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1、10申请公布号CN102756792A43申请公布日20121031CN102756792ACN102756792A21申请号201210202210X22申请日20120619B63B35/32200601E02B15/1020060171申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号72发明人张树坤黄兴华钱炳锋赵齐林周黎明高志飞余敏74专利代理机构上海翼胜专利商标事务所普通合伙31218代理人翟羽曾人泉54发明名称一种打捞漂浮物的小型遥控双体船57摘要本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装尾舵装置，在船体的前面设置动力装置，在动力装。
2、置上设置拨水的叶片；在船体的中间安装设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网的打捞装置以及一个储物箱，在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在另一侧船体上设置一个电池安置腔；控制和遥控信号接收装置与尾舵装置、动力装置和打捞装置电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由电池安置腔内的电池为各装置提供能源。本发明采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图8页1/2页21一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船。
3、体由左船体（1）和右船体（2）连接构成，在船的尾部安装有尾舵装置（4），其特征在于，在所述船体的前面设置动力装置（5），在动力装置（5）上设置拨水的叶片（3）；在所述船体的中间设置打捞装置（6），所述打捞装置（6）上设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网（9），所述履带式打捞网（9）的下端至少与左船体（1）和右船体（2）的船底位置保持一致；在所述履带式打捞网（9）的后面连接一个储物箱（7），所述履带式打捞网（9）打捞起来的物体能自由落在所述的储物箱（7）内；在右船体（2）前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置（8），在左船体（1）中间部位设置一个电池安置腔；所述控制和遥控信号接收装。
4、置（8）、所述尾舵装置（4）、动力装置（5）和打捞装置（6）均与控制板电连接并配置一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，所述电池安置腔内的电池为各装置提供能源。2根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述动力装置（5）包括一正常工作状态动力输入端和一备用动力输入端；运行中只能启动一套动力输入端。3根据权利要求2所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述正常工作状态动力输入端的结构为由设置在左船体（1）内的第二电机（511）通过第二联轴器（521）与第一齿轮箱（561）内的第四辅轴（554）、第三联轴器（522）的第三辅轴（553）与动力轴（5。
5、101）连接，所述第四辅轴（554）通过其上的第四直齿轮（574）与设置在第三辅轴（553）上的第三直齿轮（573）连接，所述动力轴（5101）再通过毂架与叶片（3）连接。4根据权利要求2所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述备用动力输入端的结构为由设置在右船体（2）内的第三电机（512）通过联轴器（523）与第二齿轮箱（562）内的第一辅轴（551）、第二辅轴（552）与动力轴（5101）的另一端连接，所述动力轴（5101）再通过毂架与叶片（3）连接。5根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的尾舵装置（4）通过T形槽横梁台（411）安装在船体的尾。
6、部，尾舵（410）通过尾舵轴（48）顶端由连杆（49）与中拖板（43）顶端的曲柄（44）连接，通过由第一电机（46）提供动力的丝杠（42）与中拖板（43）横向移动，所述曲柄（44）上的圆形凸台能在连杆（49）的矩形槽中滑动，带动连杆（49）与尾舵轴（48）转动一定角度，从而控制尾舵（410）的转动。6根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的履带式打捞网（9）为用多条履带（64）通过固定带（65）固定在第一轴（621）、第二轴（622）和第三轴（623）上，两侧设置第一挡板（631）和第二挡板（632）构成，在所述的履带（64）上设有角形凸起。7根据权利要求6所述的。
