挖土机及回转减速器.pdf

本发明提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的回转驱动装置及回转减速器。本发明的挖土机具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，所述回转减速器具备：第1齿轮机构；第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；第1检油管，配设于该第1齿轮箱；第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。

1.  一种挖土机，其具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，
所述回转减速器具备：
第1齿轮机构；
第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；
第1检油管，配设于该第1齿轮箱；
第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及
第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。

2.  根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述回转减速器具备：
缓冲罐，配设于所述第1齿轮箱；及
第3连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述缓冲罐连通，
所述第3连通部在相比构成所述第1齿轮机构的齿轮靠上的位置与所述第1齿轮箱连接。

3.  根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，
所述回转减速器还具有与构成所述第1齿轮机构的输出轴连结的第2齿轮机构，并且具备：
第2齿轮箱，能够供给将该第2齿轮机构润滑的润滑油且容纳所述第2齿轮机构；
第2检油管，配设于该第2齿轮箱；
第4连通部，将所述第2齿轮箱的内部和所述第2检油管连通；及
第5连通部，将比该第4连通部所连接的位置高的所述第2齿轮箱的位置和所述第2检油管的较高的位置连接。

4.  根据权利要求3所述的挖土机，其中，
所述回转减速器中，
在相比所述回转马达旋转时的所述润滑油的液面靠上的位置，
所述第5连通部将所述第2齿轮箱的内部和所述第2检油管连通。

5.  根据权利要求3或4所述的挖土机，其中，
所述回转减速器中，
所述第1检油管及所述第2检油管向大气压开放。

6.  根据权利要求2所述的挖土机，其中，
所述回转减速器中，
所述缓冲罐配设于构成所述第1齿轮箱的第1部件，所述第1检油管配设于构成所述第1齿轮箱的主体部，
所述第1部件及所述主体部是可拆卸的，
第1部件及所述主体部在2个以上的接合位置上接合，该2个以上的接合位置配置在以所述回转马达的马达轴为中心的同一圆周上，
相邻的所述接合位置之间的圆弧的长度相等。

7.  根据权利要求3所述的挖土机，其中，
所述回转减速器中，
所述第1检油管配设于构成所述第1齿轮箱的主体部，所述第2检油管配设于所述第2齿轮箱，
所述主体部及所述第2齿轮箱是可拆卸的，
所述主体部及所述第2齿轮箱在2个以上的接合位置上接合，该2个以上的接合位置配置在以所述回转马达的马达轴为中心的同一圆周上，
相邻的所述接合位置之间的圆弧的长度相等。

8.  一种回转减速器，其使回转马达的旋转减速，所述回转减速器具备：
第1齿轮机构；
第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；
第1检油管，配设于该第1齿轮箱；
第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及
第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。

9.  根据权利要求8所述的回转减速器，其具备：
缓冲罐，配设于所述第1齿轮箱；及
第3连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述缓冲罐连通，
所述第3连通部在相比构成所述第1齿轮机构的齿轮靠上的位置与所述第1齿轮箱连接。

10.  根据权利要求8或9所述的回转减速器，其中，
所述回转减速器还具有与构成所述第1齿轮机构的输出轴连结的第2齿轮机构，并且具备：
第2齿轮箱，能够供给润滑该第2齿轮机构的润滑油且容纳所述第2齿轮机构；
第2检油管，配设于该第2齿轮箱；
第4连通部，将所述第2齿轮箱的内部和所述第2检油管连通；及
第5连通部，将比该第4连通部所连接的位置高的所述第2齿轮箱的位置和所述第2检油管的较高的位置连接。

11.  根据权利要求10所述的回转减速器，其中，
在相比所述回转马达旋转时的所述润滑油的液面靠上的位置，
所述第5连通部将所述第2齿轮箱的内部和所述第2检油管连通。

12.  根据权利要求10或11所述的回转减速器，其中，
所述第1检油管及所述第2检油管向大气压开放。

13.  根据权利要求9所述的回转减速器，其中，
所述缓冲罐配设于构成所述第1齿轮箱的第1部件，所述第1检油管配设于构成所述第1齿轮箱的主体部，
所述第1部件及所述主体部是可拆卸的，
第1部件及所述主体部在2个以上的接合位置上接合，该2个以上的接合位置配置在以所述回转马达的马达轴为中心的同一圆周上，
相邻的所述接合位置之间的圆弧的长度相等。

14.  根据权利要求10所述的回转减速器，其中，
所述第1检油管配设于构成所述第1齿轮箱的主体部，所述第2检油管配设于所述第2齿轮箱，
所述主体部及所述第2齿轮箱是可拆卸的，
所述主体部及所述第2齿轮箱在2个以上的接合位置上接合，该2个以上的接合位置配置在以所述回转马达的马达轴为中心的同一圆周上，
相邻的所述接合位置之间的圆弧的长度相等。

