煤矿井下瓦斯抽采钻孔的洗孔装置技术领域
本发明属于煤矿井下煤层气抽采技术领域，涉及一种瓦斯抽采钻孔的洗孔装置，可适用
于松软煤层中对已垮塌、堵塞的瓦斯抽采钻孔进行疏通。
背景技术
我国高瓦斯矿井数量较多，且大部分煤矿瓦斯含量高，瓦斯压力大，地质构造复杂，煤
层渗透率低，比美国平均低2～3个数量级。随着煤矿开采深度的增加，瓦斯压力和瓦斯含量
将增大，煤层渗透性更低，使煤矿开采和瓦斯抽采难度增大，瓦斯灾害严重。预抽煤层瓦斯
是预防瓦斯灾害和保证煤矿安全生产的有效措施，但高瓦斯矿井煤层一般松软；在西南地区，
93.14％的煤矿可采煤层都是具有煤与瓦斯突出危险的松软煤层。在这些煤矿中，由于地应力
大，煤岩体强度低，易导致钻孔塑性变形和垮塌严重，从而降低了钻孔的使用寿命和瓦斯的
抽采效果，威胁煤矿安全生产。因此，寻找一种降低钻孔的跨孔率或提高对已垮塌钻孔进行
疏通效率的技术十分必要。
针对上述松软煤层易发生钻孔垮塌和堵塞等问题，许多学者提出了钻孔固孔、防塌孔等
措施，如中国专利CN103114810A公布的《一种煤层钻孔防塌孔随钻钻进下套筒装置及钻孔
方法》是在钻头钻进的过程中，利用组合推进装置使网孔套筒同麻花钻杆一起转动进入煤孔
预定深度中，然后退出麻花钻杆，并将网孔套筒留在煤孔之中，防止煤孔塌孔；中国专利
CN102226389A公布的《煤矿钻孔防塌孔管网和防塌孔方法》中将防塌孔管网套装在钻具的
钻杆上，利用钻杆末端可折叠的钻头将管网带入钻孔内，并将管网留在孔内，利用管网的强
度支撑煤体，防止钻孔塌孔。然而，上述措施存在以下一些问题：改进后钻具和钻头往往结
构比较复杂、笨重；制造成本较高；此外，这些措施仍不能完全解决钻孔的垮塌、堵塞问题，
钻孔垮塌、堵塞的情况仍大量存在。
针对煤矿中已垮塌和堵塞的钻孔，目前多才采用机械钻具再次钻进瓦斯抽采孔的方法进
行钻孔疏通。中国专利文献CNI02312660A公布的《清孔钻具》中设计了一种结构简单的机
械清孔钻具，但是此类机械钻具是采用再次补钻的方法，工程量大，成本高，并存在钻机对
孔困难、钻孔效率低、退钻需要浪费大量时间、钻孔后需再次封孔等问题。随着高压水射流
理论和技术的迅速发展，有学者提出了水力化洗孔技术。如中国专你先利CN103015898A公
布的《一种矿用水力作业机》将钢管用于煤矿井下，设计了一种瓦斯抽采孔水力作业机。该
作业机结构紧凑，可调节煤矿井下成孔位置与方向，能在矿井下向多方位进行疏孔、扩孔、
割缝、压裂等；但该作业机体型庞大，难以适应井下狭小作业空间；同时，所使用的缠绕钢
管硬度大、易疲劳损坏，而且在钻进过程中，进行强制推进时易发生卡管、钻偏等现象。
目前，解决松软煤层易发生钻孔垮塌和堵塞的方法和装置不多，并存在较多的问题。因
此，找到能有效降低钻孔跨孔率的方法和发明能提高钻孔疏通效率的装置十分重要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有装置的不足，提供一种能有效提高煤层钻孔疏通效率的装置，
实现结构简单，设备尺寸小，洗孔时不卡管、不钻偏等目的。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提出的煤矿井下瓦斯抽采钻孔的洗孔装置，主要包括水箱、高压泵、高压硬管和
高压软管、自进式钻头、底座、绞盘、推进机构等。其自进式钻头对堵塞、垮塌部分进行疏
