用于电子锁定插销锁的马达驱动机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200880124082.3

申请日:

2008.10.31

公开号:

CN101918660A

公开日:

2010.12.15

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E05B 15/10申请日:20081031|||公开

IPC分类号:

E05B15/10; E05B9/02; E05B47/00

主分类号:

E05B15/10

申请人:

施拉奇锁公司

发明人:

V·博达诺夫; A·S·莱韦斯克; J·沃尔什

地址:

美国印地安那州

优先权:

2007.10.31 US 61/001146

专利代理机构:

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人:

严志军;曹若

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内容摘要

一种包括马达的装置,该马达包括从马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器,该联轴器联接在输出轴上用于与输出轴一起旋转;和螺旋弹簧,该螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接到联轴器上,从而将联轴器的旋转传递给螺旋弹簧。

权利要求书

1: 一种装置包括 : 马达, 所述马达包括从所述马达向外延伸且限定旋转轴线的可旋转的输出轴 ; 联轴器, 所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转 ; 以及 螺旋弹簧, 所述螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接在所述联轴器上, 使得将 所述联轴器的旋转传递给所述螺旋弹簧。
2: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 所述联轴器压配合到所述输出轴上。
3: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 所述联轴器模制到所述输出轴上。
4: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 所述联轴器还包括附连部分, 所述附连部 分具有至少一个接合面, 所述接合面可接合以在所述联轴器附连到所述输出轴上期间限制 所述联轴器的旋转。
5: 根据权利要求 1 所述的装置, 其特征在于, 弹簧容纳部分限定了螺旋形壁, 并且其 中, 所述螺旋弹簧基本上符合所述螺旋形壁的形状, 使得所述螺旋弹簧沿着所述旋转轴线 基本上与所述联轴器对准。
6: 根据权利要求 5 所述的装置, 其特征在于, 所述螺旋弹簧包括附连件和圈部分, 所述 圈部分具有贴近所述附连件安置的最末圈和次末圈, 并且其中, 所述圈部分由与所述螺旋 形壁基本相符的、 在所述最末圈和所述次末圈之间的大体上螺旋形的形状所限定。
7: 根据权利要求 5 所述的装置, 其特征在于, 所述螺旋形壁在第一径向端和第二径向 端之间围绕所述联轴器的周边延伸, 使得邻近所述第一径向端的螺旋形壁的部分和邻近所 述第二端的螺旋形壁的部分限定了非零距离。
8: 根据权利要求 7 所述的装置, 其特征在于, 所述螺旋形壁大体上围绕所述联轴器的 周边延伸远离所述弹簧容纳部分。
9: 根据权利要求 7 所述的装置, 其特征在于, 所述弹簧容纳部分还包括设置在所述第 一径向端和所述第二径向端之间并且部分地由弹簧接合面限定的斜面部分, 所述弹簧接合 面朝着所述联轴器的中心而向内延伸, 以将所述附连件联接到所述联轴器上。
10: 根据权利要求 9 所述的装置, 其特征在于, 所述斜面部分从所述弹簧容纳部分径向 向外延伸, 并且包括可与所述螺旋弹簧相接合的过渡表面。
11: 根据权利要求 9 所述的装置, 其特征在于, 所述螺旋弹簧包括附连件, 所述附连件 具有第一支脚部件和第二支脚部件, 所述第二支脚部件联接在所述第一支脚部件上并与所 述弹簧接合面相接合, 使得所述螺旋弹簧保持与所述联轴器接合。
12: 根据权利要求 11 所述的装置, 其特征在于, 所述斜面部分与所述第一径向端间隔 开, 并且在其之间限定了通道, 并且其中, 当所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上时, 所述第 一支脚部件延伸通过所述通道。
13: 一种装置包括 : 马达, 所述马达包括从所述马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴 ; 联轴器, 所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转, 所述联轴器包括弹簧容纳部分, 所述弹簧容纳部分具有沿着所述联轴器而轴向延伸的凹口 ; 以及 螺旋弹簧, 所述螺旋弹簧在所述弹簧容纳部分之上联接在所述联轴器上, 并延伸到所 述凹口中, 从而在所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上期间限制所述螺旋弹簧相对于所述联 轴器的旋转。 2