7、一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述的履带式打捞网（9）通过第一轴（621）设置在第二支架（611）和第三支架（612）上，通过第二轴（622）设置在第四支架（613）和第五支架（614）上，所述第四支架（613）和第五支架（614）通过第一调节板（661）和第二调节板（662）能够调节高度，有利于履带式打捞网（9）形成自前向后倾斜的状态。8根据权利要求7所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，所述设置在第一轴（621）一端的带轮（683）通过V形皮带（682）和带轮（681）与设置在支板（671）上的第四电机（672）连接，第四电机（672）的启动通过带轮传动进而带动履。
8、带式打捞网（9）运权利要求书CN102756792A2/2页3转。9根据权利要求1所述的一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，其特征在于，在所述左船体（1）和右船体（2）的船面上安置太阳能电池板，在所述电池安置腔内设置可充电电池，所述太阳能电池板能直接为各装置提供能源，或者为可充电电池充电，再由可充电电池为各装置提供能源。权利要求书CN102756792A1/5页4一种打捞漂浮物的小型遥控双体船技术领域0001本发明涉及环保清洁设备技术领域，具体的说，是一种打捞漂浮物的小型遥控双体船。背景技术0002环保清洁设备是随着人们对环境保护要求的提高而兴起的一类设备。这从目前在城市清洁中应用的各种设备能够反。
9、映出来。0003目前，从事打捞漂浮物的船体不少其按功能分，有气浮法打捞船、纯电动打捞船；按打捞对象分，有水葫芦打捞船、原油收集船、水面漂浮物打捞船等等。目前应用的船体大都体型比较大以适应在江河、湖泊、海面上进行作业并且都有专门的人工操作室，其工作过程基本上都是由动力机传动，通过拔轮或翻斗进行打捞作业。但是，需要清洁的水面并不都是大江大河，有些较小的、并不与水网沟通的水面（例如，公园里或城市绿地中的小池塘）也是需要清洁的，对此，使用大型船舶并不合适，而用小船进行人工清扫也不方便，需要某种与之相适应的、使用方便的清洁设备。发明内容0004本发明旨在解决上述问题，提供一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，。
10、它能在较小的单独水面上进行清洁作业，无需人员上船操作，具有运输和使用方便的特点。0005为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下。0006一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体和右船体连接构成，在船的尾部安装有尾舵装置，其特征是，在所述船体的前面设置动力装置，在动力装置上设置拨水的叶片；在所述船体的中间设置打捞装置，所述打捞装置上设有自前向后倾斜的能转动的履带式打捞网，所述履带式打捞网的下端至少与左船体和右船体的船底位置保持一致；在所述履带式打捞网的后面连接一个储物箱，所述履带式打捞网打捞起来的物体能自由落在所述的储物箱内；在右船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置，在左。
11、船体中间部位设置一个电池安置腔；所述控制和遥控信号接收装置、所述尾舵装置（第一电机）、动力装置（第二电机、第三电机）和打捞装置（第四电机）均与控制板电连接并配置一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，所述电池安置腔内的电池为各装置提供能源。0007进一步，所述动力装置包括一正常工作状态动力输入端和一备用动力输入端；运行中只能启动一套动力输入端（在一动力输入端出现异常停止时，另一动力输入端自动启动）。0008所述正常工作状态动力输入端的结构为由设置在左船体内的第二电机通过第二联轴器与第一齿轮箱内的第四辅轴、第三联轴器的第三辅轴与动力轴连接，所述第四辅轴通过其上的第四直齿轮与设置在第三。
12、辅轴上的第三直齿轮连接，所述动力轴再通过毂架与叶片连接。说明书CN102756792A2/5页50009所述备用动力输入端的结构为由设置在右船体内的第三电机通过联轴器与第二齿轮箱内的第一辅轴、第二辅轴与动力轴的另一端连接，（第一辅轴通过其上的第一直齿轮与第二辅轴上的第二直齿轮连接，第二辅轴通过其另一端的第一锥齿轮与动力轴另一端上的第二锥齿轮连接）、所述动力轴再通过毂架与叶片连接。0010进一步，所述的尾舵装置通过T形槽横梁台安装在船体的尾部，尾舵通过尾舵轴顶端由连杆与中拖板顶端的曲柄连接，通过由第一电机提供动力的丝杠与中拖板横向移动，所述曲柄上的圆形凸台能在连杆的矩形槽中滑动，带动连杆与尾舵轴。
