步进式液压爬杆器 【技术领域】
本发明涉及一种建筑施工中使用的辅助器械，特别涉及用于滑模、爬模中提升模板、吊平台的动力机构。
背景技术
在建筑领域进行混凝土浇注时，需要预先立模，即将模板预先固定在钢筋笼外周，固定后进行浇注，待水泥凝固后拆模，再进行下一位置立模，拆模和立模需要花费大量时间，立模时还需要大量的支承件对模板进行支撑固定，因此，其耗材多，施工进度慢。现有技术中，有一种提模提杆双功能液压千斤顶(本申请称：双功能千斤顶)，专利号为ZL200420080879.7，其上油缸、下油缸和双向主油缸设置在支撑杆上，通过上、下油缸和的双向主油缸互动可实现上、下油缸和双向主油缸沿支撑杆上升运动。其不足之处在于：这种千斤顶结构复杂，制造成本高；其使用场所有局限，仅限于提模、提杆中使用。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种步进式液压爬杆器，使其结构简单，使用可靠，应用领域更广。
本发明的目的是这样实现的：步进式液压爬杆器，包括断面呈矩形的直立爬柱，爬柱上一上一下依次套装有两个棘爪箱，两棘爪箱两侧之间分别左右对称设有双向油缸，双向油缸的缸体与棘爪箱之一相铰接，双向油缸的柱塞与另一棘爪箱相铰接，两棘爪箱内位于爬柱的四角处分别设有导向块，爬柱两侧分别对称设有若干踏步块，两棘爪箱内位于爬柱两侧分别经棘爪铰接轴对称铰接有棘爪；棘爪下端绕棘爪铰接轴向爬柱转动时，棘爪的下端抵触在相应踏步块的上端；棘爪箱上设有与棘爪铰接轴同心的弧形槽，一配合插入弧形槽的弹簧销轴与棘爪相连，弹簧销轴上设有将棘爪下端向爬柱牵拉的弹簧。
所述弹簧销轴与棘爪相连部位可位于铰接轴下侧，弹簧连接在同一棘爪箱两侧的弹簧销轴之间。该结构使得弹簧始终可以将棘爪下端向爬柱牵拉。
该装置工作时，可将爬柱与支承平台相固定，将负载与上棘爪箱相固定，起始工作位置时，相应棘爪下端在弹簧拉动下抵触在某一踏步块上端，当双向油缸上端进油时，踏步块可克服弹簧力推开上棘爪箱上的棘爪，下棘爪箱保持不动，上棘爪箱推动爬柱和负载上行；当双向油缸反向进油时，上棘爪箱上的棘爪可抵触在相应踏步块下侧，下棘爪箱可向上运动；完成一个工作循环，而两棘爪箱和负载则上升了一个工作行程；如此反复，可将负载提升。与现有技术相比，本发明结构简单，使用可靠，能在建筑用的滑模、爬模中作为提升模板、吊平台的动力机构使用，还可用于提升高架大型设备、钢结构件、建筑构件等，其应用范围更广。
【附图说明】
图1为本发明结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中，1下棘爪箱，2柱塞，3棘爪铰接轴，4缸体，5弧形槽，6弹簧销轴，7棘爪，8踏步块，9爬柱，10上棘爪箱，11导向块，12负载，13弹簧。
【具体实施方式】
如图1和2，为步进式液压爬杆器，包括断面呈矩形的直立爬柱9，爬柱9上一上一下依次套装有两个棘爪箱，分别为上棘爪箱10和下棘爪箱1，两棘爪箱两侧之间分别左右对称设有双向油缸，双向油缸的缸体4与上棘爪箱10相铰接，双向油缸的柱塞2与下棘爪箱1相铰接，两棘爪箱内位于爬柱9的四角处分别设有导向块11，爬柱9两侧分别对称设有若干踏步块8，两棘爪箱内位于爬柱9两侧分别经棘爪铰接轴3对称铰接有棘爪7；棘爪7下端绕棘爪铰接轴3向爬柱9转动时，棘爪7的下端抵触在相应踏步块8的上端；上棘爪箱10和下棘爪箱1上设有与棘爪铰接轴3同心的弧形槽5，一配合插入弧形槽5的弹簧销轴6与棘爪相连，弹簧销轴6与棘爪相连部位位于铰接轴下侧，弹簧13连接在同一棘爪箱两侧的弹簧销轴6之间，弹簧13可始终将棘爪下端向爬柱9牵拉。
该装置工作时，可将爬柱9与支承平台相固定，将负载12与上棘爪箱10相固定，起始工作位置时，相应棘爪7下端在弹簧13拉动下抵触在某一踏步块8上端，当双向油缸上端进油时，踏步块8可克服弹簧力推开上棘爪箱10上的棘爪，下棘爪箱1保持不动，上棘爪箱10推动爬柱9和负载12上行；当双向油缸反向进油时，上棘爪箱10上的棘爪可抵触在相应踏步块8下侧，下棘爪箱1可向上运动；完成一个工作循环，而两棘爪箱和负载12则上升了一个工作行程；如此反复，可将负载12提升。
本发明并不局限于上述实施例，所述双向油缸上下位置可以互换；弹簧也不仅仅局限于设置在棘爪上位于棘爪铰接轴3的下侧，只要弹簧能牵拉棘爪，使棘爪下端拉向爬柱9，弹簧可设置在任意位置。