臂节、臂架和混凝土布料设备.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210224895.8

申请日:

2012.07.02

公开号:

CN102733610A

公开日:

2012.10.17

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E04G 21/04申请日:20120702|||公开

IPC分类号:

E04G21/04

主分类号:

E04G21/04

申请人:

中联重科股份有限公司

发明人:

吴雷; 黄柯; 许平增

地址:

410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

优先权:

专利代理机构:

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人:

桑传标;董彬

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内容摘要

本发明公开了一种臂节,其中,该臂节包括桁架部(10)和两个箱型部(20),该两个箱型部(20)分别连接在所述桁架部(10)的两端,且每个所述箱型部(20)均由上下两块翼板(22)和左右两块腹板(21)共同围成。本发明还提供一种包括所述臂节的臂架和一种包括所述臂架的混凝土布料设备。利用本发明所述的臂节既能够保持臂架的力学性能,又能够降低臂架的总体成本。

权利要求书

1.一种臂节,其特征在于,该臂节包括桁架部(10)和两个箱型部(20),
该两个箱型部(20)分别连接在所述桁架部(10)的两端,且每个所述箱型
部(20)均由上下两块翼板(22)和左右两块腹板(21)共同围成。
2.根据权利要求1所述的臂节,其特征在于,所述桁架部(10)具有
四根主弦杆(11)。
3.根据权利要求2所述的臂节,其特征在于,所述桁架部(10)与所
述箱型部(20)可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的臂节,其特征在于,所述主弦杆(11)的端
部设置有第一耳板(11a),所述腹板(21)上设置有对应于所述第一耳板(11a)
的第二耳板(21a),所述第一耳板(11a)和所述第二耳板(21a)通过销轴
(40)相连。
5.根据权利要求4所述的臂节,其特征在于,每根所述主弦杆(11)
上均设置有两个所述第一耳板(11a),与该两个第一耳板(11a)对应的所
述第二耳板(21a)设置在两个所述第一耳板(11a)之间。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的臂节,其特征在于,所述桁
架部包括多节子桁架,该多节子桁架可拆卸地连接。
7.一种臂架,该臂架包括互相铰接的多节臂节,其特征在于,所述多
节臂节中的至少一节为权利要求1至6中任意一项所述的臂节。
8.一种混凝土布料设备,该混凝土布料设备包括臂架和砼管(30),其
特征在于,所述臂架为权利要求7中所示的臂架,所述砼管(30)固定在所
述臂节上。
9.根据权利要求8所述的混凝土布料设备,其特征在于,所述砼管(30)
的至少一部分位于所述桁架部(10)内部。
10.根据权利要求8或9所述的混凝土布料设备,其特征在于,该混凝
土布料设备为混凝土泵车或布料机。

说明书

臂节、臂架和混凝土布料设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域,具体地,涉及一种臂节、一种包括该臂节的
臂架、一种包括该臂架的混凝土布料设备。

背景技术

在现有的混凝土泵车中,臂架多具有上下两块翼板22和左右两块腹板
21围成的箱型结构,如图1和图2所示。由此可知,图中的的臂架耗用的母
材较多,成本较高。

并且,如图1所示,在布置砼管时,只能通过支架将砼管布置在臂架的
侧面,增加了混凝土泵车的总体尺寸。

因此如何减轻臂架重量、降低臂架成本成为本领域亟待解决的技术问
题。

发明内容

本发明的目的是提供一种臂节、一种包括该臂节的臂架、一种包括该臂
架的混凝布料设备。所述臂节总质量较轻,从而减轻了臂架的总质量。

本发明的发明人发现,除重量较重外,具有箱型结构的臂架的另一个缺
点还在于,臂架横截面内弯曲应力和剪切应力分布不均匀,不能充分利用臂
架上的所有材料的强度,从而进一步造成了材料的浪费。因此,本发明的另
一个目的还在于,充分利用构成臂节的材料的强度。

为了实现上述目的,作为本发明的一个方面,提供一种用于混凝土泵车
的臂节,其特征在于,该臂节包括桁架部和两个箱型部,该两个箱型部分别
连接在所述桁架部的两端,且每个所述箱型部均由上下两块翼板和左右两块
腹板共同围成。

