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本发明提供一种IPSec VPN系统控制方法,各分支节点发送Tunnel IP地址给中心节点;中心节点建立各分支节点公网IP地址与Tunnel IP地址对应关系表;各分支节点配置与其他分支节点间的隧道路由表;当第一分支节点内网资源访问第二分支节点内网资源时,第一分支节点查询内部隧道路由表,从第二分支节点隧道转发,若该隧道没有建立,则发送携带第二分支节点Tunnel IP地址的消息给中心节点,请求第。