14: 根据权利要求 13 所述的装置, 其特征在于, 所述螺旋弹簧包括设置在所述螺旋弹 簧端部上的附连件, 并且其中, 所述弹簧容纳部分还包括斜面部分, 所述斜面部分可通过所 述附连件而接合, 从而在没有外部附连措施的情况下将所述螺旋弹簧附连到所述联轴器 上。
15: 根据权利要求 14 所述的装置, 其特征在于, 所述附连件包括第一支脚部件和自所 述第一支脚部件延伸且基本上垂直于所述第一支脚部件的第二支脚部件, 并且其中, 所述 第二支脚部件可沿着所述凹口滑动而与所述斜面部分相接合。
16: 根据权利要求 15 所述的装置, 其特征在于, 所述弹簧容纳部分还包括第一圆柱形 部分和第二圆柱形部分, 并且其中, 所述斜面部分从所述第一圆柱形部分径向向外向所述 第二圆柱形部分延伸, 并且部分地由弹簧接合面所限定, 所述弹簧接合面由所述第二支脚 部件接合从而将所述螺旋弹簧附连到所述联轴器上。
17: 根据权利要求 15 所述的装置, 其特征在于, 所述第二圆柱形部分包括第一径向端 和第二径向端, 并且其中, 所述斜面部分与所述第一径向端间隔开, 从而当所述螺旋弹簧附 连到所述联轴器上时, 限定了通过所述第一支脚部件而接合的通道。
18: 一种电子锁组件包括 : 可缩回且可伸出的锁定插销, 所述锁定插销可在锁定位置和解锁位置之间运动 ; 罩壳, 所述罩壳包括可附连在门上的底板、 锁眼盖以及护壁, 所述护壁安置在所述底板 和所述锁眼盖之间, 并可运动地安装在所述底板上 ; 控制器, 所述控制器联接在所述底板上, 以用于控制所述锁定插销在所述锁定位置和 所述解锁位置之间的运动 ; 键盘, 所述键盘联接在所述锁眼盖上, 并且与所述控制器通信, 以将一个或多个输入传 送给所述控制器 ; 以及 马达驱动机构, 所述马达驱动机构包括 : 马达, 所述马达与所述控制器通信, 以用于控制所述马达驱动机构的操作, 所述马达具 有从所述马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴, 联轴器, 所述联轴器联接在所述输出轴上以随之旋转, 以及 在没有外部附连措施的情况下附连到所述联轴器上的螺旋弹簧, 所述螺旋弹簧通过所 述联轴器而与所述输出轴相联, 从而将所述输出轴的旋转运动传递给所述螺旋弹簧, 所述 螺旋弹簧还与所述护壁相联, 从而将所述螺旋弹簧的旋转运动转变成所述护壁的基本线性 运动。
19: 根据权利要求 18 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述联轴器包括附连部分, 所述 附连部分具有至少一个接合面, 所述接合面可接合以在所述联轴器附连到所述输出轴上期 间限制所述联轴器的旋转。
20: 根据权利要求 18 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述联轴器包括弹簧容纳部分, 所述弹簧容纳部分限定了螺旋形壁, 所述螺旋形壁在第一径向端和第二径向端之间围绕所 述联轴器的周边而延伸, 使得邻近所述第一径向端的螺旋形壁的部分和邻近所述第二端的 螺旋形壁的部分限定了非零距离。
21: 根据权利要求 20 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述螺旋弹簧包括圈部分, 所述 以使所述 圈部分由与所述螺旋形壁的形状基本相符的大体上螺旋形的形状来部分地限定, 3 螺旋弹簧沿着所述旋转轴线而与所述联轴器对准。
22: 根据权利要求 20 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述弹簧容纳部分还包括斜面 部分, 所述斜面部分设置在所述第一径向端和所述第二径向端之间以将所述螺旋弹簧附连 到所述联轴器上。
23: 根据权利要求 22 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述斜面部分由朝着所述联轴 器的轴向中心而向内延伸的弹簧接合面来部分地限定, 并且其中, 所述螺旋弹簧包括可沿 着所述斜面部分而滑动且与所述弹簧接合面相接合的附连件。
24: 根据权利要求 23 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述斜面部分与所述第一径向 端间隔开, 以限定通道, 并且其中, 附连件包括第一支脚部件, 所述第一支脚部件在所述螺 旋弹簧附连到所述联轴器上时延伸通过所述通道。
25: 根据权利要求 20 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述弹簧容纳部分具有凹口, 并 且其中, 所述附连件还包括第二支脚部件, 所述第二支脚部件在所述螺旋弹簧附连到所述 联轴器上期间可沿着所述凹口滑动而与所述斜面部分相接合, 从而基本上限制了所述螺旋 弹簧相对于所述联轴器的旋转。
26: 根据权利要求 18 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述联轴器压配合到所述输出 轴上。
27: 根据权利要求 18 所述的电子锁组件, 其特征在于, 所述联轴器模制到所述输出轴 上。

