用于滑动门机构上的鼓轮的装置和方法.pdf

一种用于车辆滑动门(14)的动力驱动组件的索缆鼓轮组件(42)，所述索缆鼓轮组件包括：被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮(44)，该第一鼓轮具有第一多个定位孔(48)；以及被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮(46)，该第二鼓轮具有第二多个定位孔(50)，第一多个定位孔具有第一对定位孔(52)，所述第一对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮时与第二多个定位孔中的第一对定位孔(54)对准，并且第二多个定位孔具有第二对定位孔(56)，所述第二对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮时与第一多个定位孔中的第二对定位孔(58)对准。

1.  一种用于车辆滑动门的动力驱动组件的索缆鼓轮组件，所述索缆鼓轮组件包括：
被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮(44)，该第一鼓轮具有第一多个定位孔(48)；以及
被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮(46)，该第二鼓轮具有第二多个定位孔(50)，第一多个定位孔具有第一对定位孔(52)，所述第一对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮时与第二多个定位孔中的第一对定位孔(54)对准，并且第二多个定位孔具有第二对定位孔(56)，所述第二对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮时与第一多个定位孔中的第二对定位孔(58)对准。

2.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的驱动突缘(43)，该驱动突缘被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件，并且所述驱动突缘具有至少一个部件(70)，该部件被构造成容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内。

3.  如权利要求2所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的弹簧(49)，该弹簧被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件。

4.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一鼓轮和第二鼓轮各自具有被构造在外表面上的凸轮部件(47，51)，该凸轮部件被用作索缆鼓轮组件的前凸轮部件或后凸轮部件。

5.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一多个定位孔和第二多个定位孔的第一对定位孔中的一个具有比第一多个定位孔和第二多个定位孔的第一对定位孔中的另一个更大的开口。

6.  如权利要求5所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的一个具有比第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的另一个更大的开口。

7.  如权利要求6所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的驱动突缘(43)，该驱动突缘被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件，并且所述驱动突缘具有至少一个部件(70)，该部件被构造成容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内。

8.  如权利要求7所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的弹簧(49)，该弹簧被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件。

9.  如权利要求7所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一鼓轮和第二鼓轮各自具有被构造在外表面上的凸轮部件(47，51)，该凸轮部件被用作索缆鼓轮组件的前凸轮部件或后凸轮部件。

10.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的一个具有比第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的另一个更大的开口。

11.  如权利要求10所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的驱动突缘(43)，该驱动突缘被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件，并且所述驱动突缘具有至少一个部件(70)，该部件被构造成容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内；以及插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的弹簧(49)，该弹簧被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件。

12.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，三个孔组成第一多个定位孔并且四个孔组成第二多个定位孔，第一多个定位孔中的一个比另外两个第一多个定位孔更大，在第一多个定位孔中的第一和第二对上采用更大的一个第一多个定位孔。

13.  如权利要求12所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第二多个定位孔包括一对更大的孔和一对更小的孔，第二多个定位孔中的第一和第二对各自包括一对更大的孔中的一个和一对更小的孔中的一个，并且所述鼓轮组件还包括插入在第一鼓轮和第二鼓轮之间的驱动突缘(43)，该驱动突缘被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件，并且所述驱动突缘具有至少一个部件，该部件被构造成容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内。

14.  如权利要求13所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，第一鼓轮和第二鼓轮各自具有被构造在外表面上的凸轮部件(47，51)，该凸轮部件被用作索缆鼓轮组件的前凸轮部件或后凸轮部件。

15.  如权利要求1所述的索缆鼓轮组件，其特征在于，三个孔组成第一多个定位孔并且四个孔组成第二多个定位孔，第一多个定位孔中的一个比另外两个第一多个定位孔更大，在第一多个定位孔中的第一和第二对上采用更大的一个第一多个定位孔；并且第二多个定位孔包括一对更大的孔和一对更小的孔，第二多个定位孔中的第一和第二对各自包括一对更大的孔中的一个和一对更小的孔中的一个，第二多个定位孔中的第一对之间的距离大于第二多个定位孔中的第二对之间的距离。 

