门开锁控制器及其控制方法.pdf

当输入想要开锁车辆的一个侧部上的门的请求时，从提供在车辆的所述一个侧部中的第一发送天线发送一个ID请求信号，并从提供在所述车辆的另一个侧部的第二发送天线发送一个警告信号。一个便携单元根据所述ID请求信号和警告信号回发一个便携单元信号。当所述便携单元收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，门开锁控制部分根据由接收天线收到的便携单元信号开锁所述一个侧部的门。

1.  一种门开锁控制器，用于根据来自便携单元的信号控制车辆的门的开锁，所述门开锁控制器包括：
设置在所述车辆的两个侧部的输入装置，用于请求所述门的开锁；
设置在所述车辆的各侧部内的发送装置；
发送控制装置，其当通过设置在所述车辆的一个侧部中的所述输入装置输入一个开锁所述门的请求时，使得设置在所述一个侧部内的所述发送装置发送第一信号，并还使得设置在另一个侧部中的所述发送装置发送第二信号；
一个便携单元，用于根据所述第一和第二信号发回第三信号；
设置在所述车辆内的接收装置，用于接收由所述便携单元发回的所述第三信号；以及
门开锁控制装置，其当所述便携单元收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，根据由所述接收装置收到的第三信号使所述一个侧部的所述门开锁。

2.  如权利要求1所述的门开锁控制器，其中当所述便携单元收到第一信号而未收到第二信号时，其发回所述第三信号。

3.  如权利要求1所述的门开锁控制器，其中
当所述便携单元收到所述第一信号时其发回一个第四信号作为所述第三信号，并且当其收到所述第二信号时则发回第五信号作为所述第三信号；以及
所述门开锁控制装置当未收到所述第五信号时根据所述第四信号开锁所述一个侧部的门。

4.  如权利要求1到3中任何一个所述的门开锁控制器，其中
所述第三信号包含用于规定所述便携单元的便携单元ID；以及
所述门开锁控制装置检查所述便携单元ID是否相应于赋予所述车辆的车辆ID，并且如果它们彼此相应，则开锁所述一个侧部的门。

5.  如权利要求1到4中任何一个所述的门开锁控制器，其中所述发送控制装置使得所述一个侧部的所述发送装置向以所述一个侧部为中心的第一预定区域发送所述第一信号，并且还使得所述另一个侧部的所述发送装置向以所述另一个侧部为中心的第二预定区域发送所述第二信号，并且将用于发送所述第二信号的功率设置成使得所述第二预定区域大于其中所述第一信号从所述另一个侧部泄露的第一泄露区域，并使得其中所述第二信号从所述一个侧部泄露的第二泄漏区域成为最小的区域。

6.  一种用于控制车辆的门的开锁的方法，所述车辆包括设置在所述车辆的两个侧部的输入装置，用于请求门的开锁，以及设置在所述车辆的各侧部内的发送装置，所述方法包括：
发送控制步骤，其当通过设置在所述车辆的一个侧部中的所述输入装置输入一个开锁所述门的请求时，使得设置在所述一个侧部内的所述发送装置发送第一信号，并还使得设置在另一个侧部中的所述发送装置发送第二信号；
根据所述第一和第二信号由一个便携单元发回第三信号的步骤；
通过设置在所述车辆中的接收装置接收由所述便携单元发回的所述第三信号的接收步骤；以及
门开锁控制步骤，其当所述便携单元收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，根据由所述接收装置收到的所述第三信号使所述一个侧部的所述门开锁。

7.  如权利要求6所述的方法，其中当收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，所述回发第三信号的步骤发回所述第三信号。

8.  如权利要求6所述的方法，其中
当收到所述第一信号时，所述回发所述第三信号的步骤从所述便携单元发回一个第四信号作为所述第三信号，并且当其收到所述第二信号时，则从所述便携单元发回第五信号作为所述第三信号；以及
所述门开锁控制步骤当未收到所述第五信号时根据所述第四信号开锁所述一个侧部的门。

9.  如权利要求6到8中任何一个所述的方法，其中
所述第三信号包含用于规定所述便携单元的便携单元ID；以及
所述门开锁控制步骤检查所述便携单元ID是否相应于赋予所述车辆的车辆ID，并且如果它们彼此相应，则开锁所述一个侧部的门。

