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本发明提供一种承插型键槽式钢管支架连接装置,包括承插基座和设置在承插基座上的锥形凸头,承插基座中心为圆形孔。锥形凸头的形状为里窄外宽、上窄下宽。还包括承插基件,承插基件包括插件、挡片、弹簧和锁销。插件前端包括与锥形凸头相适配的锥形凹槽,插件后端连接锁销。挡片呈L形,L形上部垂直面上设有定位孔。弹簧自由高度与锁销长度相适配,弹簧内径与锁销外径和定位孔孔径相适配。锁销穿过定位孔,弹簧穿设于锁销外部,并。