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1、10申请公布号CN104110065A43申请公布日20141022CN104110065A21申请号201410354545222申请日20140724E03F7/1020060171申请人靖江康泰环保设备有限公司地址214500江苏省泰州市靖江市生祠镇红光工业园江平路6号72发明人范志红朱鸿均朱冬华74专利代理机构靖江市靖泰专利事务所32219代理人陆平54发明名称一种下水道遥感清污机57摘要一种下水道遥感清污机，车体右端设置有测试导杆，测试导杆通过齿条与车体连接；测试导杆下方设置有采探器支架，采探器支架上设置有动力采探器；钢丝绳通过车体右端固定柱上的导轮与动力采探器的牵引绳机构连接；动力。
2、采探器外部为全封闭长方体筒体，全封闭长方体筒体左端设置有牵引绳机构,全封闭长方体筒体内部从左到右依次设置有导电柜、同步电机A、同步电机B；全封闭长方体筒体右端中间设置有探头，探头两侧设置有固定式伞型刮料器；随着动力采探器在牵引力作用下回拉，借用水及淤泥的反作用力，清淤板自动张开，完成清淤功能。本发明节约了人力资源，效率高，减少了二次污染，推广应用具有良好的经济和社会效益。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104110065ACN104110065A1/1页21一种下水道遥感清污机，包括。
3、车体（1）、动力采探器（9），车体（1）左端设置有驾驶室，驾驶室右侧设置有螺旋滚筒搅拌器（2）、液压回转平台（3），螺旋滚筒搅拌器（2）位于液压回转平台（3）前方；液压回转平台（3）上方从左到右依次设置有液压单联卷扬机（301）、立柱（4）、液压双联卷扬机（302）；液压回转平台（3）下方设置有齿圈（303）；立柱（4）顶端设置有横梁（5），立柱（4）与横梁（5）之间设置有液压变幅油缸，横梁（5）的中间及左右两端均设置有滑轮；液压单联卷扬机（301）的钢丝绳依次通过横梁（5）左端的滑轮、横梁（5）右端的滑轮与清淤抓斗（7）的开闭杆管连接；液压双联卷扬机（302）的一联钢丝绳依次通过横梁（5）中。
4、间的滑轮、横梁（5）右端的滑轮与清淤抓斗（7）的外壳连接；车体（1）下方设置有液压支撑，其特征在于所述的车体（1）右端设置有测试导杆（6），测试导杆（6）通过齿条与车体（1）连接；测试导杆（6）下方设置有采探器支架（8），采探器支架（8）上设置有动力采探器（9）；钢丝绳通过车体（1）右端固定柱上的导轮与动力采探器（9）的牵引绳机构（901）连接。2根据权利要求1所述的一种下水道遥感清污机，其特征在于所述的动力采探器（9）外部为全封闭长方体筒体（903），全封闭长方体筒体（903）左端设置有牵引绳机构（901）,全封闭长方体筒体（903）内部从左到右依次设置有导电柜（902）、同步电机A（904。
5、）、同步电机B（907）。3根据权利要求2所述的一种下水道遥感清污机，其特征在于所述的全封闭长方体筒体（903）右端中间设置有探头（909），探头（909）两侧设置有固定式伞型刮料器（911）。4根据权利要求2所述的一种下水道遥感清污机，其特征在于所述的全封闭长方体筒体（903）中部两侧设置有铰链A（906），铰链A（906）与清淤板（908）连接；全封闭长方体筒体（903）右端两侧设置有铰链B（910），铰链B（910）与清淤板（908）连接。5根据权利要求2所述的一种下水道遥感清污机，其特征在于所述的同步电机A（904）和同步电机B（907）两端均设置有尼龙水轮（905），4个尼龙水轮（9。
6、05）均在全封闭长方体筒体（903）的外部。权利要求书CN104110065A1/3页3一种下水道遥感清污机技术领域0001本发明属于环保设备领域，特别涉及一种下水道遥感清污机。背景技术0002目前对于窨井淤积问题，经常采用的方式是人工清理，即清淤人员直接下井清挖，人工操作费工费时，对于积水很深的窨井，甚至需要动用蛙人进行水下作业，效率极低；对于积水浅的窨井，由于井下通风不畅且含有多种有毒有害气体，影响作业人员的身体健康，严重时会危及作业人员的生命安全。0003采用机械开挖时，对于相邻两窨井间的淤水管道，通常采用高压水辅助冲淤，不仅浪费水资源，而且冲淤后的水会形成二次污染；对于相邻两窨井间的淤。
7、水管道内淤泥杂物多，无法知道淤水管道内的情况，影响清淤的效果。发明内容0004本发明的目的要解决上述技术问题。0005为了实现上述的目的，本发明采取了如下的技术解决方案一种下水道遥感清污机，包括车体、动力采探器，车体左端设置有驾驶室，驾驶室右侧设置有螺旋滚筒搅拌器、液压回转平台，螺旋滚筒搅拌器位于液压回转平台前方；液压回转平台上方从左到右依次设置有液压单联卷扬机、立柱、液压双联卷扬机；液压回转平台下方设置有齿圈；立柱顶端设置有横梁，立柱与横梁之间设置有液压变幅油缸，横梁的中间及左右两端均设置有滑轮；液压单联卷扬机的钢丝绳依次通过横梁左端的滑轮、横梁右端的滑轮与清淤抓斗的开闭杆管连接；液压双联卷。