挖土机及回转减速器
技术领域
本申请主张基于2014年2月14日申请的日本专利申请第2014-026964号的优先权。该申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本发明涉及挖土机及回转减速器。
背景技术
以往，已知有具有回转用驱动马达、及在该驱动马达的驱动轴上安装齿轮机构而构成的减速器的回转驱动装置(例如，参考专利文献1)。
并且，在这种减速器的内部能够供给减少构成齿轮机构的齿轮彼此之间的摩擦的润滑油。而且，还已知有设有检油管的结构的回转驱动装置，以进行该润滑油的油检查。
而且，通过回转用驱动马达的旋转，减速器内部的润滑油的温度上升而引起体积膨胀，作为减速器室内的上部区域的空气室的压力上升。
专利文献1：日本特开2013-213513号公报
挖土机的操作人员有时会在回转驱动装置运行结束后马上进行油检查。但是，即便使回转用驱动马达静止，马达内部的温度也不会立即下降，因此由于热的影响，压力以较高的状态暂时维持。通过上升状态的减速器室内的空气室的压力压低减速器室内的液面，润滑油向检油管侧移动相应量，检油管侧的液面呈已上升的状态。随着空气室的温度逐渐下降，减速器室内的液面上升，且检油管侧的液面返回原位。
若设为运行结束后不经过适当的时间就无法进行油检查，则会导致操作人员的作业性恶化。
发明内容
根据本发明的一方式，提供一种挖土机，其具备回转马达、及使该回转马达的输出轴的旋转减速的回转减速器，其中，所述回转减速器具备：第1齿轮机构；第1齿轮箱，容纳所述第1齿轮机构；第1检油管，配设于该第1齿轮箱；第1连通部，将所述第1齿轮箱的内部和所述第1检油管连通；及第2连通部，将比该第1连通部所连接的位置高的所述第1齿轮箱的位置和所述第1检油管的较高的位置连接。
发明效果
根据本发明，可提供一种能够在回转驱动装置运行结束后立即准确地进行润滑油的油检查的挖土机及回转减速器。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的施工机械的侧视图。
图2是表示图1所示的施工机械的驱动系统的结构的框图。
图3是表示图1所示的组装在施工机械上的回转驱动装置的结构的框图。
图4是图3所示的回转驱动装置的内部结构图。
图5是表示回转用电动机旋转时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。
图6是表示回转用电动机的旋转刚停止后的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。
图7是表示回转用电动机的旋转已停止时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。
图8是表示图3所示的回转驱动装置的结构的立体图。
图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室(操纵室)，11-引擎，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，21-回转用电动机(回转马达)，21a-端板，21b-输出轴，22-分解器，23-机械制动器， 24-回转减速器，24-1-第1回转减速器，24-2-第2回转减速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27、27a、28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，40-回转驱动装置，40A-输出轴，42、82-恒星齿轮，44、84-行星齿轮，44a、84a-销，46、86-行星轮架，48、88-内齿轮，50-第1齿轮箱，50a-主体部，50b-齿轮连结部件，52-第2齿轮箱，56-轴承，57-油封，60-制动盘，62-制动板，64-活塞，66-弹簧，68-液压空间，69-制动解除端口，70a-第1检油管，70b-第2检油管，70c-筒状体，70d-顶板，70e-连通管(排气管)，72a-第1连通部，72b-第2连通部，72c-第3连通部，72d-第4连通部，72e-第5连通部，74-油路，76-热交换机构，78-缓冲罐，90-弹簧按压部件(第1部件)，91、93、94、95-密封部件，92-螺栓，110-转换连接器，120-蓄电系统。
具体实施方式
以下，参考附图对实施例进行详细说明。另外，在各附图中，有时对同一结构部分会标注同一符号，并省略重复说明。
首先，对组装有本发明的一实施方式的回转驱动装置的挖土机的整体结构及驱动系统的结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的施工机械的侧视图。另外，在图1中示出作为施工机械的一例的挖土机。本发明的一实施方式的回转驱动装置能够组装于具有使回转体回转的机构的施工机械中。
