一种浮式钻井SSBOP移运装置技术领域
本发明涉及一种用以移运防喷器的装置，尤其是一种浮式钻井SSBOP移运装置。
背景技术
半潜式钻井平台或钻井船是用于钻探井的海上结构物，主要包括钻井平台设备、动力、通讯、导航等设备。
钻井平台设备包括钻井设备、动力设备、固井设备、试油设备、起重、锚泊设备及其他辅助设备，其中的钻井设备主要包括水下防喷器组、隔水管(RISER)、LMRP及其他附属设备。
水下防喷器组的关键井控设备为水下防喷器,即SSBOP，是用于试油、修井、完井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生的安全密封井口装置。SSBOP的主体结构主要是承受高压，内部关键部件是阀件、闸板，SSBOP通过法兰连接其他设备，法兰可以承受整个SSBOP的重量，用于SSBOP的下放作业。但由于SSBOP的其他部件不可以承受较大外力，因此通常情况下，在SSBOP上套装有SSBOP框架，以对SSBOP下放时进行导向和保护作用，不仅可以支撑SSBOP的整个重量，还可防止SSBOP本体因为船体摇摆产生的运动使其与船体发生碰撞。SSBOP框架整体呈四周开放的框架结构，包括四个竖直方向的框架立柱，在框架立柱上设置有用以定位的支撑块，支撑块设置在框架立柱上，并沿水平方向伸出至框架立柱的外围。在将SSBOP下放至海水中时，SSBOP上连接有隔水管、及用于连接SSBOP和隔水管的LMRP。
浮式钻井平台上设置有月池、井口等，SSBOP和LMRP通常布置在月池端部，并在月池的两侧安装有滑道和小车，供防喷器组的下放回收。防喷器组通常需要进行储存、移运、试压等操作，将防喷器组送达或移离井口位置，以完成下放或回收作业。
其中防喷器组主要包括以下操作过程：
a、储存
在安装之前，防喷器组通常储存在钻井平台上；
现有技术通常的做法是在钻井平台上划分专门的储存区域、或直接储存在月池区域中；
b、移运
在钻井过程中，需通过移运设备将防喷器组从储存位置运送到井口位置，下放、安装；
现有技术中通常的做法是将利用月池侧面的导轨和小车，将防喷器组移动至井口后，将小车移开，再利用吊机将防喷器组吊入至井口；
c、试压
在防喷器组下放之前，需要对防喷器组进行试压，试压完毕后进行安装，依次连接防喷器组各部件及立管。
为了实现上述操作，通常需要多个相互分离的设备配合使用，各设备之间相对独立，在布置时需占用较大空间，同时，操作流程较为繁琐。
近年来，也有将储存、移运和试压集成在一起的技术，但由于没有集成升降装置和支撑结构，在储存和试压时需要借助外部起吊设备，操作较为繁琐，效率不高。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种占用空间小、SSBOP移运方便的一种浮式钻井SSBOP移运装置，并能实现将SSBOP储存、移运、试压及下放功能集为一体，简化了SSBOP的操作流程。
本发明采用的技术方案是：一种浮式钻井SSBOP移运装置，包括基体，试压装置，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置与所述基体连接。
所述升降装置包括升降支撑，升降框架，升降主体，升降油缸，所述升降支撑与所述基体连接，所述升降框架与所述升降支撑滑动连接，所述升降油缸一端与所述基体连接，所述升降油缸另一端与所述升降框架连接，所述升降主体与所述升降框架连接。
所述升降主体包括限位销轴，伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与所述升降主体连接，所述伸缩油缸另一端可伸出或缩回。所述限位销轴一端与所述升降主体连接，所述限位销轴另一端与所述伸缩油缸相对应。
所述移运装置还包括支撑结构。
所述支撑结构包括支撑框架，支撑主体，伸缩油缸，限位销轴；所述支撑框架设置在所述基体上，所述伸缩油缸设置在所述支撑框架上，所述限位销轴设置在所述支撑框架上并与所述伸缩油缸相对应。
当钻井平台处于SSBOP试压工况或SSBOP下放工况时，SSBOP通过SSBOP顶升装置和SSBOP支撑结构共同作用来实现SSBOP不同位置的停放，从而适应不同操作工况（试压、下放和存储），当SSBOP移运装置处于顶升状态时，SSBOP支撑结构和SSBOP顶升装置配合工作。
SSBOP处在低位，重量由SSBOP顶升装置承受。
