自助式升降装置.pdf

本发明公开了一种自助式升降装置，包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机，所述升降电机与传动轴连接，传动轴设有外螺纹，传动轴上套有升降杆，升降杆设有与传动轴配合的内螺纹，升降杆顶部与支架固定连接，支架与支撑杆连接，支撑杆上连接有网兜，不方便移动的人位于网兜内，所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接，移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。本发明通过控制器控制升降电机的转动，升降电机转动带动转动轴的转动，传动轴通过螺纹带动升降杆的转动，从而提升或降低网兜，达到挪动病人的目的，然后通过移动转动移动到目的地，解决了病人移动不便的问题。

1.  一种自助式升降装置，其特征在于：包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机，所述升降电机与传动轴连接，传动轴设有外螺纹，传动轴上套有升降杆，升降杆设有与传动轴配合的内螺纹，升降杆顶部与支架固定连接，支架与支撑杆连接，支撑杆上连接有网兜，不方便移动的人位于网兜内，所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接，移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。

2.  根据权利要求1所述的自助式升降装置，其特征在于：所述底座为U字形。

3.  根据权利要求1或2所述的自助式升降装置，其特征在于：所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。

4.  根据权利要求3所述的自助式升降装置，其特征在于：四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。

自助式升降装置
技术领域
    本发明涉及一种升降装置，具体涉及一种自助式升降装置。
背景技术
    在我们日常生活中，有一些人由于生病瘫痪在床上，这给他们的生活带来了很多的不便。特别是体重比较重的人，一旦瘫痪在床上了，上厕所、洗澡等等都很不方便，需要照顾他的人帮忙移动，费力而且还特别的麻烦，给家庭带来了更沉重的负担，影响病人的心情，不利于康复。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自助式升降装置，通过控制器控制自助式升降装置的升降和前进，达到瘫痪的人自己解决起床和移动的目的。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种自助式升降装置，包括底座、位于底座下方的移动装置、与底座固定连接的支撑柱、位于支撑柱内部的升降电机，所述升降电机与传动轴连接，传动轴设有外螺纹，传动轴上套有升降杆，升降杆设有与传动轴配合的内螺纹，升降杆顶部与支架固定连接，支架与支撑杆连接，支撑杆上连接有网兜，不方便移动的人位于网兜内，所述升降电机通过第一无线传输模块与控制器连接，移动装置通过第二无线传输模块与控制器连接。
作为优选，所述底座为U字形。
作为优选，所述移动装置包含四个车轮和带动车轮转动的车轮电机，所述车轮电机通过第二无线传输模块与控制器连接。
作为优选，四个车轮包含两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮与转向系统连接，转向系统与控制器连接，两个后车轮与车轮电机连接。
有益效果：本发明的一种自助式升降装置，通过控制器控制升降电机的转动，升降电机转动带动转动轴的转动，传动轴通过螺纹带动升降杆的转动，从而提升或降低网兜，达到挪动病人的目的，然后通过移动转动移动到目的地，解决了病人移动不便的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中控制结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明的一种自助式升降装置，包括底座1、位于底座1下方的移动装置、与底座1固定连接的支撑柱4、位于支撑柱4内部的升降电机2，所述升降电机2与传动轴3连接，传动轴3设有外螺纹，传动轴3上套有升降杆5，升降杆5设有与传动轴3配合的内螺纹，升降杆5顶部与支架7固定连接，支架7与支撑杆8连接，支撑杆8上连接有网兜9，不方便移动的人位于网兜9内，所述升降电机2通过第一无线传输模块与控制器11连接，移动装置通过第二无线传输模块与控制器11连接。
在本发明中，所述底座1为U字形，所述移动装置包含四个车轮10和带动车轮10转动的车轮电机12，所述车轮电机12通过第二无线传输模块与控制器11连接，四个车轮10包含两个前车轮10和两个后车轮10，两个前车轮10与转向系统连接，转向系统与控制器11连接，两个后车轮10与车轮电机12连接。
控制器11上安装有升起、降落、前进、后退、左转和右转六个按钮，其中升起、降落通过第一无线传输模块控制升降电机2，前进、后退两个按钮通过第二无线传输模块控制车轮电机12，左转和右转两个按钮通过第二传输模块控制转向系统。
在本发明中，控制器11采用80c51单片机作为控制芯片，控制器11为手持式的，第一无线传输模块和第二无线传输模块为nRF905。当瘫痪在床的病人需要起床时，手握控制器11，按下降落按钮，当网兜9落入到合适的高度时，松开降落按钮，取下网兜9，病人挪入到网兜9内，将网兜9挂在支撑杆8上，按下升起按钮，当达到合适的高度时，松开升起按钮；综合利用前进、后退、左转或右转达到目的地，按住降落按钮，降落到目的地内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。