13、转动一定角度，从而控制尾舵的转动。0011进一步，所述的履带式打捞网为用多条履带通过固定带固定在第一轴、第二轴和第三轴上，两侧设置第一挡板和第二挡板构成，在所述的履带上设有角形凸起。0012进一步，所述的履带式打捞网通过第一轴设置在第二支架和第三支架上，通过第二轴设置在第四支架和第五支架上，所述第四支架和第五支架通过第一调节板和第二调节板能够调节高度，有利于履带式打捞网形成自前向后倾斜的状态。0013进一步，所述设置在第一轴一端的带轮通过V形皮带和带轮与设置在支板上的第四电机连接，第四电机的启动通过带轮传动进而带动履带式打捞网运转。0014进一步，在所述左船体和右船体的船面上安置太阳能电池板，。
14、在所述电池安置腔内设置可充电电池，所述太阳能电池板能直接为各装置提供能源，或者为可充电电池充电，再由可充电电池为各装置提供能源。0015本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船的工作过程为将本发明带到拟清洁的水面，放下船体，通过遥控器即可进行工作，能在半径30米的水面范围进行打捞清洁的工作。当其储物箱装满后，靠岸卸去垃圾即可继续工作。电池为船体提供能源。0016本发明的积极效果是（1）采用无人驾驶的小型双体船身设计，减小了阻力，适合在较小的水面进行清洁工作；（2）电机制动，电机的正反旋转能实现船体的进与退，对水域环境的适应性强；（3）履带式打捞网易于收集不同类型的垃圾；（4）将各装置进行模块化设计。
15、，使其装配和维修都非常方便；（5）配有备用动力装置，可应对事故突发情况；（6）运输和操作方便，操作者不用涉水，工作安全。附图说明0017图1为本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船的结构示意图；图2是双体船的两船体的结构示意图；图3是尾舵装置的结构示意图（其中省去了连杆和T形槽横梁台）；图4是尾舵装置与双体船装配的结构示意图；图5是双体船装配了尾舵装置和动力装置的结构示意图；图6是动力装置（拆去了齿轮箱箱盖）的结构示意图；图7是图6的结构拆去齿轮箱箱体、毂架和船体连接体的结构示意图；说明书CN102756792A3/5页6图8是图7的部分结构放大图；图9是电机与第一齿轮箱体内齿轮连接的结构示意图。
16、；图10是双体船装配了储物箱和打捞装置的结构示意图；图11是打捞装置的结构示意图；图12是履带式打捞网与轴装配结构示意图。0018图中的标号分别为1、左船体；2、右船体；3、叶片；4、尾舵装置；41、第一支架；42、丝杠；43、中拖板；44、曲柄；45、螺栓；46、第一电机；47、第一联轴器；48、尾舵轴；49、连杆；410、尾舵；411、T形槽横梁台；5、动力装置；511、第二电机；512、第三电机；521、第二联轴器；522、第三联轴器；523、第四联轴器；531、第一毂架；532、第二毂架；541、第一轴承；542、第二轴承；543、第三轴承；544、第四轴承；545、第五轴承；546、。
17、第六轴承；547、第七轴承；548、第八轴承；549、第九轴承；551、第一辅轴；552、第二辅轴；553、第三辅轴；554、第四辅轴；561、第一齿轮箱；562、第二齿轮箱；571、第一直齿轮；572、第二直齿轮；573、第三直齿轮；574、第四直齿轮；581、第一锥齿轮；582、第二锥齿轮；5101、动力轴；5102、密封圈；6、打捞装置；611、第二支架；612、第三支架；613、第四支架；614、第五支架；621、第一轴；622、第二轴；623、第三轴；631、第一挡板；632、第二挡板；64、履带；65、固定带；661、第一调节板；662、第二调节板；671、支板；672、第四电机；。
18、681、683带轮；682、V形皮带；7、储物箱；8、控制和遥控信号接收装置；9、履带式打捞网。具体实施方式0019以下结合附图介绍本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船的具体实施方式。但是，需要指出，本发明的实施不限于以下的实施方案。0020参见附图1。一种打捞漂浮物的小型遥控双体船，船体由左船体1和右船体2连接构成，在船的尾部安装有尾舵装置4。所述左船体1和右船体2（参见附图2）可采用玻璃钢材料或其他轻质牢固的材料制造，可以减轻船身自重。0021在船的尾部安装有尾舵装置4（参见附图4）。所述的尾舵装置4包括第一支架41、丝杠42、中拖板43、曲柄44、螺栓45、第一电机46、第一联轴器47、。
