剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备.pdf

一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、存车区、前后车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆定位横移取送装置、剪叉式升降机；井道的地面层设置车辆出入口，井道两侧的仓储式库架上每一层各设一个存车区，存车区上横向设置连续排列的前、后车轮托放滚道，构成一个存放车位，也是存放车辆的横移输送滚道，剪叉式升降机的升降机构为由液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机固定在井道底部，其上部设置同样的前、后车轮托放滚道以及可以双向横向伸缩移动伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置。本发明占地小、结构极其简单、造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高。

1、  一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架(1)、存车区(2)、前车轮托放滚道(3)、后车轮托放滚道(4)、井道(5)、车辆出入口(6)、车辆定位横移取送装置(7)，其特征在于，还包括：剪叉式升降机(8)，仓储式库架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，井道(5)位于仓储式库架(1)的中部，井道(5)的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口(6)，井道(5)两侧的仓储式库架(1)上每一层各设一个存车区(2)，每一存车区(2)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)承托存放车辆(9)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，剪叉式升降机(8)的升降机构为由其下部液压驱动源和液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机(8)的下端固定在井道(5)的底部，剪叉式升降机(8)的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)，剪叉式升降机(8)随本身剪式连杆机构的转动可在井道(5)内垂直举升其上的存放车辆(9)或降下，剪叉式升降机(8)上的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)之间设有车辆定位横移取送装置(7)，车辆定位横移取送装置(7)可以向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区(2)的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)之间。

2、  根据权利要求1所述的剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，前车轮托放滚道(3)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将存放车辆(9)纵向亦即行驶方向定位，或者前车轮托放滚道(3)由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角，或者前车轮托放滚道(3)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(3)中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。

3、  根据权利要求1所述的剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，车辆定位横移取送装置(7)上对应存放车辆(9)的停放或输送位置设有一组定位作动杆(10)或者定位作动板(11)，每组定位作动杆(10)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(11)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(10)或定位作动板(11)分别止挡于存放车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(10)或定位作动板(11)张开且在随同车辆定位横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆(9)。

4、  根据权利要求1所述的剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，车辆定位横移取送装置(7)或剪叉式升降机(8)上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆(12)，各车门保护限制杆(12)分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆(12)分别止挡在车辆(9)的两侧车门外。

5、  根据权利要求1或者2所述的剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，仓储式库架(1)上所有存车区(2)的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)，或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高，即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面。

6、  根据权利要求1或者2所述的剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，其特征是，仓储式库架(1)上所有存车区(2)的前车轮托放滚道(3)和后车轮托放滚道(4)，或者横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱，即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。

剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备
技术领域
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，具体是一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备。
背景技术
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。
经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118124.5，名称为：垂直升降搬运器横移取送式滚道存放停车设备，该技术的说明为：“包括多层仓储式钢架、存车区、车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆搬运器、车辆取送机构；井道位于多层仓储式钢架的中部，其底层或顶层设置车辆出入口，井道两侧多层仓储式钢架上每一层设置存车区，每一存车区上设置车轮托放滚道可托放一辆车，该滚道也是车辆的横移输送滚道，车辆搬运器在井道内垂直升降移动，搬运器上对应停放输送车辆的位置设置同样的车轮托放滚道，搬运器的前、后车轮托放滚道之间设有可向左向右双向横向伸缩移动伸入存车区的车辆取送机构用于存取作业横移车辆”。虽然该项技术方案如同其所述可达数十层车辆存容量较大占地小、结构简单造价低、运行可靠效率高，但正是由于停车设备内垂直升降数十层的车辆搬运器的存在，目前实施实践中必须要用安装在停车设备顶层上部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备，才能在技术上实现将车辆搬运器和车辆提升到数十米的高度；即使是采用安装在停车设备底层下部的电梯形式的起重卷扬机设备，也仍然要用安装在停车设备顶层上部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。虽然该套庞大复杂装备的建造投资分摊至停车设备数十层的数十个存放车位，平均每一车位的单位造价不会很高，可是该套装备用于仅有十数个存放车位的小容量停车设备，单位存放车位的造价就会很高，况且在这种情况下停车设备中电梯形式的车辆搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现；另外，如果停车设备是建造在地下，实践中地下空间很难开挖很深而且/或者挖深的建造成本会很大，因此几乎不可能实现地面下停车设备多达数十层这样的构造深度。目前各类机械式停车设备技术中，垂直升降车辆所用的搬运器、搬运机，除了上述中长距离电梯“吊升形式的”，以及短距液压油缸直接顶升的、链条悬吊牵引的以外，还未见有其它结构形式的技术以及相应小容量的、有中低层数低高度特点的滚道存放型机械式停车设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种剪叉式升降机横移取送滚道存放型停车设备，取消安装在停车设备上方、电梯形式的起重曳引机驱动的车辆搬运器及其附属设备，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆垂直搬运装置，突出中低层数低高度、小容量造价低的特点，并且仍然能够保持滚道存放型机械式停车设备的其它优点，显现不同的实质性的技术效果。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：仓储式库架、存车区、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、井道、车辆出入口、车辆定位横移取送装置、剪叉式升降机；仓储式库架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，井道位于仓储式库架的中部，井道的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口，井道两侧的仓储式库架上每一层各设一个存车区，每一存车区上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道承托存放车辆的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆的横移输送滚道，剪叉式升降机的升降机构为由其下部液压驱动源和液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机的下端固定在井道的底部，剪叉式升降机的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，剪叉式升降机随本身剪式连杆机构的转动可在井道内垂直举升其上的存放车辆或降下，剪叉式升降机上的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置可以向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间。
所述的车辆定位横移取送装置上对应存放车辆的停放或输送位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆或定位作动板分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆或定位作动板张开且在随同车辆定位横移取送装置的向左或向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆，作为存放车辆横移输送的作动装置。
所述的车辆定位横移取送装置或剪叉式升降机上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在停放车辆的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出剪叉式升降机的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆本身。
本发明由于采用结构简单、统一形式的无动力自由滚柱构成的滚道来托放和输送存放车辆，车辆定位横移取送装置仅仅设置于剪叉式升降机上，仓储式库架上的各存车区内除了无需动力的车轮托放滚道以外无任何机电设备、装置，停车设备内部的机电设备因此很少而且基本集中在功能综合的剪叉式升降机上，剪叉式升降机的升降机构又为由液压油缸驱动的“落地形式的”多组平行四边形的剪式连杆机构并且直接固定在井道底部，没有了原先传统的、庞大复杂的、起重机电梯形式的、由停车设备上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机体及其垂直升降运动所用的行走导轨，所以本发明的结构组成非常之简单，停车设备平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的总造价因此很低；由于取消了起重式曳引机和电梯形式的车辆搬运器，整个停车设备的建造、相应内部的起重机电设备的安装检验过程和标准要求大为简化，停车设备的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先技术的起重曳引机必须安装固定在停车设备的顶层顶部或上方，对其维护检修也要登高至该位置，而剪叉式升降机的液压驱动源、驱动装置设置在其下部底座上，剪叉式升降机相关机构、装置、设备整体都可降下，因此可以在地面做同样的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和装置，因此剪叉式升降机的举升高度范围仍然可以达到十数米，对应仓储式库架的停车层数至少为六层，剪叉式升降机的举升重量可大于两吨，超过一辆中高档轿车的重量，这些技术参数不仅保证了采用剪叉式升降机作为车辆搬运器的方案实施的可行性，也显示出当停车设备的层数不超过六至七层时，由于层数不高设备总重量大大低于原先一、二十层及以上的停车设备，因此地面或地下层的桩基基础就不必很深；本发明不用存车托板，因此存取车辆时间很短，相比现有各类采用存车托板的升降横移、水平循环、多层循环型机械式停车设备以及垂直循环型和其它各种简易型机械式停车设备，不仅结构简单、技术先进、单位车位造价更低，而且运行更可靠、存取车辆周转更快。本发明具有占地小、结构组成极其简单合理、单位存放车位造价很低、存取车辆时间很短、运行可靠效率高的特点，特别适用于作为那些存容量不用很大、中低层或六至七层及以下、投资小见效快的应用场合的机械式停车设备。