图1所示的挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10且搭载有引擎等动力源。
本实施方式所涉及的挖土机上能够采用使用了电动机的电动回转用回转驱动装置及使用了液压马达的液压回转用回转驱动装置。以下，对挖土机上搭载有电动回转的回转驱动装置的情况进行说明。
另外，图1所示的挖土机为具有蓄电装置的挖土机，所述蓄电装置蓄 积向回转驱动装置供给的电力。然而，本发明能够适用于采用了电动回转的任意的挖土机中，还能够适用于例如从外部电源供给电力的电力驱动式挖土机。
图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，分别以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电力驱动控制系统。
作为机械式驱动部的引擎11及作为辅助驱动部的电动发电机12分别与变速器13的2个输入轴连接。变速器13的输出轴上连接有主泵14及先导泵15来作为液压泵。主泵14上经由高压液压管路16连接有控制阀17。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。
控制阀17为进行混合式挖土机中的液压系统的控制的控制装置。下部行走体1用液压马达1A(右用)及1B(左用)、动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9经由高压液压管路与控制阀17连接。
电动发电机12上经由逆变器18连接有包括作为蓄电器的电容器的蓄电系统(蓄电装置)120。蓄电系统120上经由逆变器20连接有作为电动工作要件的回转用电动机21。回转用电动机21的输出轴21b(马达轴)上连接有分解器22及回转减速器24。回转减速器24的输出轴24A上连接有机械制动器23。通过回转用电动机21、分解器22、机械制动器23及回转减速器24构成回转驱动装置40来作为负载驱动系统。其中，回转用电动机21相当于用于回转驱动上部回转体3的回转用电动马达，机械制动器23相当于对上部回转体3进行机械制动的制动装置。
操作装置26包括操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C。操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C经由液压管路27及28分别与控制阀17及压力传感器29连接。压力传感器29与进行电力系统的驱动控制的控制器30连接。
控制器30为作为进行混合式挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU(Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成，是通过CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。
控制器30将从压力传感器29供给的信号转换为速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使回转机构2回转而对操作装置26进行操作时的操作量的信号。
控制器30进行电动发电机12的运行控制(电动(辅助)运行或发电运行的切换)，并且通过驱动控制蓄电系统120的升降压转换器来进行电容器的充放电控制。控制器30根据电容器的充电状态、电动发电机12的运行状态(电动(辅助)运行或发电运行)及回转用电动机21的运行状态(动力运行或再生运行)，进行蓄电系统120的升降压转换器的升压动作与降压动作的切换控制，由此进行电容器的充放电控制。并且，如后述，控制器30还进行对电容器进行充电的量(充电电流或充电电力)的控制。
如上述结构的挖土机的工作中，为了回转驱动上部回转体3，通过经由逆变器20供给的电力驱动回转用电动机21。回转用电动机21的输出轴21b的旋转力经由回转减速器24和机械制动器23传递至回转驱动装置40的输出轴40A。
图3是表示图1所示的组装在挖土机上的回转驱动装置40的结构的框图。如上所述，回转驱动装置40包括作为驱动源的电动马达即回转用电动机21。回转用电动机21的输出轴侧连接有回转减速器24。