说明书


用于电子锁定插销锁的马达驱动机构

    相关申请
     本 专 利 申 请 要 求 享 有 于 2007 年 10 月 31 日 提 交 的 美 国 专 利 申 请 序 号 No.61/001,146 的优先权, 其整个内容通过引用而结合在本文中。
     背景技术
     本发明涉及一种用于门的锁系统。 更具体地说, 本发明涉及一种马达驱动机构, 其 与入口控制器件一起使用, 以控制出入通过门。 发明内容 本发明提供了一种装置, 该装置包括马达, 该马达具有从马达中向外延伸且限 定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器 (coupler) 和螺旋弹簧 (coil spring)。联轴器联接在输出轴上, 以便与输出轴一起旋转。螺旋弹簧在没有外部附连措施 的情况下联接在联轴器上, 从而将联轴器的旋转传递给螺旋弹簧。
     在另一结构中, 本发明提供了一种装置, 该装置包括马达, 该马达具有从马达中向 外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器和螺旋弹簧。联轴器联 接在输出轴上, 以便与输出轴一起旋转, 并且包括弹簧容纳部分, 该弹簧容纳部分具有沿着 联轴器轴向延伸的凹口。螺旋弹簧在弹簧容纳部分上联接到联轴器上并延伸到凹口中, 从 而在螺旋弹簧附连在联轴器上期间限制了螺旋弹簧相对于联轴器的旋转。
     在又一结构中, 本发明提供了一种电子锁组件, 该电子锁组件包括可缩回且可伸 出的锁定插销 (deadbolt), 该锁定插销可在锁定位置和解锁位置之间运动。这种电子锁组 件还包括罩壳、 控制器以及键盘。罩壳具有可附连在门上的底板、 锁眼盖以及护壁, 该护壁 安置在底板和锁眼盖之间, 并可运动地安装在底板上。 控制器联接在底板上, 以用于控制锁 定插销在锁定位置和解锁位置之间的运动。 键盘联接在锁眼盖上, 并且与控制器通信, 以便 将一个或多个输入传送给控制器。电子锁组件还包括马达驱动机构, 该马达驱动机构具有 马达、 联轴器以及螺旋弹簧。 马达与控制器通信以用于控制马达驱动机构的操作, 并且具有 可旋转的输出轴, 该输出轴从马达向外延伸并且限定了旋转轴线。 联轴器联接在输出轴上, 以便与输出轴一起旋转。螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下附连在联轴器上, 并且通 过联轴器而与输出轴相联, 从而将输出轴的旋转运动传递给螺旋弹簧。螺旋弹簧还与护壁 相联, 从而将螺旋弹簧的旋转运动转变成护壁的基本线性运动。
     本发明的方面将通过考虑详细说明和附图而变得显而易见。
     附图说明
     图 1A 是体现本发明的锁定插销锁 (deadbolt lock) 组件的分解透视图。 图 1B 是安装在门上的图 1 的锁组件的内锁眼盖组件的透视图。 图 1C 是安装在门上的图 1 的锁组件的外锁眼盖组件的透视图。 图 2 是图 1B 的锁组件的内锁眼盖组件的分解透视图。图 3 是图 1C 的锁组件的外锁眼盖组件的分解透视图。 图 4 是图 3 的外锁眼盖组件的马达驱动机构的透视图。 图 5 是正在装配的马达驱动机构的透视图。 图 6 是图 5 的马达驱动机构的马达和联轴器的分解透视图。 图 7 是图 6 的联轴器的透视图。 图 8 是图 6 的联轴器的端视图。 图 9 是图 5 的马达驱动机构的弹簧的局部透视图。具体实施方式
     在详细解释本发明的任何结构之前, 应理解本发明在其应用方面并不局限于以下 说明书中所阐述或在附图中所示出的构件的结构和布置的细节。本发明能够具有其它结 构, 并且能够以各种方式来实践或实现。 另外还应理解, 本文所使用的措词和术语是为了描 述的目的, 而不应该被认为是限制性的。 “包括” 、 “包含” 或 “具有” 及其变体的使用在本文 中意味着包含之后列出的事物及其等同物以及附加事物。除非以别的方式加以说明或限 制, 否则词语 “安装” 、 “连接” 、 “支承” 以及 “联接” 及其变体都是广义上被使用, 并且包含直 接和间接的安装、 连接、 支承以及联接。此外 “连接” 和 “联接” 并不局限于物理或机械的连 接或联接。 图 1A、 1B、 1C、 2 和 3 显示了锁组件 10, 其除了以下所描述的之外基本上与 PCT 申请 序号 No.PCT/US2007/009075 所描述的锁组件是相同的, 其整个内容通过引用而结合在本 文中。
     图 1A 显示了锁组件 10, 其包括以普通方式安装在门 20 中的传统的锁定插销组件 15。锁定插销组件 15 包括锁定插销 25, 该锁定插销 25 可伸出且可缩回通过面板 30 中的开 口。锁定插销组件 15 还包括框架 35, 该框架 35 具有开口 40。连杆 (linkage)45 设置在框 架 35 之内, 并且可操作地连接在锁定插销 25 上。连杆 45 的运动由驱动杆 50 控制, 该驱动 杆 50 伸出通过开口 40 从而驱动杆 50 在一个方向上围绕纵轴线 55( 图 3) 的枢转运动或旋 转使锁定插销 25 伸出, 并且驱动杆 50 在另一方向上的运动使锁定插销 25 缩回。本领域中 的普通技术人员将认识到, 前面的布置是众所周知的, 并且可使用如上文所描述的那样可 由驱动杆操作的任何其它类型的锁定插销组件。
     图 1B、 1C、 2 和 3 显示了锁组件 10 还包括内锁眼盖组件 60 和外锁眼盖组件 65。内 锁眼盖组件 60 包括底板 70, 该底板 70 在通过门 20 的孔 75 之上附连在门 20 的内壁上。开 关 80 联接在底板 70 上, 并且罩盖 85 在开关 80 之上附连在底板 70 上。开关 80 与印刷电 路板或控制器 90( 图 3) 通信。电池 ( 未显示 ) 附连在底板 70 上, 并且与控制器 90 处于电 通信, 以便为控制器 90 提供功率。