16.  一种用于提供对车辆滑动门(14)的动力驱动组件的索缆鼓轮组件(42)进行防止出错的组装的方法，所述方法包括：
将工具(76)的一对定位销插入动力驱动组件(30)的壳体(78)内；
将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮(44)插入壳体内，所述成对的定位销容纳在第一鼓轮的第一多个定位孔(48)中的第一对定位孔(52)内；
在第一鼓轮已经插入壳体内之后，将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮(46)插入壳体内，所述成对的定位销容纳在第二鼓轮的第二多个定位孔(50)中的第一对定位孔(54)内，并且所述动力驱动组件被构造成仅用在车辆的一侧，第一多个定位孔和第二多个定位孔各自包括第二对定位孔，其被构造成在第二鼓轮首先插入另一壳体并且第一鼓轮随后插入时相互对准，第一和第二鼓轮的第二对定位孔已经布置成的距离比第一和第二鼓轮的第一对定位孔之间的距离更大或更小。

17.  如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：
将驱动突缘(43)插入第一鼓轮和第二鼓轮之间，该驱动突缘被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件，并且所述驱动突缘具有至少一个部件(70)，该部件被构造成容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内；以及
将弹簧(49)插入第一鼓轮和第二鼓轮之间，该弹簧被构造成在第一鼓轮或第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作索缆鼓轮组件的后鼓轮时用于驱动组件。

18.  如权利要求17所述的方法，其特征在于，第一多个定位孔和第二多个定位孔的第一对定位孔中的一个具有比第一多个定位孔和第二多个定位孔的第一对定位孔中的另一个更大的开口。

19.  如权利要求16所述的方法，其特征在于，第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的一个具有比第一多个定位孔和第二多个定位孔的第二对定位孔中的另一个更大的开口。

20.  一种用于提供对车辆滑动门(14)的动力驱动组件(30)的索缆鼓轮组件(42)进行防止出错的组装的方法，所述方法包括：
将一对定位销插入动力驱动组件的壳体(78)内；
将齿轮(38)插入壳体内，所述成对的定位销容纳在齿轮的一对定位孔内；
将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮(44)插入壳体内，所述成对的定位销还容纳在第一鼓轮的第一多个定位孔(48)中的第一对定位孔(52)内；
将驱动突缘组件(43)插入齿轮/第一鼓轮内，并且驱动突缘组件的至少一个部件(70)容纳在第一鼓轮内；
在第一鼓轮已经插入壳体内之后，将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮插入壳体内，驱动突缘组件的至少一个部件(70)容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件(72和76)限定的区域(73，75)内并且动力驱动组件被构造成仅用在车辆的一侧，第一多个定位孔和第二多个定位孔各自包括第二对定位孔，其被构造成在第二鼓轮首先插入另一壳体并且第一鼓轮随后插入时相互对准，第一和第二鼓轮的第二对定位孔已经布置成的距离比第一和第二鼓轮的第一对定位孔之间的距离更大或更小。

