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1、10申请公布号CN103593890A43申请公布日20140219CN103593890A21申请号201310524345222申请日20131030G07C9/00200601F02D29/02200601E02F9/2020060171申请人三一重机有限公司地址215300江苏省昆山市昆山经济开发区松花江路三一产业园72发明人封迎春汪春晖王东林54发明名称遥控锁启系统及方法、以及工程机械57摘要本发明公开了一种遥控锁启系统及方法、以及工程机械。其中，该遥控锁启系统设置在工程机械上，该遥控锁启系统包括用于发出开锁信号和闭锁信号的遥控钥匙。闭锁器，设置在所述工程机械驾驶室的门上。主机控制器。
2、，与所述闭锁器连接，配置为接收所述遥控钥匙发出的开锁信号和闭锁信号，并根据所述开锁信号和闭锁信号控制所述闭锁器的开启与锁闭。启动装置，与所述主机控制器连接，配置为启动和关闭所述工程机械。因此，本发明的遥控锁启系统及方法、以及工程机械能够降低成本，提升防盗性能，且便于操作。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图1页10申请公布号CN103593890ACN103593890A1/2页21一种遥控锁启系统，设置在工程机械上，其特征在于，包括用于发出开锁信号和闭锁信号的遥控钥匙；闭锁器，设置在所述工程机械驾驶室的门上。
3、；主机控制器，与所述闭锁器连接，配置为接收所述遥控钥匙发出的开锁信号和闭锁信号，并根据所述开锁信号和闭锁信号控制所述闭锁器的开启与锁闭；启动装置，与所述主机控制器连接，并配置为启动和关闭所述工程机械。2根据权利要求1所述的遥控锁启系统，其特征在于，所述主机控制器还配置为检测到所述启动装置非法启动时将其锁定；所述遥控锁启系统还包括解锁装置，所述解锁装置与所述主机控制器连接，配置为对所述主机控制器锁定的启动装置进行解锁。3根据权利要求2所述的遥控锁启系统，其特征在于，所述解锁装置包括显示器和密码输入装置，所述显示器与所述主机控制器连接，所述密码输入装置与所述显示器连接；或者所述解锁装置为设置有输入。
4、功能的触摸式显示屏。4根据权利要求3所述的遥控锁启系统，其特征在于，还包括报警灯和/或报警喇叭，与所述主机控制器连接；和/或，用于检测驾驶室门是否关闭的门碰开关，设置在所述工程机械的驾驶门上，并与所述主机控制器连接。5根据权利要求1至4任一项所述的遥控锁启系统，其特征在于，所述遥控锁启系统还包括先导锁，所述先导锁与所述主机控制器连接，并与所述启动装置相配合以启动所述工程机械，所述先导锁采用手动或脚动开启方式，设置于所述驾驶室内操作者的手或脚可接触到的位置；和/或，所述启动装置为设置在所述工程机械操作台上的具有一键启动功能的点火按钮。6一种工程机械，其特征在于，设置有根据权利要求1至5任一项所述。
5、的遥控锁启系统；其中，所述启动装置安装在所述工程机械驾驶室内的操作台上，所述主机控制器安装在所述工程机械的控制柜内。7一种遥控锁启方法，其特征在于，采用根据权利要求1至5任一项所述的遥控锁启系统，该方法包括所述主机控制器接收到所述遥控钥匙发出的开锁信号时，驱动所述闭锁器打开挖掘机驾驶室门锁，所述主机控制器收到启动装置发出的启动信号后，启动工程机械；所述主机控制器未接收到遥控钥匙发出的开锁信号情况下，若收到启动装置发出启动信号，则锁定所述启动装置，不启动所述工程机械。8根据权利要求7所述的遥控锁启方法，其特征在于，所述遥控锁启系统包括解锁装置，所述解锁装置包括显示器及密码输入装置；所述遥控锁启方。