通、扩孔，并产生自进推力；绞盘缠绕高压硬管，实现对高压硬管进行自动放管和收管；推
进机构对高压硬管提供推力；底座上固定绞盘和推进机构，并通过调整高度和角度实现对不
同位置和不同倾角的钻孔进行疏通。它们的连接关系为：水箱的出水连接高压泵，高压泵通
过高压管与绞盘相连，并通过高压密封水尾将高压水输送给缠绕在绞盘上的高压硬管，高压
硬管在送入钻孔之前穿过推进机构，通过推进机构所提供的推进力使高压硬管沿着钻孔向前
输送，高压硬管前端依次连接高压软管和自进式钻头，自进式钻头产生自进推力，对堵塞、
垮塌部分进行疏通、扩孔。
所述钻头为自进式钻头，通过本钻头的射流分为三部分：前射流、中射流和后射流。前
射流对堵塞、垮塌部分的岩石进行破碎，并具有一定扩孔的作用；中射流对钻头具有扶正作
用，能够有效防止钻头钻偏；后射流为钻头的钻进提供自进力，并进一步扩孔和排渣。
自进式钻头的具体结构包括钻头体和钻头体上的中心自激振荡喷嘴、边喷嘴、中部喷嘴
和后部喷嘴，钻头体具有前部平台和内部空腔；所述钻头体前部为球形，前端面为前部平台，
在平台中心即自进式钻头轴线上设置中心自激振荡喷嘴，在平台上围绕中心自激振荡喷嘴四
周均匀布置边喷嘴；所述钻头体后端为开口端，设有内螺纹用于连接高压软管；钻头体的内
部空腔为前段圆锥形和后段圆柱形的组合空腔，圆锥形段的锥度为![]()
所述推进机构包括机架、同步带轮、压紧带轮、异型同步齿形带、带减速机的气动马达、
减速机输出轴、从动轮轴、压紧轮轴、压紧杆、弹簧、蝶形螺母、管托机构、防尘罩以及相
应的链接部件。具体结构关系如下：
一对同步带轮安装在机架上，一个为主动轮，与气动马达的减速机输出轴连接，另一个
为从动轮，两带轮之间通过异形同步齿形带连接，异形同步齿形带的外表面有与高压软管外
径匹配的U形槽。
一对压紧带轮通过压紧轮轴安装在机架上，与同步带轮上下正对配合，两压紧带轮之间
通过另一条异形同步齿形带连接，通过异形同步齿形带与高压硬管的充分接触所产生的摩擦
力来提供推进力，从而实现对高压硬管的压紧。
压紧轮轴的一端、弹簧以及弹簧盖均套在压紧杆上，蝶形螺母拧入在压紧杆上端紧抵弹
簧盖，弹簧下端压在压紧轮轴上，通过调节蝶形螺母可以使压紧杆上的弹簧压缩，实现压紧
带轮上下调节。
管托机构安装在整个推进装置的最前端，其具有调节长杆，调节长杆下端通过轴销安装
在机架上，能绕轴销进行不同角度的转动，并在机架上以轴销为中心在相同半径上设置多个
调节孔，调节长杆上设有一个调节定位孔，调节定位孔分别与各个调节孔对应并连接固定后，
实现调节长杆的角度调节，形成第一级调节；调节长杆的上端用调节螺栓固定一个“T”字形
导轨，导轨通过调节螺栓能绕调节长杆上端转动，形成二级调节；导轨两端各开一个孔以便
导向轮轴通过，带有凹槽的导向轮安装导向轮轴上，两导向轮之间为高压硬管通过的空间；
导向轮轴两端通过垫片和开口销固定，并在两端各套了一个拉伸弹簧以保持整体导向轮轴和
导向轮的平衡。
本发明的动力管路为高压硬管和部分的高压软管，高压硬管采用高压树脂管，其内径约为
2倍的高压软管直径。高压硬管能缠绕在一定直径的绞盘上，同时具有一定刚性，能传递推
力；其前端与带有自进式钻头的高压软管相连，高压软管在钻头产生的自进力下前进；因此，
整个管路在前面高压软管的“拉力”和后面推进机构对高压硬管通过摩擦力所提供的“推力”
的共同作用下实现对中深孔进行疏通。
所述绞盘用于缠绕高压硬管并进行排线和收线，采用气动马达提供动力，既能实现正反