优选地,所述桁架部具有四根主弦杆。

优选地,所述桁架部与所述箱型部可拆卸地连接。

优选地,所述主弦杆的端部设置有第一耳板,所述腹板上设置有对应于
所述第一耳板的第二耳板,所述第一耳板和所述第二耳板通过销轴相连。

优选地,每根所述主弦杆上均设置有两个所述第一耳板,与该两个第一
耳板对应的所述第二耳板设置在两个所述第一耳板之间。

优选地,所述桁架部包括多节子桁架,该多节子桁架可拆卸地连接。

作为本发明的另一个方面,还提供一种臂架,该臂架包括互相铰接的多
节臂节,其特征在于,所述多节臂节中的至少一节为本发明所提供的上述臂
节。

作为本发明的还一个方面,还提供一种混凝土布料设备,该混凝土布料
设备包括臂架和砼管,其中,所述臂架本发明所提供的上述臂架,所述砼管
固定在所述臂节上。

优选地,所述砼管的至少一部分位于所述桁架部内部。

优选地,所述混凝土布料设备为混凝土泵车或布料机。

本发明所述的臂节中间为桁架部,耗材少、重量轻,能够充分发挥材料
的力学性能,两端为具有箱型部,既能够承受弯矩又能够承受剪切力,还便
于布置伸缩油缸等其他部件。因此,利用本发明所述的臂节既能够保持臂架
的力学性能,又能够降低臂架的重量和成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与
下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在
附图中:

图1是现有臂架中的一节臂节的俯视图;

图2是图1中所示的臂节在A-A处的截面图;

图3是根据本发明的一种实施方式的臂节的主视图;

图4是图3中的臂节的俯视图;

图5是图4中所示的臂节在B-B处的截面图;

图6是图5中I处的放大图。

附图标记说明

10      桁架部        11    主弦杆

20      箱型部        21    腹板

22      翼板          30    砼管

40      销轴          11a   第一耳板

21a     第二耳板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,
此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发
明。

如图3和图4所示,作为本发明的一个方面,提供一种臂节,其中,该
臂节包括桁架部10和两个箱型部20,该两个箱型部20分别连接在所述桁架
部10的两端,且每个箱型部20均由上下两块翼板22和左右两块腹板21共
同围成的箱型结构。

虽然桁架部10整体能够承受弯矩和剪力,但是桁架部10中的弦杆和腹
杆只承受轴向力,因此能够充分发挥材料的力学性能,并且还能降低臂节的
总重量,从而降低了臂节的成本。

位于所述臂节两端的箱型部20用于与相邻的臂节或旋转台铰接,受力
较为复杂,即,箱型部20受到轴向力的同时还受到弯曲和扭转,因此在臂
节两端设置箱型部能够保证该臂节两端的强度,并且还能够保证该臂节与相
邻臂节的连接强度。此外,在臂节的两端设置箱型部20的另一个优点还在
于,有利于箱型部20上设置伸缩油缸等其他部件。因此,利用本发明所述
的臂节既能够保持臂架的力学性能,又能够降低臂架的总体成本。

由于桁架部10由弦杆和腹杆连接而成,因此,在布置砼管时,可将该
砼管布置在桁架部10的内部(如图4所示),从而降低了臂节的总体尺寸。

在本发明中,箱型部20的结构可以与现有技术中的臂节中的臂头结构
相同或相似。例如,图3中的两个箱型部20的结构可以与1中所示的臂节
的两个臂头结构相同。

优选地,桁架部10具有四根主弦杆11。主弦杆11既可以与翼板22相
连,又可以与腹板21相连。如图3和图4所示,四根主弦杆11中的两根与
左侧的腹板21相连,另外两根与右侧的腹板21相连。

为了便于更换具有不同长度的桁架部10,优选地,桁架部10与箱型部
20可拆卸的连接。

可以采用图4和图6中所示的结构连接桁架部10和箱型部20:在主弦
杆11的端部设置第一耳板11a,在腹板21上设置有对应于第一耳板11a的
第二耳板21a,第一耳板11a和第二耳板21a通过销轴40相连。可以通过拆
卸销轴40来方便地拆下桁架部10。

为了使主弦杆11和腹板21之间的连接更可靠,优选地。每根主弦杆11
上均设置有两个第一耳板11a,与该两个第一耳板11a相对应的第二耳板21a
设置在两个第一耳板11a之间,然后通过销轴40连接第一耳板11a和第二
耳板21a,如图6所示。

当然,也可以在腹板上设置两个第二耳板21a,而在主弦杆11上设置一
个第一耳板11a,在连接箱型部20和桁架部10时,将第一耳板11a设置在
两个第二耳板21a之间。

