用于采矿刨机的牵引滑座
技术领域
本发明涉及一种用于井下采矿刨机(Gewinnungshobel)的牵引滑座，其包括一能嵌入在刨机体上的空隙中的牵引滑座体，该牵引滑座在导向空隙的后面具有一用于固定刨刀牵引链的连接件、而在导向空隙的前面具有一前部，该前部的指向行驶方向的各端部构成止挡面，这些止挡面用于与刨机体的空隙中的各相对止挡面协同作用，其中在牵引滑座的前部中结合一在两个行驶方向上起缓冲作用的缓冲装置。本发明涉及关于德国专利申请DE 10 2006 027 955的补充申请，参阅其公开内容。
背景技术
在未提前公开的主申请DE 10 2006 027 955中，缓冲装置包括一个在两侧突出于前部上的各止挡面的杆，该杆的长度大于各止挡面彼此间的间距，其中该杆具有各一个用于碟簧组件的固定止挡，利用该碟簧组件产生恢复力，该恢复力应防止杆端部被完全压进前部中。通过采用的碟簧组件，应该通过杆前端部超出止挡面产生缓冲，该缓冲在杆端部完全进入前部之前例如能经受得住在每个行驶方向上高达500KN(千牛)的力。缓冲装置然后才丧失其缓冲作用。
另一种具有一能嵌入刨机体上的空隙中的牵引滑座体的采矿刨机由DE 43 00 534 A1已知。在该设计方案中，牵引滑座相对松弛地位于空隙中，因而牵引滑座和刨刀能在实体上相互对立地调整到刨刀导轨的分布中，但不产生缓冲。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于采矿刨机的牵引滑座，该牵引滑座配设有一缓冲装置，该缓冲装置是需要较少维护的并且在牵引滑座上的止挡面与刨机体上的相对止挡面之间能实现更有利的传力。
按照本发明，该目的这样达到，即连接件能相对于各止挡面克服缓冲装置的设置在各止挡面之间的缓冲系统的恢复力运动。在按照本发明的解决方案中，不同于在主专利中，在各止挡面与刨机体上的各相对止挡面之间可保持完全的大面积的接触，因为取消了缓冲装置的突出于各止挡面的部件。取而代之，按照本发明，缓冲系统完全处在各止挡面之间并且缓冲系统缓冲在以固定的相互间距设置的各止挡面与连接件之间的相对运动。
在优选的实施形式中，设有一不能相对运动地(bewegungsfest)连接于连接件的容纳体用于容纳缓冲系统。各止挡面可以优选由一滑动套筒的各端部构成，用于缓冲系统的容纳体设置在该滑动套筒的内部空间中。各止挡面的内侧在这里可以构成运动终端止挡，这些运动终端止挡限定连接件相对于各终端止挡并因此相对于各相对止挡面或刨机体中的空隙的最大移动行程。容纳体可以同时承担在容纳体与滑动套筒之间的导向并且为此特别是配设有多个导向元件。通过前部的多件式的实施形式和两个止挡面以保持不变的间距在一个滑动套筒上的设置，可以实现比在按主专利的解决方案中显著较长的缓冲行程。
在特别优选的实施形式中，缓冲系统对于每个行驶方向具有一个缓冲推杆，该缓冲推杆的推杆轴从容纳体中伸出并且该缓冲推杆能克服至少一个缓冲元件的恢复力相对于另一个缓冲推杆移动。每个缓冲推杆优选可以具有一个设置在容纳体中的盘，推杆轴构成在该盘的前侧上并且一个或多个缓冲元件压靠或贴靠在该盘的后侧上。因此，通过在行驶方向上处在前面的止挡面的内侧与容纳体的所属前侧的间距的减小实现缓冲，其中容纳体与各止挡面之间的间距改变建立恢复力，该恢复力存储于各缓冲元件中并且随着间距越来越多地减小从例如在初始状态的100kN可以升到在相对位移的终端位置的约500kN。
为了尽管在容纳体与滑动套筒之间存在相对位移但仍建立尽可能轴向平行的恢复力，可以在各盘之间、特别是在各缓冲元件的中心为各缓冲元件设置有定心销、特别是能伸缩的定心销。一容纳体可以按特别简单的方式和方法这样构成，即容纳体具有一在连接件上优选焊接的法兰盘，在该法兰盘上焊接一管部分，该管部分的另一端用一盖可拆卸地封闭。符合目的地，其中一个缓冲推杆便以其推杆轴穿过法兰盘，而另一个缓冲推杆以其推杆轴穿过盖。通过一可拆卸的盖，缓冲系统可以按较简单的方式装入容纳体中并且以预紧设置在那里。还优选在各缓冲推杆之间设置多个缓冲元件，这些缓冲元件优选通过多个隔盘彼此保持间隔开。缓冲元件可以是碟簧，但也可以是其他的能弹性变形的缓冲元件，利用它们能施加恢复力。特别有利的是，各隔盘定心在容纳体的管部分的内周面上。还优选地，每个隔盘可以配设有一个在两侧突出于盘面的定心销段。在各定心销段之间无论如何在缓冲系统的初始状态下优选设置有足够的气隙，以便能在足够大的行程上实现两个缓冲推杆之间的相对位移。
