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1、(10)申请公布号 CN 102861832 A(43)申请公布日 2013.01.09CN102861832A*CN102861832A*(21)申请号 201210368264.3(22)申请日 2012.09.28B21D 43/20(2006.01)B21C 51/00(2006.01)(71)申请人天津博信汽车零部件有限公司地址 300462 天津市滨海新区西区南大街99号(72)发明人杨建辉 田庆林 刘洪河 曲同军李志杰 杨建永 李强 闫占海(74)专利代理机构石家庄科诚专利事务所 13113代理人张红卫(54) 发明名称制件自动装筐系统(57) 摘要本发明涉及一种制件自动装筐系统。
2、，其包括控制装置，在控制装置的控制下可以在取件工位（21）和装筐工位（23）之间有效切换的、对制件进行自动拾取和装筐的制件拾取装置（1）；在控制装置的控制下将空的工装筐运送到装筐工位（23）、并在控制装置的控制下将装满的工装筐运送到卸筐工位的工装筐输送装置（4）。本发明的技术方案，结构简单，占用空间小，生产工位少，可以对任意的制件进行自动拾取、装筐、卸筐工作，能满足生产线几乎所有制件的自动化装筐要求。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页1/1页21.一种制件自动装筐系统。
3、，包括控制装置，其特征在于还包括：在控制装置的控制下可以在取件工位（21）和装筐工位（23）之间有效切换的、对制件进行自动拾取和装筐的制件拾取装置（1）；在控制装置的控制下将空的工装筐运送到装筐工位（23）、并在控制装置的控制下将装满的工装筐运送到卸筐工位的工装筐输送装置（4）。2.根据权利要求1所述的制件自动装筐系统，其特征在于：所述控制装置包括主控单元；存储模块，用于存储制件拾取装置（1）每次装筐制件的数量，当制件拾取装置（1）拾取制件的数量达到存储值时，主控单元控制工装筐运送装置（4）启动；驱动模块，在主控单元的控制下驱动制件拾取装置（1）工作。3.根据权利要求2所述的制件自动装筐系统，。
4、其特征在于：所述控制装置还包括与主控单元信号输入端相连的输入模块，用于对存储模块中存储的不同制件的装筐数量进行修改。4.根据权利要求3所述的制件自动装筐系统，其特征在于：所述控制装置还包括检测模块，用于对运送至卸筐工位的工装筐进行检测，并将检测信号传送给主控单元，主控单元控制工装筐输送装置停止工作。5.根据权利要求4所述的制件自动装筐系统，其特征在于：所述控制装置还包括报警模块，当检测模块检测到装满制件的工装筐运送至卸筐工位后，接收主控单元发出的报警信号进行报警。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的制件自动装筐系统，其特征在于：还包括设于取件工位与卸筐工位之间、用于通过检验皮带（3）进行工人。
5、制件检验的检验工位（22），当工装筐装满制件后，所述控制装置控制检验皮带停止运行，同时，控制制件拾取装置（1）将拾取的制件放置在检验工位上。7.根据权利要求2所述的制件自动装筐系统，其特征在于：还包括当检测到生产安全区域（5）内有人时，将检测信号传递给主控单元、通过主控单元控制制件拾取装置（1）停止工作的安全防护装置。权 利 要 求 书CN 102861832 A1/3页3制件自动装筐系统技术领域0001 本发明涉及一种生产用的自动化系统，具体地说是一种制件自动装筐系统。背景技术0002 目前，国内的生产领域基本上实现了生产的自动化。在车辆冲压制件生产过程中，主要通过六轴或者七轴两种规格的机器。