6、法还包括锁定所述启动装置后，所述主机控制器启动所述解锁装置，并将解锁界面显示至所述显示器，要求操作者通过所述密码输入装置输入解锁密码；所述主机控制器判断输入的解锁密码是否正确，如果解锁密码正确则对所述启动装置进行解锁，并在接收启动信号时启动所述工程机械；权利要求书CN103593890A2/2页3如果解锁密码不正确，则对继续对所述启动装置进行锁定。9根据权利要求8所述的遥控锁启方法，其特征在于，所述遥控锁启系统包括报警灯和/或报警喇叭；所述遥控锁启方法还包括解锁密码不正确时，所述主机控制器启动报警灯和/或报警喇叭。10根据权利要求9所述的遥控锁启方法，其特征在于，所述启动信号通过按启动装置上的。
7、点火按钮发出；或者，所述遥控锁启系统还包括先导锁，所述启动信号通过所述先导锁配合所述启动装置上的点火按钮发出。权利要求书CN103593890A1/5页4遥控锁启系统及方法、以及工程机械技术领域0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种遥控锁启系统及方法、以及使用该遥控锁启系统及方法的工程机械。背景技术0002目前，挖掘机上主要采用点火开关来控制上电、启动和熄火，部分点火开关还附带预热控制功能。一般来讲，点火开关具有三到四个档位，通过转动配套的机械钥匙，到不同的档位实现上电、启动等不同的功能。0003同时，为了实现防盗功能，点火开关与机械钥匙须一一对应，同家用门锁与钥匙之间的关系一样。因此，。
8、点火开关必须具有唯一的锁芯，机械钥匙也必须具有唯一的齿形才能开锁，并防盗，然而，这样会带来巨大的制作成本，操作上的麻烦。并且，目前大部分挖掘机厂的点火开关与钥匙都是同一规格，不具备防盗功能。发明内容0004有鉴于此，本发明提出一种遥控锁启系统及方法，能够降低成本，提升防盗性能，且便于操作。此外，本发明还提出一种使用该遥控锁启系统及方法的工程机械。0005本发明的技术方案是这样实现的0006一方面，本发明提供了一种遥控锁启系统，该遥控锁启系统设置在工程机械上，该遥控锁启系统包括用于发出开锁信号和闭锁信号的遥控钥匙。闭锁器，设置在所述工程机械驾驶室的门上。主机控制器，与所述闭锁器连接，配置为接收所。
9、述遥控钥匙发出的开锁信号和闭锁信号，并根据所述开锁信号和闭锁信号控制所述闭锁器的开启与锁闭。启动装置，与所述主机控制器连接，并配置为启动和关闭所述工程机械。0007进一步地，上述装置中，所述主机控制器还配置为检测到所述启动装置非法启动时将其锁定。所述遥控锁启系统还包括解锁装置，所述解锁装置与所述主机控制器连接，配置为对所述主机控制器锁定的启动装置进行解锁。0008进一步地，上述装置中，所述解锁装置包括显示器和密码输入装置，所述显示器与所述主机控制器连接，所述密码输入装置与所述显示器连接；或者，所述解锁装置为设置有输入功能的触摸式显示屏。0009进一步地，上述装置还包括报警灯和/或报警喇叭，与所。
10、述主机控制器连接；和/或，用于检测驾驶室门是否关闭的门碰开关，设置在所述工程机械的驾驶门上，并与所述主机控制器连接。0010进一步地，上述装置中，所述遥控锁启系统还包括先导锁，所述先导锁与所述主机控制器连接，并与所述启动装置相配合以启动所述工程机械，所述先导锁采用手动或脚动开启方式，设置于所述驾驶室内操作者的手或脚可接触到的位置；和/或，所述启动装置为设置在所述工程机械操作台上的具有一键启动功能的点火按钮。0011相对于现有技术，本发明具有以下优势说明书CN103593890A2/5页50012本发明利用电子锁代替机械锁，减少锁芯的制作和管理成本的同时，通过将开锁与启动功能结合，增强防盗功能。。