10.  如权利要求6到9中任何一个所述的方法，其中
所述发送控制步骤使得所述一个侧部的所述发送装置向以所述一个侧部为中心的第一预定区域发送所述第一信号，并且还使得所述另一个侧部的所述发送装置向以所述另一个侧部为中心的第二预定区域发送所述第二信号，并且将用于发送所述第二信号的功率设置成使得所述第二预定区域大于其中所述第一信号从所述另一个侧部泄露的第一泄露区域，并使得其中所述第二信号从所述一个侧部泄露的第二泄漏区域成为一个最小的区域。

门开锁控制器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种门开锁控制器及其控制方法，其用于按照来自一个便携单元的信号控制车辆门的开锁。
背景技术
已经研制了门开锁控制器，其控制车辆例如汽车的门的开锁，而不使用机械钥匙或遥控钥匙。
例如，日本专利公开2000-73635披露了一种常规的技术1，其中借助于一种操作范围相当宽的电子无线电波在车辆周围形成能够接收宽区域ID请求信号的一个宽的区域。如果进入这个宽的区域的一个便携单元响应所述宽区域ID请求信号而向车辆回送便携单元的ID，便在每个门附近形成能够接收一个窄区域ID请求信号的窄区域以代替宽的区域。如果便携单元进入这些窄区域的任何一个，在那个窄区域的门被开锁。
最近，研制了另一种常规技术2。在这种常规技术2中，如图6所示，在车辆20的左侧门26L和右侧门26R附近提供左侧开关21L和右侧开关21R，用于请求门26L，26R的开锁。在车辆20的左右中心柱状物22L，22R内提供左右发送接收天线23L，23R。例如，如果持有便携单元24的人25(便携单元持有者25)使右侧开关21R接通，则从右侧天线23R向由标号Ra表示的区域发出请求便携单元24的ID的ID请求信号。响应所述ID请求信号，便携单元24发回便携单元的ID。如果便携单元的ID相应于赋予车辆20的车辆的ID，则车辆20的右侧门26R被开锁。
在上述的常规技术1中，如果便携单元进入任何一个窄的区域，即使当便携单元持有者不想打开那扇门时在那个窄的区域内的门也被开锁。因此，这不总是能够满足由便携单元持有者请求的门的开锁，并具有违背便携单元持有者的意愿反复进行不需要的门开锁操作的可能性。此外，因为总是需要在车辆周围形成一个宽的区域，因而不能认为是高效的。
因此，需要一种按照便携单元持有者的意愿有效地进行门开锁控制。
另一方面，在常规的技术2中，左侧开关21L或者右侧开关21R被操作，因此发现，便携单元24的持有者25具有对门进行开锁的意图。因而，在常规技术2中，门的开锁可以按照便携单元持有者25的意图被控制。此外，因为在开关21L，21R的任何一个被操作之后发送ID请求信号，不需要在所有时间都形成例如常规技术1那样的宽的区域，因此是高效的。
不过，常规技术2具有下述的新的问题。即，如图6所示，从右侧天线23R发送的ID请求信号泄漏到车辆20的左侧。由于这个原因，存在所述该泄露会引起安全问题的可能性。在这种情况下的泄漏区域由标号Ra’表示。
例如，如图7所示，当没有便携单元24的人30操作左侧开关21L时，ID请求信号从左侧天线23L发送给由标号Ra指示的区域。本来，即使没有便携单元24的人30操作左侧开关21L，左侧门26L将不能开锁。不过，当在泄漏区域Ra’内存在便携单元持有者25的便携单元24时，便携单元24便收到ID请求信号，并发回便携单元ID。因而，即使没有便携单元24的人30操作左侧开关21L时，左侧门26L便被开锁。结果，具有车辆安全不能被保证的可能性。
存在一种用于解决这个问题的技术。例如，如果右侧开关21R被操作，则ID请求信号从右侧天线23R被发出，与此同时，和ID请求信号强度相同的电子无线电波从天线23L，23R发出。响应ID请求信号，便携单元24发回便携单元ID，并测量两个电子无线电波的电场强度，并发回测量的电子无线电波的强度。车辆20判断在电场强度较强的一侧存在便携单元24(即便携单元持有者25)。例如，如果被判断的一侧是车辆的右侧，则断定便携单元持有者操作了右侧开关21R。并且，如果便携单元的ID和车辆的ID彼此相应，则右侧开关26R被开锁。