用于滑动门机构上的鼓轮的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2006年3月9日提交的系列号为60/780,549、代理机构案号为DP-315086的美国临时专利申请的优先权，该申请的内容在此引入作为参考。
本申请还要求2006年8月25日提交系列号为60/840,358、代理机构案号为DP-315086的美国临时专利申请的优先权，该申请的内容在此引入作为参考。
技术领域
本申请涉及车辆的门，更具体地说本申请涉及动力驱动的滑动门机构的鼓轮组件。
背景技术
通常的车辆被制造成具有多个可打开的门。每个门通常安装在门开口的铰链上。一些更大的车辆具有从打开位置向关闭位置滑动的滑动门，由此与使门可以枢转的车辆相比这种车辆的出口和入口可以不需要很大的开口区域。这尤其适用于车辆之间的区域通常不足以大到使打开的门可以完全枢转的停车场。而且，这种滑动门还可以使车辆具有更大的门开口。
因此，滑动门在不需要像在其铰链上枢转的门所要求的靠近车辆有很大的区域的情况下就可以提供很大的门开口。在一种构造中，动力驱动的滑动门由上轨道、中间轨道和下轨道支承和引导。上滚轮与动力驱动的滑动门相连并在上轨道中移动。下滚轮与滑动门的下部相连并在下轨道中运行或移动。铰链和滚轮组件在门的上部和下部之间可枢转地连接在门的后部(例如向车辆的后部)。铰链和滚轮组件还容纳在轨道内，从而使门可以滑动或移动。
另外，一些车辆在车辆的相对两侧装有滑动门。
除了滑动门使用在车辆上之外，在已经实现的动力驱动系统中，通过与滑动门相连的驱动系统便于滑动门的动力驱动的打开、关闭、锁定和解锁。目前，一些滑动门通过连接在中心滚轮铰链(例如相对于门的上缘和下缘向着门的中心安装的铰链)的前侧和后侧上的索缆得到驱动。
鼓轮组件被用于在滑动门打开和关闭时卷绕和释放一部分索缆。鼓轮组件具有各自相对同轴安装的前鼓轮和后鼓轮。在利用驱动组件使滑动门关闭的过程中，在采用前鼓轮关闭的门的端部存在增力，所述前鼓轮具有被构造成卷绕一部分索缆的可变力臂(凸轮)部件。这样导致过量的索缆松弛，除非不通过后鼓轮对其进行补偿。为了补偿这种过量的索缆松弛，后鼓轮具有与前鼓轮类似的可变半径(凸轮)部件。
为了对具有左侧车辆滑动门和右侧车辆滑动门的车辆提供动力驱动组件，一对系统需要总计四个不同的鼓轮和组装工具(例如用于左侧和右侧动力驱动组件的前鼓轮和后鼓轮)。而且，由于这些鼓轮在形状和尺寸上非常类似，因此它们在组装过程很容易弄混。
因此，需要提供用作左侧或右侧鼓轮组件的一对鼓轮。而且，还需要提供一种使用和组装动力驱动系统的左侧或右侧鼓轮组件中的鼓轮的方法。
发明内容
在一种示例性实施方式中，提供一种索缆鼓轮组件，其中索缆鼓轮组件具有包括两个对称相对的鼓轮，它们具有一些存在差异的部件。根据示意性实施方式，每个鼓轮具有安装在滑动门驱动组件的前索缆上和后索缆上的装置。一个鼓轮可以用在右侧门车辆驱动单元的前索缆和左侧门车辆驱动单元的后索缆上，而另一个鼓轮可以用在左侧门车辆驱动单元的前索缆和右侧门车辆驱动单元的后索缆上。
提供一种用于车辆滑动门的动力驱动组件的索缆鼓轮组件，所述索缆鼓轮组件包括：被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮，该第一鼓轮具有第一多个定位孔；以及被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮，该第二鼓轮具有第二多个定位孔，第一多个定位孔具有第一对定位孔，所述第一对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮时与第二多个定位孔中的第一对定位孔对准，并且第二多个定位孔具有第二对定位孔，所述第二对定位孔被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮时与第一多个定位孔中的第二对定位孔对准。