转也能调节转速，便于对高压硬管进行自动放线和收线；同时绞盘通过高压密封水尾与从高
压泵相连的高压管路连接；在绞盘底盘的前端为手动排线装置，可实现绞盘对管路进行手动
排线。
本发明的绞盘和推进机构均固定在底座上，通过调节底座各部件可使装置对应于不同位
置和角度的钻孔。
所述底座由底部支撑架、支撑腿、导轨、推进机构支架、附加支架和固定板组成；底部
支撑架四周铰接有可折叠的附加支架，保持整个底座的稳定性；支撑腿和导轨的下端均铰接
在底部支撑架上，导轨上安装推进机构支架，推进机构支架上沿长度方向分布有一系列调节
孔，通过调节孔与导轨连接，实现推进机构支架在导轨上伸缩长短的调节；支撑腿的上端采
用调节螺钉与推进机构支架的调节孔连接，从而调节导轨的角度；绞盘和推进机构分别通过
固定板分别固定在底座的底部支撑架和推进机构支架上，位置均可调节。其中导轨的角度与
推进机构支架的长短的调节是大幅度的调节，是针对不同高度和不同角度的钻孔而调节；而
设计固定板是小范围的调节，一方面便于安装绞盘和推进机构，另一方面有利于固定在合适
的安装位置，使其与整套设备相协调。整个底座结构简单，调节方便，适用于在煤矿井下狭
窄的空间内对不同位置和角度的钻孔进行调整。
本发明的工作过程是：
根据跨孔、堵塞钻孔的位置和角度，固定好底座的底部支撑架，并调整底座上支撑腿和
导轨的角度以及导轨上推进机构支架的长短；然后将绞盘和推进机构固定在底座上，并连接
好动力管路。由高压泵所产生的高压水经过管道和高压密封水尾输送给缠绕在绞盘上的高压
硬管，高压硬管在送入钻孔之前会穿过推进机构，通过推进机构所提供的推进力使高压硬管
沿着钻孔向前输送；当高压水经过高压硬管前端的高压软管和自进式钻头时，产生高压水射
流对垮塌、堵塞部分进行破岩疏通，并产生自进力；因此整个动力管路在前面高压软管的“拉
力”和后面推进机构对高压硬管通过摩擦力所提供的“推力”的共同作用下能实现长远距离
的输送，从而实现对中深孔的疏通。
本发明所述的洗孔装置与现有装置相比，主要具有以下优点：
1.本洗孔装置采用的自进式钻头具有较高的破岩效率和能产生较大的自进推力，洗孔
效率高；并且其中射流具有扶正作用，能够有效防治钻头钻偏。
2.本洗孔装置采用动力管路为高压硬管和高压软管组合管路，高压硬管能够弯曲缠绕
并承受、传递一定的推力，能弥补自进式钻头因牵引力不足而限制洗孔深度的缺陷，
使洗孔深度大大增加；高压硬管多使用高压树脂管，其内径较大，且内壁光滑，能
减少压力损失，满足自进式钻头破岩钻进所需要的水压；而前端的高压软管柔度更
好，能更好随着自进式钻头前进；整个管系能实现“前拉后推”的效果，使整体推
进距离远，并能防止管路卡住。
3.本洗孔装置的推进机构是一种针对高压硬管的推进机构，所提供的摩擦力大，对管
线的局部损伤小，机构采用气动马达，具有防爆功能，能实现高压硬管的输送和收
线，也能进行无极调速，并且结构简单，尺寸较小，质量轻，使用寿命长，能有效
完成水力钻进中深孔时对高压硬管的输送。
4.本洗孔装置的动力均由气动马达提供，在煤矿井下具有防爆性能，既能实现正反转
也能进行无极调速，使装置的操作简单，安全性能好。
5.本洗孔装置的底座结构简单，并能调节导轨的角度和推进机构支架的长短，使其能
适应各类位置和角度的钻孔。
6.本洗孔装置通过底座固定，绞盘和推进机构均固定在底座上，安装方便，并且装置
整体尺寸小，质量轻，便于搬动和组装，能很好的适应煤矿井下狭小的空间。