具体而言，回转减速器24具有第1回转减速器24-1及第2回转减速器24-2这2级结构。第1回转减速器24-1及第2回转减速器24-2分别由行星减速器构成。更具体而言，第1级的第1回转减速器24-1组装于回转用电动机21。并且，成为第1回转减速器24-1的输出轴的行星轮架46上设置有作为机械制动器23的制动盘。并且，第2级的第2回转减速器24-2隔着机械制动器23而组装于第1回转减速器24-1。并且，第2回转减速器24-2的输出轴成为回转驱动装置40的输出轴40A。另外，虽未图示，但是回转驱动装置40的输出轴40A与回转机构2连接，通过输出轴40A的旋转力驱动回转机构2。
接着，参考图4对回转驱动装置40的具体结构进行说明。另外，图4是图3所示的回转驱动装置的内部结构图。
并且，图4为回转驱动装置40中构成第1回转减速器24-1及机械制动器23的部分的剖视图。本实施方式中，构成第1回转减速器24-1的行星减速器的恒星齿轮42固定于回转用电动机21的输出轴21b。恒星齿轮42分别与3个行星齿轮44卡合。每一个行星齿轮44经由销44a可旋转地支承于构成第1回转减速器24-1的输出轴的行星轮架46。并且，各行星齿轮44与形成在第1齿轮箱50的内表面的内齿轮48卡合。
形成有内齿轮48的第1齿轮箱50固定于回转用电动机21的端板21a上，且无法自主旋转。另一方面，构成输出轴的行星轮架46经由轴承56可旋转地被支承在第1齿轮箱50上。第2齿轮箱52经由后述的转换连接器110固定在第1齿轮箱50。
另外，上述第1回转减速器24-1具有用于对各齿轮进行润滑的润滑油被密封的结构。这种密封是通过端板21a、主体部50a、齿轮连结部件50b(第2部件)及弹簧按压部件90(第1部件)而进行的。主体部50a、齿轮连结部件50b(第2部件)及弹簧按压部件90(第1部件)构成第1齿轮箱50。
在如上所述的结构的第1回转减速器24-1中，若回转用电动机21的输出轴21b旋转从而恒星齿轮42进行旋转，则行星齿轮44进行旋转(自转)。行星齿轮44与形成在构成第1齿轮箱50的齿轮连结部件50b的内表面的内齿轮48卡合。并且，由于行星齿轮44的旋转力，形成有内齿轮48的齿轮连结部件50b欲旋转。但是，由于齿轮连结部件50b固定于弹簧按压部件90，因此无法旋转。其结果，支承行星齿轮44的同时以可自主旋转的方式被支承的行星轮架46进行旋转。通过如上所述的齿轮作用，回转用电动机21的输出轴21b的旋转被减速并从行星轮架46输出。
接着，对构成机械制动器23的制动盘的结构进行说明。制动盘60形成于构成作为固定部的第1齿轮箱50的主体部50a与作为输出轴的行星轮架46之间。制动盘60从行星轮架46的外周朝向行星轮架46的旋转径向外侧延伸。制动盘60无法相对行星轮架46进行旋转，但是能够沿行星轮架46的轴向移动。具体而言，制动盘60例如经由如花键连接那样的连接结构与行星轮架46连接。
制动盘60的上下两侧配置有制动板62。制动板62虽然无法相对于作为固定部的主体部50a进行旋转，但是能够沿行星轮架46的轴向移动。具体而言，制动板62例如经由如花键连接那样的连接结构与第2齿轮箱52的内表面侧连接。在上侧的制动板62上，以能够沿行星轮架46的轴向移动的状态配置有活塞64。活塞64被弹簧66按压而始终与上侧的制动板62压接。本实施方式中，将螺旋弹簧用作弹簧66，但是还可以使用能够通过较小位移得到高输出的重叠多段的盘形弹簧。
制动板62与制动盘60能够沿行星轮架46的轴向移动。因此，若上侧的制动板62被活塞64按压，则制动盘60被上下制动板62夹住而被按压。制动板62与制动盘60的表面覆盖有摩擦系数较大的被膜。而且，通过制动盘60被上下制动板62夹住而被按压，欲阻止制动盘60的旋转的制动力作用于制动盘60。并且，制动盘60以无法相对行星轮架46进行旋转的方式连接。因此，作用于制动盘60的制动力成为施加于行星轮架46的制动力。
活塞64与主体部50a之间形成有能够供给工作油的液压空间68，在液压空间68中连接有制动解除端口69。并且，活塞64与主体部50a之间配置有O型环等密封部件91并进行密封，以免液压空间68内的工作油漏出。若从先导泵15经由操作装置26、液压管路27a(参考图2)及制动解除端口69向液压空间68供给液压，则活塞64由于液压而被上推，从而按压制动板62的力消失，制动被解除。
本实施方式中，在如上所述的结构的第1回转减速器24-1中，在齿轮连结部件50b的上表面形成有凹部，该凹部的底面形成有多个贯穿孔。在每一个该贯穿孔中插入有上述弹簧66。各弹簧66的下端从齿轮连结部件50b的贯穿孔突出而与形成在活塞64的孔的底面抵接。而且，在齿轮连结部件50b的凹部嵌合有弹簧按压部件90。弹簧按压部件90通过多个螺栓92紧固并固定于齿轮连结部件50b。