11、另外，实现免钥匙可以直接进行启动，操作更简捷灵活。0013相应地，本发明还提出一种工程机械，设置有上述任一种所述的遥控锁启系统。其中，所述启动装置安装在所述工程机械驾驶室内的操作台上，所述主机控制器安装在所述工程机械的控制柜内。0014由于上述任一种遥控锁启系统具有上述技术效果，因此，设有该遥控锁启系统的工程机械也应具备相应的技术效果，兹不赘述。0015另一方面，本发明还提供一种遥控锁启方法，该遥控锁启方法采用上述任一种所述的遥控锁启系统，该方法包括所述主机控制器接收到所述遥控钥匙发出的开锁信号时，驱动所述闭锁器打开挖掘机驾驶室门锁，所述主机控制器收到启动装置发出的启动信号后，启动工程机械；所。
12、述主机控制器未接收到遥控钥匙发出的开锁信号情况下，若收到启动装置发出启动信号，则锁定所述启动装置，不启动所述工程机械。0016进一步地，上述方法中，所述遥控锁启系统包括解锁装置，所述解锁装置包括显示器及密码输入装置。所述遥控锁启方法还包括锁定所述启动装置后，所述主机控制器启动所述解锁装置，并将解锁界面显示至所述显示器，要求操作者通过所述密码输入装置输入解锁密码。所述主机控制器判断输入的解锁密码是否正确，如果解锁密码正确则对所述启动装置进行解锁，并在接收启动信号时启动所述工程机械。如果解锁密码不正确，则对继续对所述启动装置进行锁定。0017进一步地，上述方法中，所述遥控锁启系统包括报警灯和/或报。
13、警喇叭。所述遥控锁启方法还包括解锁密码不正确时，所述主机控制器启动报警灯和/或报警喇叭。0018进一步地，上述方法中，所述启动信号通过按启动装置上的点火按钮发出；或者，所述遥控锁启系统还包括先导锁，所述启动信号通过所述先导锁配合所述启动装置上的点火按钮发出。0019相对于现有技术，本发明具有以下优势0020采用本发明的遥控锁启方法时，当操作者使用遥控钥匙开锁，并打开门，再使用启动装置启动工程机械时，则工程机械能正常启动，否则不能正常启动。利用电子锁代替机械锁，减少锁芯的制作和管理成本的同时，通过将开锁与启动功能结合，增强防盗功能。另外，实现免钥匙可以直接进行启动，操作更简捷灵活。附图说明002。
14、1构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0022图1为本发明遥控锁启系统实施例的原理示意图。具体实施方式0023下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。说明书CN103593890A3/5页60024需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。002。
15、5本发明的基本思想在于设计一种遥控锁启系统，具有遥控开锁功能，并且能实现上电、启动、熄火等功能，关键的是，还能有效实现防盗。0026下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明0027系统实施例0028参照图1，其示出了本实施例的遥控锁启系统，该遥控锁启系统设置在工程机械上，如挖掘机。该遥控锁启系统包括遥控钥匙、闭锁器、主机控制器、以及用于启动工程机械的启动装置。0029其中，闭锁器设置在工程机械的驾驶门上，并与主机控制器连接。遥控钥匙用于发出开锁信号和闭锁信号，主机控制器与遥控钥匙通信连接。主机控制器与所述闭锁器连接，配置为接收所述遥控钥匙发出的开锁信号和闭锁信号，并根据所述开锁信号和闭。