总体来说，本装置结构简单，整体尺寸较小，并且调节方便，便于在煤矿井下狭窄的
作业空间内使用；整个动力管路在前拉后推共同作用力下，能实现长远距离的输送，并
能防止管路卡住；洗孔速度快，效率高，能大大节省成本，提高瓦斯抽采效果。
附图说明
图1是本洗孔装置的结构示意图；
图2是本洗孔装置的自进式钻头的左视图；
图3是本洗孔装置的自进式钻头的A—A剖面图；
图4是本洗孔装置的自进式钻头的B—B剖面图；
图5是本洗孔装置的自进式钻头的中心自激振荡喷嘴剖面的放大图；
图6是本洗孔装置的自进式钻头边喷嘴偏角和张角的示意图；
图7是本洗孔装置的推进装置的主视图(不带防尘罩)；
图8是本洗孔装置的推进装置的A—A剖面图；
图9是本洗孔装置的推进装置的B—B剖面图；
图10和图11是本洗孔装置的管托机构的正面图和E—E剖面图。
图12a和图12b是本洗孔装置底座的主视图和俯视图；
图13a和图13b是本洗孔装置底座上推进机构支架和底部支撑架的俯视图；
图14是本洗孔装置绞盘的结构示意图；
图14a是图14的A-A剖面图。
附图标号说明：
1—水箱，2—高压泵，3—绞盘，4—高压硬管，5—推进机构，6—底座，7—高压软管，
8—自进式钻头；
5.1—机架，5.2—异型同步齿形带，5.3—同步带轮，5.4—沉头螺钉，5.5—轴端挡板，5.
6—压紧轮轴，5.7—压紧带轮，5.8—压紧杆，5.9—弹簧，5.10—弹簧盖，5.11—蝶形螺母，
5.12—管托机构，5.13—从动轮轴，5.14—圆螺母，5.15—销轴(包括开口销)，5.16—平垫，
5.17—螺栓和及其螺母，5.18—减速机输出轴，5.19—带减速机的气动马达，5.20—圆柱头螺
钉，5.21—防尘罩，5.22—导轨，5.23—导向轮轴，5.24—拉伸弹簧，5.25—尼龙导向轮，5.26—
调节长杆，5.27—调节定位孔；
6.1—底部支撑架，6.2—导轨，6.3—支撑腿，6.4—固定板，6.5—附加支架，6.6—推
进机构支架；
8.1—前部平台，8.2—自激振荡喷嘴，8.3—边喷嘴、8.4—中部喷嘴，8.5—后部喷嘴，
8.6—内螺纹，8.7—内部空腔，8.8—上游喷嘴，8.9—自激振荡腔，8.10—下游喷嘴。
3.1—手动排线机构，3.2—高压密封水尾，3.3—辐条，3.4—绞盘挡板，3.5—绞盘中心轴，
3.6—带减速机的气动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本洗孔装置的具体实施方式做进一步描述：
如图1所示，本发明提出的瓦斯抽采钻孔的洗孔装置，主要由水箱(1)、高压泵(2)、
高压硬管(4)和高压软管(7)、自进式钻头(8)、底座(6)、绞盘(3)、推进机构(5)等
组成。水箱(1)的出水连接高压泵(2)，高压泵通过高压管与绞盘(3)相连，并通过高压
密封水尾将高压水输送给缠绕在绞盘(3)上的高压硬管(4)，高压硬管(4)在送入钻孔之
前穿过推进机构(5)，通过推进机构所提供的推进力使高压硬管沿着钻孔向前输送，高压硬
管(4)前端依次连接高压软管(7)和自进式钻头(8)，自进式钻头(8)产生自进推力，对
堵塞、垮塌部分进行疏通、扩孔。
其工作原理是：根据跨孔、堵塞钻孔的位置和角度，固定并调节好底座(6)，然后将绞
盘(3)和推进机构(5)固定在底座(6)上，并连接好动力管路；由高压泵(2)所产生的