不过，在这种情况下，便携单元24需要具有测量电场强度的功能，因此使得体积较大和成本较高。此外，便携单元24需要测量从车辆20的两侧发出的两个无线电波的电场强度，并发回测量的两个电场强度的数据，因此这将使电容量小的便携单元24过载。
发明内容
本发明是针对上述问题作出的。因而，本发明地主要目的在于，提供一种门开锁控制器及其控制方法，其能够通过阻止没有便携单元的人对门开锁来增加安全性。
为了实现按照本发明的一个重要方面的这个目的，提供一种门开锁控制器，用于根据来自便携单元的信号控制车辆的门的开锁。所述门开锁控制器包括：设置在车辆的两侧的输入装置，用于请求门的开锁；提供在车辆的侧部内设置的发送装置；以及发送控制装置，其当通过设置在车辆的一个侧部中的输入装置输入一个开锁门的请求时，使设置在该一个侧部内的发送装置发送第一信号，并且还使设置在另一个侧部中的发送装置发送第二信号。所述门开锁控制器还包括一个便携单元，用于根据所述第一和第二信号发回第三信号；设置在车辆内的接收装置，用于接收由所述便携单元发回的第三信号；以及门开锁控制装置，其当所述便携单元收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，根据由接收装置收到的第三信号使所述一个侧部的门开锁。
按照本发明的门开锁控制器，在持有便携单元的人位于车辆的左门或右门附近的情况下，即使当另一个没有便携单元的人输入对另一个门开锁的请求时，也不能进行所述门的开锁，因此可以阻止没有便携单元的人对门开锁。因而，可以增强车辆的安全性。
在本发明的门开锁控制器中，优选的是，当收到第一信号而未收到第二信号时，上述的便携单元发回所述第三信号。
注意，当给定车辆的车辆ID被包含在所述第一信号中时，则便携单元检查是否车辆ID相应于赋予所述便携单元的便携单元ID，并且当它们相应时，最好是发回上述的第三信号。
在这种情况下，优选的是，当上述第三信号由接收装置收到时，上述的门开锁控制部分便开锁上述的一个侧部的门。此外，当在从便携单元发回的第三信号中包含便携单元ID时，则门开锁控制部分检查是否便携单元ID和车辆ID彼此相应，并且如果它们相应，则最好是开锁上述一个侧部的门。
在本发明的门开锁控制器中，优选的是，当便携单元收到第一信号时其发回一个第四信号作为第三信号，并且当其收到第二信号时，则发回第五信号作为第三信号。优选的是，所述门开锁控制装置当未收到所述第五信号时根据所述第四信号开锁上述一个侧部的门。
在本发明的门开锁控制器中，优选的是，所述第三信号包含用于规定便携单元的便携单元ID。优选的是，所述门开锁控制装置检查便携单元ID是否相应于赋予车辆的车辆ID，并且如果它们彼此相应，则开锁上述一个侧部的门。
在本发明的门开锁控制器中，优选的是，所述发送控制装置引起一个侧部的发送装置向以一个侧部作为中心的第一预定区域发送第一信号，并且还引起另一个侧部的发送装置向以另一个侧部为中心的第二预定区域发送第二信号。优选的是，所述发送控制装置如此设置用于发送第二信号的功率，以使得所述第二预定区域大于其中所述第一信号从另一个侧部泄露的第一泄露区域，并使得其中第二信号从一个侧部泄露的第二泄漏区域成为一个最小的区域。
按照本发明的另一个重要方面，提供一种用于控制车辆的门的开锁的方法，所述车辆包括：设置在车辆的两侧的输入装置，用于请求门的开锁；以及设置在车辆的各侧部内的发送装置。所述方法包括发送控制步骤，其当通过设置在车辆的一个侧部中的输入装置输入一个开锁门的请求时，使设置在该一个侧部内的发送装置发送第一信号，并还使设置在另一个侧部中的发送装置发送第二信号；以及根据所述第一和第二信号由一个便携单元发回第三信号的步骤。所述方法还包括：利用设置在车辆中的接收装置接收由所述便携单元发回的第三信号的步骤；以及门开锁控制步骤，其当所述便携单元收到所述第一信号而未收到所述第二信号时，根据由接收装置收到的第三信号使所述一个侧部的门开锁。