6、人，通过配置专用的端拾器在机器人的运行区域内，实现冲压制件的拾取、存放。这种在车辆生产的冲压车间内使用自动化送料系统，组成自动化冲压生产线已成为主流。然而，虽然冲压线生产实现了自动化冲压制件，但是完成的制件在线尾装筐时却还在使用原始的人工装筐，这样的装筐方式无疑不能满足整个生产线自动化的要求，同时还需要工作人员进行大量的装筐工作，效率低。0003 为了解决上述的问题，一些厂家也设置了自动化装筐装置，其是在线尾皮带后方增设单独的对中装置、两套可整体行走的机器人、及相关的防护设备，通过控制系统控制机器人在装筐工位处对制件进行自动拾取。上述的装置虽然能实现制件装筐的自动化，却存在着结构复杂，占地面积。
7、大，生产工位多，需要的配套设备工作量大的缺点，同时上述设备只能适合于侧围件的自动化装置，在生产其他制件时，需要关闭自动化装置后，在人工质检区进行人工手动装筐，不能满足生产线所有制件的自动化装筐的要求。发明内容0004 为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构简单、占地面积小、生产工位少，同时能够满足生产线所有制件的自动化装筐要求的制件自动装筐系统。0005 为实现上述目的，本发明的一种制件自动装筐系统，包括控制装置，其还包括：在控制装置的控制下可以在取件工位和装筐工位之间有效切换的、对制件进行自动拾取和装筐的制件拾取装置；在控制装置的控制下将空的工装筐运送到装筐工位、并在控制装置的控制下。
8、将装满的工装筐运送到卸筐工位的工装筐输送装置。0006 作为对本发明的限定，所述控制装置包括主控单元；存储模块，用于存储制件拾取装置每次装筐制件的数量，当制件拾取装置拾取制件的数量达到存储值时，主控单元控制工装筐运送装置启动；驱动模块，在主控单元的控制下驱动制件拾取装置工作。0007 作为对上述方式的改进，所述控制装置还包括与主控单元信号输入端相连的输入模块，用于对存储模块中存储的不同制件的装筐数量进行修改。0008 作为对上述方式的改进，所述控制装置还包括检测模块，用于对运送至卸筐工位的工装筐进行检测，并将检测信号传送给主控单元，主控单元控制工装筐输送装置停止工作。0009 作为对本发明的更。
9、进一步改进，所述控制装置还包括报警模块，当检测模块检测到装满制件的工装筐运送至卸筐工位后，接收主控单元发出的报警信号进行报警。说 明 书CN 102861832 A2/3页40010 作为对本发明的进一步改进，还包括设于取件工位与卸筐工位之间、用于通过检验皮带进行工人制件检验的检验工位，当工装筐装满制件后，所述控制装置控制检验皮带停止运行，同时，控制制件拾取装置将拾取的制件放置在检验工位上。0011 作为对本发明的改进，还包括当检测到生产安全区域内有人时，将检测信号传递给主控单元，通过主控单元控制制件拾取装置停止工作的安全防护装置。0012 采用以上技术方案，其效果如下：本发明可以对完工的制件。
10、进行自动装筐，并可以将装满的工装筐自动送到卸筐工位，通过报警提醒工作人员利用叉车将工装筐进行卸筐，全程自动化控制，无需工作人员人工装筐，降低了工作人员的劳动强度。同时，本发明结构简单，占用空间小，生产工位少，可以对任意的制件进行自动拾取、装筐、卸筐工作，能满足生产线几乎所有制件的自动化装筐要求。附图说明0013 下面结合附图及具体实施方式作本发明作更进一步详细说明：图1是本发明的原理框图；图2是本发明的结构示意图；图3是本发明控制装置的原理框图；图中：1、制件拾取装置； 21、取件工位；22、检验工位；23、装筐工位；3、检验皮带；4、工装筐输送装置；5、生产安全区域。具体实施方式0014 本。
11、实施例涉及的制件自动装筐系统如图1、图2所示，包括控制装置、制件拾取装置1、工装筐输送装置4、检验皮带3以及安全防护装置；其中，制件拾取装置1，接收控制装置发出的控制信号，通过控制装置的控制，制件可以在取件工位21自动拾取制件，然后送至装筐工位23进行装筐。工装筐输送装置4，接收控制装置发出的控制信号，通过控制装置将空的工装筐运送到装筐工位，或者将制件拾取装置1装满的工装筐运送到卸筐工位等待卸筐。检验皮带3，设于拾取工位21与装筐工位23之间，接收控制装置发出的控制信号，用于工人检验制件，当将一个工装筐装满后，控制装置控制检验皮带停止运行，同时控制装置控制制件拾取装置1将从取件工位21拾取的制。