在弹簧按压部件90固定于齿轮连结部件50b的凹部内之前，各弹簧66的上端从凹部的底面向上方突出。因此，将弹簧按压部件90固定于齿轮连结部件50b的凹部内时，各弹簧66被弹簧按压部件90按压而被压 缩。若将弹簧按压部件90固定于齿轮连结部件50b的上表面，则各弹簧66成为被夹在弹簧按压部件90与活塞64之间而被压缩的状态。此时的各弹簧66的复原力(弹簧弹力)成为将活塞64(即，制动板62)压接于制动盘60的力，并成为施加于行星轮架46的制动力。
在弹簧按压部件90固定于齿轮连结部件50b的凹部内的状态下，整个弹簧按压部件90容纳于凹部内。因此，弹簧按压部件90不会从与回转用电动机21的端板21a(也称为法兰)抵接的齿轮连结部件50b的对合面突出。因此，只有齿轮连结部件50b的对合面与回转用电动机21的端板21a抵接。其中，弹簧按压部件90的上表面配置有O型环等密封部件93并进行密封，以免对齿轮连结部件50b内的行星齿轮44进行润滑和冷却的润滑油漏出。并且，弹簧按压部件90的下表面也配置有O型环等密封部件94并进行密封，以免填充于容纳有弹簧66的部分的润滑油漏出。同样地，主体部50a与齿轮连结部件50b之间也配置有O型环等密封部件95并进行密封，以免填充于容纳有弹簧66的部分的润滑油漏出。
接着，参考图5至图7，对回转驱动装置40中的回转驱动力的传递进行说明。另外，图5是表示回转用电动机旋转时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。并且，图6是表示回转用电动机的旋转刚停止后的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。并且，图7是表示回转用电动机的旋转已停止时的回转驱动装置的状态且放大了主要部分的剖视图。
如图5所示，第1回转减速器24-1由包括恒星齿轮42、行星齿轮44、行星轮架46及内齿轮48的行星齿轮机构构成(第1齿轮机构)。并且，第2回转减速器24-2由包括恒星齿轮82、行星齿轮84、行星轮架86及内齿轮88的行星齿轮机构构成(第2齿轮机构)。
第1回转减速器24-1中，恒星齿轮42固定于回转用电动机21的输出轴21b上，并与行星齿轮44卡合。行星齿轮44在形成于构成第1齿轮箱50的齿轮连结部件50b的内壁的内齿轮48与恒星齿轮42之间进行自转的同时进行公转。本实施方式中，第1回转减速器24-1具有3个行星齿轮44。3个行星齿轮44的每一个通过进行自转的同时进行公转来使行 星轮架46旋转。另外，行星轮架46构成第1回转减速器24-1的输出轴。
并且，本实施方式中，恒星齿轮42及3个行星齿轮44中的每一个均由斜齿轮构成，内齿轮48由斜齿内齿轮(未图示)构成。另外，斜齿轮包括人字齿轮。这是由于人字齿轮具有将扭转方向相反的斜齿轮进行组合的结构。对于斜齿内齿轮也相同。并且，就恒星齿轮42及3个行星齿轮44中的每一个而言，只要是比正齿轮的啮合率高的齿轮，就可以使用斜齿轮以外的其他的齿轮。对于内齿轮48也相同。通过该结构，回转驱动装置40能够降低回转减速器24所产生的噪音及振动。这是由于多个齿始终能够实现啮合顺畅的运动。
构成第2回转减速器24-2的第2齿轮机构中，恒星齿轮82固定于作为第1回转减速器24-1的输出轴的行星轮架46上，并与行星齿轮84卡合。行星齿轮84在形成于第2齿轮箱52的内壁的内齿轮88与恒星齿轮82之间进行自转的同时进行公转。本实施方式中，第2回转减速器24-2具有3个行星齿轮84。3个行星齿轮84中的每一个均经由销84a被可旋转地支承于行星轮架86，通过进行自转的同时进行公转来使行星轮架86旋转。另外，行星轮架86构成第2回转减速器24-2的输出轴。
并且，在本实施方式中，恒星齿轮82及3个行星齿轮84中的每一个均由正齿轮构成，内齿轮88由内齿正齿轮构成。由于构成第2回转减速器24-2的齿轮与构成第1回转减速器24-1的齿轮相比转速较低，从而噪音水平及振动水平也较低。然而，本发明并不限定于该结构。例如，恒星齿轮82及3个行星齿轮84中的每一个均可以由啮合率比正齿轮高的斜齿轮构成。对于内齿轮88也相同。通过该结构，回转驱动装置40能够进一步降低回转减速器24所产生的噪音及振动。
如此，在本实施方式中，回转驱动装置40中，作为高速级的第1回转减速器24-1由斜齿轮构成，作为低速级的第2回转减速器24-2由正齿轮构成。因此，回转驱动装置40既能够实现降低噪音及振动，也能够以比较低的制造成本来制造。具体而言，回转驱动装置40中，通过由斜齿轮构成由于比较高的转速而产生比较大的噪音及振动的第1回转减速器 24-1，从而能够实现降低噪音及振动。而且，降低噪音及振动能够减少操作人员的疲劳和不适。并且，回转驱动装置40中，通过由正齿轮构成由于比较低的转速而只产生比较小的噪音及振动的第2回转减速器24-2，从而比采用斜齿轮时更能抑制制造成本增加。另外，为了获得相同的效果，作为高速级的第1回转减速器24-1可由斜齿轮构成，作为低速级的第2回转减速器24-2可由正齿轮构成。