按照本发明的门开锁控制方法，在持有便携单元的人位于车辆的左门或右门附近的情况下，即使当另一个没有便携单元的人输入一个对另一个门开锁的请求时，也不能进行所述门的开锁，因此可以阻止没有便携单元的人对门开锁。因而，可以增强车辆的安全性。
在本发明的该方法的一种优选的形式中，当收到第一信号而未收到第二信号时，所述回发第三信号的步骤发回所述第三信号。
在本发明的该方法的一种优选的形式中，当收到第一信号时，从所述便携单元回发第三信号的步骤发回一个第四信号作为第三信号，并且当收到第二信号时，则从便携单元发回第五信号作为第三信号。此外，所述门开锁控制步骤当未收到所述第五信号时根据所述第四信号开锁所述一个侧部的门。
在本发明的该方法的一种优选的形式中，所述第三信号包含用于规定便携单元的便携单元ID，并且所述门开锁控制步骤检查便携单元ID是否相应于赋予车辆的车辆ID，并且如果它们彼此相应，则开锁上述一个侧部的门。
在本发明的方法的一种优选的形式中，所述发送控制步骤使得一个侧部的发送装置向以该一个侧部为中心的第一预定区域发送所述第一信号，并且还使得另一个侧部的发送装置向以另一个侧部为中心的第二预定区域发送第二信号，并且如此设置用于发送所述第二信号的功率，以使得所述第二预定区域大于其中所述第一信号从另一个侧部泄露的第一泄露区域，并使得第二信号从该一个侧部泄露的第二泄漏区域成为一个最小的区域。
附图说明
下面参照附图进一步骤详细说明本发明，其中：
图1是表示按照本发明的第一实施例构成的用于车辆的门开锁控制器的方块图；
图2是用于说明本发明的第一实施例的门开锁控制器的结构的顶视图；
图3是表示按照本发明的第一实施例如何对门开锁的流程图；
图4是用于说明按照本发明第一实施例构成的门开锁控制器的优点的顶视图；
图5是表示按照本发明第二实施例门是如何被开锁的流程图；
图6是表示常规的门开锁控制器的顶视图；以及
图7是说明在常规的门开锁控制器中发现的问题的顶视图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例。
(A)第一实施例
参见图1和图2，其中示出了按照本发明第一实施例构成的用于车辆的一种门开锁控制器。
图1和图2分别是表示用于车辆的门开锁控制器的方块图和顶视图。如图所示，按照本实施例的门开锁控制器是用于车辆1的门开锁控制器，其通过检查赋予车辆1的ID是否和赋予便携单元1A的ID相应来控制车辆1的左侧门3L和右侧门3R的开锁。门开锁控制器配备有车辆侧部系统1B和能够发送与接收的便携单元1A。车辆侧部系统1B主要包括门开关(输入装置)2L，2R，电子控制单元(ECU)4，其具有等效于发送控制部分(发送控制装置)4a和门开锁控制部分(门开锁控制装置)4b的功能，发送天线(发送装置)5L，5R，以及接收天线(接收装置)6。注意ECU 4由输入输出装置、具有处理程序的存储装置(RAM，ROM等)、中央处理单元(CPU)等构成，它们在图中未被示出。
左侧门开关2L和右侧门开关2R分别被设置在车辆的左侧门3L和右侧门3R的把手附近。例如，门开关2L，2R被构成按钮门开关。如果左侧门开关2L或右侧门开关2R被接通，则一个请求在开关操作侧上的门开锁的信号被传送到发送控制部分4a。
左侧发送天线5L和右侧发送天线5R分别被安装在车辆1的左侧中央柱状物7L和右侧中央柱状物7R上。来自发送天线5L，5R的信号被来自发送控制部分4a的控制信号控制。
在发送控制部分4a中，如果在门3L，3R锁上的情况下通过右侧门开关2R输入开锁右侧门3R的请求，则从右侧发送天线5R发出请求便携单元ID的ID请求信号(第一信号)，并从左侧发送天线5L发送和所述ID请求信号不同的警告信号(第二信号)。此外，如果通过左侧门开关2L输入开锁左侧门3L的请求，则从左侧发送天线5L发出ID请求信号，并从右侧发送天线5R发送警告信号。注意ID请求信号和警告信号可以同时发送或者在略微不同的时间发送。