12、件送至检验工位22，即检验皮带3上等待工作人员的检验。本实施例中将检验皮带3的整体高度设置在1000cm至1200cm之间，方便检验人员对制件进行检验。安全防护装置，可以实时检测生产安全区域5内是否有人，并将检测信号传递给控制装置，当检测到生产安全区域5内有人时，控制装置控制制件拾取装置停止工作，保证人员的人身安全。0015 其中，控制装置的构成如图3所示：包括主控单元、存储模块、驱动模块、检测模块、输入模块、报警模块，主控单元其作为核心部件，分别与控制装置的其他模块相连接。0016 存储模块，存储有制件拾取装置1每次所要装筐制件的数量；驱动模块，接收主控单元发出的控制信号，并驱动制件拾取装置。
13、1进行装筐工作工作。检测模块，可以对卸筐工位的工装筐进行检测，并将检测信号传送给主控单元，如果检测到的是装满制件的工装筐，主控单元控制工装筐输送装置停止工作；如果检测到的是空的工装筐，主控单元控制工装筐输送装置4停止工作，同时主控单元控制制件拾取装置1自动拾取制件放入到工装筐中。说 明 书CN 102861832 A3/3页5输入模块，由于不同制件的大小是不相同的，一个空的工装筐所能装满的数量也是不相同的，因此，对于不同的制件，主控单元控制制件拾取装置1拾取的数量也是不相同的，可以通过输入模块对存储模块中应该拾取的制件数量进行修改。0017 报警模块，接收主控单元发出的报警信号，当检测模块检测。
14、到工装筐运送至卸筐工位后，该模块发出声光报警提醒叉车将装满制件的工装筐取走；同时当检测模块检测到装筐工位21没有工装筐时，接收主控单元发出的报警信号，提醒叉车将空的工装筐放置到位。0018 本实施例具体操作时，工作人员首先通过输入模块对存储模块中的制件数量进行设定，然后主控单元控制工装筐输送装置4将空的工装筐放置到装筐位置，此时制件拾取装置1在控制装置的控制下在取件工位21拾取制件，并送至装筐工位21进行装筐，当该工装筐装满后，控制装置控制位于检验工位22的检验皮带停止运行，同时控制制件拾取装置1拾取的的制件送至检验皮带后，制件拾取装置1也停止运行，检验工位22的制件等待工人进行质检，检验制件。
15、合格后，启动工装筐输送装置4将装筐工位装满制件的工装筐被运送至卸筐工位，放置到卸筐工位进行卸筐，同时会运送空的工装筐到装筐工位21继续进行制件的装筐。装满制件的工装筐到达卸筐工位后，报警装置会发出警报，提醒叉车工作人员将工装筐取走卸筐。0019 为了保证本实施例的连续运行，在设置时本实施例每个工装筐时间设置不小于3分钟，叉车放置空筐的时间以及取走装满之间的工装筐的时间均小于12秒，而整个生产线的生产节拍设置最大为12spm，即两个制件的装筐时间相隔不小于5秒；满的工装筐与空的工装筐之间的切换不大于9秒。同时工装筐输送装置4可以采用两种方式：输送链/输送辊的形式或者AGV小车的形式对工装筐进行输送，无论哪种输送形式都应该满足以下的要求：能够进行工装筐的顺序输送，能够保证工装筐的位置满足制件拾取装置1的装筐要求。0020 本实施例只设置有取件工位21、检验工位22、装筐工位23和卸筐工位，工位设置少，令设备相对简单，占用空间小，可以能够有效实现对制件的全自动装筐。同时能够满足整个生产线各种不同制件的自动装筐。说 明 书CN 102861832 A1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 102861832 A2/2页7图3说 明 书 附 图CN 102861832 A。