还提供一种用于提供对车辆滑动门的动力驱动组件的索缆鼓轮组件进行防止出错的组装的方法，所述方法包括：将工具(76)的一对定位销插入动力驱动组件的壳体内；将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮插入壳体内，所述成对的定位销容纳在第一鼓轮的第一多个定位孔中的第一对定位孔内；在第一鼓轮已经插入壳体内之后，将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮插入壳体内，所述成对的定位销容纳在第二鼓轮的第二多个定位孔中的第一对定位孔内，并且所述动力驱动组件被构造成仅用在车辆的一侧，第一多个定位孔和第二多个定位孔各自包括第二对定位孔，其被构造成在第二鼓轮首先插入另一壳体并且第一鼓轮随后插入时相互对准，第一和第二鼓轮的第二对定位孔已经布置成的距离比第一和第二鼓轮的第一对定位孔之间的距离更大或更小。
在另一示例性实施方式中提供一种用于提供对车辆滑动门的动力驱动组件的索缆鼓轮组件进行防止出错的组装的方法，所述方法包括：将一对定位销插入动力驱动组件的壳体内；将齿轮插入壳体内，所述成对的定位销容纳在齿轮的一对定位孔内；将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第一鼓轮插入壳体内，所述成对的定位销还容纳在第一鼓轮的第一多个定位孔中的第一对定位孔内；将驱动突缘组件插入齿轮内并且第一鼓轮和驱动突缘组件的至少一个部件容纳在第一鼓轮内；在第一鼓轮已经插入壳体内之后，将被构造成作为索缆鼓轮组件的前鼓轮或后鼓轮的第二鼓轮插入壳体内，驱动突缘组件的至少一个部件容纳在由第一鼓轮和第二鼓轮的互补部件限定的区域内并且动力驱动组件被构造成仅用在车辆的一侧，第一多个定位孔和第二多个定位孔各自包括第二对定位孔，其被构造成在第二鼓轮首先插入另一壳体并且第一鼓轮随后插入时相互对准，第一和第二鼓轮的第二对定位孔已经布置成的距离比第一和第二鼓轮的第一对定位孔之间的距离更大或更小。
附图说明
图1是具有滑动门的车辆的透视图；
图2是根据本发明的示例性实施方式的具有鼓轮组件的右侧动力驱动单元的分解图；
图3表示根据本发明示例性实施方式构造的鼓轮组件的分解图；
图4和5表示根据本发明示例性实施方式的动力驱动单元壳体和定位工具；
图6-8表示根据本发明示例性实施方式的鼓轮组件；
图9-12表示根据本发明示例性实施方式的动力驱动单元壳体和鼓轮组件的组装次序；
图13是根据本发明示例性实施方式的具有鼓轮组件的右侧动力驱动单元的一部分的分解图；
图14是根据本发明示例性实施方式的具有鼓轮组件的左侧动力驱动单元的一部分的分解图；以及
图15表示根据本发明示例性实施方式的鼓轮的不同组装。
具体实施方式
本发明的示例性实施方式涉及提供和安装车辆滑动门的动力驱动单元的鼓轮组件的装置和方法。
在美国专利N0.5,046,283、No.5,313,795、No.5,319,880、No.5,319,881以及No.5,323,570中了解到用于提供和/或实现车辆滑动门的移动的现有装置和方法。