     内锁眼盖组件 60 还包括凸轮 95 和内锁眼盖 100。凸轮 95 延伸通过底板 70 中的 开口, 并由扣环 105 来保持。凸轮 95 可枢转地在锁打开位置 ( 在锁开启位置中, 凸轮 95 闭 合开关 80) 和锁关闭位置 ( 在锁关闭位置中, 凸轮 95 容许开关 80 断开 ) 之间运动。凸轮 95 联接在驱动杆 50 上, 以使得当锁定插销 25 缩回时, 凸轮 95 处于锁打开位置, 并且当锁定 插销 25 伸出时, 凸轮 95 处于锁关闭位置。
     内锁眼盖 100 通过螺钉 110 以普通方式联接在底板 70 上。如本领域中已知的那
     样, 传统的指旋器 (thumbturn) 或转动件 (turnpiece)115 可旋转地附连在锁眼盖 105 上, 并且可操作地联接在驱动杆 50 上。
     图 1C 和图 3 显示外锁眼盖组件 65 包括底板 120、 保持器 125 以及键盘 130。如本 领域中已知的那样, 外底板 120 在孔 75 之上附连在门 20 外侧, 并通过螺钉 135 而附连在内 底板 70 上, 该螺钉 135 将底板 70, 120 两者附连在门 20 上。控制器 90 联接在保持器 125 上, 该保持器 125 固定在底板 120 上。键盘 130 联接在保持器 125 上, 并与控制器 90 通信, 以便将一个或多个输入传送给控制器 90。
     图 3 显示了外锁眼盖组件 65 还包括凸轮离合器 135、 护壁 140、 手动释放凸轮 145、 护板 150、 外指旋器或转动件 155 以及圆柱锁 160。 凸轮离合器 135 联接在底板 120 上, 并且 可围绕纵轴线 55 枢转。手动释放凸轮 145 的外端 ( 即图 3 中的手动释放凸轮 145 的左端 ) 具有形成十字形的垂直凹槽 165。手动释放凸轮 145 的内端驱动地联接在驱动杆 50 上, 使 得驱动杆 50 和手动释放凸轮 145 围绕轴线 55 而随着内手动释放凸轮 145 并随着内转动件 115 一起枢转。 销 170 可运动地由手动释放凸轮 145 来支承, 以用于沿着大体上垂直于轴线 55 并且位于内部位置和外部位置或接合位置和脱离位置之间的线的运动。销 170 由弹簧 175 加偏压朝向脱离位置。销 170 的外端是成圆形的, 以形成手动释放凸轮系统 (camming) 面。 护壁 140 在保持器 125 之下可运动地安装在底板 120 上。护壁 140 包括在手动释 放凸轮 145 之上延伸的上延伸部和设置在手动释放凸轮 145 之下的下延伸部。上延伸部具 有大体上水平的上表面 180。下延伸部具有面向上的弓形的凸轮面 185, 该凸轮面 185 限定 了圆的一部分。凸轮面 185 与销 170 的外端相接合。当护壁 140 处于上部位置时, 凸轮面 185 居中于轴线 55 上。当护壁 140 运动到其上部位置时, 凸轮面 185 使销 170 运动到接合 位置。表面的圆形构造容许在销 170 与凸轮面 185 相接合的同时, 手动释放凸轮 145 和销 170 围绕轴线 55 枢转, 并且还与销 170 的位置无关而容许凸轮面 185 与销 170 相接合。
     手动释放凸轮 145 在护壁 140 上枢转地联接在底板 120 上, 并且延伸通过底板 120 中的开口并通过内底板 70 中的开口。手动释放凸轮 145 还在接合位置和脱离位置之间枢 转。手动释放凸轮 145 的内端 ( 图 3 中的手动释放凸轮 145 的右端 ) 可通过除去内锁眼盖 100 而接近, 并且包括可由螺丝刀或其它相似工具接合的凹槽。
     手动释放凸轮 145 还包括释放凸轮面 190, 该释放凸轮面 190 可与上表面 180 相 接合。手动释放凸轮 145 通常由弹簧板 195 保持在接合位置中, 该弹簧板 195 安装在底板 120 上并且与手动释放凸轮 145 的大体上 D 形的上表面 200 相接合。D 形表面 200 和弹簧 板 195 协作以形成超过中心机构 (over-center mechanism), 该超过中心机构将手动释放 凸轮 145 保持在通常是接合位置的位置中。必须克服弹簧板 195 的作用力以使手动释放凸 轮 145 枢转到不同的位置。
     当护壁 140 处于上部位置中时, 当手动释放凸轮 145 处于其接合位置中时, 上表面 180 贴靠着手动释放凸轮面 190 或以接近的方式与之隔开。 从该状态起, 至脱离位置的手动 释放凸轮 145 的枢转运动造成释放凸轮面 190 大体向下推动壁的上表面 180, 并使护壁 140 运动到下部位置。护壁 140 和释放凸轮面 190 的这种运动容许销 170 在弹簧 175 的作用力 下返回到脱离位置。
     护板 150 在护壁 140 之上联接在底板 120 上, 并且具有居中于轴线 55 上的圆形的
     开口 205。转接器 210 在圆形开口 205 内联接在护板 150 上, 以用于围绕轴线 55 相对于底 板 120 的枢转运动。扣环 215 将转接器 210 保持在圆形开口 205 中。转接器 210 的内端 ( 图 3 中的右端 ) 通常是圆柱形的, 并且具有多个轴向延伸的围绕内端间隔开的槽口。 当凸 轮离合器 135 上的销 170 处于内部位置或接合位置中时, 销 170 延伸到其中一个槽口中, 使 得凸轮离合器 135 和转接器 210 共同枢转, 这又造成凸轮离合器 135、 驱动杆以及内部转动 件 115 的枢转运动。转接器 210 的外端包括两个相对的平坦部分 220 和居中于轴线 55 上 的矩形凹槽 225。