附图说明
图1本发明正视结构示意图
图2本发明侧视结构示意图
图3仓储式库架建造在地下的本发明正视结构示意图
图4仓储式库架部分建造在地下的本发明正视结构示意图
图5本发明前车轮托放滚道为三排形式的存车区侧视结构示意图
图6本发明前车轮托放滚道为二排形式的存车区侧视结构示意图
图7本发明前车轮托放滚道为一排形式的存车区侧视结构示意图
图8本发明前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径逐渐增大呈圆锥状形式的存车区侧视结构示意图
图9本发明带有车门保护限制杆的剪叉式升降机、车辆定位横移取送装置侧视结构示意图
图10本发明剪叉式升降机、车辆定位横移取送装置、定位作动杆俯视结构示意图
图11本发明剪叉式升降机、车辆定位横移取送装置、定位作动板俯视结构示意图
图12本发明带有另一种转动形式车门保护限制杆的剪叉式升降机正视结构示意图
图13本发明车轮托放滚道的滚道面横向为一中部下凹或横向两端逐渐抬高呈斜面的存车区正视结构示意图
图14本发明车轮托放滚道横向在两端排列逐渐增大直径滚柱的存车区正视结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1至图4所示，本实施例包括：仓储式库架1、存车区2、前车轮托放滚道3、后车轮托放滚道4、井道5、车辆出入口6、车辆定位横移取送装置7、剪叉式升降机8；仓储式库架1建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，井道5位于仓储式库架1的中部，井道5的底层或者顶层或者中间某层或者地面层设置车辆出入口6，井道5两侧的仓储式库架1上每一层各设一个存车区2，每一存车区2上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4承托存放车辆9的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是存放车辆9的横移输送滚道，剪叉式升降机8的升降机构为由其下部液压驱动源和液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式升降机8的下端固定在井道5的底部，剪叉式升降机8的上部设置同样的连续排列的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4，剪叉式升降机8随本身剪式连杆机构的转动可在井道5内垂直举升其上的存放车辆9或降下，剪叉式升降机8上的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4之间设有车辆定位横移取送装置7，车辆定位横移取送装置7可以向左或者向右双向横向伸缩移动伸入存车区2的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4之间。
如图5至图8所示，所述的前车轮托放滚道3由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将存放车辆9纵向亦即行驶方向定位，或者前车轮托放滚道3由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间有一个夹角，或者前车轮托放滚道3由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道3中的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
如图10和图11所示，所述的车辆定位横移取送装置7上对应存放车辆9的停放或输送位置设有一组定位作动杆10或者定位作动板11，每组定位作动杆10绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板11移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆10或定位作动板11分别止挡于存放车辆9各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆10或定位作动板11张开且在随同车辆定位横移取送装置7的向左或向右横向移动过程中，推或拉动存放车辆9，作为存放车辆9横移输送的作动装置。
如图9和图12所示，所述的车辆定位横移取送装置7或剪叉式升降机8上部的横向两侧或者带有数根车门保护限制杆12，各车门保护限制杆12分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆12分别止挡在车辆9的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出剪叉式升降机8的横向结构边框而碰坏停车设备或存放车辆9本身。
如图13和图14所示，所述的仓储式库架1上所有存车区2的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4，或者其中的滚柱横向排列方式均呈中部低、而向两端逐渐抬高，即滚道面横向为一下凹弧面或两端逐渐抬高略呈斜面；或者横向在两端排列逐渐增大直径的滚柱，即滚道的表面按排列呈中部低、而向两端逐渐抬高。此排列方式可对存放车辆9进行弧面滚道横向自定位或者通过逐渐增大直径、逐渐抬高滚柱横向定位，防止受扰动情况下存放车辆9横向滑移走位。
运行时，待存放车辆9直接驶入车辆出入口6内已降至地面的剪叉式升降机8的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4上，停车设备库门关闭后剪叉式升降机8内车辆定位横移取送装置7上的定位作动杆10或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动张开、向上抬起，随后剪叉式升降机8将待存放车辆9举升输送至存车空位所在层的存车区2，车辆定位横移取送装置7横移伸入该存车区2的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4之间，将待存放车辆9推至该存车区2的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4上存放，车辆定位横移取送装置7上的定位作动杆10或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动收拢、降下，车辆定位横移取送装置7移回，剪叉式升降机8降下，从而完成一次存车过程。
存放车辆9取出时，剪叉式升降机8移至对准需取出车辆9所在层，其内车辆定位横移取送装置7横移伸入需取出车辆9所在存车区2，车辆定位横移取送装置7上的定位作动杆10或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动张开、向上抬起，车辆定位横移取送装置7移回将车辆9拉至剪叉式升降机8的前车轮托放滚道3和后车轮托放滚道4上，随后剪叉式升降机8降至车辆出入口6，定位作动杆10或定位作动板11以及车门保护限制杆12分别转动或移动收拢、降下，停车设备的库门开启车辆9即可驶出。