将所述臂节设置为上述结构的优点在于,可以实现多个臂节之间的快速
连接,。首先,在将多节臂节组装成臂架时,可以快速地对多节臂节进行组
装(即,将第一耳板11a和第二耳板21a对齐后,插入销轴40即可完成臂
节的安装);其次,当所述臂节发生损坏时,可以快速地将损坏的臂节进行
拆除(即,将销轴40拔出即可)和更换。因此,采用上述包括第一耳板11a、
第二耳板21a和销轴的连接结构能够提高臂架的组装效率和维护效率。

为了便于根据实际工况调节桁架部的长度,优选地,桁架部10可以包
括多节子桁架,该多节子桁架可拆卸地连接。

在本发明中,每节子桁架的弦杆长度可以为固定值,可以根据臂节所需
的长度选择子桁架的数量。例如,每节子桁架的弦杆长度可以为1m,当臂
节的桁架部10的所需长度为5m时,便利用5节子桁架组装成臂架的桁架部
10,而当臂节的桁架部10的所需长度为3m时,可利用3节子桁架组装成臂
架的桁架部10。

由以上描述可知,将桁架部10设置为包括多节子桁架有利于实现臂节
的标准化生产,能够提高生产效率。

作为本发明的另一个方面,还提供一种臂架,该臂架包括互相铰接的多
节臂节,其中,所述多节臂节中的至少一节为本发明所提供的上述臂节。

利用本发明所提供的上述臂节既能够保证臂架的力学性能,又能够降低
臂架的总体成本。

作为本发明的再一个方面,还提供一种混凝布料设备,该混凝土布料包
括臂架和砼管30,其中,所述臂架为本发明所提供的上述臂架,砼管30固
定在所述臂节上。

在设置砼管30时,可以按照图1中所示的方式利用支架将砼管30设置
在臂节的一侧。为了减小混凝土泵车或布料机的总体尺寸,优选地,如图4
所示,砼管30的至少一部分位于桁架部10内部。

通常,所述混凝土布料设备可以为混凝土泵车或布料机。

本发明所述的臂节中间为桁架部,两端为箱型部,耗材少、重量轻,能
够承受弯矩又能够承受剪切力,不仅能够充分发挥材料的力学性能,而且还
便于布置伸缩油缸等其他部件。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限
于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明
的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特
征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必
要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其
不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

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1、10申请公布号CN102733610A43申请公布日20121017CN102733610ACN102733610A21申请号201210224895822申请日20120702E04G21/0420060171申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号72发明人吴雷黄柯许平增74专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人桑传标董彬54发明名称臂节、臂架和混凝土布料设备57摘要本发明公开了一种臂节,其中,该臂节包括桁架部(10)和两个箱型部(20),该两个箱型部(20)分别连接在所述桁架部(10)的两端,且每个所述箱型部(20)均由上下两块翼板(。

2、22)和左右两块腹板(21)共同围成。本发明还提供一种包括所述臂节的臂架和一种包括所述臂架的混凝土布料设备。利用本发明所述的臂节既能够保持臂架的力学性能,又能够降低臂架的总体成本。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页1/1页21一种臂节,其特征在于,该臂节包括桁架部(10)和两个箱型部(20),该两个箱型部(20)分别连接在所述桁架部(10)的两端,且每个所述箱型部(20)均由上下两块翼板(22)和左右两块腹板(21)共同围成。2根据权利要求1所述的臂节,其特征在于,所述桁架部(10)具有四根主弦杆(11。

3、)。3根据权利要求2所述的臂节,其特征在于,所述桁架部(10)与所述箱型部(20)可拆卸地连接。4根据权利要求3所述的臂节,其特征在于,所述主弦杆(11)的端部设置有第一耳板(11A),所述腹板(21)上设置有对应于所述第一耳板(11A)的第二耳板(21A),所述第一耳板(11A)和所述第二耳板(21A)通过销轴(40)相连。5根据权利要求4所述的臂节,其特征在于,每根所述主弦杆(11)上均设置有两个所述第一耳板(11A),与该两个第一耳板(11A)对应的所述第二耳板(21A)设置在两个所述第一耳板(11A)之间。6根据权利要求1至5中任意一项所述的臂节,其特征在于,所述桁架部包括多节子桁架,。

4、该多节子桁架可拆卸地连接。7一种臂架,该臂架包括互相铰接的多节臂节,其特征在于,所述多节臂节中的至少一节为权利要求1至6中任意一项所述的臂节。8一种混凝土布料设备,该混凝土布料设备包括臂架和砼管(30),其特征在于,所述臂架为权利要求7中所示的臂架,所述砼管(30)固定在所述臂节上。9根据权利要求8所述的混凝土布料设备,其特征在于,所述砼管(30)的至少一部分位于所述桁架部(10)内部。10根据权利要求8或9所述的混凝土布料设备,其特征在于,该混凝土布料设备为混凝土泵车或布料机。权利要求书CN102733610A1/4页3臂节、臂架和混凝土布料设备技术领域0001本发明涉及工程机械领域,具体地。