     外锁眼盖组件 65 包括外锁眼盖 230, 该外锁眼盖 230 在转动件 155 之上联接在底 板 120 上。外部转动件 155 联接在转接器 210 和外锁眼盖 230 上, 并且包括与转接器 210 的平坦部分 220 相接合的平坦部分。垫片 232 定位在转动件 155 和外锁眼盖 230 之间。转 动件 155 的内端容纳转接器 210 的外端, 使得转接器 210 和转动件 155 共同枢转。如图 1A 中所示, 当转动件 155 处于竖直定向时, 转接器 210 中的凹槽 225 竖直延伸。
     继续参照图 3, 圆柱锁 160 包括支承在转动件 155 内的罩壳 235, 以及设置在罩壳 235 中且可在锁定位置和解锁位置之间运动的插塞 240。罩壳 235 包括销部分 245, 其延伸 到转动件 155 的凹口中, 以限制罩壳 235 相对于转动件 155 的轴向运动, 并允许罩壳 235 响 应于转动件 155 的运动。换句话说, 通过销部分 245 与转动件 155 的接合而基本上阻止了 罩壳 235 相对于转动件 155 的枢转运动。 如本领域中已知的那样, 利用插入到钥匙槽中的钥匙, 插塞 240 可在锁定位置和 解锁位置之间相对于罩壳 235 旋转。插塞 240 包括大体上矩形的阻挡部分 250 和驱动突出 部 (driver tab)255, 其轴向延伸并响应于插塞 240 的旋转而旋转。当插塞 240 处于锁定 位置 ( 该锁定位置阻止阻挡部分 250 延伸到转接器 210 的凹槽 225 中, 并且该锁定位置基 本上阻挡了罩壳 235 相对于转动件 155 的轴向运动 ) 中时, 阻挡部分 250 基本上沿着轴线 55 而延伸。驱动突出部 255 在截面上大体为矩形的, 并且从阻挡部分 250 沿着轴线 55 而延 伸。
     当合适的钥匙没有安置在插塞 240 中, 并且转动件 155 处于竖直位置中时, 当在图 3 中从圆柱锁 160 的端部并沿着轴线 55 观察时, 驱动突出部 255 基本上水平延伸。当合适 的钥匙被插入到插塞 240 中并被旋转时, 阻挡部分 250 和驱动突出部 255 随着插塞 240 旋 转, 使得阻挡部分 250 基本竖直地延伸, 并且与转接器 210 中的凹槽 225 对准。然后可推入 合适的钥匙, 其使罩壳 235 相对于转动件 155 向内运动 ( 即在图 3 中观察时从左向右 ), 并 使驱动突出部 255 轴向运动到凸轮离合器 135 的对准凹槽 165 中。
     根据手动释放凸轮 145 的位置, 驱动突出部 255 可延伸到凸轮离合器 135 的凹槽 165 中的任一一个中。手动释放凸轮 145 的位置依赖于锁定插销 25 的位置 ( 即伸出位置或 缩回位置 )。利用插入到插塞 240 中的合适的钥匙旋转转动件 155 造成转接器 210、 驱动突 出部 255 以及凸轮离合器 135 的旋转, 其又使驱动杆 50 旋转。钥匙只可通过向外拉动罩壳 235( 即在图 3 中观察时从右向左 ) 而取走, 其使驱动突出部 255 离开凸轮离合器 135, 并使 转动件 155 与驱动杆 50 分开。
     图 3 显示了锁组件 10 还包括马达组件或马达驱动机构 260, 其联接在底板 120 上 并与控制器 90 通信使得控制器 90 可控制马达驱动机构 260 的操作。图 3-5 显示马达驱动 机构 260 包括电动机 265、 联轴器 270 以及螺旋弹簧 275。马达 265 通过保持器 125 而在外
     锁眼盖组件 65 内保持就位。如图 6 中所示, 马达 265 包括可旋转的输出轴 280, 该输出轴 280 从马达 265 中向外延伸 ( 例如在图 3 中向下 )。此外, 轴 280 通过联轴器 270 与螺旋弹 簧 275 相联, 从而将旋转运动转变成基本线性运动。
     图 4-6 显示联轴器 270 附连在轴 280 上, 以用于随轴 280 一起旋转。联轴器 270 通常可由任何材料 ( 例如塑料、 金属等等 ) 利用任何合适的工艺 ( 例如模塑、 铸造等等 ) 形 成。联轴器 270 包括主体, 该主体具有第一端 285 和第二端 290, 并且限定了轴开口 ( 未显 示 ), 该轴开口从第一端 285 附近沿着主体的轴向中心向内延伸, 并且在联轴器 270 附连到 马达 265 上时容纳轴 280。在某些构造中, 轴开口可限定在联轴器 270 和轴 280 之间的压配 合附连或过盈配合附连。在其它构造中, 可通过将联轴器 270 直接模制到轴 280 上而将联 轴器 270 附连到轴 280 上。通常, 联轴器 270 可按照任何合适的方式 ( 其在装配联轴器 270 和马达 265 的期间限制了在轴上的轴向力, 并且阻止了当联轴器 270 附连到轴 280 上时对 马达 265 的损伤 ) 而附连到轴 280 上。
     图 5, 7 和 8 显示联轴器 270 由大体上圆柱形的形状来限定, 并且包括与第一端 285 相邻的附连部分 295 和与第二端 290 相邻的弹簧容纳部分 300。 附连部分 295 包括两个接合 面 305, 其大体上彼此垂直, 并且可接合以便在装配马达驱动机构 260 期间限制联轴器 270 的旋转。在所示的构造中, 表面 305 大体上平坦的且彼此垂直。在某些构造中, 联轴器 270 可包括比两个更多或更少的接合面 305。在其它构造中, 在装配期间, 联轴器 270 可在没有 任何接合面 305 的条件下保持就位。