通过上述结构，回转驱动装置40降低回转用电动机21的输出轴21b的转速来增大输出轴40A的转矩。
具体而言，如图5所示，回转驱动装置40根据输出轴21b的顺时针方向的高速低转矩的旋转，使行星齿轮44向逆时针方向进行自转的同时向顺时针方向进行公转，并使行星轮架46向顺时针方向旋转。而且，回转驱动装置40根据行星轮架46的顺时针方向的旋转，使行星齿轮84向逆时针方向进行自转的同时向顺时针方向进行公转，并使行星轮架86即输出轴40A向顺时针方向以低速高转矩旋转。输出轴21b向逆时针方向旋转时，各齿轮的旋转方向相反，除此之外均相同。
回转驱动装置40具有由回转用电动机21的端板21a、主体部50a、齿轮连结部件50b及弹簧按压部件90密封的空间SP1。而且，输出轴21b上安装有未图示的油封，行星轮架46上安装有油封57。空间SP1容纳恒星齿轮42、行星齿轮44、行星轮架46、制动盘60、制动板62及活塞64，并供给有以较细的点图案表示的润滑油LB1(第1润滑油)。并且，空间SP1经由第1连通部72a及第2连通部72b与第1检油管70a连接。另外，空间SP1经由第3连通部72c与缓冲罐78连接。
具体而言，第1检油管70a经由第1连通部72a及形成于主体部50a的连通路与空间SP1的下部区域连通。并且，第1检油管70a的上部区域经由第2连通部72b及形成于弹簧按压部件90的内部的连通路与空间SP1的上部区域(以下称为“第1上部空间”)连通。并且，缓冲罐78经由第3连通部72c及形成于弹簧按压部件90的内部的连通路与第1上部空间连通。
通过缓冲罐78配置于上述位置，在回转驱动装置40静止时，能够使移动到缓冲罐78的第1润滑油LB1立即返回到第1上部空间内。由此，上述恒星齿轮42等能够接收润滑油的供给，且不会产生润滑油的不足，能够更有效地防止齿轮胶合。
并且，回转驱动装置40具有由第2齿轮箱52密封的空间SP2。行星轮架86上安装有未图示的油封。空间SP2容纳恒星齿轮82、行星齿轮84、及行星轮架86，并供给有以较粗的点图案表示的润滑油LB2(第2润滑油)。另外，第2润滑油LB2通过油封57与第1润滑油LB1隔离。并且，第2润滑油LB2可以是与第1润滑油LB1相同种类的润滑油，也可以是不同种类的润滑油。例如，回转驱动装置40中，可以将高旋转用的第1润滑油LB1设为与低旋转用的第2润滑油LB2不同种类的润滑油。
通过运行现有结构的回转驱动装置40，由于回转减速器内部的润滑油的温度上升而引起体积膨胀，从而作为减速器内的上部区域的空气室的压力上升。即使使回转驱动装置40静止，该润滑油的温度上升也不会立即下降。因此，伴随该上升的压力，产生回转减速器内的润滑油的液面被压低，润滑油向检油管侧移动相应量的现象。
然而，通过移动到检油管侧的润滑油，减速器室被完全密封，使得因体积膨胀而上升的压力在空气室内保持。其结果，即使使回转驱动装置40静止，也无法使检油管内的润滑油立即返回到减速器室内，运行结束后，若不经过适当的时间则无法进行油检查。并且，进行润滑油的油检查而开放检油管时，可能会使润滑油溢出。
由于进行减速器内的空气室(第1上部空间)的排气，因此可以考虑设置排气用的插塞，但每当使回转驱动装置40静止时，都要卸下插塞进行该空气室的排气，这对于操作人员来说非常麻烦。
因此，本实施方式所涉及的回转驱动装置40在第1检油管70a侧设置阻止空间SP1内的过度的压力上升及润滑油的溢出的机构。具体而言，将第1检油管70a的上部区域向大气压开放，将该上部区域及空间SP1的上部区域(第1上部空间)经由第2连通部72b连通。由此，第1上部空间内部的空气经由检油管70a的上部区域向外部排出。如此一来，第1上 部空间内部的压力容易降低，第1检油管70a及缓冲罐78内部的第1润滑油LB1容易返回到空间SP1内部。
由于第1上部空间的压力降低，第1检油管70a及缓冲罐78内部的第1润滑油LB1均欲同时返回。即，从多个路径同时返回。即，一旦排出到外部的润滑油返回到内部的路径越多，第1润滑油LB1越迅速返回，从而能够立即进行油检查。在本次实施例中是从第1检油管70a及缓冲罐78返回，但也可以增加3个以上的返回路径。
关于第2回转减速器24-2，由于与第1回转减速器24-1的结构基本相同，因此省略说明。
另外，第1连通部72a至第3连通部72c中的任意一个均可以处于润滑油的流动无法通过节流等而受限制的非限制状态。
并且，在行星轮架46上设置有油路74，以能够从制动盘60的径向内侧供给第1润滑油LB1。通过油路74，回转驱动装置40能够形成沿着制动盘60的表面的第1润滑油LB1的流动，能够有效地冷却制动盘60。