16、锁信号控制所述闭锁器的开启与锁闭。启动装置与主机控制器连接，并与主机控制器相配合以启动工程机械，启动装置配置为向所述主机控制器发出用于启动或关闭所述工程机械的启动信号和熄火信号。0030需要说明的是，启动装置可设置在工程机械驾驶室内的操作台上，启动装置可以为具有一键启动功能的点火按钮。0031本实施例中，操作者使用遥控钥匙开锁，并打开门，按点火按钮向主机控制器发出上电信号，对主机控制器及解锁装置等进行上电，启动工程机械时，工程机械能正常启动。如果不是使用遥控钥匙开门，强行破门而入，直接进行上电、启动操作，挖掘机将无法正常启动，从而实现防盗功能。0032在一优选实施例中，主机控制器还可配置为检测。
17、到启动装置非法启动时将其锁定，此时则无法启动该工程机械。因此，为避免合法操作者忘带或丢失遥控钥匙，本实施例的遥控锁启系统还包括解锁装置，解锁装置与主机控制器连接，配置为对所述主机控制器锁定的启动装置进行解锁。0033本实施例中，启动装置非法启动是指主机控制器未收到遥控钥匙发出的开锁信号，没有驱动闭锁器合法开启之前，就收到启动装置发出的启动信号。0034这样，如果不是使用遥控钥匙开启驾驶室的门，而是强行破门而入，直接进行上电、启动等操作，主机控制器则锁定启动装置，使该工程机械将无法正常启动，从而实现防盗功能。0035优选的是，遥控锁启系统还包括用于检测驾驶室门是否关闭的门碰开关，门碰开关设置在工。
18、程机械的驾驶门上，并与主机控制器连接。闭锁器的合法开启状态是指设置在驾驶室门上的门碰开关的状态转变前，主机控制器收到遥控钥匙发出的开锁信号时，驱动闭锁器合法开启。0036在一优选实施例中，本实施例可采用解锁密码对启动装置进行解锁。例如，解锁装置可包括显示器和密码输入装置，所述显示器与所述主机控制器连接，所述密码输入装置与所述显示器连接。0037需要说明的是，解锁装置可为触摸式显示器，其上集成有输入功能，借此显示报警界面，输入解锁密码。说明书CN103593890A4/5页70038因此，在操作者丢失或忘带遥控钥匙的情况下，可以通过输入解锁密码来清除锁定，实现正常启动。0039优选的是，遥控锁启。
19、系统还包括报警灯和/或报警喇叭，报警灯和/或报警喇叭与主机控制器连接。0040在一优选实施例中，遥控锁启系统还可包括先导锁，先导锁与主机控制器连接，并与启动装置相配合以启动工程机械。0041需要说明的是，先导锁采用手动或脚动开启方式，设置于驾驶室内操作者的手或脚可接触到的位置。并且，本实施例利用先导锁来参与控制启动，例如，在先导锁锁定的情况下，按点火按钮不能启动；先导锁打开的情况下，按点火按钮能直接启动，不需要长按。这样，通过设置先导锁不仅能够在进一步提高防盗性能，而且还能够增加操作的安全性，防止误操作，如在不需工作的情况下，长按点火按钮，而导致事故。0042与现有技术相比，本发明的上述各实施。
20、例具有如下优点0043本发明上述各实施例设计的遥控锁启系统，具有遥控开锁和一键启动的双重功能，这样，当操作者使用遥控钥匙开锁，并打开门，使用点火按钮对主机控制器进行上电，启动工程机械时，工程机械能正常启动。如果不是使用遥控钥匙开门，强行破门而入，直接进行上电、启动操作，挖掘机将无法正常启动，从而实现防盗功能。0044另外，在操作者丢失或忘带遥控钥匙情况下，可以通过输入解锁密码来清除锁定，实现正常启动。0045可见，上述各实施例具有如下的优点本发明利用电子锁代替机械锁，减少锁芯的制作和管理成本的同时，通过将开锁与启动功能结合，增强防盗功能。另外，实现免钥匙可以直接进行启动，操作更简捷灵活。004。
21、6方法实施例0047本实施例的遥控锁启方法可采用上述系统实施例中任一种所述的遥控锁启系统，该遥控锁启方法包括0048主机控制器接收到遥控钥匙发出的开锁信号时，驱动闭锁器打开挖掘机驾驶室门锁，主机控制器收到启动装置发出的启动信号后，启动工程机械；0049主机控制器在未接收到遥控钥匙发出的开锁信号情况下，若收到启动装置发出启动信号，则锁定启动装置，不启动工程机械。0050需要说明的是，启动信号通过按启动装置上的点火按钮发出。0051遥控锁启系统还包括先导锁，启动信号通过先导锁配合启动装置上的点火按钮发出。0052在一优选实施例中，上述遥控锁启系统包括解锁装置，解锁装置包括显示器及密码输入装置，本实。