为了滑动套筒与容纳体之间的相对导向，容纳体可以特别是以其外周面构成用于滑动套筒的导向元件。作为导向元件在一实施形式中外周面可以设有一楔形的导向板。替代地或附加地，各盖和/或一个盖以及法兰盘可构成用于滑动套筒的导向元件，为此它们在这种情况下至少径向突出于管部分并优选在周面上在与运动方向平行的方向上成拱形地构成。通过径向突出，仅仅两个盖的或一个盖的和法兰盘的周面与前部的管外壳件的内面发生接触。借此在容纳缓冲系统的并且不能相对运动地连接于链条的容纳体与轴向可移动地容纳它的牵引滑座体之间构成确定的贴靠面，该贴靠面甚至在高的冲击载荷或交变载荷时也可靠地避免容纳体和缓冲系统的倾斜位置。按照一特别有利的实施形式，每个盖可以配设有一个轴向覆盖管部分的各端部的环形凸缘，以便能实现尽可能延长的导向面和同时在周面上的扁平的拱起。
如以上详细所述，各隔盘可以定心在管部分的内周面上。按照另一实施方案，各缓冲元件也可以设置在一个中心的夹紧杆上并且各缓冲推杆在盘侧具有盲孔作为用于夹紧杆的运动自由空间。为了改善各缓冲推杆的导向，管部分的内周面在各端部区域内得到附加的、特别是较精密的表面处理并在必要时由此引起地得到较大的内径，其中附加的表面处理优选只沿用于推杆的可能的导向行程进行。管外壳件的各端部在里面也可以得到附加的表面处理例如精磨或硬化，以便再次改善在用于缓冲装置的容纳体与牵引滑座体之间的滑动性能。各缓冲元件可以经由夹紧杆预紧，以便实现尽可能短的弹簧变形量。各止挡面，如本身已知地，优选配设有垂直延伸的切口，在牵引滑座的装配状态下刨机体侧的嵌条嵌入这些切口中。
滑动套筒可以由一敞开的管外壳构成，其中在一实施方案中优选平行于管外壳的边缘棱边地设置有导向条，该导向条一直延伸到两个止挡面。此外优选地管外壳可在外周上配设有至少一个纵向嵌条，以便改善滑动套筒与在牵引滑座体中的容纳部之间的不能相对运动的、同时可拆卸的锁定。
附图说明
由对附图中示意示出的牵引滑座的各实施例的以下描述得出按照本发明的、包括结合的缓冲装置的牵引滑座的其他的优点和实施形式。其中：
图1部分断掉地示出一在输送机上导向的采矿刨机包括按照本发明的牵引滑座的俯视图；
图2部分断掉地示出按照本发明的牵引滑座包括连接的处于基本位置的链带；
图3示出按图2的牵引滑座在生产使用中在用完的缓冲行程时的情况；
图4在缓冲系统的局部详图中示出处于基本位置的缓冲元件；
图5在相当于图4的视图中示出在缓冲装置的完全作用时的各缓冲元件；
图6部分断掉地示意地以透视图示出一按照本发明的牵引滑座的第二实施形式；
图7示出图6的牵引滑座在拆去滑动套筒时的透视图；
图8以透视图示出图6的牵引滑座的滑动套筒；
图9部分断掉地示出一按照本发明的牵引滑座包括连接的链带的第三实施例处于基本位置；
图10示出沿图9中X-X截取的剖视图；
图11示出按图9中XI的局部详图。
具体实施方式
在图1中整体用附图标记1示出一井下的采矿刨机，该采矿刨机以其刨机体1A经由未进一步示出的导向装置在机械导轨上导向，该机械导轨安装在一示意地经由各个溜槽段2说明的输送机3上。机械导轨或输送机3还包括一链条通道4，刨刀牵引链的牵引股5在该链条通道中延伸，以便使井下的采矿刨机1平行于输送机3在工作面中移动。采矿刨机1对于两个行驶方向F分别具有一个能转动的刀架6，其中根据行驶方向F的不同，总是这两个刀架6中的一个以所属的刀具6A在井下工作面的回采工作线上采掘煤或其他矿物，而另一个刀架是不起作用的。利用刨刀牵引链的牵引股5，采矿刨机1能总是在各工作面终端之间被来回牵引，并且经由整体用附图标记10标出的牵引滑座实现在刨刀牵引链与采矿刨机1之间的传力，该牵引滑座嵌入一朝向采矿刨机1的下侧敞开的空隙7中。空隙7在两个行驶方向F上由刨机体1A的相对止挡面8限定，这些相对止挡面分别具有一个垂直延伸的凸出的嵌条9，以便使牵引滑座10在空隙7中定心和导向。具有上述特征的和一个能嵌入空隙7中的牵引滑座10的采矿刨机1对于技术人员来说是已知的，从而在这里不进行进一步的描述。本发明涉及牵引滑座10的实施方式，现在参照图2至5说明该牵引滑座的结构。