另外，在本实施方式中，2个制动板62之间配置有1个制动盘60，但是也可以采用使用多个制动盘60的结构。具体而言，可以采用分别在4个制动板62之间分别配置3个制动盘60的结构。此时，油路74可以延伸至行星轮架46的旋转轴附近，通过1个或多个开口与位于恒星齿轮42下方的空间SP1的一部分连接。
而且，如图5所示，若回转用电动机21旋转，则通过第1回转减速器24-1用齿轮的离心力，空间SP1内的第1润滑油LB1形成为研钵状的液面。通过由旋转的行星轮架46及制动盘60产生的上述离心泵作用，空间SP1内的第1润滑油LB1被送入与空间SP1的上部区域(第1上部空间)连接的第2连通部72b及第3连通部72c。具体而言，通过形成为研钵状的第1润滑油LB1的液面的上表面到达第2连通部72b及第3连通部72c，第1润滑油LB1分别向第1检油管70a及缓冲罐78移动。
如图6所示，若回转用电动机21的旋转停止，则形成研钵状液面的空间SP1内的第1润滑油LB1在空间SP1内形成水平的液面。而且，由行 星轮架46及制动盘60的旋转产生的离心泵作用消失。因此，第2连通部72b内的第1润滑油LB1排出至第1上部空间。
而且，缓冲罐78内的第1润滑油LB1通过第3连通部72c排出至第1上部空间，并且第1检油管70a内的第1润滑油LB1通过第1连通部72a排出至空间SP1直至液面稳定。
其结果，在回转驱动装置40的运行结束后，操作人员能够立即准确地进行第1回转减速器24-1内的第1润滑油LB1的油检查。
另外，在本实施方式中，通过在缓冲罐78的上部设置通气管(未图示)，使该缓冲罐78上部区域的压力不会过度上升。
在第2回转减速器24-2上也与第1回转减速器24-1相同地设置有第2检油管70b。具体而言，在第2回转减速器24-2上配设有将第2检油管70b与空间SP2的下部区域连通的第4连通部72d。并且，配设有将第2检油管70b的上部区域与空间SP2的上部区域(以下称为“第2上部空间”)连通的第5连通部72e。而且，第2检油管70b的结构与第1检油管70a的结构基本相同，因此与第1回转减速器24-1的情况相同地能够使排出至第2检油管70b的第2润滑油LB2顺畅地返回到空间SP2。由此，能够立即准确地进行第2润滑油LB2的油检查。
由于第2回转减速器24-2的结构与第1回转减速器24-1基本相同，因此省略详细说明。
然而，与第1回转减速器24-1不同，在第2回转减速器24-2上没有连接缓冲罐78。这是因为在第2回转减速器24-2上具有能够较大地确保空间SP2的上部区域(第2上部空间)的空间。因此，能够由该第2上部空间吸收第2润滑油LB2的体积膨胀量，从而无需设置缓冲罐(参考图4至图7)。另外，也可以缩小第2上部空间而在第2回转减速器24-2的外部配设缓冲罐。
接着对回转驱动装置40静止时的初始液面的位置进行说明。以下，对供给至第1回转减速器24-1的内部的第1润滑油LB1的初始液面的位置进行说明。关于供给至第2回转减速器24-2的内部的第2润滑油LB2的初始液面的位置与第1回转减速器24-1基本相同，因此省略说明。
将浸在构成第1齿轮机构的恒星齿轮42、行星齿轮44、内齿轮48中的任意一个齿轮的底面的液面位置设为Lmin，并将浸在上表面的液面位置设为Lmax。优选第1润滑油LB1的初始液面L1设定为位于Lmax与Lmin之间。
由此，即使在回转用电动机21的旋转已停止时，恒星齿轮42及行星齿轮44、内齿轮48等的一部分仍浸在第1润滑油LB1中，从而能够更有效地防止齿轮的胶合。
另外，在图5至图7中示出第2连通部72b在相比构成第1齿轮机构的恒星齿轮42等中的任意一个齿轮的上表面更靠上的位置与第1回转减速器24-1连接的情况，但本发明并不限定于该结构。只要将比第1连通部72a所连接的位置高的第1齿轮箱50的位置与第1检油管70a的较高的位置连接即可。当回转用电动机的旋转停止时，第1检油管70a的较高的位置也可以在检油管70a中的液面的上方。
在图5至图7中示出第2连通部72b在相比初始液面L1更靠上方的位置与第1回转减速器24-1连接的情况。对于将第2检油管70b与空间SP2的上部区域(第2上部空间)连通的第5连通部72e也连接于与上述相同的位置。
这是因为，若在相比该初始液面更靠下部的位置上设置第5连通部72e，则会导致没必要的润滑油(第2润滑油)流入缓冲罐78内。缓冲罐78具有在润滑油的体积膨胀时吸收该膨胀量的润滑油的功能。因此，优选未产生润滑油体积膨胀的回转用电动机21静止时(通常时)的润滑油不流入。
另外，在本实施方式中构成为第1检油管70a的上部区域向大气压开放。具体而言，将上部开口的筒状体70c用顶板70d堵住，并将连通管70e插入到该顶板70d。由此，第1检油管70a及缓冲罐78内部的第1润滑油LB1容易返回到空间SP1内部。其结果，上述恒星齿轮42等能够立即接收润滑油的供给，不会产生润滑油不足，能够更有效地防止齿轮的胶合。