     弹簧容纳部分 300 从附连部分 295 延伸而远离马达 265, 并且包括第一圆柱形部分 310、 第二圆柱形部分 315 以及斜面部分 320。第一圆柱形部分 310 包括具有接合凹口 325 的外圆柱面。接合凹口 325 从第二端 290 附近朝着斜面部分 320 延伸, 并由下表面 330 和 相对的侧壁 335 来限定。下表面 330 与斜面部分 320 相联, 并在下表面 330 和斜面部分 320 之间限定了平滑的过渡。在所示的构造中, 第一圆柱形部分 310 还包括邻近第二端 290 的 锥形边缘 340。在其它构造中, 第一圆柱形部分 310 可没有锥形边缘 340。
     第二圆柱形部分 315 在附连部分 295 和弹簧容纳部分 300 之间周向地沿着主体的 周边设置。第二圆柱形部分 315 包括外圆柱面, 该外圆柱面从第一圆柱形部分 310 的外圆 柱面径向向外设置, 并且基本上围绕主体的周边而延伸。第二圆柱形部分 315 还包括与接 合凹口 325 的一个侧壁 335 相联的第一径向端 345, 以及与接合凹口 325 的另一侧壁 335 相 联的第二径向端 350。
     在第一圆柱形部分 310 的第一圆柱面和第二圆柱形部分 315 的第二圆柱面之间设 置了螺旋形壁 355。如图 8 中所示, 螺旋形壁 355 在第一径向端 345 和第二径向端 350 之 间围绕着主体的周边而从主体的第二端 290 附近朝着主体的第一端 285 延伸, 使得邻近第 一径向端 345 的螺旋形壁 355 的部分和邻近第二端 290 的螺旋形壁 355 的部分限定了非零 距离 Dl。换句话说, 螺旋形壁 355 大体上围绕着主体从弹簧容纳部分 300 附近朝着附连部 分 295 延伸, 使得邻近第二径向端 350 的螺旋形壁 355 的部分比邻近第一径向端 345 的螺 旋形壁 355 的部分更靠近第一端 285。
     斜面部分 320 与第一圆柱形部分 310 和第二圆柱形部分 315 相联, 以将螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270 上。斜面部分 320 设置在第一径向端 345 和第二径向端 350 之间, 并 且此外与第一径向端 345 间隔开, 从而限定通道 360。斜面部分 320 从第一圆柱形部分 310径向向外延伸至第二圆柱形部分 315, 并且包括与下表面 330 相联的下端。 斜面部分 320 的 上端与下端径向向外间隔开。换句话说, 斜面部分以从第一端 285 向第二端 290 的方式径 向向外延伸。在下端和上端之间限定了过渡表面 365。斜面部分 320 的下端在下表面 330 和过渡表面 365 之间限定了基本平滑的过渡。如图 8 中所示, 斜面部分的上端部分地由弹 簧接合面 370 限定, 该弹簧接合面 370 与附连部分 295 相联, 并且朝着联轴器 270 的中心基 本向内延伸。接合面还与表面 305 中的一个相联, 并且基本上垂直于该表面。
     图 5 和图 9 显示螺旋弹簧 275 包括限定弹簧刚度的圈部分 (coil portion)375 和 设置于圈部分 375 端部的钩子或附接件 380。圈部分 375 包括多个圈, 并且邻近钩子 380 的 圈部分 375 的端部由最末圈和次末圈之间的大体上螺旋形的形状来限定。圈部分 375 的端 部的螺旋形的形状基本上符合螺旋形壁 355 的螺旋形形状, 从而在装配马达驱动机构 260 时使圈部分 375 与联轴器 270 基本相接合。
     图 4 显示钩子 380 在斜面部分 320 附近而附连在联轴器 270 上。钩子 380 包括从 圈部分 375 延伸的第一支脚部件 385, 以及联接在第一支脚部件 385 上并且定向成与第一 支脚部件 385 基本垂直的第二支脚部件 390。当螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270 上时, 第 一支脚部件 385 延伸通过在第一径向端 345 和斜面部分 320 之间的通道 360。第二支脚部 件 390 与弹簧接合面 370 相接合, 并且被偏压朝向螺旋弹簧 275 的中心线, 从而将螺旋弹簧 275 保持在联轴器 270 上。通过这种方式, 螺旋弹簧 275 可在没有使用粘合剂 ( 例如环氧树 脂等 ) 或焊接的条件下附连并保持在联轴器 270 上。 护壁 140 可操作地联接在螺旋弹簧 275 上, 使得护壁 140 可通过马达驱动机构 260 而在接合位置和脱离位置之间运动。更具体地说, 护壁 140 联接在螺旋弹簧 275 上, 使得螺 旋弹簧 275 的旋转造成护壁 140 根据螺旋弹簧 275 的旋转方向而在任一方向上的垂直运 动。螺旋弹簧 275 联接在护壁 140 的销 ( 未显示 ) 上, 并以类似螺钉的方式作用在销上, 以 根据螺旋弹簧 275 的旋转方向而使销并从而使护壁 140 向上或向下 ( 如从图 3 中观察的那 样 ) 运动。
     马达驱动机构 260 用于将马达 265 所产生的轴 280 的旋转转变成护壁 140 的线性 运动, 该线性运动又对凸轮离合器 135 起作用。马达驱动机构 260 通过将联轴器 270 附连 到马达 265 上, 并通过将螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270 上而进行装配。图 4 显示了完全 装配好的马达驱动机构 260。图 6 显示了在附连到或装配到轴 280 上之前的联轴器。图 5 显示了附连或装配到轴 280 上的联轴器 270, 并且螺旋弹簧 275 正附连或装配到联轴器 270 上。