5、,涉及一种臂节、一种包括该臂节的臂架、一种包括该臂架的混凝土布料设备。背景技术0002在现有的混凝土泵车中,臂架多具有上下两块翼板22和左右两块腹板21围成的箱型结构,如图1和图2所示。由此可知,图中的的臂架耗用的母材较多,成本较高。0003并且,如图1所示,在布置砼管时,只能通过支架将砼管布置在臂架的侧面,增加了混凝土泵车的总体尺寸。0004因此如何减轻臂架重量、降低臂架成本成为本领域亟待解决的技术问题。发明内容0005本发明的目的是提供一种臂节、一种包括该臂节的臂架、一种包括该臂架的混凝布料设备。所述臂节总质量较轻,从而减轻了臂架的总质量。0006本发明的发明人发现,除重量较重外,具有箱型。

6、结构的臂架的另一个缺点还在于,臂架横截面内弯曲应力和剪切应力分布不均匀,不能充分利用臂架上的所有材料的强度,从而进一步造成了材料的浪费。因此,本发明的另一个目的还在于,充分利用构成臂节的材料的强度。0007为了实现上述目的,作为本发明的一个方面,提供一种用于混凝土泵车的臂节,其特征在于,该臂节包括桁架部和两个箱型部,该两个箱型部分别连接在所述桁架部的两端,且每个所述箱型部均由上下两块翼板和左右两块腹板共同围成。0008优选地,所述桁架部具有四根主弦杆。0009优选地,所述桁架部与所述箱型部可拆卸地连接。0010优选地,所述主弦杆的端部设置有第一耳板,所述腹板上设置有对应于所述第一耳板的第二耳板。

7、,所述第一耳板和所述第二耳板通过销轴相连。0011优选地,每根所述主弦杆上均设置有两个所述第一耳板,与该两个第一耳板对应的所述第二耳板设置在两个所述第一耳板之间。0012优选地,所述桁架部包括多节子桁架,该多节子桁架可拆卸地连接。0013作为本发明的另一个方面,还提供一种臂架,该臂架包括互相铰接的多节臂节,其特征在于,所述多节臂节中的至少一节为本发明所提供的上述臂节。0014作为本发明的还一个方面,还提供一种混凝土布料设备,该混凝土布料设备包括臂架和砼管,其中,所述臂架本发明所提供的上述臂架,所述砼管固定在所述臂节上。0015优选地,所述砼管的至少一部分位于所述桁架部内部。0016优选地,所述。

8、混凝土布料设备为混凝土泵车或布料机。0017本发明所述的臂节中间为桁架部,耗材少、重量轻,能够充分发挥材料的力学性能,两端为具有箱型部,既能够承受弯矩又能够承受剪切力,还便于布置伸缩油缸等其他部说明书CN102733610A2/4页4件。因此,利用本发明所述的臂节既能够保持臂架的力学性能,又能够降低臂架的重量和成本。0018本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明0019附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中0020图1是现有臂架中的一节臂节的俯视图;0021图2是图1。

9、中所示的臂节在AA处的截面图;0022图3是根据本发明的一种实施方式的臂节的主视图;0023图4是图3中的臂节的俯视图;0024图5是图4中所示的臂节在BB处的截面图;0025图6是图5中I处的放大图。0026附图标记说明002710桁架部11主弦杆002820箱型部21腹板002922翼板30砼管003040销轴11A第一耳板003121A第二耳板具体实施方式0032以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。0033如图3和图4所示,作为本发明的一个方面,提供一种臂节,其中,该臂节包括桁架部10和两个箱型。

10、部20,该两个箱型部20分别连接在所述桁架部10的两端,且每个箱型部20均由上下两块翼板22和左右两块腹板21共同围成的箱型结构。0034虽然桁架部10整体能够承受弯矩和剪力,但是桁架部10中的弦杆和腹杆只承受轴向力,因此能够充分发挥材料的力学性能,并且还能降低臂节的总重量,从而降低了臂节的成本。0035位于所述臂节两端的箱型部20用于与相邻的臂节或旋转台铰接,受力较为复杂,即,箱型部20受到轴向力的同时还受到弯曲和扭转,因此在臂节两端设置箱型部能够保证该臂节两端的强度,并且还能够保证该臂节与相邻臂节的连接强度。此外,在臂节的两端设置箱型部20的另一个优点还在于,有利于箱型部20上设置伸缩油缸。