8、扬机的一联钢丝绳依次通过横梁中间的滑轮、横梁右端的滑轮与清淤抓斗的外壳连接；车体下方设置有液压支撑，其特征在于所述的车体右端设置有测试导杆，测试导杆通过齿条与车体连接；测试导杆下方设置有采探器支架，采探器支架上设置有动力采探器；钢丝绳通过车体右端固定柱上的导轮与动力采探器的牵引绳机构连接。0006所述的动力采探器外部为全封闭长方体筒体，全封闭长方体筒体左端设置有牵引绳机构,全封闭长方体筒体内部从左到右依次设置有导电柜、同步电机A、同步电机B。0007所述的全封闭长方体筒体右端中间设置有探头，探头两侧设置有固定式伞型刮料器。0008所述的全封闭长方体筒体中部两侧设置有铰链A，铰链A与清淤板连接；。
9、全封闭长方体筒体右端两侧设置有铰链B，铰链B与清淤板连接。0009所述的同步电机A和同步电机B两端均设置有尼龙水轮，4个尼龙水轮均在全封闭长方体筒体的外部。0010本发明避免了因井下作业而接触有害气体带来的伤害，有效保障了作业者的人身安全，降低了疏通管道工作的劳动强度，节约了人力资源，减少了二次污染，降低了支出成本；整个操作过程简便、安全可靠，省时、省力、效率高，能够实时了解井下的情况，推广应用具有良好的经济和社会效益。说明书CN104110065A2/3页4附图说明0011图1是本发明的结构示意图。0012图2是本发明液压回转平台回转的结构示意图。0013图3是本发明动力采探器的结构示意图。。
10、0014图中1车体；2螺旋滚筒搅拌器；3液压回转平台；4立柱；5横梁；6测试导杆；7清淤抓斗；8采探器支架；9动力采探器；301液压单联卷扬机；302液压双联卷扬机；303齿圈；901牵引绳机构；902导电柜；903全封闭长方体筒体；904同步电机A；905尼龙水轮；906铰链A；907同步电机B；908清淤板；909探头；910铰链B；911固定式伞型刮料器。具体实施方式0015下面结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限制一种下水道遥感清污机，包括车体1、动力采探器9，车体1左端设置有驾驶室，驾驶室右侧设置有螺旋滚筒搅拌器2、液压回转平台3，螺旋滚筒搅拌器2位于液压回转平台3前方。
11、；液压回转平台3上方从左到右依次设置有液压单联卷扬机301、立柱4、液压双联卷扬机302；液压回转平台3下方设置有齿圈303；立柱4顶端设置有横梁5，立柱4与横梁5之间设置有液压变幅油缸，横梁5的中间及左右两端均设置有滑轮；液压单联卷扬机301的钢丝绳依次通过横梁5左端的滑轮、横梁5右端的滑轮与清淤抓斗7的开闭杆管连接；液压双联卷扬机302的一联钢丝绳依次通过横梁5中间的滑轮、横梁5右端的滑轮与清淤抓斗7的外壳连接；车体1下方设置有液压支撑，所述的车体1右端设置有测试导杆6，测试导杆6通过齿条与车体1连接；测试导杆6下方设置有采探器支架8，采探器支架8上设置有动力采探器9；钢丝绳通过车体1右端。
12、固定柱上的导轮与动力采探器9的牵引绳机构901连接；所述的动力采探器9外部为全封闭长方体筒体903，全封闭长方体筒体903左端设置有牵引绳机构901,全封闭长方体筒体903内部从左到右依次设置有导电柜902、同步电机A904、同步电机B907；所述的全封闭长方体筒体903右端中间设置有探头909，探头909两侧设置有固定式伞型刮料器911；所述的全封闭长方体筒体903中部两侧设置有铰链A906，铰链A906与清淤板908连接；全封闭长方体筒体903右端两侧设置有铰链B910，铰链B910与清淤板908连接；所述的同步电机A904和同步电机B907两端均设置有尼龙水轮905，4个尼龙水轮905均。
13、在全封闭长方体筒体903的外部。0016具体实施时，1、将车体1下方的四处液压支撑固定；2）、开启液压回转平台3，通过齿圈303带动液压回转平台3转动，将横梁5右侧的滑轮至准备位置；3）、启动液压单联卷扬机301和液压双联卷扬302，通过钢丝绳带动清淤抓斗7抓取窨井内污泥杂质，液压回转平台3转动，将清淤抓斗7抓取的污泥放入螺旋滚筒搅拌器2，加入固化剂，搅拌后排出固化后的污泥，污水通过过滤网排出；4）、对于相邻两窨井间的淤水管道，将动力采探器9置于采探器托架8上，4只尼龙水轮905均在全封闭长方体筒体903筒体外，在采探器托架8下降至淤水管道管口位置时，启动同步电机A904和同步电机B907，4。
14、个尼龙水轮905带动动力采探器9自动前进到淤水管道，同时提起采探器托架8，动力采探器9的位置在显示屏上反映，到达作业位置后，断开同步电机电源，回收牵引绳机构901，带动全封闭长方体筒体说明书CN104110065A3/3页5903后退，在水与淤泥的反作用力下，清淤板908自动张开，回收过程中将管道中的淤泥杂质清理至窨井内；5）、动力采探器9回到管道口时，放在采探器托架8上，将采探器托架8提出窨井；6）、移开采探器托架8，启动卷扬机，通过钢丝绳带动清淤抓斗7抓取窨井内污泥杂质，液压回转平台3转动，将清淤抓斗7抓取的污泥放入螺旋滚筒搅拌器2，加入固化剂，搅拌后排出固化后的污泥，污水通过过滤网排出；7）、重复4）6）的步骤，直至相邻两窨井间的淤水管道清理完成。说明书CN104110065A1/2页6图1图2说明书附图CN104110065A2/2页7图3说明书附图CN104110065A。