     通常, 在没有使用外部附连方法 ( 例如焊接等等 ) 的条件下而将联轴器 270 附连 到轴 280 上。如上所述, 联轴器 270 可通过将轴 280 插入到开口中使得开口限定了轴 280 和联轴器 270 之间的压配合而附连到马达 265 上。在其它构造中, 联轴器 270 可直接模制 到轴 280 上, 从而为联轴器 270 至马达 265 提供刚性可旋转的附连。附连部分 295 的表面 305 容许在装配过程期间将联轴器 270 保持就位, 以使得联轴器 270 在附连到轴 280 上期间 不会无意间旋转, 并从而基本上阻止了对马达 265 的损伤。
     联轴器 270 和螺旋弹簧 275 在不使用外部附连方法 ( 例如利用粘合剂、 焊接等等 ) 的情况下彼此相配合。 通过利用附连部分 295 稳定联轴器 270、 通过使钩子 380 与接合凹口 325 对准以及通过将钩子 380 插入到接合凹口 325 中, 而将螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270
     上。通常, 通过使螺旋弹簧 275 和 / 或联轴器 270 彼此相对线性地且通常平行于轴线 55 运 动, 并且使螺旋弹簧 275 的端部滑动到联轴器 270 上, 以将螺旋弹簧 275 保持在联轴器 270 上, 从而将螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270 上。
     当使螺旋弹簧 275 朝着联轴器 270 运动时, 钩子 380 沿着下表面 330 滑动而与斜 面部分 320 相接合。通过钩子 380 接合斜面部分 320 造成第二支脚部件 390 弯曲或通常偏 离螺旋弹簧 275 的中心线。当钩子 380 沿着接合凹口 325 并在斜面部分 320 之上滑动时, 钩子 380 被俘获在侧壁 335 之间并俘获在第一径向端 345 和第二径向端 350 之间, 从而阻 止螺旋弹簧 275 在装配过程中的旋转。当第二支脚部件 390 与过渡表面 365 接合并沿着过 渡表面 365 运动时, 第一支脚部件 385 设置在通道 360 之上, 并部分地设置在通道 360 内。
     当钩子 380 越过斜面部分 320 的顶部时, 螺旋形壁 355 与螺旋形圈部分 375 相接 合, 第一支脚部件 385 在通道 360 内与联轴器 270 基本接合, 并且第二支脚部件 390 与接合 面卡扣接合。螺旋形圈部分 375 与螺旋形壁 355 的接合使螺旋弹簧 275 的中心线与轴线 55 基本对准, 使得马达 265 所造成的联轴器 270 和螺旋弹簧 275 的旋转基本一致。钩子 380 与斜面部分 320 的接合牢固地将螺旋弹簧 275 附连到联轴器 270 上, 并且限制了螺旋弹簧 275 相对于联轴器 270 的轴向运动。螺旋弹簧 275 以这种方式附连到联轴器 270 上还阻止 了螺旋弹簧 275 相对于联轴器 270 的基本旋转。 当锁定插销 25 伸出 ( 即锁定门 20) 时, 在门 20 外面的操作者可利用键盘 130 或 利用钥匙而使锁定插销 25 缩回 ( 即解锁门 20)。如果操作者忘记了在键盘 130 上待输入的 代码, 如果键盘 130 不工作 ( 例如当电池失去功率 ), 或者简单地出于操作者的选择, 操作者 可使用钥匙。
     为了使用钥匙, 操作者将钥匙插入锁 160 中, 顺时针旋转钥匙并向内推动钥匙。如 上所述, 这造成驱动突出部 255 进入凸轮离合器 135 的凹槽 165 中的一个中, 并且将凸轮离 合器 135 连结到转接器 210 上。然后操作者可旋转转动件 155, 该转动件 155 使驱动杆 50 逆时针枢转, 并以传统方式使锁定插销 25 缩回。
     在操作者使用钥匙的情况下, 可能的是, 当操作者最初试图推入钥匙时, 驱动突出 部 255 将不与凸轮离合器 135 中的凹槽 165 中的一个对准。在这些情况下, 驱动突出部 255 将撞击手动释放凸轮 145 的末端, 并且操作者将不能够推入钥匙。钥匙进一步少量的旋转 ( 其同样使转动件 155 旋转 ) 将使驱动突出部 255 与凹槽 165 对准。然后操作者可推入钥 匙, 并将转动件 155 联接到驱动杆 50 上。
     为了使用键盘 130, 操作者在键盘 130 上输入程序代码。控制器 90 接收到输入并 将信号发送给马达驱动机构 260, 该马达驱动机构 260 使护壁 140 在大体向上的方向上运 动。护壁 140 在向上方向上的运动使销 170 运动到对准槽口中, 其将凸轮离合器 135 连结 到转接器 210 上。然后操作者可旋转转动件 155, 该转动件 155 使驱动杆 50 逆时针枢转, 并 使锁定插销 25 缩回。驱动杆 50 的运动还造成凸轮离合器 135 闭合开关, 其将信号发送给 控制器 90。然后控制器 90 启动 “重新锁定 (relock)” 时间延迟, 其给予操作者预定量的时 间从外部重新锁定锁定插销。在重新锁定时间延迟之后, 控制器 90 将信号发送给马达驱动 机构 260, 以使护壁 140 下降, 其使外部转动件 155 与驱动杆 50 分开。
     可想象到的是, 当操作者试图旋转转动件 155 以锁定或解锁门 20 时, 外部转动件 155 可能处于任何旋转方向上。 在操作者使用键盘 130 的情况下, 转接器 210 中的槽口容许