SSBOP处在高位，重量由SSBOP顶升装置承受，通过升降油缸带动SSBOP朝上运动，到达一定位置；当SSBOP被顶升到合适位置后（通过升降油缸内的位移传感器判断）SSBOP支撑结构伸出，此时SSBOP的重量还是由SSBOP顶升装置承受。
通过SSBOP顶升装置下放SSBOP，直到SSBOP的重量由支撑结构承受，此时SSBOP顶升装置下降到一定高度缩回，SSBOP顶升装置缩回最低位时，SSBOP顶升装置中的升降主体和限位销轴伸出，并插入SSBOP框架内，动作升降油缸，顶升SSBOP至脱离SSBOP支撑结构并且重量由SSBOP顶升装置承受,此时SSBOP支撑结构缩回。
本发明通过升降装置和支撑结构的共同作用，可以方便的调节SSBOP的高度，从而可以方便的进行SSBOP的储存，SSBOP与试压装置进行连接，SSBOP的移动。与现有技术相比，可以不需起吊设备的情况下，快速将SSBOP从储存状态转为试压状态，试压完成后又可以快速转为储存状态。与现有技术相比，减少了起吊设备，缩短了时间，提高了钻井效率，降低了钻井成本。
优选的，所述基体上设置有两组导向管。
SSBOP由外部吊运设备下放到移运装置时，SSBOP的导向柱与导向管对齐并插入导向管中。
优选的，所述基体上设置有四组滚子滑移装置。
通过滚子滑移装置，可以减少移运装置的摩擦力，降低能源需求。
优选的，所述基体上设置有操作平台。
所述操作平台用来方便操作人员工作。
优选的，所述基体上设置有移动平台。
所述移动平台用来方便操作人员工作。
优选的，所述基体上设置有卷盘。
所述卷盘用来方便管线操作。
优选的，所述基体上设置有缓冲装置。
所述缓冲装置设置在所述SSBOP移运装置前端，用以减缓冲击。
优选的，所述基体上设置有防倾翻装置。
所述防倾翻装置用来防止SSBOP移运装置因为船体的运动而发生倾翻。
优选的，所述基体上设置有锚定装置。
所述锚定装置在所述SSBOP移运装置移运相应位置进行锚定，用于固定SSBOP移运装置。
优选的，所述基体上设置有临时锁定装置。
所述临时锁定装置在所述SSBOP移运装置移运到相应位置，临时锁定装置固定SSBOP移运装置。
优选的，所述基体上设置有两组驱动装置和两组齿条，两组驱动装置和两组齿条驱动所述SSBOP移运装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过升降装置和支撑结构的共同作用，可以方便的调节SSBOP的高度，从而可以方便的进行SSBOP的储存，SSBOP与试压装置进行连接，SSBOP的移动。与现有技术相比，可以不需起吊设备的情况下，快速将SSBOP从储存状态转为试压状态，试压完成后又可以快速转为储存状态。与现有技术相比，减少了起吊设备，缩短了时间，提高了钻井效率，降低了钻井成本。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置总体示意图；
图2是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置总体俯视图；
图3是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的试压状态示意图；
图4是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的试压状态导轨示意图；
图5是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的存储状态示意图；
图6是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的下放状态示意图；
图7是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的SSBOP处于低位示意图；
图8是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的SSBOP处于高位示意图；
图9是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的支撑结构15伸出示意图；
图10是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的顶升装置16下放示意图；
图11是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的顶升装置16最低位示意图；