19、尾舵轴48、连杆49和尾舵410（参见附图3）。所述的尾舵装置4通过T形槽横梁台411安装在船体的尾部，丝杠42通过一端的第一电机46和另一端的第一支架41设置在船体上，所述丝杠42通过中拖板43前后面的槽形结构嵌置在T形槽横梁台411的槽形结构内将尾舵410用螺栓安装在尾舵轴48上，将尾舵轴48通过尾舵轴48顶端的方形杆段与连杆49连接，连杆49的矩形开槽与中拖板43顶端的曲柄44上的圆形凸台配合，通过由第一电机46提供动力的丝杠42与中拖板43横向移动，所述曲柄44的圆形凸台能在连杆49的矩形槽中滑动，带动连杆49及尾舵轴48转动一定角度，进而使尾舵410转动。0022进一步，所述动力装置。
20、5包括一正常工作状态动力输入端设置在左船体1内的第说明书CN102756792A4/5页7二电机511通过第二联轴器521与第一齿轮箱561内的第四辅轴554、第三联轴器522将第三辅轴553与动力轴5101连接（第四辅轴554通过其上的第四直齿轮574与设置在第三辅轴553上的第三直齿轮573连接）、所述动力轴5101再通过毂架与叶片3连接的结构；一备用动力输入端（正常输入端损坏时启动）设置在右船体2内的第三电机512通过联轴器523与第二齿轮箱562内的第一辅轴551、第二辅轴552与动力轴5101另一端连接（第一辅轴551通过其上的第一直齿轮571与第二辅轴552上的第二直齿轮572连接。
21、，第二辅轴552通过其另一端的第一锥齿轮581与动力轴5101另一端上的第二锥齿轮582连接）、所述动力轴5101再通过毂架与叶片3连接的结构为应对发生事故以致打捞船无法返回，本发明一种打捞漂浮物的小型遥控双体船设置了两套分开的动力输入端。一旦正常工作状态动力输入端因某种原因出了问题，备用动力输入端能立即启动，继续进行打捞作业或者返航检修。0023在所述船体的中间安装打捞装置6（参见附图10）。所述履带式打捞网9是用多条履带64将固定带65固定在第一轴621、第二轴622和第三轴623上（参见附图12）、再在两侧设置第一挡板631和第二挡板632构成的。为保证履带式打捞网9的抓物效果，可在所述。
22、履带64面上设置呈间隔状的成排排列的角形凸起（参见附图11）。再将所述履带式打捞网9通过第一轴621设置在第二支架611和第三支架612上；将带轮683设置在第一轴621的一端；通过第二轴622设置在第四支架613和第五支架614上，所述第四支架613和第五支架614上设有第一调节板661和第二调节板662，通过第一调节板661和第二调节板662能够调节第四支架613和第五支架614的高度，可将履带式打捞网9调整成自前向后倾斜的状态（参见附图11）。0024在右船体2上接近第一轴621的位置上设置一块支板671，在支板671上安装第四电机672，在第四电机672的旋转轴上设置一个带轮681，然。
23、后用V形皮带682将带轮681与设置在第一轴上621的带轮683套接起来，这样，第四电机672的启动通过带轮传动会带动履带式打捞网9运转（参见附图10）。0025安装中，所述履带式打捞网9的下端至少应与左船体1和右船体2的船底位置保持一致，以方便船下水后履带式打捞网9能伸入水面下进行清扫。在所述履带式打捞网9后面的船体上设置一个储物箱7，使履带式打捞网9打捞起来的物体能自由落在所述的储物箱7内。0026由于本发明是无人驾驶的，是遥控操作的，所以必须在船体前面一侧船体的面板上设置一个控制和遥控信号接收装置8，再在船体前面另一侧船体上设置一个电池安置腔。所述控制和遥控信号接收装置8可采用现有技术制。
24、作，将它与所述尾舵装置4（的第一电机46）、动力装置5（的第二电机511和第三电机512）以及打捞装置6（的第四电机672）电连接并配置有一个遥控器，通过遥控器控制船体的行驶和进行打捞作业，由所述电池安置腔内的电池为各装置提供能源。0027实施中，进一步的话，可在所述左船体1和右船体2的船面上安置太阳能电池板，在所述的电池安置腔内安置可充电电池，使所述的太阳能电池板能直接为船体的各装置提供能源，或者为可充电电池充电，再由可充电电池为船体的各装置提供能源。由于太阳能电池板的技术已经成熟，这样做是完全可以做到的。0028以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人说明书C。
25、N102756792A5/5页8员而言，在不脱离本发明结构构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。说明书CN102756792A1/8页9图1图2说明书附图CN102756792A2/8页10图3图4说明书附图CN102756792A103/8页11图5说明书附图CN102756792A114/8页12图6说明书附图CN102756792A125/8页13图7说明书附图CN102756792A136/8页14图8图9说明书附图CN102756792A147/8页15图10图11说明书附图CN102756792A158/8页16图12说明书附图CN102756792A16。