一种轮式挖掘机的降挡控制回路.pdf

本发明涉及一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接。本发明在轮式挖掘机高速行车刹车降挡时避免了产生“飞车”现，有效的保护了整机不受损害。

1.  一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，其特征在于所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接。

2.  根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机的降挡控制回路，其特征在于所述制动踏板的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀的进油口相连接，制动梭阀的出油口通过液压管路与制动压力继电器的进油口相连接，制动压力继电器的电信号输出端与一时间继电器的输入端相连接，时间继电器的另一端接地。

3.  根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机的降挡控制回路，其特征在于所述电磁阀为二位三通电磁阀。

一种轮式挖掘机的降挡控制回路
技术领域
本发明涉及一种机动车的降挡控制系统，尤其涉及一种轮式挖掘机的降挡控制系统。
背景技术
在轮式挖掘机高速行车时，如果突然刹车、降档，会造成“飞车”现象，主要是因为高速行车时变速箱行星齿轮系中的行星架及其后的传动件由于由于巨大的惯性将以原先的高转速并通过行星系中的太阳轮，使液压马达的转速瞬间增高几倍，即马达的转速瞬间可达1.5万转以上。这将给液压马达的轴承造成灾难性的损害，同时在液压马达的回油管路引发高压，从而导致了“飞车”现象，这在目前的轮式挖掘机高速行车时时有发生，给车辆带来了严重的损害。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，设计开发出了在轮式挖掘机高速行车刹车降挡时避免产生“飞车”现象的轮式挖掘机降挡控制系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，包括有制动踏板、电磁阀、蓄能器和三位六通换向阀，所述的三位六通换向阀的两个出油口通过液压管路接至一梭阀的两端进油口，梭阀的输出口通过液压管路接至一节流阀的进油口，节流阀的出油口通过液压管路接至压力继电器的液压口，压力继电器的电信号输出端与电磁阀的输入端相连接，所述的蓄能器通过液压管路与电磁阀的进油口相连接。
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，所述制动踏板的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀的进油口相连接，制动梭阀的出油口通过液压管路与制动压力继电器的进油口相连接，制动压力继电器的电信号输出端与一时间继电器的输入端相连接，时间继电器的另一端接地。
一种轮式挖掘机的降挡控制回路，所述电磁阀为二位三通电磁阀。
本发明为能有效地避免“飞车”现象的发生，采取在降档时，通过脚踏制动来降低车速，同时经延时继电器以测量制动时间模拟测量车速以保证换档时机控制在5-8Km/h的低速范围。而在爬坡行驶中，特别是在借助整机的行驶动能，加上加大油门冲越较陡、较高的坡度时，不进行制动，而利用冲坡中行驶回路中形成的坡道压力，自动接通低档的办法，较好地解决了安全降档问题。同时，顾及了各种路况和降档操作的特点，全面地实现了行驶变档的安全和高效。
附图说明
附图为系统结构示意图。
具体实施方式
实施例1
参见附图所示。
本发明包括有制动踏板10、电磁阀4、蓄能器5和三位六通换向阀1，三位六通换向阀1的两个出油口通过液压管路接至一梭阀7的两端进油口，梭阀7的输出口通过液压管路接至一节流阀2的进油口，节流阀2的出油口通过液压管路接至压力继电器3的液压口，压力继电器3的电信号输出端与电磁阀4的输入端相连接，蓄能器5通过液压管路与电磁阀4的进油口相连接。制动踏板10的两端出油口通过液压管路与一制动梭阀6的进油口相连接，制动梭阀6的出油口通过液压管路与制动压力继电器8的进油口相连接，制动压力继电器8的电信号输出端与一时间继电器9的输入端相连接，时间继电器9的另一端接地。电磁阀4为二位三通电磁阀。
换档阀组和制动阀组的油源由齿轮泵提供，挖掘机行走时，泵不断向制动阀组内的蓄能器5充液，同时由齿轮泵出油口向换档阀组供油，经减压阀，单向阀，电磁阀4，流向前后桥制动油缸。行走时，事先要合上开关K₁，这样二位四通电磁阀11得电。如开关K₂在打开位置，油流入I档油缸，踏下行走踏板，整机暂以I档行驶。如合上K₂，二位三通电磁阀4立即得电，整车将由I档变为II档行驶。在II档快速行驶时，如需降档，司机打开K2，由于有时间继电器9的自保触头J_S′，使二位三通电磁阀4不能断电，降档动作不会执行。在平地行驶情况下，必将辅之以脚踏制动。打开常闭触头K_Z，待1.2秒后，方能打开时间继电器9线圈J_S，回路从而切断二位三通电磁阀4的电源，执行降档(II→I)动作。这就避免了行走传动系统“飞车”的故障，保护了动力换档变速箱和液压马达以及管路的安全。但在整机爬坡的工况下，这种制动降档的操作，因消耗了部分整机动能，减小了冲坡高度、长度。为此，对原系统改进，增添了从行走马达的供油回路引出控制油路，触发压力继电器常闭触头K_P，使在爬坡工况下不需脚踏制动也能降档。经此改进后，在平地行驶中降档必须脚踏制动。在爬坡行驶中，可以制动，也可以不制动。在冲坡工况中，虽可以制动，但实际操作中，司机不会制动，以免无谓的消耗，这样也能达到降档以获得较大牵引力的目的，这就是本技术所达到的自动降档、自动保护的控制效果。在行驶过程中，由于制动阀组中的充液阀，在蓄能器5充满时会使泵卸载，但从齿轮泵出油口供至换档阀组的油有蓄能器5的保证，不会影响到换档阀组的工作。
实施例2
本发明包括有制动踏板10、电磁阀4、蓄能器5和三位六通换向阀1，三位六通换向阀1的两个出油口通过液压管路接至一梭阀7的两端进油口，梭阀7的输出口通过液压管路接至一节流阀2的进油口，节流阀2的出油口通过液压管路接至压力继电器3的液压口，压力继电器3的电信号输出端与电磁阀4的输入端相连接，蓄能器5通过液压管路与电磁阀4的进油口相连接。
换档阀组和制动阀组的油源由齿轮泵提供，挖掘机行走时，泵不断向制动阀组内的蓄能器5充液，同时由齿轮泵出油口向换档阀组供油，经减压阀，单向阀，电磁阀4，流向前后桥制动油缸。行走时，事先要合上开关K₁，这样二位四通电磁阀11得电。如开关K₂在打开位置，油流入I档油缸，踏下行走踏板，整机暂以I档行驶。如合上K₂，二位三通电磁阀4立即得电，整车将由I档变为II档行驶。在II档快速行驶时，如需降档，司机打开K2，由于有时间继电器9的自保触头J_S′，使二位三通电磁阀4不能断电，降档动作不会执行。在平地行驶情况下，必将辅之以脚踏制动。打开常闭触头K_Z，待1.2秒后，方能打开时间继电器9线圈J_S，回路从而切断二位三通电磁阀4的电源，执行降档(II→I)动作。这就避免了行走传动系统“飞车”的故障，保护了动力换档变速箱和液压马达以及管路的安全。但在整机爬坡的工况下，这种制动降档的操作，因消耗了部分整机动能，减小了冲坡高度、长度。为此，对原系统改进，增添了从行走马达的供油回路引出控制油路，触发压力继电器常闭触头K_P，使在爬坡工况下不需脚踏制动也能降档。经此改进后，在平地行驶中降档必须脚踏制动。