此外，在发送控制部分4a中，用于发送ID请求信号的功率被设置成使得ID请求信号可以从发送天线5L，5R向一个预定区域发送。因此，如图2所示，如果通过车辆1的右侧门开关2R输入开锁右侧门3R的请求，则ID请求信号被发送给一个以右侧发送天线5R为中心的预定区域(第一预定区域)R1。此时，ID请求信号泄漏到车辆1的左侧(图2的ID信号泄露区域R1’)，但是，在发送控制部分4a中，用于发送警告信号的功率设置成使得从左侧发送天线5L发送警告信号的警告信号发送区域R2大于ID请求信号泄露的ID信号泄露区域R1’，并使得其中警告信号泄露的警告信号泄漏区域R2’成为一个最小的区域。
因而，发送ID请求信号的功率由其中发送ID请求信号的ID请求信号发送区域R1的尺寸确定。此外，根据ID信号泄漏区域R1’，设置警告信号发送区域R2和用于发送警告信号的功率。
使用便携单元1A通过无线电向车辆侧部系统1B直接发送信号并直接接收来自车辆侧部系统1B的信号。这个便携单元1A存储有和赋予车辆1的车辆ID相同的ID，或者相应于车辆ID的便携单元ID。一般地说，一个便携单元1A的ID相应于一个车辆1的ID。
便携单元1A也被构成为使得其可以接收ID请求信号和警告信号。便携单元1A基本上被构成为用于当其收到ID请求信号时回发一个便携单元信号，但是当和ID请求信号一道收到警告信号时，其被构成为不回发便携单元信号。换句话说，仅当便携单元1A收到ID请求信号而未收到警告信号时，其回发便携单元信号。即当便携单元1A收到警告信号时，这意味着不具有便携单元1A的人输入了开锁相对的门的请求。此外，按照本实施例的便携单元1A被构成为用于回发包含便携单元ID的便携单元信号。当然，当未收到ID请求信号时，便携单元1A不回发便携单元信号。
接收天线6例如被安装在车辆1内，以使得其可以接收从便携单元1A发回的便携单元信号。
使用门开锁控制部分4b，其根据由接收天线6收到的便携单元信号和关于左侧门开关2L以及右侧门开关2R的操作信息控制左侧门3L或右侧门3R的开锁。更具体地说，门开锁控制部分4b检查由接收天线6接收的便携单元信号中包含的便携单元ID是否相应于赋予车辆1的ID。如果便携单元的ID和车辆的ID彼此相应，则在其中门开关2L或2R被操作的一侧(例如图2中的右侧门3R)上的门被开锁。注意，如果车辆ID被事先存储在门开锁控制部分4b中，或者被预先存储在ECU 4的存储装置中，则门开锁控制部分4b可以通过参考存储的车辆ID来检查车辆ID是否和便携单元的ID彼此相应。
因为本发明的第一实施例的门开锁控制器按照上述构成，按照图3所示的处理步骤便能开锁车辆的门。
如图3所示，在步骤S10，判断在门3L或3R被锁上的情况下门开关2L或2R是否被操作。如果门开关2R(2L)被操作，则在步骤S20从开关操作侧上的发送天线5R(5L)发送ID请求信号，并从相对侧上的发送天线5L(5R)发送警告信号。此后，在步骤S30，判断接收天线6是否收到便携单元信号。如果是，则在步骤S40判断便携单元ID是否和车辆ID彼此相应。如果是，则在步骤S50，在被操作的门开关2R的一侧上的门3R(3L)被开锁。
参照图2说明按照第一实施例门是如何被开锁的。如果持有便携单元1A的人(例如拥有车辆1的驾驶员)操作右侧门开关2R并输入开锁右侧门3R的请求，则从右侧发送天线5R发送一个ID请求信号并从左侧发送天线5L发送警告信号。在图2的情况下，便携单元持有者8位于信号发送区域R1的内部和警告信号泄漏区域R2’的外部，因此便携单元1A只收到ID请求信号。这使得便携单元1A能够回发含有便携单元ID的便携单元信号。并且车辆1的接收天线6接收便携单元信号，并判断便携单元的ID和车辆的ID是否彼此相应。如果彼此相应，则在被便携单元持有者8操作的门开关2R的一侧上的右侧门3R被开锁。
虽然警告信号泄漏区域R2’被设置为一个最小的区域，最好是当操作门开关2L或2R时，便携单元持有者8不要太靠近门3L或3R，以使得便携单元1A不位于警告信号泄漏区域R2’内。
按照第一实施例的门开锁控制器能够增强车辆的安全性(安全并防止犯罪)，如下所述。