高压水经过管道和高压密封水尾(16)输送给缠绕在绞盘(3)上的高压硬管(4)，高压硬管
(4)在送入钻孔之前会穿过底座导轨(10)上的推进机构(5)，通过推进机构(5)所提供
的推进力使高压硬管(4)沿着钻孔向前输送；当高压水经过高压树脂硬管前端的高压软管(7)
和自进式钻头(8)时，产生高压水射流对垮塌、堵塞部分进行破岩疏通，并产生自进力。因
此整个动力管路在前面高压软管(7)的“拉力”和后面推进机构(5)所提供的“推力”的
共同作用下能实现长远距离的输送，从而实现对中深孔的疏通。
本装置的动力管路为高压硬管(4)和部分的高压软管(7)，高压硬管采用高压树脂管，
其内径约为2倍的高压软管直径，且内壁光滑。高压硬管(4)能缠绕在一定直径的绞盘(3)
上，同时具有一定刚性，能传递推力；其前端与带有自进式钻头的高压软管(7)相连，高压
软管(7)在自进式钻头(8)产生的自进力下前进；因此，整个管路前进的动力为前面高压
软管(7)的“拉力”和后面推进机构(5)所提供的“推力”的共同作用力。这样的前进方
式洗孔效率高，并且不像机械洗孔那样易卡管。
如图2至图6所示，本发明采用了结构独特的自进式钻头(8)，其包括钻头体和钻头体上
的中心自激振荡喷嘴(8.2)、边喷嘴(8.3)、中部喷嘴(8.4)和后部喷嘴(8.5)。钻头体具有前
部平台(8.1)和内部空腔(8.7)。所述钻头体后端为开口端，设有内螺纹(8.6)用于连接高压软
管。钻头体的内部空腔(8.7)为前段圆锥形和后段圆柱形的组合空腔，圆锥形段的锥度为![]()
自进式钻头(8)前部为球形，前端为一平台(8.1)，平台中心设置中心自激振荡喷嘴(8.2)，
其四周均匀布置具有一定张角α和偏角β的边喷嘴(8.3)，如图12所示，对张角α和偏角β
的定义为：将过边喷嘴起点c且与钻头轴线oo＇平行的直线cc＇定义为直线一，直线一和钻
头轴线所确定的平面oo＇d＇d定义为平面一；以直线一为基线，先在平面一内向边射流出口
方向向远离钻头轴线的方向偏转一定角度，此角度设定为张角α，此时将喷嘴轴线ce定义为
直线二；再将直线二以边喷嘴起点为原点，以直线一为旋转轴，旋转一定锥角，所得的喷嘴
轴线cf定义为直线三，即为前喷嘴的实际轴线，此时将直线二和直线三在自进式钻头横截面
上的投影ec＇和fc＇的夹角设定为偏角β。所有边喷嘴都按此方法均匀布置，且偏转的角度
和方向均一致。钻头中部均匀分布有在横截面中具有一定偏向角θ的中部喷嘴(8.4)，如图9
所示，横截面是指过中部喷嘴的轴线且与钻头轴线垂直的平面，偏向角θ是指中部喷嘴的轴
线与径向半径的夹角。钻头后端为开口端，内部设有内螺纹(8.6)用于连接高压软管，其上
面均匀布置有与轴线呈一定锥角Φ的后部喷嘴(8.5)，如图2所示，锥角Φ是指后部喷嘴的
轴线与钻头轴线的夹角。
结合图2和图4可见，边喷嘴(8.3)的数目为3—4个，喷嘴直径为0.5mm—1.0mm，分
布半径R1为1.0mm-10.0mm，张角α在15°—30°之间，最好为25°，偏角β在60°—90°
之间，最优为360°/n(n指边喷嘴个数)。分布半径R1是指边喷嘴射流出口中心到钻头轴线
的距离。
结合图3可见，钻头的前端平台(8.1)减小了钻头的整体尺寸，便于在平台上钻出中心
自激振荡喷嘴(8.2)和边喷嘴(8.3)，其半径R2为10.5mm—4.0mm。后部喷嘴(8.5)的数
目为6—8个，喷嘴直径为0.5mm—1.5mm，轴向锥角Φ在10°—30°之间，最优为25°。