现在参照图1，示出了具有前枢转门12和动力驱动的滑动门14的车辆10。在此动力驱动的滑动门14通过滑动容纳在上轨道16和下轨道18中的滚轮引导。滚轮20被构造成容纳在上轨道16和下轨道18中，除了上轨道16和下轨道18之外，根据示例性实施方式，还设置中间轨道22。中间轨道22也被构造成容纳和接合与滑动门14相连的滚轮20。图1表示右侧动力驱动的滑动门并且将会认识到本发明的示例性实施方式涉及用在具有左侧或右侧动力驱动的滑动门或二者的车辆上的鼓轮组件和组装方法。
现在参照图2，示出了本发明示侧性实施方式的动力驱动的滑动门系统30的分解图。图2所示的动力驱动的滑动门系统是右侧驱动单元。该动力驱动的滑动门系统具有被构造成容纳电机34的壳体32，其中电机的轴36通过离合器组件40间隙性地与从动齿轮38相连。为了驱动右侧滑动门，一对索缆固定在鼓轮组件60和滑动门上，其中鼓轮组件由通过离合器机构选择性地与电机相连的齿轮系驱动。
根据示例性实施方式，图2的鼓轮组件包括第一鼓轮44、第二鼓轮46以及布置在它们之间的驱动突缘或驱动凸缘组件43以及弹簧49。弹簧49在两个鼓轮之间提供偏压或旋转力。根据本发明的示意性实施方式，弹簧具有被构造成接合一个鼓轮上的槽或开口的第一端和被构造成接合鼓轮组件中的另一鼓轮上的槽或开口的第二的。因而，当弹簧49固定在鼓轮之间并连接在其上时，弹簧随着鼓轮的相对旋转向鼓轮提供旋转弹簧偏压。根据本发明的示例性实施方式并参照图2，在车辆一侧第一鼓轮被用作后鼓轮并且第二鼓轮被用作前鼓轮。第一鼓轮44具有凸轮部件47以提供被构造成在鼓轮组件的任意一侧(例如根据组件的前或后部)卷绕一部分索缆的可变力臂或凸轮部件，并且第二鼓轮46也具有凸轮部件51以提供被构造成在鼓轮组件的任意一侧(例如根据组件的前或后部)卷绕一部分索缆的可变力臂或凸轮部件。如图所示，这些鼓轮在形状和尺寸上非常类似，因此本发明的优选实施方式所提供的优点是仅采用一对鼓轮用作右侧或左侧鼓轮组件，其中所述鼓轮本身被构造成以防止出错的方式得到组装。
此外，根据示例性实施例，右侧驱动组件的后、前鼓轮可互换地分别作为用于左侧驱动组件的鼓轮组件的前、后鼓轮。
在一种非限制示例性实施方式中，一对索缆固定在滑动门的铰链或滚轮组件上或者其他适当位置(例如索缆固定在滑动门上的点)，其中一条索缆固定在铰链的前侧，另一条索缆固定在铰链的后侧，并且索缆的其他端部各自固定在鼓轮组件上(例如一条索缆的一端固定在前鼓轮并且另一条索缆的一端固定在后鼓轮)。这些索缆连接在鼓轮组件上，使得当一条索缆从鼓轮上松脱时另一条索缆仍然绞在上面。
现在参照图3，示出了用于右侧驱动单元的鼓轮组件60的前鼓轮、后鼓轮和驱动突缘以及用于左侧驱动单元的鼓轮组件42的前鼓轮、后鼓轮和驱动突缘。根据示例性实施方式，右侧鼓轮组件的后鼓轮44可以被用作鼓轮组件60(例如左侧鼓轮组件)的前鼓轮并且右侧鼓轮组件的前鼓轮46可以被用作鼓轮组件60(例如左侧鼓轮组件)的后鼓轮。
为了组装右侧鼓轮组件或左侧鼓轮组件，鼓轮44和46各自具有多个定位孔或开口，它们被构造成在电机驱动单元的组装过程中暂时容纳工具的定位销。根据示例性实施方式，工具的定位销特定被构造成用于预定用途(例如左侧驱动单元或右侧驱动单元)。换句话说，左侧驱动单元的工具的销定位件不同于右侧驱动单元的销定位件。因而，仅有正确的鼓轮结构(例如第一鼓轮被用作前鼓轮并且第二鼓轮被用作后鼓轮，反之亦然)才可以被用于任意组件。在电机驱动单元组装在工具并连接索缆之后，从工具上移去壳体并从鼓轮或多个鼓轮的开口中取出定位销。例如，鼓轮44具有第一多个定位孔或开口48并且鼓轮46具有第二多个定位孔或开口50。