图2示出牵引滑座10处于与在图1中相同的张紧状态。牵引滑座10具有一前部11，该前部朝向两侧、即对于两个行驶方向分别由一个止挡面12限定，这些止挡面为了与刨机体的空隙中的各嵌条(图1中9)协同作用而分别在其外侧上设有一个垂直延伸的切口13。在牵引滑座10的后侧上构成有一较强力的并且接近直到与前部11相同的高度向上突出的连接件14，在该连接件上连接有刨刀牵引链的牵引股5的多个链节5A，以便经由牵引滑座10移动采矿刨机。同时，连接件14可以与一邻接于前部11的隔板15一起构成用于牵引滑座10在输送机的链条通道中的导向夹板。在各图中用附图标记16标出各链节5A在连接件14上的紧固件。在连接件14与前部11之间构成有一由隔板15限定的导向空隙16，该导向空隙与一在输送机的机械导向装置上的相应的导向嵌条协同作用。按照本发明，牵引滑座10设有一缓冲装置20，该缓冲装置结合于牵引滑座10的前部11中，并且利用该缓冲装置实现，即使在行驶方向变换或在刨刀行驶过程受到阻碍时在刨刀牵引链的链张力中也不产生过度大的波动和/或也限制在协同作用的各止挡面12与刨机体中的各相对止挡面(图1中8)之间的磨损。现在，补充参照图3至5说明结合于前部11中的缓冲装置20的结构，其中在各图中使用与图1和2中相同的附图标记。
缓冲装置20具有多个协同作用的部件或组件，它们能够使连接件14可相对于各止挡面12克服缓冲装置20的缓冲系统的恢复力运动。为了实现这一点，与刨机体上的各相对止挡面协同作用的两个止挡面12是一抗弯的稳定的滑动套筒18的组成部分，该滑动套筒通过两个止挡面12借助一个在它们的内面12′之间延伸的管外壳件19的连接而形成。管外壳件19的各端部可以例如焊接在各止挡面12的内侧12′上。缓冲装置20还包括一容纳体30用于在这里具有总共十一个缓冲元件35的缓冲系统。容纳装置30包括一封闭的圆柱体，具有一法兰盘31、一圆筒形的管部分32和一盖33，所述管部分的一端焊接在法兰盘31上，所述盖借助多个螺钉34可拆卸地拧紧在管部分的另一端上。至少法兰盘31、必要时管部分32也不能相对运动地连接于连接件14，例如经由多个板条23，这些板条在前部11的突起的壁21与隔板15之间向下限定一导向空隙17。不仅法兰盘31而且盖33分别平行于滑动套筒18或容纳体30的中轴线M地具有一个穿孔36或37，该穿孔36、37分别由一个缓冲推杆39的推杆轴38穿过。两个缓冲推杆39的推杆轴38分别与一个盘40连接成一件的。两个缓冲推杆39的各盘40这样设置在容纳体30的内部空间中，使得在各缓冲元件35的正常的张紧状态下第一缓冲推杆39的盘40被以预紧力压靠到法兰盘31的内侧上，而第二缓冲推杆39的盘被压靠到盖33上。在图2中示出各缓冲元件35的该张紧状态，该张紧状态通常仅当刨刀牵引链对牵引滑座施加小于各缓冲元件35的预紧力的牵引力时才出现。
