖斗即可；采用本发明清理漂浮物时，直接在小动臂9的伸缩臂
93上安装抓手即可；采用本发明破碎石头时，直接在小动臂9的伸缩
臂93上安装破碎锤即可；采用本发明装卸砂石时，直接在小动臂9的
伸缩臂93上安装抓斗即可；采用本发明装卸木材、钢材等物料时，直
接在小动臂9的伸缩臂93上安装抓手即可。由此可见，本发明可以通
过更换不同的抓取装置实现不同的功能，以满足不同工况下的工作需
要。