根据示例性实施方式，第一多个定位孔48具有第一对定位孔52，它们被构造成在第一鼓轮44被用作鼓轮组件的后鼓轮并且第二鼓轮46被用作鼓轮组件的前鼓轮时与第二多个定位孔的第一端定位孔54对准。而且，这些孔将与组装工具的定位销对准。另外，第一多个定位孔具有第二对定位孔56，它们被构造成在鼓轮46被用作鼓轮组件的后鼓轮并且鼓轮44被用作鼓轮组件的前鼓轮时与第二多个定位孔的第二端定位孔58对准。
根据示例性实施方式并且为了提供一种防止组装左侧鼓轮组件或右侧鼓轮组件出错的方法，第一多个定位孔中的第一对定位孔和第二多个定位孔中的第一对定位孔包括更大尺寸的开口和更小尺寸的开口，它们各自被构造成容纳一对定位成使鼓轮44与鼓轮46对准的定位销60和62(一个大，一个小，例如一个具有比另一个更大的直径)。另外，这两对开口中的孔定位成相互间隔第一距离，该第一距离比另两对开口中的孔定位成相互远离的距离更大或更小，由此与工具的定位销的特定构造相对应。因而并由于成对开口的尺寸和它们的位置以及固定在将在下文描述的组装工具上的定位销的尺寸和位置，提供一种防止出错的组装过程。
根据示例性实施方式，销60和62定位在被构造成在组装过程中暂时容纳电机驱动单元的工具上。因而，销首先穿过壳体上的开口并随后被用作齿轮、后鼓轮有可能还有前鼓轮的定位部件。此后，并且在相关组装完成时，从工具上取下具有安装在其内的鼓轮组件的电机驱动单元并从定位孔中取出销。
另外，更大和更小的销以及它们的位置还提供了用于防止出错组装的装置，因为仅有正确的后鼓轮可以插入壳体(例如左或右)中，所述壳体具有插入在其中的适当定位销。另外，所述工具或多个工具各自被特定构造成用于左侧或右侧驱动组件，因而销定向成使得仅有正确的后鼓轮能插入适当的壳体内并且此后仅有正确的前鼓轮能安装在后鼓轮的顶部，因为定位销必须穿过鼓轮的定位开口，否则鼓轮将不能插入壳体内。
另外并且为了颠倒组装，第一多个定位孔中的第二对定位孔和第二多个定位孔中的第二对定位孔包括更大尺寸的开口和更小尺寸的开口，它们各自被构造成容纳一对定位成使鼓轮44与鼓轮46对准的定位销64和68(一个大，一个小，例如一个具有比另一个更大的直径)。而且，为了提供防止出错的组装，第一多个定位孔中的第一对定位孔和第二多个定位孔中的第一端定位孔之间的距离不同于第一多个定位孔中的第二对定位孔和第二多个定位孔中的第二对定位孔之间的距离。另外，相应工具的相应定位销被构造成用于这些特定的构造(例如一个用于右侧组件以及一个用于左侧组件)。因而当采用用于左侧和右侧组件的工具时，提供一种防止出错的组装过程。
另外，在一种示意性实施方式中鼓轮44仅具有三个开口48，其中的一个是用在第一多个定位孔中的第一对定位孔52和第一多个定位孔中的第二对定位孔56二者上的更大开口。另一方面鼓轮46具有四个开口或第二多个定位孔50，其中设置两对定位孔(54和58)，它们各自具有被构造成容纳更大定位销的更大开口。当然，用于每个工具(左和右)的定位孔和定位销的尺寸、数量和构造可以比成对以及相应孔和定位销上述的量值更大或更小。
根据示例性实施方式，定位销的高度可以完全穿过鼓轮44和46或者仅穿过插入壳体的第一鼓轮或后鼓轮，这是因为定位开口可以在视觉上与定位销对准，或者备选地因为驱动突缘组件仅提供两个定向中的一个，前鼓轮可以容纳在驱动凸缘组件上，并且由于固定在前鼓轮上索缆仅能在两个定向中的一个上得到固定，因此组装是防止出错的。在另一备选实施方式中，仅有一个定位销具有的长度足以从工具穿过壳体、齿轮、后鼓轮和前鼓轮。
