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本发明涉及一种双输入备用减速机,包括箱体和减速传动机构,所述减速传动机构包括两根输入轴,两根输入轴同轴相背设置,减速传动机构的中间轴上设有两只齿轮,两只齿轮分别齿轮啮合两根输入轴,所述齿轮包括齿轮内圈和齿轮外圈,齿轮外圈齿轮啮合输入轴,齿轮内圈穿接在中间轴上,齿轮内圈设置于齿轮外圈内,齿轮外圈内壁为内棘轮,齿轮内圈外壁设有棘爪,棘爪配合内棘轮。任一电机工作时,由一输入轴齿轮啮合传动齿轮外圈,齿轮外。