另外，在本实施方式中，由于将第1检油管70a配设于第1回转减速器24-1的外部，因此能够有效地冷却第1润滑油LB1，且能够有效地降低第1检油管70a的上部区域内的压力。
另外，在本实施方式中构成为第1检油管70a与缓冲罐78能够相互错开位置。
具体而言，缓冲罐78配设于构成第1齿轮箱50的弹簧按压部件90，第1检油管70a配设于构成第1齿轮箱50的主体部50a。弹簧按压部件90及主体部50a可拆卸地在两处以上的接合位置(未图示)上接合。弹簧按压部件90的接合位置配置于以回转用电动机21的输出轴21b(马达轴)为中心的同一圆周上。主体部50a的接合位置形成于与弹簧按压部件90的接合位置对应的位置，通过对准弹簧按压部件90和主体部50a的各个接合位置，通过螺栓等紧固部122进行紧固。
上述接合位置配置成使相邻的所述接合位置间的圆弧的长度相等。
由此，只要以回转用电动机21的输出轴21b为中心旋转，就能够错开缓冲罐78与第1检油管70a的位置，以使主体部50a与弹簧按压部件90的接合位置对准。另外，第2连通部72b能够从弹簧按压部件90拆卸，当错开缓冲罐78与第1检油管70a的位置时，预先从弹簧按压部件90卸下第2连通部72b。而且，错开后例如准备较长的第2连通部72b，并将形成于弹簧按压部件90的连通路与该第2连通部72b连接。
第1检油管70a与第2检油管70b也可以构成为能够相互错开位置。主体部50a及第2齿轮箱52可拆卸地在2个以上的接合位置上接合。第2齿轮箱52经由转换连接器110(参考图5至图8)与主体部50a接合。第2齿轮箱52及转换连接器110的接合位置形成于与主体部50a的接合位置对应的位置。通过将主体部50a和第2齿轮箱52的各个接合位置对准，通过螺栓等紧固部122进行紧固。
上述接合位置配置成使相邻的所述接合位置间的圆弧的长度相等。与上述相同，只要以回转用电动机21的输出轴21b为中心旋转，就能够错开第1检油管70a与第2检油管70b的位置，以使主体部50a与第2齿轮箱52的接合位置对准。
回转驱动装置40以如上所述的方式构成，因此能够将各检油管70a、70b、缓冲罐78分别在独立而不干涉的位置错开。由此，在不同机种的挖土机上搭载回转驱动装置40时，根据其他组件的配置关系和配管情况等，能够适宜的错开检油管和缓冲罐的位置，且在不同机种的挖土机上可以采用相同的回转驱动装置40。由于无需从重新设计开始进行，因此能够实现减少设计工作量。
并且，如上所述，回转用电动机21旋转时，通过形成为研钵状的第1润滑油LB1的液面的上表面到达第2连通部72b，第1润滑油LB1向第1检油管70a移动。这样，第1检油管70a进行液面的调整以使液面的位置维持在第2连通部72b的连接位置上。即，通过离心泵作用使第1润滑油LB1向第1检油管70a移动，但是为了进行液面的调整，从第2连通部72b流入的第1润滑油LB1从第1连通部72a流出，并返回至空间SP1内。这种现象是由于空间SP1的上部区域(第1上部空间)的压力相比空间SP1的下部区域的压力变高而产生的。
如上所述，由于第1润滑油LB1还具有循环作用，因此能够更加有效地防止产生因润滑油不足而引起的齿轮胶合的现象。
以上，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不受限于上述实施方式，在不脱离本发明的范围内，能够对上述实施方式加以各种变形及置换。
上述实施方式中，回转驱动装置40将连通部形成于第1齿轮箱50及第2齿轮箱52的各个内部，但本发明并不限定于该结构。例如，可以包括形成于第1齿轮箱50及第2齿轮箱52的各个内表面的连通槽。
并且，上述实施方式中，对通过用顶板70d堵住上部开口的筒状体70c并将连通管70e插入到该顶板70d，从而使第1检油管70a的上部区域向大气压开放的情况进行了举例说明，但本发明并不限定于该结构。例如，可以用上部开口的筒状体70c构成第1检油管70a并使第1检油管70a的上部区域向大气压开放。
并且，对回转驱动装置40具有第1回转减速器24-1及第2回转减速器24-2的2级结构的情况进行了举例说明，但本发明并不限定于该结 构。例如，可以通过高速级、中速级及低速级这3级构成，也可以是3级以上的结构。
并且，本实施方式所涉及的回转减速器举出行星减速器来进行了说明，但本发明并不限定于该结构。例如，回转减速器也可以由摆线减速器构成。
并且，本实施方式所涉及的回转驱动装置40中作为回转马达的一例举出由回转用电动机21驱动的电动驱动的电动回转型回转驱动装置来进行了说明，但本发明并不限定于该结构。例如，可以是由液压马达驱动的液压驱动型回转驱动装置。