11、等其他部件。因此,利用本发明所述的臂节既能够保持臂架的力学性能,又能够降低臂架的总体成本。0036由于桁架部10由弦杆和腹杆连接而成,因此,在布置砼管时,可将该砼管布置在桁架部10的内部(如图4所示),从而降低了臂节的总体尺寸。0037在本发明中,箱型部20的结构可以与现有技术中的臂节中的臂头结构相同或相似。例如,图3中的两个箱型部20的结构可以与1中所示的臂节的两个臂头结构相同。0038优选地,桁架部10具有四根主弦杆11。主弦杆11既可以与翼板22相连,又可以说明书CN102733610A3/4页5与腹板21相连。如图3和图4所示,四根主弦杆11中的两根与左侧的腹板21相连,另外两根与右侧。

12、的腹板21相连。0039为了便于更换具有不同长度的桁架部10,优选地,桁架部10与箱型部20可拆卸的连接。0040可以采用图4和图6中所示的结构连接桁架部10和箱型部20在主弦杆11的端部设置第一耳板11A,在腹板21上设置有对应于第一耳板11A的第二耳板21A,第一耳板11A和第二耳板21A通过销轴40相连。可以通过拆卸销轴40来方便地拆下桁架部10。0041为了使主弦杆11和腹板21之间的连接更可靠,优选地。每根主弦杆11上均设置有两个第一耳板11A,与该两个第一耳板11A相对应的第二耳板21A设置在两个第一耳板11A之间,然后通过销轴40连接第一耳板11A和第二耳板21A,如图6所示。0。

13、042当然,也可以在腹板上设置两个第二耳板21A,而在主弦杆11上设置一个第一耳板11A,在连接箱型部20和桁架部10时,将第一耳板11A设置在两个第二耳板21A之间。0043将所述臂节设置为上述结构的优点在于,可以实现多个臂节之间的快速连接,。首先,在将多节臂节组装成臂架时,可以快速地对多节臂节进行组装(即,将第一耳板11A和第二耳板21A对齐后,插入销轴40即可完成臂节的安装);其次,当所述臂节发生损坏时,可以快速地将损坏的臂节进行拆除(即,将销轴40拔出即可)和更换。因此,采用上述包括第一耳板11A、第二耳板21A和销轴的连接结构能够提高臂架的组装效率和维护效率。0044为了便于根据实际。

14、工况调节桁架部的长度,优选地,桁架部10可以包括多节子桁架,该多节子桁架可拆卸地连接。0045在本发明中,每节子桁架的弦杆长度可以为固定值,可以根据臂节所需的长度选择子桁架的数量。例如,每节子桁架的弦杆长度可以为1M,当臂节的桁架部10的所需长度为5M时,便利用5节子桁架组装成臂架的桁架部10,而当臂节的桁架部10的所需长度为3M时,可利用3节子桁架组装成臂架的桁架部10。0046由以上描述可知,将桁架部10设置为包括多节子桁架有利于实现臂节的标准化生产,能够提高生产效率。0047作为本发明的另一个方面,还提供一种臂架,该臂架包括互相铰接的多节臂节,其中,所述多节臂节中的至少一节为本发明所提供。

15、的上述臂节。0048利用本发明所提供的上述臂节既能够保证臂架的力学性能,又能够降低臂架的总体成本。0049作为本发明的再一个方面,还提供一种混凝布料设备,该混凝土布料包括臂架和砼管30,其中,所述臂架为本发明所提供的上述臂架,砼管30固定在所述臂节上。0050在设置砼管30时,可以按照图1中所示的方式利用支架将砼管30设置在臂节的一侧。为了减小混凝土泵车或布料机的总体尺寸,优选地,如图4所示,砼管30的至少一部分位于桁架部10内部。0051通常,所述混凝土布料设备可以为混凝土泵车或布料机。0052本发明所述的臂节中间为桁架部,两端为箱型部,耗材少、重量轻,能够承受弯矩又能够承受剪切力,不仅能够。

16、充分发挥材料的力学性能,而且还便于布置伸缩油缸等其他部件。0053以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实说明书CN102733610A4/4页6施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。0054另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。0055此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。说明书CN102733610A1/2页7图1图2图3说明书附图CN102733610A2/2页8图4图5图6说明书附图CN102733610A。

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