22、施例的遥控锁启方法还包括0053锁定启动装置后，主机控制器启动解锁装置，并将解锁界面显示至显示器，要求操作者通过密码输入装置输入解锁密码。0054主机控制器判断输入的解锁密码是否正确。0055如果解锁密码正确则对启动装置进行解锁，并在接收启动信号时启动工程机械；如果解锁密码不正确，则对继续对启动装置进行锁定。0056在一优选实施例中，遥控锁启系统包括报警灯和/或报警喇叭。遥控锁启方法还说明书CN103593890A5/5页8包括解锁密码不正确时，主机控制器启动报警灯和/或报警喇叭。0057下面给出一实例，对上述遥控锁启系统及遥控锁启方法做进一步说明0058本实例中，遥控锁启系统采用遥控锁结合一。
23、键点火按钮实现挖掘机防盗功能。当操作者使用遥控钥匙开锁，并打开门，再使用点火按钮对显示器的蓄电池、继电器进行上电操作，并启动工程机械，此时，工程机械能正常启动。如果不是使用遥控钥匙开门，强行破门而入，直接进行上电、启动操作，挖掘机将无法正常启动，从而实现防盗功能。如操作者丢失或忘带遥控钥匙，可以通过输入解锁密码来清除锁定，实现正常启动。0059在挖掘机驾驶室门安装闭锁器和门碰开关，操作台安装点火按钮和显示器，控制柜内安装主机控制器。在门碰开关状态转变前，如果主机控制器接收到遥控钥匙发出的开锁信号，则驱动闭锁器打开门锁，如果未接收到信号，则发送非法开门信号给显示器。通过按一下点火按钮，显示器通电。
24、，则立即显示报警界面，要求输入解锁密码，如果密码正确，则再次长按点火按钮能进行启动。否则，无法启动。0060或如，在先导锁锁定的情况下，按点火按钮不能启动；先导锁打开的情况下，按点火按钮能直接启动，不需要长按。这样，通过设置先导锁不仅能够在进一步提高防盗性能，而且还能够增加操作的安全性，防止误操作，如在不需工作的情况下，长按点火按钮，而导致事故。0061在启动状态下，长按点火按钮，发送熄火信号给主机控制器，立即熄火。0062与现有技术相比，本发明的上述各实施例具有如下的优点0063本发明利用电子锁代替机械锁，减少锁芯的制作和管理成本的同时，通过将开锁与启动功能结合，增强防盗功能。另外，实现免钥。
25、匙可以直接进行启动，操作更简捷灵活。0064本发明实施例还提供了一种工程机械，例如挖掘机，该工程机械设有上述任一种遥控锁启系统，采用上述遥控锁启方法。其中，启动装置安装在工程机械如挖掘机驾驶室内的操作台上，主机控制器安装在挖掘机的控制柜内。在挖掘机驾驶室门安装闭锁器和门碰开关，操作台安装点火按钮和显示器。在门碰开关状态转变前，如果主机控制器接收到遥控钥匙发出的开锁信号，则驱动闭锁器打开门锁，如果未接收到信号，则发送非法开门信号给显示器。通过按一下点火按钮，显示器通电，则立即显示报警界面，要求输入解锁密码，如果密码正确，则再次长按点火按钮能进行启动。否则，无法启动。0065由于上述任一种遥控锁启。
26、系统具有上述技术效果，因此，设有该遥控锁启系统的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。0066显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。所述存储装置为非易失性存储器，如ROM/RAM、闪存、磁碟、光盘等。0067以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103593890A1/1页9图1说明书附图CN103593890A。