图12是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的顶升装置16示意图；
图13是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的顶升装置16俯视图；
图14是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的支撑装置15剖视图；
图15是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的支撑装置15示意图；
图16是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置剖视图；
图17是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的试压平台储存状态示意图；
图18是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的试压平台储存状态示意图；
图19是本发明一种浮式钻井SSBOP移运装置的试压平台试压状态示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例1
如图1至图19所示，本发明的一种浮式钻井SSBOP移运装置，包括基体9，试压装置21，升降装置16，升降装置16与基体9连接。
升降装置包括升降支撑16A，升降框架16B，升降主体16C，升降油缸16F，升降支撑16A与基体9连接，升降框架16B与升降支撑16A滑动连接，升降油缸16F一端与基体9连接，升降油缸16F另一端与升降框架16B连接，升降主体16C与升降框架16B连接。
升降主体16C包括限位销轴16D，伸缩油缸16E，伸缩油缸16E一端与升降主体16C连接，伸缩油缸16E另一端可伸出或缩回。限位销轴16D一端与升降主体16C连接，限位销轴16D另一端与伸缩油缸16E相对应。
支撑结构15包括支撑框架15B，支撑主体15C，伸缩油缸15A，限位销轴15D；支撑框架15B设置在基体9上，伸缩油缸15A设置在支撑框架15B上，限位销轴15D设置在支撑框架上并与伸缩油缸15A相对应。
锚定装置3设置在基体9上，梯子1设置在基体9上，导向管8设置在基体9上，操作平台11设置在基体9上，SSBOP试压平台21设置在基体9上，梯子10设置在基体9上，防倾翻装置17设置在基体9上，缓冲装置4设置在基体9上，卷盘14设置在基体9上，人孔6设置在基体9上，试压平台21梯子7设置在基体9上，驱动装置2设置在基体9上，齿条20设置在基体9上，临时锁定装置12设置在基体9上，移动平台13设置在基体9上，滚子滑移装置18设置在基体9上。
SSBOP试压平台21包括试压平台油缸21A，试压平台主体21B，试压桩21C，设置有试压平台油缸21A设置在试压平台主体21B上，试压桩21C设置在试压平台主体21B上，维修孔5设置在SSBOP试压平台21上。
维修孔5便于维修人员对试压桩21C进行维护。
实施例2
本实施例为本发明的一种浮式钻井SSBOP移运装置在储存工况下的实施例。
如图1至图19所示，在储存工况时，一种浮式钻井SSBOP移运装置需平稳停放在位于船体上的导轨22上，通常储存工况出现在钻井等待和拖航过程中。储存工况中，浮式钻井SSBOP移运装置上的主要部件的工作状态如下：
锚定装置3固定SSBOP移运装置，伸缩油缸15A带动支撑主体15C和限位销轴15D缩回支撑框架15B内，伸缩油缸16E带动升降主体16C和限位销轴16D缩回放置在升降支撑16A中的升降框架16B内，伸缩液缸15A动作支撑主体15C和限位销轴15D，使其处于伸出状态。
通过锚定装置3固定SSBOP移运装置，使基体9与船体相对固定，从而避免了基体9在船体运动所产生的惯性力作用下，沿导轨22方向滑移，减小了基体9对齿条20的冲击力，其余部件采用上述工作状态，为SSBOP19下放预留了足够的空间，以防止SSBOP19在下放过程中与基体9之间发生干涉或碰撞。
利用本实施例浮式钻井SSBOP移运装置装载SSBOP19的操作方法如下：
a、通过起吊设备缓慢下放SSBOP19，直至支撑结构15与SSBOP19相干涉并贴合，以承载SSBOP19的重量；