至少在图3中示出了驱动突缘组件的对准部件70，同时在图7中示出了鼓轮46的互补部件72和鼓轮44的部件74。部件72限定了用于在驱动突缘组件的一部分插入鼓轮46内时容纳部件70的一对区域73并且部件74限定了用于在驱动突缘组件的另一部分插入鼓轮44内时容纳部件70的一对区域75。可以认识到部件70远离驱动突缘的圆周壁部悬垂并且驱动突缘的壁部能够在鼓轮44和鼓轮46内旋转直至部件70接触鼓轮的部件72和74。还可以认识到驱动突缘通过容纳在齿轮带槽开口83内的多个齿固定在齿轮上，因而在部件70接触鼓轮的部件72和74时齿轮的旋转促使驱动突缘旋转并最终促使鼓轮旋转。鼓轮44和46彼此相对旋转以及弹簧49插入鼓轮44和46的各自开口内使弹簧可以偏压鼓轮相对旋转，从而可以获得适当的索缆拉力和组装。另外，根据示例性实施方式鼓轮的定位销和孔将相互对准，使得驱动突缘以及鼓轮44和46仅定位处于一个可行的布置，该布置与右侧或左侧驱动组件相对应并且在其中仅为驱动突缘设置两个容纳区域，因而提供防止出错的组装。图15还表示本发明示例性实施方式的防止出错的组装。
另外并作为备选实施方式，工具的定位销具有足够长度以一直延伸穿过齿轮38、鼓轮44和鼓轮46。
现在参照图4和5，示出了具有定位销64和68的工具76。还示出了具有一对定位开口80和82的左侧驱动单元壳体78，所述定位开口被构造成在其中容纳定位销64和68。工具76被构造成用于左侧驱动单元壳体，其中定位部件77以及销64和68特定定向成用于左侧驱动单元壳体的构造。换句话说，右侧驱动单元壳体不能装配在工具76内，因而为右侧驱动单元壳体设置单独的具有定位销的工具。根据示例性实施方式，壳体首先放置在工具上并且销穿过壳体上的开口。此后，齿轮插入其中，随后后鼓轮插入其中，如果错误的鼓轮插入，则适当工具(左或右)的销将防止后鼓轮的插入和安装，因而提供防止出错的组装。当正确的鼓轮首先插入时，销或驱动突缘部件或二者提供仅使正确的前鼓轮插入其中的装置。另外，驱动突缘提供用于将后鼓轮固定在齿轮以及前鼓轮上的装置。再一次提供防止出错的组装。采用定位销防止错误的鼓轮作为后鼓轮和前鼓轮被插入，由于并根据示例性实施方式，一个组件(左侧)的后鼓轮可以被用作另一组件(右侧)的前鼓轮并且另一组件(右侧)的后鼓轮可以被用作一个组件(左侧)的前鼓轮，因而工具(左和右)的定位销容纳在前和后鼓轮所布置的定位孔内。
此后，在完成相关组装时，从工具上移去具有安装在其中的鼓轮组件的电机驱动单元并从定位孔中取出销。盖安装在壳体上并且索缆鼓轮组件可旋转地容纳并固定在其中。
图6-8表示左侧鼓轮构造和右侧鼓轮构造以及鼓轮44和46的任意一侧。
图9表示插入电机驱动单元壳体内的从动齿轮，该从动齿轮还具有多个定位开口84，这些开口具有被构造成容纳定位工具中的任意一对定位销(例如左侧或右侧安装工具)的第一对开口86和第二对开口88，因为用于左侧安装工具的销定向成与右侧安装工具的销不同。尽管如此，齿轮被构造成容纳任意一对销。因而，齿轮24可用于两个组件以及驱动突缘和弹簧。如图9所示，从动齿轮插入其中，随后装入后鼓轮(图10)，它们各自具有容纳在互补定位孔内的定位销。之后驱动突缘组件和弹簧插入在后鼓轮顶部并且外鼓轮随后被放置在驱动突缘组件、弹簧和后鼓轮上。如图所示，销64和68为从动齿轮和后鼓轮提供定位部件。另外，在备选实施方式中，定位销可以向外延伸到容纳在前鼓轮内或者备选地仅有一个销可以一直延伸到前鼓轮，只要提供适当防止出错的安装。
尽管示出了用于组装左侧电机驱动单元的单个工具，但当然将会认识到可以设置用于右侧电机驱动单元的工具，其中定位销60和62被构造成在第一鼓轮被用作鼓轮组件的后鼓轮并且第二鼓轮被用作鼓轮组件的前鼓轮时容纳在第二多个定位孔中的第一对定位孔54内。