现在如果经由牵引链5的链节5A对连接件14施加较大的牵引力，以便使牵引滑座10和采矿刨机沿行驶方向运动，则容纳体30或整个连接件14在刨刀牵引链5的牵引方向上朝向在行驶方向F上的止挡面12移动，亦即相对于止挡面12和近乎无间隙地位于刨机体空隙中的滑动套筒的管外壳件19。图3特别清楚地说明该状态，其中容纳体的盖33直接贴紧在右边的止挡面12的内侧12′上。经由止挡面12从按图2的初始位置一直到按图3的终端位置对刨力体施加通过各缓冲元件35特别是关于冲击载荷缓冲的推力，以便例如向右移动刨机体。图2和3中的视图的比较表明，紧固件16和整体构成在连接件14上的隔板15相对于图2中的视图向右偏置，因为连接件14已相对于止挡面12运动。在这里，通过在各缓冲元件35中按照其弹性特性曲线以及在缓冲推杆39的在按图2的视图中的移出状态与缓冲推杆39的在按图3的视图中的移进状态之间的最大位移建立恢复力，实现容纳体30相对于滑动套筒18的位移。在这里通过适当地选择缓冲元件35可以实现，无论如何在正常的载荷下仍总是留下较小的弹簧变形量，以便在刨刀行驶过程中利用缓冲装置20能永久实现缓冲作用。通过各缓冲元件35的预紧，可以例如在100kN与500kN之间的所有力中实现缓冲。设置在滑动套筒18内部的用于缓冲推杆39和各缓冲元件35的容纳体30可以同时具有或构成用于滑动套筒18的滑动导轨等。
各缓冲元件35的两个不同的张紧状态特别清楚地由图4和5是显而易见的。图4在这里示出缓冲元件35处于初始状态，在该初始状态中各缓冲元件35以例如约100kN的预紧力夹紧在法兰盘31与在这里未示出的盖之间。分别在两个缓冲元件35之间设置一个隔盘41，该隔盘定心在管件32的内周面32′上。相反，各缓冲元件35具有与内周面32′的足够的间距并且经由较短的销段42定心，这些销段分别同心于容纳体30的中轴线设置并且在两侧以均匀的间距突出于隔盘41。各销段42和隔盘41可以相互焊接。由图4中的视图能很好地看出，分别在两个销段42之间构成一个气隙，其中在各销段42之间的全部间隙的总长度等于或限定最大的弹簧变形量。图5示出各缓冲元件35具有最大恢复力的张紧状态，在该状态中在各个销段42之间不再存在间隙距离。为了在容纳体的内部空间中保护缓冲元件35以免被污染等，法兰盘31中的穿孔37和盖中的穿孔分别配设有杆密封件43，该杆密封件密封地贴紧推杆轴38。
图6至8示意性简化地示出一按照本发明的构成多件式的牵引滑座110包括一连接件114的另一特别有利的实施形式，该连接件示于示意简化的视图中而没有用于链条接头的钩并且通入一隔板115，该隔板在充填侧限定导向空隙117。在牵引滑座110的底面上在这里构成有一连贯的板条123，该板条将连接件114的隔板115与前部111的一较强力的垂直向上突起的壁121连接。在所示的实施例中，连接件114包括连接的隔板115、底部板条123和壁121由铸件构成，但它也可由焊接结构构成。由图6和7能很好地看出，突起的壁121在操作中面向工作面前壁的前面上配设有半圆部124，管部分132以其圆柱形外壁部分地贴紧并优选焊接在该半圆部上。管部分132在两侧突出于壁121的指向行驶方向的各端面121′，因为该壁在其两个端面121′之间具有比管部分132的长度稍短的长度。借助盖134封闭管部分132的两个端部；两个盖134可以具有螺纹凸起，该螺纹凸起拧紧到在管部分132内部的内螺纹上。在管部分132的充填侧的周面上，在壁121的上方并基本上与连接件114或隔板115相对置地、在管部分132上焊接有一楔形的导向条160，该导向条的在充填侧的指向导向空隙117的前面161是平面的并且基本上垂直地并平行于壁121的界定壁延伸。容纳体130的管部分132也容纳一缓冲装置，其中在图7中只示出穿过盖134的缓冲推杆139，而在图6中示出一中间销段142。
滑动套筒118详细地示于图8中，其具有一接近C形的、在一分支上延长的管外壳119，该管外壳以其半圆的内面119′在容纳体130的管部分132的外周上较大面积地导向。为了附加的导向，在管外壳119的延长C形横截面的分支170的自由边缘部分172上焊接有一强力的导向嵌条171，该导向嵌条与楔形的导向条160在连接件114和滑动套筒118相对移动的过程中协同作用并且确保这两个部件彼此平行的导向。平面的内面171′在这里直接对置于楔形的导向条160的前面160，如特别好地由图6显而易见的。导向条171优选焊接在管外壳119的自由边缘172上，该导向条在滑动套筒118的两个终端止挡112之间延伸并优选也与两个止挡面112焊接。此外，在所示的实施例中在管外壳119的外周上焊接有两个彼此在周向位错设置的纵向嵌条180、181，这两个纵向嵌条嵌入刨机体中的空隙中的槽中或可以与刨机体上的空隙的一界定边缘协同作用，以便除了在各止挡面112中的垂直延伸的切口113外还改善滑动套筒118在刨机体中的空隙内的不能相对运动的容纳。