钻头体内部为圆锥体和圆柱体的组合空腔，组合空腔圆锥段的锥角在20°—45°之间，该锥
角![]()
的选取原则是使射流的局部损失最小，加工方便。
结合图4可见，中部喷嘴(8.4)的数目为3—4个，喷嘴直径为0.5mm—1.0mm，偏向角
θ在30°—45°之间。中部喷嘴的主要作用是扶正作用，破岩修孔作用较弱，同时其射流的
反冲力产生的力矩能使钻头拧紧。因此，不能太大也不能太小，
结合图5可见，中心自激振荡喷嘴(8.2)布置在自进式钻头轴线上，依次由上游喷嘴(8.8)、
自激振荡腔(8.9)和下游喷嘴(8.10)组成。自激振荡腔长度L一般为上游喷嘴直径d1的
2.3～3.3倍，下游喷嘴直径d2一般为上游喷嘴直径d1的1.2～1.3倍。自激振荡腔(8.9)的主
体为圆柱形腔，其直径为上游喷嘴直径d1的18倍；腔体的纵剖面为上下对称的平行四边形，
腔体上下游喷嘴碰撞壁为锥形面，且上游喷嘴碰撞壁凸向上游，下游喷嘴碰撞壁凹向下游。
本发明的另一关键点之一是采用了推进机构(5)，参见图7至图11，其包括机架(5.1)、
同步带轮(5.3)、压紧带轮(5.7)、异型同步齿形带(5.2)、带减速机的气动马达(5.19)、减
速机输出轴(5.18)、从动轮轴(5.13)、压紧轮轴(5.6)、压紧杆(5.8)、弹簧(5.9)、蝶形
螺母(5.11)、管托机构(5.12)、防尘罩(5.21)以及相应的链接部件。
参见图7、图8和图9，高压软管上下两侧各对称设置一对带轮，下侧为传动带轮(5.3)，
包括主动带轮和从动带轮，上侧为压紧带轮(5.7)，均安装在机架(5.1)上。主动带轮(5.3)
通过减速机输出轴(5.18)与带减速机的气动马达(5.19)相连，主动带轮与从动带轮(5.3)
之间套有带U型凹槽的异型同步齿形带(5.2)，当气动马达(5.19)带动主动带轮(5.3)转
动时，从动带轮(5.3)将在异型同步齿形带(5.2)的作用下一起转动。所用的气动马达(5.19)
具有防爆性能，多采用活塞式气动马达，既能实现正反转，也能进行无极调速，转速相对较
慢，但提供的扭矩大，且可通过调节进气量来调节转速，从而与不同时刻的不同钻进速度相
匹配。
压紧带轮(5.7)的压紧杆(5.8)是一根上部为圆柱下部为立方体的杆件，且上部圆柱带
有螺纹，其尺寸与蝶形螺母(5.11)配套，下部立方体的横截面为正方形，其尺寸与压紧轮
轴(5.6)配套。
压紧轮轴(5.6)的左边为圆柱传动轴，右边为空心立方体，其尺寸能使其刚好套在压紧
杆(5.8)下部立方体上，从而实现压紧轮的上下移动。
整个压紧杆(5.8)是焊接在推进装置的机架(5.1)上的。压紧轮轴(5.6)上安装压紧
轮(5.7)，两压紧轮(5.7)间套有相同的异型同步齿形带(5.2)。通过拧紧压紧杆(5.8)上
的蝶形螺母(5.11)来压紧弹簧盖(5.10)和弹簧(5.9)，从而推动压紧轮(5.7)的下移，完
成对高压软管的压紧，实现摩擦力的提供。本压紧方式具有一定弹性，能在不良的环境下工
作。
如图10和图11所示，推进装置前端是一管托机构(5.12)，它由调节长杆(5.26)、尼
龙导向轮(5.25)、导轨(5.22)、拉伸弹簧(5.24)及其他链接部件组成。调节长杆(5.26)
下端通过轴销安装在机架(5.1)上，能绕轴销进行不同角度的转动，并在机架上以轴销为中
心在相同半径上设置多个调节孔，调节长杆上设有一个调节定位孔(5.27)，调节定位孔分别