图13表示包括壳体32和鼓轮组件42的右侧驱动组件的分解图。同样，鼓轮组件42包括后鼓轮46、驱动突缘组件43、弹簧49以及前鼓轮44。图14表示包括壳体32和鼓轮组件42的左侧驱动组件的分解图。同样，鼓轮组件60包括后鼓轮44、驱动突缘组件43、弹簧49以及前鼓轮46。
根据示意性实施方式，通过采用恰好用于左侧和右侧驱动组件的两个部件(前鼓轮和后鼓轮)，减少了相关成本和工具加工。鼓轮被用于许多共用部件(驱动突缘组件)和对称的相对部件(弹簧)。根据示例性实施方式，鼓轮组装在相对侧(左和右)组件上，左侧和右侧之间相差180度。拉紧固定在鼓轮上成90度的索缆组件或索缆的弹簧促使鼓轮旋转并达到前和后鼓轮相似的位置，由此减少了索缆的互换。
根据示例性实施方式，鼓轮各自被构造成具有接合驱动突缘的互补部件的部件。这些部件的适当尺寸和定位在组装过程中仅允许驱动突缘的一个位置。相比之下，其他系统的驱动突缘可以定位在两个位置，其中的一个位置是不正确的。
根据示例性实施方式并且为了防止鼓轮不正确地安装在壳体内，鼓轮具有用于定位销的定位孔，其中左侧驱动组件用于具有一对定位销的工具，所述一对定位销定位成使得仅有正确的鼓轮可以首先安装并且此后仅有适当的鼓轮可以接着插入。类似地，右侧驱动组件用于具有一对定位销的另一工具，所述一对定位销定位成使得仅有正确的鼓轮可以首先安装，其中首先安装的鼓轮是还被构造成最后安装在其他组件中的一个组件。
图15表示根据本发明示例性实施方式的鼓轮的不同组装。例如，示出了根据本发明的示例性实施方式的鼓轮组件100。该鼓轮组件100在通过一个鼓轮截取的横截面图示出以表示鼓轮部件的对准。鼓轮组件100表示当组装在具有穿过适当孔或开口的定位销的工具上时，每个鼓轮被构造成接合驱动突缘的互补部件70的部件72，74得到对准，使得仅设置两个容纳区域102，驱动突缘的两对部件70必须容纳在其中，因而组件100提供驱动突缘仅有的一个可行的定向。可以认识到当鼓轮46和44定位在相互的顶部并且定位开口对准以在其中容纳定位销时，通过鼓轮46和44的区域73和75限定区域102。
相比之下，其他系统(例如不具有定位开口的鼓轮和具有用于右和左侧组件的销的工具)的驱动突缘可以安装在两个位置，其中的一个是不正确的。在图15中示出这样一种构造也就是鼓轮组件108。鼓轮组件108在通过一个鼓轮截取的横截面图中示出以示出鼓轮部件(例如没有任何定位开口或定位销)的不对准。鼓轮组件108表示当组装在不具有穿过适当孔或开口的定位销的工具上时，每个鼓轮的部件72，74未得到对准，使得仅设置四个容纳区域112，其中驱动突缘的两对部件70可以容纳在四个容纳区域中的任何两个内，因为组件108提供驱动突缘的多个定向。可以认识到当两个鼓轮46和44定位在相互顶部并且没有任何用于在其中容纳定位销的定位开口时，通过鼓轮46和44的区域73和75限定区域108。
因而，由于前鼓轮和后鼓轮都具有提供可变力臂或凸轮部件的部件，所述可变力臂或凸轮部件被构造成将一部分索缆卷绕在鼓轮组件的任意一侧，因此这些鼓轮在形状和尺寸上非常类似，从而本发明的示例性实施方式提供仅有一对鼓轮用作右侧或左侧鼓轮组件的优点，其中鼓轮本身被构造成以防止出错的方式得到组装。
尽管已经参照示例性实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将会认识到在不脱离本发明范围的前提下可以做出多种变化并且可以对其构件做出等效替换。另外，在不脱离本发明实质范围的前提下可以做出许多修改以使特定的情形或材料适合于本发明的教导。因此，意图是本发明不应该局限于构思作为实施本发明的最佳方式公开的特定实施方式，而是本发明将包括落入本申请范围内的所有实施方式。