例如如图4所示，如果没有便携单元1A的人操作左侧门开关2L并输入开锁左侧门3L的请求，则从左侧发送天线5L发出ID请求信号，从右侧发送天线5R发出警告信号。在上述的常规技术中，如果便携单元持有者8位于ID信号泄漏区域R1’内，则有可能使便携单元1A回发便携单元信号并因此左侧门3L将被开锁。然而，在第一实施例的门开锁控制器中，如果便携单元1A收到警告信号，则不回发便携单元信号。因此，即使当便携单元持有者8处于ID信号泄漏区域R1’内时(即，即使当便携单元1A收到ID信号时)，也不可能回发便携单元信号而因此使左侧门3L违背便携单元持有者8的意图被开锁。
因而，按照第一实施例的门开锁控制器，在持有便携单元1A的人8在两个门3R，3L之一附近的情况下，即使当未持有便携单元1A的人30输入开锁另一个门的请求，也不能进行该门的开锁，因此阻止未持有便携单元1A的人30对门进行开锁。因而，可以增加车辆的安全性。
在第一实施例中，虽然车辆侧部系统1B通过检查便携单元ID和车辆ID是否彼此相应来判断门是否被开锁，但这些处理步骤也可以由便携单元1A进行。在这种情况下，从车辆1发出的ID请求信号(第一信号)含有车辆ID。便携单元1A检查包含在ID请求信号中的车辆ID是否和便携单元的ID相应。如果它们彼此相应，则便携单元1A回发使得门能够被开锁的便携单元信号(第三信号)。如果接收天线6收到所述便携单元信号，则在开关操作侧上的门被开锁。或者，从便携单元1A回发的信号可以包含便携单元ID。如果接收天线6收到便携单元信号，则门开锁控制部分4b也检查便携单元ID是否和车辆ID彼此相应。如果是，则在开关操作侧上的门被开锁。在这种情况下，可以进一步骤增加安全性。
(B)第二实施例
下面说明按照本发明的第二实施例构成的门开锁控制器。
在第一实施例中，如果便携单元1A收到ID请求信号并且未收到警告信号，便从便携单元1A发回便携单元信号。在第二实施例中，如果收到ID请求信号，则发回含有便携单元ID的ID请求收到信号(第四信号)作为便携单元信号(第三信号)。此外，如果收到警告信号，则回发警告收到信号(第五信号)。
即，在第一实施例中，即使便携单元1A收到ID请求信号，如果其收到警告信号，则不回发便携单元信号。然而，在第二实施例中，即使便携单元1A收到警告信号，也回发便携单元信号。此外，上述的ID请求收到信号或警告收到信号中的至少一个作为便携单元信号被回发。
在门开锁控制部分4b中，当接收天线6未收到警告收到信号时，根据ID请求收到信号，在开关操作侧上的门被开锁。即，当接收天线6在收到ID请求收到信号的同时未收到警告收到信号时，或者当接收天线6在收到ID请求收到信号之前或之后一个预定时间(一个非常短的时间)内未收到警告收到信号时，其检查车辆ID或便携单元ID是否彼此相应。如果它们相应，则在开关操作侧上的门被开锁。换句话说，即使当接收天线6收到ID请求收到信号，如果除了ID请求收到信号之外接收天线6还收到警告收到信号，也不进行门的开锁。
因为本发明的第二实施例的门开锁控制器按照上述被构成，因此车辆门的开锁按照图5所示的各处理步骤进行。
如图所示，在步骤T10，判断在门3L和3R被锁上的情况下门开关2L或2R是否被操作。如果门开关2R(2L)被操作，则在步骤T20从开关操作侧上的发送天线5R(5L)发送ID请求信号，并从相对侧上的发送天线5L(5R)发送警告信号。此后，在步骤T30，判断接收天线6是否只收到ID请求收到信号作为便携单元信号。如果是，则在步骤T40判断便携单元ID和车辆ID是否彼此相应。如果是，则在步骤T50被操作的门开关2R一侧上的门3R(3L)被开锁。因而，第二实施例的门开锁控制器能够增强车辆的安全性(安全并防止犯罪)，如第一实施例一样。此外，因为第二实施例的便携单元1A不判断是否回发便携单元信号，便携单元1A不需具有上述的判断信号的功能。因而，便携单元1A可以具有简单的结构，并可降低成本。
虽然本发明参照其优选实施例进行了说明，但是本发明不限于其中给出的细节，而是在所附的权利要求的范围内可以进行修改。
例如，在第一和第二实施例中，虽然接收天线6被安装在车辆1内，但接收天线6例如可安装在每个中心柱状物7L和7R上。此外，左侧发送天线5L和右侧发送天线5R可分别被构成左侧发送-接收天线和右侧发送-接收天线。