     转动件 155 的多种定向。当操作者使用键盘 130 以使转动件 155 接合时, 马达驱动机构 260 试图使护壁 140 升高, 以使销 170 运动到与销 170 对准的槽口中。如果槽口与销 170 对准, 那么销 170 运动到槽口中, 并将转接器 210 联接在凸轮离合器 135 上。当转接器 210 联接 在凸轮离合器 135 上时, 可如上所述操作转动件 155。
     如果槽口没有与销 170 对准, 那么销 170 在两个槽口之间与转接器 210 的一部分 相接合, 其阻止销 170 的进一步向内的运动和护壁 140 的进一步向上的运动。当马达驱动 机构 260 继续使螺旋弹簧 275 旋转以试图使护壁 140 升高时, 当护壁 140 的向上运动停止 时螺旋弹簧 275 将延伸或伸展。之后, 当操作者开始旋转转动件 155 时, 护壁 140 的销快速 地变得与相邻的槽口对准, 并且螺旋弹簧 275 将返回其正常长度, 并将向上拉动护壁 140。 通过向上拉动护壁 140, 护壁 140 的销运动到现在对准的槽口中, 并且转动件 155 被接合。
     操作者可如上所述从外部或者在进入穿过门 20 之后从内部重新锁定门 20。操作 者可从内部旋转转动件 115 以锁定门 20。从任一侧重新锁定门 20 都使凸轮离合器 135 枢 转而断开开关 80, 其将另一信号发送给控制器 90。控制器 90 可忽略来自开关 80 的信号, 或者利用该信号对再锁定时间延迟进行截取 (truncate)。 如果控制器 90 忽略该信号, 控制 器 90 等待再锁定时间流逝, 之后将给马达驱动机构 260 发送信号以使护壁 140 降低, 其使 凸轮离合器 135 脱离。结果, 外转动件 155 不再联接在驱动杆 50 上。 如果控制器 90 使用信号截取再锁定时间延迟, 那么控制器 90 接受指示开关 80 正 被断开的信号, 因为门 20 已被锁定。 控制器 90 立即将信号发送给马达驱动机构 260 以使护 壁 140 降低, 其使凸轮离合器 135 脱离。结果, 外转动件 155 不再联接在驱动杆 50 上。因 而, 在打开时由于锁定插销 25 的重新锁定而截取了再锁定时间延迟。
     如果操作者因为电子器件不工作而利用钥匙进入, 则如果转动件 155 没有首先连 接在驱动杆 50 上时, 那么将不需要使外转动件 155 脱离。如果电子器件在将外转动件 155 连接到驱动杆 50 上之后失效, 那么在进入之后控制器 90 不能使外部转动件 155 脱离。手 动释放凸轮 145 容许操作者在不太可能的这种电子器件失效的情况下手动地使外部转动 件 155 脱离。如上所述, 操作者可取走内锁眼盖 100, 并利用螺丝刀使手动释放凸轮 145 枢 转并使护壁 140 降低, 其使外转动件 155 脱离。
     为了从内部解锁锁定插销, 操作者顺时针旋转转动件 115。 通过顺时针旋转转动件 115, 锁定插销 25 因为转动件 155 与驱动杆 50 接合而缩回。如上所述, 以这种方式旋转转 动件 155 同样闭合了开关 80, 其将信号发送给控制器 90 以使护壁 140 升起, 其又与外部转 动件 155 相接合, 并启动再锁定时间延迟。通过操作者可重新锁定门 20 直到再锁定时间延 迟终止。在再锁定时间延迟终止之后, 外部转动件 155 脱离。如果门 20 已经被重新锁定, 那么在不输入代码或利用钥匙的条件下不可能再从外部打开门 20。如果门 20 没有被重新 锁定, 那么在不输入代码或利用钥匙的条件下不可能再从外部锁定门。如果控制器 90 设置 为截取再锁定时间延迟, 那么在重新锁定门 20 之后外部转动件 155 立即脱离。
     在另一操作模式中, 外部转动件 155 保持无限期地联接在驱动杆 50 上 ( 即离合器 机构停留在接合构造中 ), 直至操作者使锁定插销 25 伸出以紧闭门 20。换句话说, 再锁定 时间延迟是无限期的。当门 20 被重新锁定时, 控制器 90 使外部转动件 155 脱离。
     在又一操作模式中, 当操作者从内部使锁定插销 25 缩回时, 控制器 90 接收来自开 关 80 的信号。然而, 直至控制器 90 接收到通过在外部键盘 130 上按压指定的按键或其它
     相似的器件而产生的第二信号, 控制器 90 才操作马达驱动机构 260 以使外部转动件 155 接 合。外部转动件 155 保持与驱动杆 50 脱离, 并且锁定插销仍保持在缩回位置中 ( 其使门 20 保留在未紧闭 / 解锁状态 ), 直到指定的按键受到按压。在操作者按压指定的按键之后, 控 制器 90 操作马达驱动机构 260, 以便将外转动件 155 与驱动杆 50 连接起来。然后操作者可 使锁定插销 25 甩出 (throw) 或伸出, 以便将门 20 紧闭在门框上。使锁定插销 25 伸出将断 开开关 80, 其造成控制器 90 操作马达驱动机构 260, 以使外转动件 155 与驱动杆 50 分开, 从而锁定门 20。 对于本领域中的普通技术人员来说应显而易见的是, 开关 80 的状态可能是 相反的, 使得开关 80 在锁定插销 25 锁定时是闭合的, 而在锁定插销 25 解锁时是断开的。
     在权利要求中将阐述本发明的各种特征和优点。

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一种包括马达的装置,该马达包括从马达向外延伸且限定了旋转轴线的可旋转的输出轴。该装置还包括联轴器,该联轴器联接在输出轴上用于与输出轴一起旋转;和螺旋弹簧,该螺旋弹簧在没有外部附连措施的情况下联接到联轴器上,从而将联轴器的旋转传递给螺旋弹簧。 。

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