与各个调节孔对应并通过螺栓和螺母固定在某一需要的角度，实现调节长杆的角度调节，形
成第一级调节，这是第一级调节。调节长杆(5.26)的上端用螺栓固定了一个导轨(5.22)，
导轨(5.22)为“T”字形，两端各开一个孔以便导向轮轴(5.23)通过；带有凹槽的尼龙导
向轮(5.25)串在导向轮轴(5.23)的一边，两导向轮(5.25)之间为高压硬管通过的空间；
导向轮轴(5.23)两端通过垫片(5.16)和开口销(5.15)固定，并在两端各套了一个拉伸弹
簧(5.24)以保持整体导向轮轴(5.23)和导向轮(5.25)的平衡；调节长杆(5.26)的整个
前端可以通过调节螺栓使其随着导轨(5.22)绕螺栓转动，便于将高压管平滑的送入孔内，
从而避免高压管在孔口壁转弯过急导致阻力过大，这是第二级调节。整个托管机构通过第一
级调节调节长杆(5.26)和第二级调节导轨(5.22)来实现将高压硬管平滑地送入不同位置和
倾角的钻孔中。
此外，整个推进装置用铝合金薄板防尘罩(5.21)保护，可以有效减少粉尘的进入，提
高机构的推进效果和使用寿命，保证操作人员的安全。
参见图12a、图12b、图13a和图13b，本装置的底座(6)由底部支撑架(9)、支撑腿(11)、
导轨(10)、推进机构支架(14)、附加支架(13)和固定板(12)等组成。
底部支撑架(6.1)四周铰接有可折叠的附加支架(6.5)，当其伸出时，增大了底座的触
底面积，从而保证整个底座的稳定性。支撑腿(6.3)和导轨(6.2)的下端均铰接在底部支撑
架(6.1)上，导轨(6.2)上安装推进机构支架(6.6)，推进机构支架(6.6)上沿长度方向分
布有一系列调节孔，通过调节孔与导轨(6.2)连接，实现推进机构支架(6.6)在导轨上伸缩
长短的调节；支撑腿(6.3)的上端采用调节螺钉与推进机构支架(6.6)的调节孔连接，从而
调节导轨(6.2)的角度；绞盘(3)和推进机构(5)分别通过固定板(6.4)分别固定在底座
的底部支撑架(9)和推进机构支架(6.6)上，位置均可调节整个底座结构简单，调节方便，
适用于在煤矿井下狭窄的空间内对不同位置和角度的钻孔进行调整。
如图14和图14a所示，本装置的绞盘(3)由绞盘挡板(3.4)、辐条(3.3)、高压密封水
尾(3.2)、绞盘中心轴(3.5)、带减速机的气动马达(3.6)和手动排线机构(3.1)等组成。
绞盘挡板(3.4)和辐条(3.3)构成了高压硬管(4)的缠绕盘，其转动轴为绞盘中心轴(3.5)；
在中心轴(3.5)的一端为高压密封水尾(3.2)，用于连接高压泵(2)的高压管路；中心轴(3.5)
另一端为带减速机的气动马达(3.6)，带动缠绕盘转动，实现高压硬管(4)的放线和收线；
通过调节马达(3.6)的进气量可以使绞盘(3)的放线速度和推进机构(5)的推进速度同步，
并可使其反转进行收线；在绞盘(3)的前端为一手动排线机构(3.1)，可对绞盘进行手动的
排线。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以定本发明的范围，在本发明公开
的技术及方案的基础上，本领域的技术人员能根据本专利公开的技术内容，不需要创造性的
劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些修改和变化，这些修改和变化均在本发明的保护
范围内。