b、锁死伸缩油缸15A从而固定支撑主体15C，把因船体运动带来的惯性力通过SSBOP支撑结构15传递到SSBOP移运装置主体结构9上。
实施例3
本实施例为浮式钻井SSBOP移运装置在试压工况的实施例。
试压需在下放SSBOP之前进行，以保证SSBOP能安全的工作。
如图1至图19所示，在试压工况之前，浮式钻井SSBOP移运装置上的主要部件的工作状态如下:
SSBOP顶升装置16缩回最低位，SSBOP顶升装置16中的升降主体16C和限位销轴16D伸出，并插入SSBOP19框架内，动作升降油缸16F，顶升SSBOP19至脱离支撑结构15，此时支撑结构15缩回。
利用本实施例浮式钻井SSBOP移运装置进行试压的操作方法如下：
a、调整SSBOP19的位置，使其高度适应于试压操作；
b、操作人员然后通过人孔6和试压平台梯子7到达试压平台21，连接试压桩21C的试压管线；
c、接完之后，操作人员通过人孔6和试压平台梯子7回到SSBOP移运装置主体结构9上；动作试压液缸21A驱动试压平台21朝SSBOP19中心方向移动，使试压平台21上试压桩21C中心与SSBOP19中心重合，通过升降油缸16F动作升降框架16B，缓慢下放SSBOP19，使SSBOP19下部接口与试压平台21上的试压桩21C上部接口连接，然后进行试压操作；
d、试压完毕之后，动作升降油缸16F动作升降框架16B从而带动SSBOP19提升，脱开SSBOP19下部接口与试压平台21的试压桩21C上部接口之间的连接，并使SSBOP19底部距离试压桩21C上表面一定距离，此时动作伸缩油缸21A驱动试压平台21返回初始位置，操作人员通过人孔6和试压平台梯子7达到试压平台21上，脱开试压桩21C的试压管线，完毕之后操作人员通过人孔6和试压平台梯子7回到SSBOP移运装置主体结构9上。
实施例4
本实施例为浮式钻井SSBOP移运装置在移运工况下的实施例。
如图1至图19所示，在移运工况时，浮式钻井SSBOP移运装置需沿导轨22的方向在船体的井口与月池之间移动，并完成SSBOP19的下放、及浮式钻井SSBOP移运装置的归位。
SSBOP19试压完成之后，需要将浮式钻井SSBOP移运装置从船体的月池移运到井口位置，为SSBOP19的下放做好准备。此时浮式钻井SSBOP移运装置上的主要部件的工作状态如下：
锚定装置3取消锚定，驱动装置2驱动SSBOP移运装置通过滚子滑移装置18沿着导轨22朝井眼方向移动，当SSBOP19通过移运装置移运到井眼中心后，临时锁定装置12锁定SSBOP移运装置。
利用本实施例浮式钻井SSBOP移运装置进行移运的操作方法如下：
a、取消浮式钻井SSBOP移运装置锚定；
b、由驱动装置2驱动SSBOP移运装置通过滚子滑移装置18沿着导轨22朝井眼方向移动；
由于采用了驱动装置2与齿条20相配合的方式作为基体9的驱动机构，操作灵敏性高，且不易发生相对滑动，从而减少了基体9因船体运动而发生滑移的现象，提高了设备的可靠性，并结合设置在基体9与导轨22之间的滚子总成18，利用滚动摩擦替代现有技术中的滑动摩擦，减小了摩擦阻力，降低了基体9对动力输出的要求；
为了进一步提高设备可靠性，基体9上还设置有防倾翻装置17，可以保证基体9在任何工况下，不会因为船体的运动而发生倾翻；
c、SSBOP19移运装置到井眼中心时，临时锁定装置12固定SSBOP移运装置；
当SSBOP19移运装置移运到井口中心后，需连接LMRP及隔水管12等装置，并完成SSBOP19的下放。
利用本实施例SSBOP移运装置下放SSBOP19的方法如下：
a、调节SSBOP19的高度以适应于连接隔水管；
b、连接第一根隔水管；
c、顶升装置16缩回；
d、支撑结构15缩回；
e、连接其余隔水管；
f、拆掉移动平台13；
g、下放SSBOP19；
i、临时锁定装置12取消锁定，SSBOP移运装置朝偏离井眼方向移动。
利用本实施例浮式钻井SSBOP移运装置归位的方法如下：
驱动装置2和齿条20驱动SSBOP移运装置通过滚子滑移装置18沿着导轨22朝偏离井眼方向移动直至SSBOP储存位置，锚定装置3进行锚定。
为了防止SSBOP移运装置与主船体之间的刚性碰撞，在SSBOP移运装置前端设置有缓冲装置4。
当钻井完成后，需要把SSBOP从海底拆掉并储存在SSBOP移运装置上。其过程与移运和下放SSBOP程序相反，在此就不再赘述。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。