图9至11示出一整体用附图标记210标出的牵引滑座的第三实施例。在这里，一构成滑动套筒218的前部211也在两个行驶方向上由各一个止挡面212限定，它们为了与刨机体侧的各嵌条协同作用而分别在其外侧上配设有一垂直延伸的切口213。在一导向空隙217的后面设置有一连接件214，在该连接件上连接有刨刀牵引链的两个链束并且该连接件以一个整体的向下限定导向空隙217的底部板条223经由多个强力的嵌条290、291焊接在一容纳体230的管部分232的外周上。滑动套筒218可以利用一由铸件构成的具有扁平外侧的外壳件219将容纳体230可移动地容纳，其中外壳件219优选成一件地将两个止挡面212相互连接，即使外壳件在图9中构成为多件式的焊接结构也是如此。不同于上述实施例，管部分232在两侧利用可拆卸的、在这里彼此相同构成的并在端侧拧紧在管部分232的各端部上的盖233封闭成用于一缓冲装置220的容纳体230。缓冲装置220具有大量适合的缓冲元件235，这些缓冲元件分别通过在管部分232的内周面上定心的隔盘241彼此隔开并且借助中心地穿过各缓冲元件235和各隔盘241的夹紧杆295在预紧力作用下预装配。利用一拧紧到夹紧杆295一端上的夹紧螺母296可以使缓冲元件220处于足够的预紧力下，以便在基本状态下将两个中心地穿过各盖233的缓冲推杆239压靠到各止挡面212的内侧上。图9示出该基本位置。根据行驶方向的不同，近乎刚性地与容纳体连接的连接件214可以相对于各止挡面212运动，直到盖233中的一个挡靠到邻近的止挡面212的内面上。在各缓冲推杆239中的盲孔297能够使夹紧杆295的自由端部具有足够的运动间隙，以便克服缓冲元件235的恢复力允许各缓冲推杆239之间的间距变化。
在图9中示出将容纳体230容纳的外壳件219构成多件式的。但其优选由单件式的铸件或类似物构成。为了优化在容纳体230与外壳件219之间的相对运动，两个盖233构成为导向元件，该导向元件产生容纳体230在外壳件219的内周上的尽可能精确的导向。如图11特别清楚地示出，各盖233以足够的超出量利用其径向周面233′径向超出连接各盖233的管件232。盖件233具有环形凸缘233A，该环形凸缘向外突出于管件232的各端部，以便在牵引滑座210的装配状态下仅仅各盖233的周面233′可以贴靠在外壳件219的内周面上。为了再次改善外壳件219与容纳体230之间的导向，在这里周面233′沿行驶或运动方向或沿容纳体230的轴向方向成拱形地延伸，借此在容纳体230与外壳件219之间形成优化的贴靠和滑动面。在各端部区域中，外壳件219在里面可得到附加的表面处理，以便将在生产使用中在容纳件230相对于外壳件219相对运动时的摩擦损失减至最小。以类似的方式，管件232的内面接近各端部地也可以设有附加的表面处理，以便在缓冲运动时改善缓冲推杆239、特别是其各盘侧端部的滑动性能。利用上述措施，甚至在高的冲击载荷时实现在外壳件219与容纳体230连同缓冲装置220之间的保护材料的相对运动。
对于技术人员来说由以上描述得出许多应落入所附权利要求书的保护范围内的变型。按照采矿刨机和使用的刨刀牵引链的实施形式、尺寸和重量，特别是可以改变止挡面、连接件和容纳体的实施形式以及缓冲元件的数目和实施形式。通过弹簧变形量的增大或减小或者通过缓冲元件的不同选择，可以调整最大的缓冲力，直到该最大的缓冲力产生缓冲并且可以缓冲过度的链条张力。缓冲元件可以特别是由碟簧构成，但也可由其他的能弹性变形的并存储恢复力的缓冲元件构成。